KR20220027379A - 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법 - Google Patents

자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법 Download PDF

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KR20220027379A
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신상훈
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 자율주행차량의 실내에 복수의 도킹 스테이션을 구비하고, 상기 복수의 도킹 스테이션의 각 위치별로 이동식 조작장치의 조작모드를 설정하며, 상기 이동식 조작장치가 도킹 스테이션과 도킹됨에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작모드로 동작함으로써, 상기 자율주행차량 내 운전자가 자신의 위치에 상관없이 각종 편의장치를 편리하게 조작할 수 있도록 하는 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션과 도킹하기 위한 자기력을 발생하는 자기력 발생기; 각종 조작버튼을 디스플레이하는 터치 스크린; 및 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과 도킹함에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 디스플레이하도록 상기 터치 스크린을 제어하고, 상기 조작버튼을 통한 사용자의 입력을 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법{MULTI-FUNCTION SWITCH SYSTEM FOR AUTONOMOUS VEHICLE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 발명은 자율주행차량에 적용되는 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
차량에는 각종 편의장치와 상기 각종 편의장치를 조작하기 위한 스위치가 구비되어 있다. 일례로, 상기 스위치는 차량의 각 도어를 일괄 잠그거나 잠금을 일괄 해제할 수 있는 도어 락/언락 스위치와, 운전자로 하여금 자신에게 맞는 미러 각도를 조절할 수 있게 하는 미러 각도 조절 스위치와, 운전자로 하여금 사이드 미러를 접을 수 있게 하는 미러 폴딩 스위치와, 운전자에 맞는 운전석 시트의 높이와 위치 및 등받이 각도가 기록된 IMS(Integrated Memory System) 스위치와, 시트 열선 스위치와, 시트 통풍 스위치와, 스티어링 휠 열선 스위치와, 공조(에어컨 및 히터) 스위치와, 실내등 스위치 등을 포함할 수 있다.
이러한 각 스위치는 개별적으로 설계된 시스템의 구성요소로서, 이를 사용하는 운전자의 입장에서는 그 수가 너무 많아 조작의 어려움을 겪을 수 있으며, 제조사 입장에서는 각각의 스위치를 모두 제작해야 하기 때문에 결국 차량의 가격을 상승시킬 수 있다.
특히, 악천후와 같은 특정 조건에서 운전자가 개입할 수 있는 자율주행 4레벨의 차량에서, 운전자가 운전석이 아닌 뒷좌석에 위치하고 있는 경우, 또는 운전자가 운전석을 차량의 후방을 향하도록 회전시킨 경우에 각종 편의장치를 조작하기 위한 버튼까지 손이 닫지 않아 조작에 불편함이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 자율주행차량의 실내에 복수의 도킹 스테이션을 구비하고, 상기 복수의 도킹 스테이션의 각 위치별로 이동식 조작장치의 조작모드를 설정하며, 상기 이동식 조작장치가 도킹 스테이션과 도킹됨에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작모드로 동작함으로써, 상기 자율주행차량 내 운전자가 자신의 위치에 상관없이 각종 편의장치를 편리하게 조작할 수 있도록 하는 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 이동식 조작장치는, 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션과 도킹하기 위한 자기력을 발생하는 자기력 발생기; 각종 조작버튼을 디스플레이하는 터치 스크린; 및 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과 도킹함에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 디스플레이하도록 상기 터치 스크린을 제어하고, 상기 조작버튼을 통한 사용자의 입력을 처리하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 자율주행차량 내 도어 트림에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 도어 조작버튼과 미러 조작버튼 및 시트 조작버튼 중 적어도 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 상기 도어 조작버튼과 상기 미러 조작버튼 및 상기 시트 조작버튼 간 우선순위를 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 자율주행차량 내 콘솔 베이스에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 시트 열선 조작버튼와 시트 통풍 조작버튼 및 스티어링 휠 열선 조작버튼 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 외기 온도가 제1 기준치 미만이면 상기 시트 열선 조작버튼을 선택하고, 외기 온도가 제2 기준치를 초과하면 상기 시트 통풍 조작버튼을 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 자율주행차량 내 후석 시트에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 공조 조작버튼과 실내등 조작버튼 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하는 경우, 상기 공조 조작버튼을 선택할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실내에 위치하는 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 윈도우 조작버튼과 시트 조작버튼 및 차량상태 알림정보 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 제어부는 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실외에 위치하는 경우, 도어 조작버튼을 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법은, 제어부가 