JP7428289B1 - 遠隔制御無効化装置、車両および遠隔制御無効化方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体の遠隔制御機能の全てが無効化されることにより利便性が損なわれることを抑制する。【解決手段】遠隔制御無効化装置は、遠隔制御により実行される移動体の複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を決定する決定部と、上記一部の機能の有効と無効とを移動体に切り替えさせる信号を送信する送信部と、を備える。【選択図】図６

Description

本開示は、遠隔制御無効化装置、車両および遠隔制御無効化方法に関する。

車両の製造工程において、遠隔制御により車両を走行させる技術が知られている（例えば、特許文献１）。

特表２０１７－５３８６１９号公報

車両などの移動体の遠隔制御が第三者により行われることを抑制するためには、移動体が工場から出荷される際に、移動体の遠隔制御機能が無効化されていることが好ましい。しかしながら、遠隔制御機能の全てを無効化すると、利便性が損なわれる可能性がある。

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
本開示の一形態によれば、遠隔制御無効化装置が提供される。この遠隔制御無効化装置は、遠隔制御により実行される車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を決定する決定部と、前記一部の機能の有効と無効とを前記車両に切り替えさせる信号を送信する送信部と、を備える。前記車両は、前記車両を製造する工場において遠隔制御され、前記決定部は、前記車両の製造工程の進度に応じて前記一部の機能を決定する。
本開示の一形態によれば、遠隔制御により動作可能な車両が提供される。この車両は、遠隔制御により実行される前記車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を示す情報を取得する取得部と、前記情報を用いて、前記一部の機能の有効と無効との切り替えを実行する実行部と、を備える。前記車両は、前記車両を製造する工場において遠隔制御され、前記一部の機能は、前記車両の製造工程の進度に応じて決定される。
本開示の一形態によれば、遠隔制御無効化方法が提供される。この遠隔制御無効化方法は、車両を製造する工場において遠隔制御により実行される前記車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を、前記車両の製造工程の進度に応じて決定し、前記一部の機能の有効と無効とを前記車両に切り替えさせる。
なお、本開示は以下の形態としても実現できる。

（１）本開示の第１の形態によれば、遠隔制御無効化装置が提供される。この遠隔制御無効化装置は、遠隔制御により実行される移動体の複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を決定する決定部と、前記一部の機能の有効と無効とを前記移動体に切り替えさせる信号を送信する送信部と、を備える。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、遠隔制御により実行される機能の全ての有効と無効とを切り替えるのではなく、遠隔制御により実行される機能の一部の有効と無効とを切り替えることができるため、利便性が損なわれることを抑制することができる。
（２）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記移動体は、前記移動体を製造する工場において遠隔制御され、前記決定部は、前記移動体の製造工程の進度に応じて、前記一部の機能を決定してもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、移動体の製造工程の進度に応じて遠隔制御により実行される機能の一部の有効と無効とを切り替えることができるため、利便性が損なわれることを抑制することができる。
（３）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記移動体は、車両であり、前記送信部は、前記移動体が前記工場からの出荷待ち状態である場合に、前記移動体のシフトポジションを変更する機能の有効と無効とを切り替えさせる信号を送信してもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、出荷後に第三者による遠隔制御によりシフトポジションの変更が実行されることを抑制することができる。
（４）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記一部の機能には、前記移動体を加速させる機能と前記移動体を減速させる機能とが含まれてもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、第三者による遠隔制御により移動体が加速および減速することを抑制できる。
（５）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記一部の機能には、前記移動体の進行方向を変更する機能が含まれてもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、第三者による遠隔制御により移動体の進行方向が変更されることを抑制できる。
（６）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記一部の機能には、予め定められた速度を超えて移動する機能が含まれてもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、第三者による遠隔制御により移動体が所定の速度を超えて移動することを抑制できる。
（７）上記形態の遠隔制御無効化装置において、前記複数の機能には、第１機能と、前記第１機能とは異なる第２機能とが含まれており、前記決定部は、予め定められた第１条件を満たす場合には、前記第１機能を前記一部の機能に決定し、前記第１条件とは異なる予め定められた第２条件を満たす場合には、前記第２機能を前記一部の機能に決定してもよい。
この形態の遠隔制御無効化装置によれば、条件に応じて、有効と無効とを切り替える機能を異ならせることができる。
（８）本開示の第２の形態によれば、遠隔制御により移動可能な移動体が提供される。この移動体は、遠隔制御により実行される前記移動体の複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を示す情報を取得する取得部と、前記情報を用いて、前記一部の機能の有効と無効との切り替えを実行する実行部と、を備える。
この形態の移動体によれば、遠隔制御により実行される機能の全ての有効と無効とを切り替えるのではなく、遠隔制御により実行される機能の一部の有効と無効とを切り替えることができるため、利便性が損なわれることを抑制することができる。
（９）本開示の第３の形態によれば、遠隔制御無効化方法が提供される。この遠隔制御無効化方法は、遠隔制御により実行される移動体の複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を決定し、前記一部の機能の有効と無効とを前記移動体に切り替える。
この形態の遠隔制御無効化方法によれば、遠隔制御により実行される機能の全ての有効と無効とを切り替えるのではなく、遠隔制御により実行される機能の一部の有効と無効とを切り替えることができるため、利便性が損なわれることを抑制することができる。
本開示は、遠隔制御無効化装置、移動体および遠隔制御無効化方法以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、遠隔制御無効化システム、遠隔制御無効化方法、車両、コンピュータプログラム、および、コンピュータプログラムが記録された記録媒体などの形態で実現することができる。

