CN115320315A - 一种车辆控制方法及一种车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆控制方法及一种车辆，所述控制方法包括如下步骤：车辆上的至少一个第一UWB传感器接收外部终端中的第二UWB传感器发出的UWB信号；根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置；当所述位置进入预设范围时，启动所述车辆的座椅模块和/或空调模块。采用上述技术方案后，可让用户在远距离实现座椅、空调的智能开启，无需用户进行额外操作，提升了用户的驾驶体验。

Description

一种车辆控制方法及一种车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法及一种车辆。
背景技术
随着汽车产业发展，人们对汽车有了更多舒适性要求。电动座椅和自动空调出现，提高用户在驾驶汽车时的便捷性和舒适性。
现有技术中，电动座椅和自动空调通过手机APP程序来进行远程控制，操作步骤繁琐；且用户可能会忘记提前操作来进行启动，使用不方便。此外，其开启时间过早会浪费电量，缩短新能源车续航里程；开启过晚则效果不理想。
发明内容
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种无需用户操作，且能在远距离实现座椅、空调的智能开启的车辆控制方法及车辆。
本发明公开了一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
车辆上的至少一个第一UWB传感器接收外部终端中的第二UWB传感器发出的UWB信号；
根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置；
当所述位置进入预设范围时，启动所述车辆的座椅模块和/或空调模块。
优选地，启动所述车辆的座椅模块的步骤包括：
检测车内温度；
当车内温度低于设定阈值时，启动座椅加热功能；
当车内温度高于设定阈值时，启动座椅通风功能。
优选地，启动所述车辆的空调模块的步骤包括：
启动所述车辆的自动空调，将车内温度调节至预设温度。
优选地，根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置的步骤包括：
根据车辆上的各个第一UWB传感器接收的所述UWB信号确定各个第一UWB传感器与外部终端的距离；
根据各个第一UWB传感器与外部终端的距离和各个第一UWB传感器在车辆上的设置位置确定外部终端相对于车辆的位置。
本发明还公开了一种车辆，其包括至少一个第一UWB传感器、座椅模块、空调模块，
所述第一UWB传感器与外部终端中的第二UWB传感器通信连接，用于确定所述外部终端相对于车辆的位置；
所述座椅模块和所述空调模块与所述第一UWB传感器通信连接，所述座椅模块和/或所述空调模块在所述外部终端相对于车辆的位置进入预设范围时启动。
优选地，所述第一UWB传感器有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。
优选地，所述空调模块为自动空调；
所述座椅模块包括：
温度传感器，用于检测车内温度；
风扇，用于进行座椅通风；
电加热器，用于进行座椅加热。
优选地，所述外部终端为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备或智能车钥匙。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.车辆能够在用户接近车辆时自动启动座椅模块和/或空调模块，无需用户手动操作，简化了用户的操作步骤；
2.车辆能够在用户距离车辆一定距离时启动座椅模块和/或空调模块，不会因为开启过早而浪费电量，也不会因为开启过晚而造成效果不佳。
附图说明
图1为本发明一实施例中的车辆控制方法的流程图；
图2为本发明一实施例中的车辆控制方法的原理示意图；
图3为本发明一实施例中的车辆控制方法的流程图；
图4为本发明一实施例中的车辆控制方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。
参见附图1、2，本发明提供了一种车辆控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
S1：车辆上的至少一个第一UWB传感器接收外部终端中的第二UWB传感器发出的UWB信号。
具体地，外部终端可以是智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备或智能车钥匙，其内部设置有UWB传感器。车辆上设置有至少一个UWB传感器，车辆上的UWB传感器接收外部终端中的UWB传感器发出的信号，以对外部终端进行定位。优选地，车辆上的UWB传感器有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。为提高定位精度，也可以在车顶处进一步增设UWB传感器。
S2：根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置。