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과의 도킹을 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 결정하는 단계; 터치 스크린이 상기 결정된 조작버튼을 디스플레이하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 조작버튼을 통해 사용자의 입력을 처리하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 자율주행차량 내 도어 트림에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 도어 조작버튼과 미러 조작버튼 및 시트 조작버튼 중 적어도 하나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 상기 도어 조작버튼과 상기 미러 조작버튼 및 상기 시트 조작버튼 간 우선순위를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 자율주행차량 내 콘솔 베이스에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 시트 열선 조작버튼와 시트 통풍 조작버튼 및 스티어링 휠 열선 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 외기 온도가 제1 기준치 미만이면 상기 시트 열선 조작버튼을 선택하는 단계; 및 외기 온도가 제2 기준치를 초과하면 상기 시트 통풍 조작버튼을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 자율주행차량 내 후석 시트에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 공조 조작버튼과 실내등 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하는 경우, 상기 공조 조작버튼을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실내에 위치하는 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 윈도우 조작버튼과 시트 조작버튼 및 차량상태 알림정보 중 어느 하나를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실외에 위치하는 경우, 도어 조작버튼을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템은, 자율주행차량의 실내에 설치되며, 상기 자율주행차량에 구비된 각종 편의장치와 통신하는 복수의 도킹 스테이션; 및 상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과 자기력을 통해 도킹하며, 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 결정하고, 상기 결정된 조작버튼을 디스플레이하며, 상기 디스플레이 한 조작버튼을 통한 사용자의 입력을 처리하는 이동식 조작장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 도킹 스테이션은 상기 이동식 조작장치의 자기력 세기가 기준치를 초과하면 램프를 점등하여 도킹 영역을 사용자에게 안내할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템 및 그 동작 방법은, 자율주행차량의 실내에 복수의 도킹 스테이션을 구비하고, 상기 복수의 도킹 스테이션의 각 위치별로 이동식 조작장치의 조작모드를 설정하며, 상기 이동식 조작장치가 도킹 스테이션과 도킹됨에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작모드로 동작함으로써, 상기 자율주행차량 내 운전자가 자신의 위치에 상관없이 각종 편의장치를 편리하게 조작할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템의 구성도,
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 도킹 스테이션이 표시한 도킹 영역에 대한 일예시도,
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 형태에 대한 일예시도,
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치에 대한 구성도,
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제1 예시도,
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제2 예시도,
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제3 예시도,
도 8a 내지 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제2 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 일예시도,
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제3 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제3 예시도,
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 동작 방법에 대한 흐름도,
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 동작 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템은, 도킹 스테이션(100)과 이동식 조작장치(200)를 포함할 수 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 도킹 스테이션(100)은 이동식 조작장치(200)가 자기력에 의해 도킹되는 모듈로서, 자율주행차량의 실내에 위치할 수 있다. 일례로, 도킹 스테이션(100)은 도어 트림, 콘솔 베이스, 후석 시트 등에 위치할 수 있다.
이러한 도킹 스테이션(100)은 자신에게 도킹된 이동식 조작장치(200)로부터의 조작신호를 그에 상응하는 편의장치로 전달할 수 있다. 이때, 도킹 스테이션(100)은 유선통신 방식 또는 근거리 무선통신(일례로, 블루투스, 와이파이 등) 방식으로 이동식 조작장치(200)와 통신할 수 있다.
또한, 도킹 스테이션(100)은 차량 네트워크에 연결될 수 있다. 이때, 차량 네트워크는 CAN(Controller Area Network), CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data-rate), LIN(Local Interconnect Network), 플렉스레이(FlexRay), MOST(Media Oriented Systems Transport), 이더넷(Ethernet) 등을 포함할 수 있다.
