CN208559320U - 驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驾驶辅助系统，包括：自动跟随系统；自动跟随系统包括：定位模块，设置于交通工具上；用于实时监测交通工具的速度的速度传感器，设置于交通工具上；距离传感器，设置于交通工具前方，用于实时监测交通工具与前方物体之间的距离；用于根据距离传感器、速度传感器及定位模块采集的信息，控制交通工具启动、停止以及车速的自动跟随子系统，自动跟随子系统分别与定位模块、速度传感器和距离传感器之间连接。尤其对于驾驶经验不丰富的驾驶员来说，上述系统可以起到很高的辅助驾驶作用，在交通拥堵时，自动跟随前方交通工具；使驾驶员轻松驾驶交通工具，不影响驾驶员的心情，减少主观方面因数造成的交通事故。提高驾驶安全性。

Description

驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型涉及辅助系统领域，特别涉及一种驾驶辅助系统。

背景技术

目前，在红绿灯处等车或者堵车或者走走停停时，很容易不能及时停止而发生事故；另外走走停停很容易使驾驶员的脾气变得暴躁，影响判断从而导致事故的发生。

实用新型内容

本实用新型提供一种驾驶辅助系统，在交通拥堵时，自动跟随前方交通工具；使驾驶员轻松驾驶交通工具，不影响驾驶员的心情，减少主观方面因数造成的交通事故。

本实用新型实施例提供的一种驾驶辅助系统，包括：自动跟随系统；

所述自动跟随系统包括：

定位模块，设置于交通工具上；

用于实时监测所述交通工具的速度的速度传感器，设置于所述交通工具上；

距离传感器，设置于所述交通工具前方，用于实时监测交通工具与前方物体之间的距离；

用于根据所述距离传感器、速度传感器及定位模块采集的信息，控制交通工具启动、停止以及车速的自动跟随子系统，所述自动跟随子系统分别与所述定位模块、速度传感器和距离传感器之间连接。

在一个实施例中，自动跟随系统还包括：

第一摄像头，设置于所述交通工具前端，用于拍摄交通工具前方画像；

所述第一摄像头与所述自动跟随子系统连接。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括：转向灯控制系统；

所述转向灯控制系统包括：

转向灯，设置于所述交通工具上；

用于实时监测所述交通工具的转向设备转向角的转向角传感器，设置于所述交通工具上；

用于根据所述转向角传感器监测到的转向角来控制所述转向灯的打开或关闭的转向灯控制子系统，与所述转向角传感器、速度传感器和转向灯连接。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括车窗控制系统；

所述车窗控制系统包括：

车窗，设置于交通工具上；

光强传感器，设置于所述交通工具外表面上；

第一温湿度传感器，设置于所述交通工具外表面；

用于采集车窗所处的状态的车窗状态采集子系统，所述状态包括打开状态或者关闭状态；

用于根据所述光强传感器和第一温湿度传感器所采集到的信息以及所述车窗状态采集子系统采集到的车窗所处的状态控制车窗打开或关闭的车窗控制子系统，所述车窗控制子系统分别与所述车窗状态采集子系统、光强传感器、车窗和第一温湿度传感器连接。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括空调控制系统；

所述空调控制系统包括：

空调，设置于所述交通工具上；

第二温湿度传感器，设置在所述交通工具内，用于监测交通工具内的温湿度；

空调状态采集子系统，用于采集空调所处状态，所述状态包括打开状态、关闭状态、制冷状态和制热状态；

用于根据所述所述第二温湿度传感器所采集到的信息和所述空调状态采集子系统采集到的空调所处的状态控制空调关闭或制冷或制热的空调控制子系统，所述空调控制子系统分别与所述空调状态采集子系统、第二温湿度传感器、所述空调之间连接。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括警示灯控制系统；

警示灯控制系统包括：

警示灯，设置于交通工具的车身外表面上；

用于监测交通工具的雨刷工作状态的雨刷监测子系统，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的车门内拉手的状态的拉手监测子系统，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的刹车踏板的踩踏状态的刹车踏板监测子系统，设置于交通工具上；

