CN214874104U - 车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆控制系统，包括：多个道路车辆、用户车辆和云端服务器，其中，道路车辆包括第一车端传感器，第一车端传感器用以采集对应道路车辆的第一状态数据；用户车辆包括车端决策器、空调控制器和第二车端传感器，第二车端传感器用以采集用户车辆的第二状态数据；云端服务器用以获取第二状态数据、各第一状态数据及其对应的温度设定值，并将第二状态数据与各第一状态数据进行匹配筛选得到目标设定温度，并将目标设定温度发送至车端决策器；车端决策器用以将目标设定温度发送至空调控制器，空调控制器根据目标设定温度对用户车辆的车载空调进行控制。该车辆控制系统可根据路况的实时情况对车内温度和车窗打开量进行精确调节。

Description

车辆控制系统

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统。

背景技术

在寒冷或炎热的情况下，使用汽车时需开启空调进行升温或降温，但由于目前技术较为落后，用户需要在进入车内后才可进行空调的控制或须使用手机等平台进行远程控制，这样不仅为用户增加了繁琐的操作流程，而且在用户进入车内的一段时间内需承受高温或低温带来的身体不适。相关技术中，通过车联网大数据服务平台计算出周围车辆的温度，车窗打开量的平均值，实现自车设定调节，然而该技术方案可解决车内温度，车窗打开量的设定问题，但不能根据路况的实时情况进行精确调节。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车辆控制系统，通过该车辆控制系统可根据路况的实时情况对车内温度和车窗打开量进行精确调节。

为达到上述目的，本实用新型第一方面提出了一种车辆控制系统，包括：多个道路车辆，所述道路车辆包括第一车端传感器，所述第一车端传感器用以采集对应道路车辆的第一状态数据；用户车辆，所述用户车辆包括车端决策器、空调控制器和第二车端传感器，所述第二车端传感器用以采集所述用户车辆的第二状态数据；云端服务器，所述云端服务器与各道路车辆和所述用户车辆通信连接，所述云端服务器用以获取所述第二状态数据、各所述第一状态数据及其对应的温度设定值，并将所述第二状态数据与各第一状态数据进行匹配筛选，以及根据筛选出的第一状态数据对应的温度设定值得到目标设定温度，并将所述目标设定温度发送至所述车端决策器；其中，所述车端决策器用以将所述目标设定温度发送至所述空调控制器，所述空调控制器用以根据所述目标设定温度对所述用户车辆的车载空调进行控制。

根据本实用新型的车辆控制系统，云端服务器在获取用户车辆的第二状态数据后，将其与各道路车辆的第一状态数据进行匹配筛选，得到目标设定温度，并将目标设定温度发送至车端决策器，车端决策器将目标设定温度发送至空调控制器，空调控制器根据该目标设定温度对用户车辆的车载空调进行控制，从而可实现根据路况的实时情况对车内温度进行精确调节。

在一些示例中，所述第一车端传感器包括设置在对应道路车辆座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在对应道路车辆座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在对应道路车辆座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者；所述第二车端传感器包括设置在所述用户车辆座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在所述用户车辆座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在所述用户车辆座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者。

在一些示例中，所述用户车辆还包括车窗控制器，其中，所述云端服务器还用以获取各所述第一状态数据对应的车窗打开量，并根据筛选出的第一状态数据对应的车窗打开量得到目标车窗开度，并将所述目标车窗开度发送至所述车端决策器；其中，所述车端决策器还用以将所述目标车窗开度发送至所述车窗控制器，所述车窗控制器用以根据所述目标车窗开度对所述用户车辆的车窗进行控制。

在一些示例中，所述用户车辆还包括：提示器，所述提示器与所述车端决策器连接，用以发出提示信息，以进行控制提醒；语音控制器，所述语音控制器与所述空调控制器和/或所述车窗控制器连接，用以接收针对所述提示信息的语音确认指令，并将所述语音确认指令通过所述空调控制器根据所述目标设定温度对所述车载空调进行控制，和/或，通过所述车窗控制器根据所述目标车窗开度对所述用户车辆的车窗进行控制。