또한, 도킹 스테이션(100)은 이동식 조작장치(200)에 구비된 자기력 발생기(일례로, 자석(Magnet))의 자기력 세기를 감지할 수 있으며, 상기 감지된 자기력의 세기가 기준치를 초과하면 도 2에 도시된 바와 같이 램프를 점등하여 도킹 영역(110)을 사용자에게 안내할 수 있다.
또한, 도킹 스테이션(100)은 설치 위치에 따라 고유의 식별정보를 저장할 수 있다. 이러한 식별정보는 이동식 조작장치(200)가 자신의 조작모드를 결정하는데 이용될 수 있다.
이동식 조작장치(200)는 자율주행차량에 구비된 각종 편의장치에 대한 조작신호를 사용자로부터 입력받는 모듈로서, 일례로 도 3에 도시된 바와 같이 로터리 다이얼(Rotary Dial) 형태로 구현될 수 있다. 이때, 로터리 다이얼 형태의 상단에는 터치 스크린이 구비될 수 있으며, 하단에는 자기력을 발생시키는 자기력 발생기(일례로, 자석)가 구비될 수 있다.
이러한 이동식 조작장치(200)는 도킹 스테이션(100)에 도킹된 경우 상기 도킹 스테이션(100)의 위치에 상응하는 조작모드로 동작할 수 있고, 도킹 스테이션(100)에 도킹되지 않은 경우에는 상기 이동식 조작장치(200)의 위치가 자율주행차량의 실내인지 또는 실외인지에 따라 별도의 서로 다른 조작모드로 동작할 수 있다.
일례로, 이동식 조작장치(200)는 도킹 스테이션(100)에 도킹된 상태에서 조작모드 1로 동작할 수 있고, 도킹 스테이션(100)에 도킹되지 않은 상태에서 자율주행차량의 실내에 위치하면 조작모드 2로 동작할 수 있으며, 도킹 스테이션(100)에 도킹되지 않은 상태에서 자율주행차량의 실외에 위치하면 조작모드 3으로 동작할 수 있다. 이때, 조작모드 1은 자율주행차량 내 도킹 스테이션(100)의 위치에 따라 조작모드 1-1, 조작모드 1-2, …, 조작모드 1-n으로 구분될 수 있다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치에 대한 구성도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치(200)는, 자석(10), 저장부(20), 터치 스크린(30), 근거리 통신부(40), 진동부(50), 및 제어부(60)를 포함할 수 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치(200)를 실시하는 방식에 따라 각 구성요소는 서로 결합되어 하나로 구현될 수도 있고, 일부의 구성요소가 생략될 수도 있다.
상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 자석(10)은 자기력 발생기의 일례로서, 자기력을 발생시켜 도킹 스테이션(100)에 도킹하는 역할을 수행한다.
저장부(20)는 자율주행차량에 설치된 복수의 도킹 스테이션의 각 위치에 상응하는 조작모드를 설정하고, 도킹 스테이션(100)에 도킹함에 따라 상기 도킹 스테이션(100)의 위치에 상응하는 조작모드로 동작하는 과정에서 요구되는 각종 로직과 알고리즘 및 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(20)는 각 도킹 스테이션의 식별정보에 상응하는 조작모드정보를 저장할 수 있다.
저장부(20)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 마이크로 타입(micro type), 및 카드 타입(예컨대, SD 카드(Secure Digital Card) 또는 XD 카드(eXtream Digital Card)) 등의 메모리와, 램(RAM, Random Access Memory), SRAM(Static RAM), 롬(ROM, Read-Only Memory), PROM(Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable PROM), 자기 메모리(MRAM, Magnetic RAM), 자기 디스크(magnetic disk), 및 광디스크(optical disk) 타입의 메모리 중 적어도 하나의 타입의 기록 매체(storage medium)를 포함할 수 있다.