具体地，在本实施例中，车辆上设置有多个UWB传感器，将其中的一个UWB传感器设置为主节点，其余的UWB传感器设置为从节点，从节点在接受到信号后将信号值发送至主节点。在主节点和从节点在车辆上的位置确定的情况下，主节点根据所有UWB传感器的信号值进行定位算法，确定外部终端相对于车辆的位置。主节点根据车辆上的各个UWB传感器接收的UWB信号确定各个UWB传感器与外部终端的距离；再根据各个UWB传感器与外部终端的距离和各个UWB传感器在车辆上的设置位置确定外部终端相对于车辆的位置。所述定位算法可以包括双边双向测距法和三边定位法等。也可以为其它本领域技术人员公知的定位算法。在一些实施例中，车辆上也可以仅设置一个UWB传感器，用于获取外部终端与其的距离。在一些实施例中，也可以不设置主、从节点，而是通过一个单独的MCU来接收所有UWB传感器发送的信号信息，来计算外部终端相对于车辆的位置。
S3：当所述位置进入预设范围时，启动所述车辆的座椅模块和/或空调模块。
具体地，可以设置车辆周围的一定区域为预设范围，例如距离车辆中心多少米处为预设范围，或距离最近的UWB传感器多少米为预设范围等，当外部终端进入车辆附近的预设范围时，启动所述车辆的座椅模块和/或空调模块。参见附图3，在图3实施例中，当UWB传感器主节点确定外部终端相对于车辆的位置自预设范围外进入预设范围内时，发送启动座椅请求，例如通过CAN总线发送，座椅模块收到该启动座椅请求后，通过温度检测单元检测车内环境温度，当温度大于设定阈值时，执行座椅通风，温度小于设定阈值时，执行座椅加热。参见附图4，在图4实施例中，当UWB传感器主节点确定外部终端相对于车辆的位置自预设范围外进入预设范围内时，发送启动空调请求，例如通过CAN总线发送，空调模块收到该启动座椅请求后，执行开启自动空调，自动空调用于将车内温度调节至预设温度。在一些实施例中，当外部终端进入车辆附近的预设范围时，同时启动所述车辆的座椅模块和空调模块。
通过本发明的控制方法，可以在无需用户主动操作的情况下，在用户接近车辆时自动启动座椅模块和/或空调模块，智能便捷，能够在炎热夏季或者寒冷冬季为用户带来更好的驾驶体验。
本发明还提供了一种车辆，所述车辆基于上述控制方法启动座椅模块和/或空调模块。具体的。所述车辆包括至少一个第一UWB传感器、座椅模块、空调模块，所述第一UWB传感器与外部终端中的第二UWB传感器通信连接，用于确定所述外部终端相对于车辆的位置，所述外部终端可以是智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备或智能车钥匙。所述座椅模块和所述空调模块与所述第一UWB传感器通信连接，所述座椅模块和/或所述空调模块在所述外部终端相对于车辆的位置进入预设范围时启动。优选地，所述第一UWB传感器有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。
优选地，所述空调模块为自动空调，用于将车内温度调节至预设温度。所述座椅模块包括：温度传感器，用于检测车内温度；风扇，用于进行座椅通风；电加热器，用于进行座椅加热。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
车辆上的至少一个第一UWB传感器接收外部终端中的第二UWB传感器发出的UWB信号；
根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置；
当所述位置进入预设范围时，启动所述车辆的座椅模块和/或空调模块。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
启动所述车辆的座椅模块的步骤包括：
检测车内温度；
当车内温度低于设定阈值时，启动座椅加热功能；
当车内温度高于设定阈值时，启动座椅通风功能。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
启动所述车辆的空调模块的步骤包括：
启动所述车辆的自动空调，将车内温度调节至预设温度。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
根据接收的所述UWB信号确定外部终端相对于车辆的位置的步骤包括：
根据车辆上的各个第一UWB传感器接收的所述UWB信号确定各个第一UWB传感器与外部终端的距离；
根据各个第一UWB传感器与外部终端的距离和各个第一UWB传感器在车辆上的设置位置确定外部终端相对于车辆的位置。
5.一种车辆，其特征在于，
包括至少一个第一UWB传感器、座椅模块、空调模块，
所述第一UWB传感器与外部终端中的第二UWB传感器通信连接，用于确定所述外部终端相对于车辆的位置；
所述座椅模块和所述空调模块与所述第一UWB传感器通信连接，所述座椅模块和/或所述空调模块在所述外部终端相对于车辆的位置进入预设范围时启动。
6.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述第一UWB传感器有四个，设置于车辆四角处的保险杠上。
7.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述空调模块为自动空调；
所述座椅模块包括：
温度传感器，用于检测车内温度；
风扇，用于进行座椅通风；
电加热器，用于进行座椅加热。
8.如权利要求5所述的车辆，其特征在于，
所述外部终端为智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备或智能车钥匙。
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