在一些示例中，所述摄像装置设置在对应车辆的舱内顶棚。

在一些示例中，所述称重传感器设置在对应车辆舱内各座椅上。

在一些示例中，所述用户车辆还包括：显示屏，所述显示屏与所述车载决策器、所述提示器和所述第二车端传感器连接，用以显示所述提示信息、所述第二车端传感器获取的数据信息、所述目标设定温度和所述目标车窗开度。

在一些示例中，所述显示屏为触控屏。

在一些示例中，所述显示屏设置在车辆左右仪表盘的正中位置。

在一些示例中，所述提示器、所述车载决策器、所述第二车端传感器和所述显示屏内置无线通信模块，所述显示屏与所述车载决策器、所述提示器和所述第二车端传感器之间采用无线通信方式进行数据传输。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1为根据本实用新型第一个实施例的车辆控制系统的结构框图；

图2为根据本实用新型一个具体示例的车辆控制系统的工作原理流程图；

图3为根据本实用新型第二个实施例的车辆控制系统的结构框图；

图4为根据本实用新型第三个实施例的车辆控制系统的结构框图；

图5为根据本实用新型第四个实施例的车辆控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的车辆控制系统。

图1为根据本实用新型一个实施例的车辆控制系统的结构框图。参考图1所示，该车辆控制系统1000可包括多个道路车辆100、用户车辆200和云端服务器300。

其中，多个道路车辆100可包括第一车端传感器101，第一车端传感器101用以采集对应道路车辆100的第一状态数据；用户车辆200可包括车端决策器201、空调控制器202和第二车端传感器203，第二车端传感器203用以采集用户车辆200的第二状态数据；云端服务器300与各道路车辆100和用户车辆200通信连接，云端服务器300用以获取第二状态数据、各所述第一状态数据及其对应的温度设定值，并将第二状态数据与各第一状态数据进行匹配筛选，以及根据筛选出的第一状态数据对应的温度设定值得到目标设定温度，并将目标设定温度发送至车端决策器201；其中，车端决策器201用以将目标设定温度发送至空调控制器202，空调控制器202用以根据目标设定温度对用户车辆200的车载空调进行控制。

本实施例中，第一车端传感器101可包括设置在对应道路车辆100座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在对应道路车辆100座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在对应道路车辆100座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者；第二车端传感器203可包括设置在用户车辆座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在用户车辆座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在用户车辆座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者。

具体地，如图2所示，多个道路车辆100可将第一车端传感器101获取的第一状态数据上传至云端服务器300。第一状态数据可包括座舱外的舱外温度传感器和舱内温度传感器分别检测的舱外温度数据和舱内温度数据、舱外湿度传感器和舱内湿度传感器检测的舱外湿度数据和舱内湿度数据、舱内摄像装置获取的图像数据、热能传感器获取的舱内热量数据、称重传感器获取的乘客体重数据、定位装置获取的车辆位置数据和时间校准装置获取的当前时间数据。云端服务器300可将道路车辆100的第一状态数据按照上述传感器获取的数据类别进行标签分类。同时，用户车辆200可通过第二车端传感器203采集第二状态数据，并发送至云端服务器300。云端服务器300按照上述传感器获取的数据类别对第二状态数据进行分类，然后根据分类后的第二状态数据对分类后的第一状态数据进行匹配筛选，以得到与第二状态数据相匹配的第一状态数据所对应的温度设定值。云端服务器300对该温度设定值进行处理，并将处理后的温度设定值作为目标设定温度发送至车端决策器201，车端决策器201根据该目标设定温度对用户车辆200的车载空调进行控制。需要说明的是，分类后的第一状态数据均与上传该第一状态数据时的温度设定值对应。