터치스크린(30)은 터치패널을 구비한 터치 디스플레이로서, 각 조작모드에 상응하는 조작버튼을 표시할 수 있고, 상기 조작버튼에 상응하는 조작신호를 발생시킬 수 있다.
통신부(40)는 도킹 스테이션(100)과 유선 또는 무선으로 통신할 수 있다. 이때, 통신부(40)는 도킹 스테이션(100)으로부터 식별정보를 수신할 수 있다.
통신부(40)는 무선인터넷 모듈과 근거리통신 모듈을 구비할 수 있다. 여기서, 무선인터넷 모듈은 WLAN(Wireless LAN), WiFi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등을 통해 통신할 수 있고, 근거리통신 모듈은 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여 근거리 통신을 지원할 수 있다.
진동부(50)는 블라인드 조작을 가능하게 하는 모듈로서, 기능별로 서로 다른 진동을 발생시킬 수 있다.
제어부(60)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다. 이러한 제어부(60)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(60)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
특히, 제어부(60)는 자율주행차량에 설치된 복수의 도킹 스테이션의 각 위치에 상응하는 조작모드를 설정하고, 도킹 스테이션(100)에 도킹함에 따라 상기 도킹 스테이션(100)의 위치에 상응하는 조작모드로 동작하는 과정에서 각종 제어를 수행할 수 있다. 이때, 제어부(60)는 터치 스크린(30)에 디스플레이 된 조작버튼에 상응하는 입력을 처리할 수 있다.
제어부(60)는 차량 네트워크를 통해 자율주행차량의 각종 상태정보(일례로, 도어의 개폐, 전장부하에 대한 전원공급레벨, 배터리 상태, 시동, 속도, 외기온도, 실내온도, 외부 조도, 내부 조도 등)을 수집할 수 있다.
이하, 도 5 내지 도 9를 참조하여 제어부(60)의 동작에 대해 상세히 살펴보기로 한다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제1 예시도이다.
이동식 조작장치(200)가 도어 트림에 위치하는 도킹 스테이션(100)에 도킹된 경우, 제어부(60)는 도 5에 도시된 바와 같은 도어 조작버튼, 미러 조작버튼, 시트 조작버튼을 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
제어부(60)는 도어 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 도어 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 도어락 시스템과 연동할 수 있고, 미러 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 미러 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 미러 조절 시스템과 연동할 수 있으며, 시트 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 시트 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 IMS(Integrated Memory System)와 연동할 수 있다. 참고로, 도어락 시스템과 미러 조절 시스템 및 IMS는 자율주행차량에 일반적으로 구비되는 시스템으로서 그 상세 설명은 생략한다.
제어부(60)는 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 도어 모드(Door Mode)와 미러 모드(Mirror Mode) 및 시트 모드(Seat Mode) 간의 우선순위를 결정할 수 있으며, 이에 대해 하기의 [표 1] 내지 [표 3]을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
TO PARKING DOOR
OPEN		 DOOR
CLOSE		 OFF ACC IGN STARTING DRIVE
FROM 0 1 2 3 4 5 6 7
PARKING 0 00 01 02→00 03→00 04 X 06 X
DOOR
OPEN		 1 10→11 11 12 13→11 14 15 16 17→11
DOOR
CLOSE		 2 20 21 22 23 24 25 26 27
OFF 3 30 31 32 33 34 35 36 X
ACC 4 40→44 41→44 42→44 X 44 45 46 X
IGN 5 50→55 51→55 52→55 53 X 55 56 X
STARTING 6 60→66 61→66 62→66 63 64 X 66 67
DRIVE 7 X 71 72→77 73 74 X 76 77
상기 [표 1]에서 'X'는 발생할 수 없는 상황을 나타낸다. 상기 [표 1]의 각 상황을 코드화하면 하기의 [표 2] 및 [표 3]와 같다.