用于根据所述雨刷工作状态、速度、车门内拉手的状态、刹车踏板的踩踏状态中任一项信息或多项信息来控制交通工具的警示灯的开或关的警示灯控制子系统，设置于交通工具上，所述警示灯控制子系统与所述警示灯、雨刷监测子系统、速度传感器、拉手监测子系统、刹车踏板监测子系统连接。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括座椅自动调节系统；

所述座椅自动调节系统包括：

座椅，设置于所述交通工具内；

至少一个第二摄像头，对应设置在交通工具各个座椅前方，用于拍摄座椅上人的人脸；

存储器，用于存储各个用户的人脸和预设座椅参数；

座椅状态采集子系统，用于采集座椅状态，包括前后距离以及靠背角度；

用于根据第二摄像头采集的人脸与存储器内存储的人脸进行匹配，匹配成功后根据预设座椅参数与座椅状态采集子系统采集的座椅状态调节座椅的前后距离以及靠背角度的座椅自动调节子系统，所述座椅自动调节子系统分别与所述第二摄像头、座椅状态采集子系统、存储器和座椅连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种自动跟随系统的示意图；

图2为本实用新型实施例中一种转向灯控制系统的示意图；

图3为本实用新型实施例中一种车窗控制系统的示意图；

图4为本实用新型实施例中一种空调控制系统的示意图；

图5为本实用新型实施例中一种警示灯控制系统的示意图；

图6为本实用新型实施例中一种座椅自动调节系统的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例提供了一种驾驶辅助系统，包括：自动跟随系统；

如图1所示，自动跟随系统包括：

定位模块11，设置于交通工具上；

用于实时监测交通工具的速度的速度传感器12，设置于交通工具上；

距离传感器13，设置于交通工具前方，用于实时监测交通工具与前方物体之间的距离；

用于根据距离传感器13、速度传感器12及定位模块11采集的信息，控制交通工具启动、停止以及车速的自动跟随子系统14，自动跟随子系统14分别与定位模块11、速度传感器12和距离传感器13之间连接。

速度传感器12实时监测交通工具的速度；距离传感器13实时监测交通工具与前方物体距离，定位模块11实时监测交通工具所处的位置。

自动跟随子系统根据定位模块监测到的交通工具所处的位置，判断交通工具是否处于预设地域，预设地域可以为高速、交通拥挤的地方等；

自动跟随子系统14判定出交通工具处于预设地域时，根据速度传感器监测到的交通工具的速度，判断交通工具的速度是否超过预设速度，例如预设速度为交通工具所在区域的最大速度；例如高速为120km/h，城市等交通拥挤的地方的最大速度为20km/h等。

自动跟随子系统根据距离传感器监测到的与前方物体(可以是车辆)的距离；与前方物体保持一定距离跟随行驶；在跟随行驶的过程中当交通工具速度超过预设速度时，自动跟随子系统控制交通工具减速并保持预设速度进行自动跟随。控制交通工具跟随行驶的技术已在自动驾驶技术中得到运用，属于成熟的现有技术，在此就不多作说明。

可见，本实用新型实施例提供的上述自动跟随系统，可以根据交通工具的行驶情况、交通工具所处位置来智能控制交通工具行驶，实现了交通工具驾驶的智能化、自动化；尤其对于驾驶经验不丰富的驾驶员来说，上述系统可以起到很高的辅助驾驶作用，在交通拥堵时，自动跟随前方交通工具；使驾驶员轻松驾驶交通工具，不影响驾驶员的心情，减少主观方面造成的交通事故，提高驾驶安全性。

为了可以实时采集前方图像，在一个实施例中，自动跟随系统还包括：

第一摄像头，设置与交通工具前端，用于拍摄交通工具前方画像，第一摄像头与自动跟随子系统连接。利用第一摄像头可实时采集前方画像，方便记录行车过程。

在上述实施例的基础上，为了实现跟随指定的目标，该自动跟随系统还包括：触摸屏，与所述自动跟随子系统连接，用于显示第一摄像头拍摄的画像，并接收用户指定的跟随目标的信息。