作为一个示例，所有道路车辆100可通过第一车端传感器101感知舱内舱外温湿度数据、车内人员信息(如老人和儿童)、车辆位置信息、第一车端传感器101感知获取上述信息对应的时间信息，并将第一车端传感器101感知的信息即第一状态数据发送至云端服务器300。其中，车内人员信息可通过设置在对应车辆的舱内顶棚的摄像装置和设置在对应车辆舱内各座椅上的称重传感器判断得到。具体地，例如可通过摄像装置拍摄的图像信息结合称重传感器获取的座椅承重信息，判断各座椅上人员的大致年龄状况，如老人或儿童，以及车内的人员数量。云端服务器300可根据第一状态数据，对第一状态数据对应的温度设定值进行数组分类。

同时，如图2所示，用户车辆200可通过第二车端传感器203上传第二状态数据，以获取目标设定温度。例如，第二状态数据为时间冬天中午12点，地点位于深圳龙华区清新路第二红绿灯路口，舱外相对湿度60％，舱外温度为26℃，车内人员信息为老人和儿童。云端服务器300在获取该第二状态数据后，先将时间特征值为冬天中午十二点的温度设定值从所有道路车辆100发送的第一状态数数据对应的温度设定值中筛选出来，得到数组集S1，然后从数组集S1中筛选地点特征值为深圳龙华区清新路第二红绿灯路口对应的温度设定值，得到数组集S2，接着从数组集S2中筛选舱外相对湿度60％所对应的温度设定值，得到数组集S3，再从数组集S3中筛选舱外温度26℃所对应的温度设定值得到数组集S4，然后从数组集S4中筛选车内人员信息为老人和儿童所对应的温度设定值，得到数组集S5。如果数组集S5中数据个数达到100个，可停止筛选匹配数据。云端服务器300可将数组集S5的100组数据提取出来，然后从小到大进行排序，并删除其中最小的10组数据和最大的10组数据，然后对剩余的80组数据求算术均值，以得到目标设定温度。云端服务器300可将该目标设定温度发送至车端决策器201，车端决策器201根据该目标设定温度对用户车辆200的车载空调进行控制。

在一些示例中，如图3所示，用户车辆200还可包括车窗控制器204。其中，云端服务器300还用以获取各第一状态数据对应的车窗打开量，并根据筛选出的第一状态数据对应的车窗打开量得到目标车窗开度，并将目标车窗开度发送至车端决策器201，车端决策器201将目标车窗开度发送至车窗控制器204，车窗控制器204根据目标车窗开度对用户车辆200的车窗进行控制。

需要说明的是，本实施例中的目标车窗开度的获取方式可参见上述目标设定温度获取的具体实施方式。

在一些示例中，如图4所示，用户车辆200还可包括提示器205和语音控制器206。

其中，提示器205与车端决策器201连接，用以发出提示信息，以进行控制提醒；语音控制器206与空调控制器202和/或车窗控制器204连接，用以接收针对提示信息的语音确认指令，并将语音确认指令通过空调控制器202根据目标设定温度对车载空调进行控制，和/或，通过车窗控制器204根据目标车窗开度对用户车辆的车窗进行控制。

作为一个示例，车端决策器201接收目标设定温度后，可发送提示指令至至提示器，提示器根据提示指令发出提示信息，如“是否调节车内温度”。用户在接收到提示信息后，可发出语音确认指令如“是”，语音控制器206接收语音确认指令后，可将确认信息发送至车端决策器201，或，直接发送至空调控制器202，以使空调控制器202接收到确认控制指令后，根据从车端决策器201接收的目标设定温度，对车载空调进行控制。

进一步地，如图5所示，用户车辆200还可包括显示屏207。显示屏207与车端决策器201和提示器205连接，用以显示提示信息、第二车端传感器203获取的数据信息、目标设定温度和目标车窗开度。

其中，显示屏207内置无线通信模块，显示屏207通过无线通信模块分别与车载决策器201和提示器205无线通信连接。

作为一个示例，提示器205在接收提示指令后，可无线发送提示信息至显示屏207，显示屏207可对提示信息进行直观显示，如显示“是否调节车内温度”信息。用户发出语音确认指令后，语音控制器206对其进行接收，并可进一步发出确认指令至车端决策器207，车端决策器207无线发送确认指令至显示屏207，显示屏207接收确认指令后，关闭提示信息。