CODE MODE
00 Door Mode
01 Door Mode
04 Mirror Mode Seat Mode
06 Mirror Mode
11 Door Mode
12 Door Mode
14 Door Mode
15 Door Mode
16 Door Mode
20 Door Mode
21 Door Mode
22 Door Mode
23 Door Mode
24 Mirror Mode Seat Mode
25 Mirror Mode Seat Mode
26 Mirror Mode
27 Mirror Mode
CODE MODE
30 Door Mode
31 Door Mode
33 Door Mode
34 Mirror Mode Seat Mode
35 Mirror Mode Seat Mode
36 Mirror Mode
44 Mirror Mode Seat Mode
45 Mirror Mode Seat Mode
46 Mirror Mode
53 Door Mode
55 Mirror Mode Seat Mode
56 Mirror Mode
63 Door Mode
64 Mirror Mode Seat Mode
66 Mirror Mode
67 Mirror Mode
71 Door Mode
73 Door Mode
74 Mirror Mode Seat Mode
76 Mirror Mode
77 Mirror Mode
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제2 예시도이다.
이동식 조작장치(200)가 콘솔 베이스에 위치하는 도킹 스테이션(100)에 도킹된 경우, 제어부(60)는 도 6에 도시된 바와 같은 시트 열선 조작버튼, 시트 통풍 조작버튼, 스티어링 휠 열선 조작버튼을 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
제어부(60)는 시트 열선 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 시트 열선 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 시트 열선 시스템과 연동할 수 있고, 시트 통풍 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 시트 통풍 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 시트 통풍 시스템과 연동할 수 있으며, 스티어링 휠 열선 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 스티어링 휠 열선 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 스티어링 휠 열선 시스템과 연동할 수 있다. 참고로, 시트 열선 시스템과 시트 통풍 시스템 및 스티어링 휠 열선 시스템은 자율주행차량에 일반적으로 구비되는 시스템으로서 그 상세 설명은 생략하기로 한다.
제어부(60)는 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 시트 열선 모드와 시트 통풍 모드 및 스티어링 휠 열선 모드 중에서 최적의 모드를 결정할 수 있다. 이때, 상태정보는 하기의 [표 4]와 같다.
한편, 제어부(60)는 하기의 [표 4]에 기재된 조작버튼을 더 디스플레이하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.





콘솔 베이스		 주행모드(COMFORT, SPORT, ECO) 조작버튼
전자 파킹 브레이크(EPB) 조작버튼
AUTO HOLD 조작버튼
주차거리 경고 시스템 조작버튼
서라운드 뷰 모니터링 시스템 조작버튼
주행영상기록시스템(DVRS) 조작버튼
리어 커튼 조작버튼
경사로 저속 주행 조작버튼
ISG(Idle Stop & Go) 조작버튼
4륜 구동 전환 버튼
일례로, 제어부(60)는 자율주행차량이 주차중인 경우 서라운드 뷰 모니터링 시스템 조작버튼을 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제1 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제3 예시도이다.
이동식 조작장치(200)가 후석 시트에 위치하는 도킹 스테이션(100)에 도킹된 경우, 제어부(60)는 도 7에 도시된 바와 같은 공조 조작버튼, 실내등 조작버튼을 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
제어부(60)는 공조 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 공조 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 공조 시스템과 연동할 수 있고, 실내등 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 실내등 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 실내등 제어 시스템과 연동할 수 있다. 참고로, 공조 시스템과 실내등 제어 시스템은 자율주행차량에 일반적으로 구비되는 시스템으로서 그 상세 설명은 생략하기로 한다.
제어부(60)는 자율주행차량의 상태정보(일례로, 외기 온도, 실내 온도, 외부 조도, 내부 조도 등)에 기초하여 공조 모드와 실내등 모드 중에서 최적의 모드를 결정할 수 있다.
예를 들어, 제어부(60)는 외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하는 경우 공조 조작버튼을 디스플레이하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있고, 외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하지 않으면 내부 조도가 기준치를 초과하지 않는 경우에 실내등 조작버튼을 디스플레이하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
도 8a 내지 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제2 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 일예시도이다.