通过第一摄像头拍摄前方画像，触摸屏显示第一摄像头拍摄的画像并接收用户指定的跟随目标的信息，自动跟随子系统根据第一摄像头拍摄的画像进行识别，识别出需要跟随的目标及与目标之间的距离，然后实行跟随。例如，跟随某个汽车，可以将该车的车牌号作为识别依据，车牌识别技术是现有成熟技术。另外，在图像中识别出指定物体也是现有技术，在此就不在赘述。

为了减少不熟练的驾驶员在驾驶交通工具过程中未正确打开或关闭转向灯的几率，提高驾驶安全性。在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括：转向灯控制系统；

如图2所示，转向灯控制系统包括：

转向灯21，设置与交通工具上；

用于实时监测交通工具的转向设备转向角的转向角传感器22，设置于交通工具上；

用于根据转向角传感器22监测到的转向角来控制转向灯的打开或关闭的转向灯控制子系统23，与转向角传感器22、速度传感器12和转向灯21连接。

上述转向灯控制系统的工作原理如下：

转向角传感器实时监测交通工具的转向设备转向角，转向角包括转动方向和旋转角度；

转向设备可以是交通工具的方向盘。

转向灯控制子系统通过速度传感器采集的交通工具的速度判断交通工具是否处于行驶状态的同时，可根据转向角传感器监测到的转向设备转向角，判断交通工具的转向设备是否正在转向、以及转动方向；

转向灯控制子系统判定出交通工具正在转向时，打开对应转动方向的那一侧转向灯；接着，当判定出交通工具停止转向时，关闭之前打开的那一侧转向灯。

其中，判断交通工具的转向设备是否正在转向的方法为：预先规定一个转角范围如15～50度，如果转向设备转向角位于这个转角范围时，则可确定转向设备正在转向；如果转向设备转向角小于这个转角范围的最小角度，则可确定转向设备未转向。

可见，上述汽车转向灯控制系统，可以根据交通工具的转向情况来控制转向灯打开或关闭；尤其对于驾驶经验不丰富的驾驶员来说，上述子系统可以起到很高的辅助驾驶作用，可减少不熟练的驾驶员在驾驶交通工具过程中未正确打开或关闭转向灯的几率，提高驾驶安全性。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括车窗控制系统；

如图3所示，车窗控制系统包括：

车窗31，设置于交通工具上；

光强传感器32，设置于交通工具外表面上；

第一温湿度传感器33，设置于交通工具外表面；

用于采集车窗所处的状态的车窗状态采集子系统34，状态包括打开状态或者关闭状态；

用于根据光强传感器32、第一温湿度传感器33所采集到的信息以及车窗状态采集子系统采集到的车窗所处的状态控制车窗打开或关闭的车窗控制子系统35，车窗控制子系统35分别与车窗状态采集子系统34、光强传感器32、车窗31和第一温湿度传感器33连接。

设置于交通工具外表面上的第一温湿度传感器可采集交通工具周围的湿度，当该湿度超过预设湿度时，车窗控制子系统判定交通工具处于预设潮湿环境下。

车窗控制子系统判定出交通工具处于预设潮湿环境中时，判定车窗状态采集子系统所采集到的车窗状态，当车窗处于打开状态时，车窗控制子系统将车窗关闭，以减少车厢外潮湿环境对车厢内乘客造成干扰；当车窗处于关闭状态时，车窗控制子系统不做任何操作。

设置于交通工具外表面上的第一温湿度传感器可采集交通工具周围的温度，当该温度超过预设温度时，车窗控制子系统判定交通工具处于预设高温环境下。

车窗控制子系统判定出交通工具处于预设潮湿环境中时，判定车窗状态采集子系统所采集到的车窗状态，当车窗处于打开状态时，车窗控制子系统将车窗关闭，以减少车厢外温度对车厢内乘客造成干扰；当车窗处于关闭状态时，车窗控制子系统不做任何操作。