其中，显示屏207还可显示第二车端传感器203获取的数据信息、目标设定温度和目标车窗开度，以使用户了解当前车内环境数据。如第二传感器203获取数据后，将其发送至车端决策器201，车端决策器201将其发送至显示屏207以进行显示。需要说明的是，显示屏207可设置在车辆左右仪表盘之间，以便于用户查看车内环境数据。

根据本实用新型的车辆控制系统，云端服务器在获取用户车辆的第二状态数据后，将其与各道路车辆的第一状态数据进行匹配筛选，得到目标设定温度和目标车窗开度，并将目标设定温度和目标车窗开度发送至车端决策器，车端决策器将目标设定温度和目标车窗开度分别发送至空调控制器和车窗控制器，空调控制器和车窗控制器分别根据该目标设定温度和目标车窗开度对用户车辆的车载空调进行控制，从而可实现根据路况的实时情况对车内温度进行精确调节。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本实用新型的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：

多个道路车辆，所述道路车辆包括第一车端传感器，所述第一车端传感器用以采集对应道路车辆的第一状态数据；

用户车辆，所述用户车辆包括车端决策器、空调控制器和第二车端传感器，所述第二车端传感器用以采集所述用户车辆的第二状态数据；

云端服务器，所述云端服务器与各道路车辆和所述用户车辆通信连接，所述云端服务器用以获取所述第二状态数据、各所述第一状态数据及其对应的温度设定值，并将所述第二状态数据与各第一状态数据进行匹配筛选，以及根据筛选出的第一状态数据对应的温度设定值得到目标设定温度，并将所述目标设定温度发送至所述车端决策器；

其中，所述车端决策器用以将所述目标设定温度发送至所述空调控制器，所述空调控制器用以根据所述目标设定温度对所述用户车辆的车载空调进行控制。

2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第一车端传感器包括设置在对应道路车辆座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在对应道路车辆座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在对应道路车辆座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者；

所述第二车端传感器包括设置在所述用户车辆座舱外的舱外温度传感器和舱外湿度传感器，设置在所述用户车辆座舱内的舱内温度传感器器和舱内湿度传感器，设置在所述用户车辆座舱内的舱内摄像装置、热能传感器、称重传感器，定位装置、时间校准装置中的至少一者。

3.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述用户车辆还包括车窗控制器，其中，

所述云端服务器还用以获取各所述第一状态数据对应的车窗打开量，并根据筛选出的第一状态数据对应的车窗打开量得到目标车窗开度，并将所述目标车窗开度发送至所述车端决策器；

其中，所述车端决策器还用以将所述目标车窗开度发送至所述车窗控制器，所述车窗控制器用以根据所述目标车窗开度对所述用户车辆的车窗进行控制。

4.如权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述用户车辆还包括：

提示器，所述提示器与所述车端决策器连接，用以发出提示信息，以进行控制提醒；

语音控制器，所述语音控制器与所述空调控制器和/或所述车窗控制器连接，用以接收针对所述提示信息的语音确认指令，并将所述语音确认指令通过所述空调控制器根据所述目标设定温度对所述车载空调进行控制，和/或，通过所述车窗控制器根据所述目标车窗开度对所述用户车辆的车窗进行控制。

5.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述摄像装置设置在对应车辆的舱内顶棚。

6.如权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述称重传感器设置在对应车辆舱内各座椅上。

7.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述用户车辆还包括：

显示屏，所述显示屏与所述车端决策器和所述提示器连接，用以显示所述提示信息、所述第二车端传感器获取的数据信息、所述目标设定温度和所述目标车窗开度。

8.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述显示屏为触控屏。

9.如权利要求8所述的车辆控制系统，其特征在于，所述显示屏设置在所述用户车辆的左右仪表盘之间。

10.如权利要求7所述的车辆控制系统，其特征在于，所述显示屏内置无线通信模块，所述显示屏通过所述无线通信模块分别与所述车端决策器和所述提示器无线通信连接。

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