이동식 조작장치(200)가 자율주행차량 내 어느 도킹 스테이션(100)에도 도킹되지 않은 채 자율주행차량의 실내에 위치하는 경우, 제어부(60)는 도 8a에 도시된 바와 같은 윈도우 조작버튼, 도 8b에 도시된 바와 같은 시트 조작버튼, 및 도 8c에 도시된 바와 같은 다양한 차량상태 알림정보를 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다.
제어부(60)는 윈도우 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 윈도우 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 파워 윈도우 시스템과 연동할 수 있고, 시트 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 시트 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 시트 열선 시스템 및 시트 통풍 시스템과 연동할 수 있다.
제어부(60)는 차량상태 알림정보를 터치 스크린(30)에 디스플레이하기 위해 자율주행차량 내 각종 ECU(Electronic Control Units)로부터 차량상태 알림정보를 획득할 수 있다.
제어부(60)는 자율주행차량의 상태정보(일례로, 외기 온도, 실내 온도, 외부 조도, 내부 조도, 차속, 안전정보 등)에 기초하여 윈도우 조작모드와 시트 조작모드 및 알림 모드 중에서 최적의 모드를 결정할 수 있다.
도 9 는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 조작장치에 구비된 제어부가 제3 조작모드에서 수행하는 동작을 나타내는 제3 예시도이다.
이동식 조작장치(200)가 자율주행차량 내 어느 도킹 스테이션(100)에도 도킹되지 않은 채 자율주행차량의 실외에 위치하는 경우, 제어부(60)는 도 9에 도시된 바와 같은 도어 조작버튼을 디스플레이 하도록 터치 스크린(30)을 제어할 수 있다. 이때, 이동식 조작장치(200)는 스마트키의 역할을 수행할 수 있다.
제어부(60)는 도어 조작버튼이 터치 스크린(30)에 디스플레이 되는 경우 상기 도어 조작버튼에 상응하는 기능이 수행될 수 있도록 도킹 스테이션(100)을 통해 또는 직접 도어락 시스템과 연동할 수 있다.
도 10 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 동작 방법에 대한 흐름도이다.
먼저, 제어부(60)가 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션(100)과의 도킹을 감지한다(1001). 이때, 도킹 스테이션(100)은 이동식 조작장치(200)에 구비된 자석(10)의 자기력 세기를 감지할 수 있고, 이를 감지하면 이동식 조작장치(200)로 자신의 식별정보를 전송할 수 있다. 따라서, 이동식 조작장치(200)는 도킹 스테이션(100)의 식별정보를 수신하면 도킹 스테이션(100)에 도킹한 것으로 판단할 수 있고, 상기 식별정보에 기초하여 조작버튼을 결정할 수 있다.
이후, 제어부(60)가 상기 도킹 스테이션(100)의 위치에 상응하는 조작버튼을 결정한다(1002).
이후, 터치 스크린(30)이 상기 결정된 조작버튼을 디스플레이한다(1003).
이후, 제어부(60)가 상기 조작버튼을 통해 사용자의 입력을 처리한다(1004).
도 11 은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 동작 방법을 실행하기 위한 컴퓨팅 시스템을 보여주는 블록도이다.
도 11을 참조하면, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템에 구비된 이동식 조작장치의 동작 방법은 컴퓨팅 시스템을 통해서도 구현될 수 있다. 컴퓨팅 시스템(1000)은 시스템 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, SSD(Solid State Drive), 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 자석
20: 저장부
30: 터치 스크린
40: 통신부
50: 진동부
60: 제어부

Claims (20)

  1. 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션과 도킹하기 위한 자기력을 발생하는 자기력 발생기;
    각종 조작버튼을 디스플레이하는 터치 스크린; 및
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과 도킹함에 따라 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 디스플레이하도록 상기 터치 스크린을 제어하고, 상기 조작버튼을 통한 사용자의 입력을 처리하는 제어부
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자율주행차량 내 도어 트림에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 도어 조작버튼과 미러 조작버튼 및 시트 조작버튼 중 적어도 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 상기 도어 조작버튼과 상기 미러 조작버튼 및 상기 시트 조작버튼 간 우선순위를 결정하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자율주행차량 내 콘솔 베이스에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 시트 열선 조작버튼와 시트 통풍 조작버튼 및 스티어링 휠 열선 조작버튼 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외기 온도가 제1 기준치 미만이면 상기 시트 열선 조작버튼을 선택하고, 외기 온도가 제2 기준치를 초과하면 상기 시트 통풍 조작버튼을 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 자율주행차량 내 후석 시트에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 공조 조작버튼과 실내등 조작버튼 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하는 경우, 상기 공조 조작버튼을 선택하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실내에 위치하는 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 윈도우 조작버튼과 시트 조작버튼 및 차량상태 알림정보 중 어느 하나를 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실외에 위치하는 경우, 도어 조작버튼을 디스플레이 하도록 상기 터치 스크린을 제어하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 이동식 조작장치.