设置于交通工具外表面上的光强传感器可采集交通工具周围的光强，当该光强超过预设光强时，车窗控制子系统判定交通工具处于预设暴晒环境下。

车窗控制子系统判定出交通工具处于预设暴晒环境中时，判定车窗状态采集子系统所采集到的车窗状态，当车窗处于打开状态时，车窗控制子系统将车窗关闭，以减少车厢外阳光对车厢内乘客造成干扰；当车窗处于关闭状态时，车窗控制子系统不做任何操作。其中，车窗控制子系统具体可以通过控制车窗玻璃升降器来实现对车窗打开或关闭的控制。

本实用新型实施例提供的上述车窗控制系统，可以根据交通工具所处的环境来智能控制交通工具车窗的开关，减少了人为控制操作，提高了交通工具的智能化、自动化；同时，由于人为操作减少，使得驾驶员可以安心驾驶，不需要分心来开关车窗，提高了驾驶安全性。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括空调控制系统；

如图4所示，空调控制系统包括：

空调41，设置于交通工具上；

第二温湿度传感器42，设置交通工具内，用于监测交通工具内的温湿度；

空调状态采集子系统43，用于采集空调状态，状态包括打开状态、关闭状态、制冷状态和制热状态；

用于根据第二温湿度传感器42所采集到的信息和空调状态采集子系统43采集到的空调所处的状态控制空调关闭、制冷或制热的空调控制子系统44，空调控制子系统44分别与空调状态采集子系统43、第二温湿度传感器42、空调41之间连接。

设置于交通工具内的第二温湿度传感器可采集交通工具内的温度和湿度，当该温度和/或湿度超过预设第一温度和/或湿度时，空调控制子系统判定交通工具处于预设对人体不舒适环境下；当该温度低于预设第二温度时，空调控制子系统判定交通工具处于预设对人体寒冷环境下。

空调控制子系统判定出交通工具处于预设对人体不舒适环境中时，判定空调状态采集子系统所采集到的空调状态，当空调处于制冷状态时，空调控制子系统不做任何操作；当空调处于关闭状态时，空调控制子系统控制空调打开制冷；当空调处于制热状态时，空调控制子系统控制空调打开制冷；以使交通工具内乘客感觉舒适。

空调控制子系统判定出交通工具处于预设对人体寒冷环境中时；当空调处于制热状态时，空调控制子系统不做任何操作；当空调处于关闭状态时，空调控制子系统控制空调打开制热；当空调处于制冷状态时，空调控制子系统控制空调打开制热；以使交通工具内乘客感觉温暖。

本实用新型实施例提供的上述空调控制系统，可以根据交通工具内温湿度来控制交通工具车窗的开关，减少了人为控制操作，提高了交通工具的自动化。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括警示灯控制系统；

如图5所示，警示灯控制系统包括：

警示灯51，设置于交通工具的车身外表面上；

用于监测交通工具的雨刷工作状态的雨刷监测子系统52，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的车门内拉手的状态的拉手监测子系统53，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的刹车踏板的踩踏状态的刹车踏板监测子系统54，设置于交通工具上；

用于根据雨刷工作状态、速度、车门内拉手的状态、刹车踏板的踩踏状态中任一项信息或多项信息来控制交通工具的警示灯的开或关的警示灯控制子系统55，设置于交通工具上，警示灯控制子系统55与警示灯51、雨刷监测子系统52、速度传感器12、拉手监测子系统53、刹车踏板监测子系统54连接。

交通工具(汽车)的OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)系统可实时获得以上任一项信息或多项信息，因此，上述雨刷监测子系统、速度传感器、拉手监测子系统、刹车踏板监测子系统可共同实施为OBD系统。

雨刷监测子系统、速度传感器、拉手监测子系统、刹车踏板监测子系统可实施为目前交通工具上的、具有对应功能的器件，这些器件与CAN总线或者LAN线连接，因此，此时，上述控制子系统可以与CAN总线或者LAN线与连接，从而获得雨刷监测子系统、速度传感器、拉手监测子系统、刹车踏板监测子系统各自获得的信息。

刹车踏板监测子系统可实施为压力传感器，其设置于刹车踏板的踩踏面上，可实时获得刹车踏板被踩踏的力度，并实时将力度作为刹车踏板的踩踏状态信息发送给控制子系统。

上述警示灯可以是交通工具的前转向灯、后转向灯、设置于交通工具车身侧面的侧灯中的任一种或多种。

上述警示灯的控制系统的工作原理为：

雨刷监测子系统实时监测交通工具的雨刷工作状态，将雨刷工作状态实时发送给控制子系统；控制子系统分析雨刷工作状态所满足的档位范围；例如，当雨刷的工作档位为中档、或高档时，说明此时驾驶员的视线受到影响、驾驶过程可能会有安全隐患，此时，控制子系统控制警示灯闪烁一定次数如3次或3次以上的任意次数如9次；具体地，可以是控制前、后转向灯闪烁一定次数如3次或3次以上的任意次数如9次，以提醒交通工具前方、后方的行人或车辆关注本交通工具的运动状态，方便行人或车辆采取安全防护措施。

速度传感器实时监测交通工具的速度，并实时把交通工具速度发送给警示灯控制子系统；刹车踏板监测子系统实时监测交通工具的刹车踏板的踩踏状态，并实时把刹车踏板的踩踏状态发送给警示灯控制子系统；警示灯控制子系统分析交通工具的速度所处的速度范围，当处于预设速度范围(例如[60km/h，120km/h]及以上的较大的速度范围)时，实时分析刹车踏板被踩踏的程度是否达到预设程度(例如被踩踏的力度达到6公斤或者6公斤以上的任意力度)，如果达到了，说明驾驶员正在急刹车，警示灯控制子系统立即控制警示灯闪烁一定次数如3次或3次以上的任意次数如9次；具体地，可以是同时控制前、后转向灯闪烁一定次数如3次或3次以上的任意次数如9次，以提醒交通工具前方、后方的行人或车辆关注本交通工具的运动状态，方便行人或车辆采取安全防护措施。

拉手监测子系统实时监测车门内拉手的状态，并实时将车门内拉手的状态发送给警示灯控制子系统；当车门内拉手被拉开的较短时间内如1秒或2秒内，警示灯控制子系统控制警示灯闪烁一定次数如3次或3次以上的任意次数如9次；具体地，可以是同时控制前、后转向灯闪烁一定次数，以提醒交通工具前方、后方的行人或车辆关注本交通工具的状态，方便行人或车辆采取安全防护措施。

本实用新型实施例提供的上述警示灯控制系统，能够根据采集到的一些信息预测驾驶员的行为，继而智能、自动地控制警示灯工作以在容易发生安全隐患的时候，提醒交通工具周围的行人或车辆关注交通工具的状态，减少发生安全事故的几率。

在一个实施例中，驾驶辅助系统还包括座椅自动调节系统；

座椅自动调节系统包括：

座椅61，设置与交通工具内；

至少一个第二摄像头62，对应设置在交通工具各个座椅前方，用于拍摄座椅上人的人脸；

存储器63，用于存储各个用户的人脸和预设座椅参数，该座椅参数包括前后距离和靠背角度；

座椅状态采集子系统64，用于采集座椅状态，包括前后距离以及靠背角度；

用于根据第二摄像头62采集的人脸与存储器63内存储的人脸进行匹配，匹配成功后根据预设座椅参数与座椅状态采集子系统64采集的座椅状态调节座椅的前后距离以及靠背角度的座椅自动调节子系统65，座椅自动调节子系统65分别与第二摄像头62、座椅状态采集子系统64、存储器63和座椅61连接。

设置于交通工具各个座椅前方的第二摄像头可采集交通工具内的座位上人的人脸，座椅自动调节子系统将该人脸与存储器内存储的人脸进行匹配，当匹配一致时，座椅自动调节子系统根据存储器内与该人脸对应的预设座椅参数进行调整座椅。

座椅自动调节子系统判定座椅状态采集子系统所采集到的座椅是否与预设座椅状态参数相同，当相同时，座椅自动调节子系统不做任何操作；当不同时，座椅自动调节子系统控制座椅按照预设座椅参数调节。