  10. 제어부가 자율주행차량의 실내에 설치된 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과의 도킹을 감지하는 단계;
    상기 제어부가 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 결정하는 단계;
    터치 스크린이 상기 결정된 조작버튼을 디스플레이하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 조작버튼을 통해 사용자의 입력을 처리하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 조작버튼을 결정하는 단계는,
    상기 자율주행차량 내 도어 트림에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 도어 조작버튼과 미러 조작버튼 및 시트 조작버튼 중 적어도 하나를 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 도어 조작버튼과 미러 조작버튼 및 시트 조작버튼 중 적어도 하나를 선택하는 단계는,
    상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 상기 도어 조작버튼과 상기 미러 조작버튼 및 상기 시트 조작버튼 간 우선순위를 결정하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 조작버튼을 결정하는 단계는,
    상기 자율주행차량 내 콘솔 베이스에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 시트 열선 조작버튼와 시트 통풍 조작버튼 및 스티어링 휠 열선 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 시트 열선 조작버튼와 시트 통풍 조작버튼 및 스티어링 휠 열선 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계는,
    외기 온도가 제1 기준치 미만이면 상기 시트 열선 조작버튼을 선택하는 단계; 및
    외기 온도가 제2 기준치를 초과하면 상기 시트 통풍 조작버튼을 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  15. 제 10 항에 있어서,
    상기 조작버튼을 결정하는 단계는,
    상기 자율주행차량 내 후석 시트에 설치된 도킹 스테이션과 도킹된 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 공조 조작버튼과 실내등 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 공조 조작버튼과 실내등 조작버튼 중 어느 하나를 선택하는 단계는,
    외기 온도와 실내 온도 간 차이가 기준치를 초과하는 경우, 상기 공조 조작버튼을 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  17. 제 10 항에 있어서,
    상기 조작버튼을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실내에 위치하는 경우, 상기 자율주행차량의 상태정보에 기초하여 윈도우 조작버튼과 시트 조작버튼 및 차량상태 알림정보 중 어느 하나를 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  18. 제 10 항에 있어서,
    상기 조작버튼을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 도킹 스테이션과도 도킹되지 않은 채 상기 자율주행차량의 실외에 위치하는 경우, 도어 조작버튼을 선택하는 단계
    를 포함하는 자율주행차량용 이동식 조작장치의 동작 방법.
  19. 자율주행차량의 실내에 설치되며, 상기 자율주행차량에 구비된 각종 편의장치와 통신하는 복수의 도킹 스테이션; 및
    상기 복수의 도킹 스테이션 중 어느 하나의 도킹 스테이션과 자기력을 통해 도킹하며, 상기 도킹 스테이션의 위치에 상응하는 조작버튼을 결정하고, 상기 결정된 조작버튼을 디스플레이하며, 상기 디스플레이 한 조작버튼을 통한 사용자의 입력을 처리하는 이동식 조작장치
    를 포함하는 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 도킹 스테이션은,
    상기 이동식 조작장치의 자기력 세기가 기준치를 초과하면 램프를 점등하여 도킹 영역을 사용자에게 안내하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량용 다기능 스위치 시스템.
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