本实用新型实施例提供的上述座椅自动调节系统，可以根据乘客和驾驶员的具体情况来控制座椅的前后距离及靠背角度，使乘客和驾驶员乘坐交通工具更加舒适，提高了交通工具的自动化。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种驾驶辅助系统，其特征在于，包括：自动跟随系统；

所述自动跟随系统包括：

定位模块，设置于交通工具上；

用于实时监测所述交通工具的速度的速度传感器，设置于所述交通工具上；

距离传感器，设置于所述交通工具前方，用于实时监测交通工具与前方物体之间的距离；

用于根据所述距离传感器、速度传感器及定位模块采集的信息，控制交通工具启动、停止以及车速的自动跟随子系统，所述自动跟随子系统分别与所述定位模块、速度传感器和距离传感器之间连接。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述自动跟随系统还包括：

第一摄像头，设置于所述交通工具前端，用于拍摄交通工具前方画像；

所述第一摄像头与所述自动跟随子系统连接。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括：转向灯控制系统；

所述转向灯控制系统包括：

转向灯，设置于所述交通工具上；

用于实时监测所述交通工具的转向设备转向角的转向角传感器，设置于所述交通工具上；

用于根据所述转向角传感器监测到的转向角来控制所述转向灯的打开或关闭的转向灯控制子系统，与所述转向角传感器、速度传感器和转向灯连接。

4.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括车窗控制系统；

所述车窗控制系统包括：

车窗，设置于交通工具上；

光强传感器，设置于所述交通工具外表面上；

第一温湿度传感器，设置于所述交通工具外表面；

用于采集车窗所处的状态的车窗状态采集子系统，所述状态包括打开状态或者关闭状态；

用于根据所述光强传感器和第一温湿度传感器所采集到的信息以及所述车窗状态采集子系统采集到的车窗所处的状态控制车窗打开或关闭的车窗控制子系统，所述车窗控制子系统分别与所述车窗状态采集子系统、光强传感器、车窗和第一温湿度传感器连接。

5.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括空调控制系统；

所述空调控制系统包括：

空调，设置于所述交通工具上；

第二温湿度传感器，设置在所述交通工具内，用于监测交通工具内的温湿度；

空调状态采集子系统，用于采集空调所处状态，所述状态包括打开状态、关闭状态、制冷状态和制热状态；

用于根据所述第二温湿度传感器所采集到的信息和所述空调状态采集子系统采集到的空调所处的状态控制空调关闭或制冷或制热的空调控制子系统，所述空调控制子系统分别与所述空调状态采集子系统、第二温湿度传感器、所述空调之间连接。

6.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括警示灯控制系统；

所述警示灯控制系统包括：

警示灯，设置于交通工具的车身外表面上；

用于监测交通工具的雨刷工作状态的雨刷监测子系统，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的车门内拉手的状态的拉手监测子系统，设置于交通工具上；

用于监测交通工具的刹车踏板的踩踏状态的刹车踏板监测子系统，设置于交通工具上；

用于根据所述雨刷工作状态、速度、车门内拉手的状态、刹车踏板的踩踏状态中任一项信息或多项信息来控制交通工具的警示灯的开或关的警示灯控制子系统，设置于交通工具上，所述警示灯控制子系统与所述警示灯、雨刷监测子系统、速度传感器、拉手监测子系统、刹车踏板监测子系统连接。

7.如权利要求1所述的驾驶辅助系统，其特征在于，所述驾驶辅助系统还包括座椅自动调节系统；

所述座椅自动调节系统包括：

座椅，设置于所述交通工具内；

至少一个第二摄像头，对应设置在交通工具各个座椅前方，用于拍摄座椅上人的人脸；

存储器，用于存储各个用户的人脸和预设座椅参数；

座椅状态采集子系统，用于采集座椅状态，包括前后距离以及靠背角度；

用于根据第二摄像头采集的人脸与存储器内存储的人脸进行匹配，匹配成功后根据预设座椅参数与座椅状态采集子系统采集的座椅状态调节座椅的前后距离以及靠背角度的座椅自动调节子系统，所述座椅自动调节子系统分别与所述第二摄像头、存储器、座椅状态采集子系统和座椅连接。