第１実施形態の遠隔制御無効化システムの構成を示す説明図。 第１実施形態の車両の構成を示す説明図。 工場において車両が遠隔制御により移動する様子を示す説明図。 第１実施形態の無効化信号送信処理の内容を示すフローチャート。 第１実施形態の無効化実行処理の内容を示すフローチャート。 車両の遠隔制御機能の一部が無効化される様子を示す説明図。 第２実施形態の遠隔制御無効化システムの構成を示す説明図。 第２実施形態の無効化実行処理の内容を示すフローチャート。 車両の遠隔制御機能の一部が無効化される様子を示す説明図。

Ａ．第１実施形態：
図１は、第１実施形態における遠隔制御無効化システム１０の構成を示す説明図である。図２は、第１実施形態における車両１００の構成を示す説明図である。遠隔制御無効化システム１０は、移動体の遠隔制御機能を無効化するために用いられる。本実施形態では、移動体は、車両１００である。より具体的には、移動体は、電気自動車（BEV：Battery Electric Vehicle）である。なお、移動体は、電気自動車に限られず、例えば、ガソリン自動車や、ハイブリッド自動車や、燃料電池自動車でもよい。移動体は、車両１００に限られず、例えば、電動垂直離着陸機（いわゆる空飛ぶ自動車）でもよい。

図１に示すように、本実施形態では、遠隔制御無効化システム１０は、遠隔制御により動作可能な車両１００と、遠隔制御無効化装置２００と、工程管理装置３００とを備えている。遠隔制御無効化装置２００および工程管理装置３００は、車両１００を製造する工場に配置されている。工場には、さらに、車両１００を遠隔制御するための遠隔制御装置４００が配置されている。本開示において、車両１００が外部から遠隔制御されることにより車両１００が実行する機能のことを遠隔制御機能と呼ぶ。

図２に示すように、車両１００は、車両１００の各部を制御するための車両制御装置１１０と、車両制御装置１１０の制御下で駆動するアクチュエータ群１２０と、無線通信により遠隔制御無効化装置２００および遠隔制御装置４００と通信するための通信装置１３０とを備えている。アクチュエータ群１２０には、少なくとも１つのアクチュエータが含まれている。本実施形態では、アクチュエータ群１２０には、車両１００を加速させるための駆動装置のアクチュエータ、車両１００の進行方向を変更するための操舵装置のアクチュエータ、および、車両１００を減速させるための制動装置のアクチュエータが含まれている。駆動装置には、バッテリ、バッテリの電力により駆動する走行用モータ、および、走行用モータにより回転する駆動輪が含まれている。駆動装置のアクチュエータには、走行用モータが含まれている。なお、アクチュエータ群１２０には、例えば、車両１００の警笛を鳴動させるためのアクチュエータや、車両１００の灯火装置の点灯と消灯とを切り替えるためのアクチュエータなどが含まれてもよい。

車両制御装置１１０は、プロセッサ１１１と、メモリ１１２と、入出力インタフェース１１３と、内部バス１１４とを備えるコンピュータにより構成されている。プロセッサ１１１、メモリ１１２、および、入出力インタフェース１１３は、内部バス１１４を介して、双方向に通信可能に接続されている。入出力インタフェース１１３には、アクチュエータ群１２０、および、通信装置１３０が接続されている。

プロセッサ１１１は、メモリ１１２に予め記憶されているコンピュータプログラムＰＧ１を実行することにより、車両制御部１１５、制御信号受付部１１６、および、無効化実行部１１７として機能する。車両制御部１１５は、アクチュエータ群１２０を制御する。制御信号受付部１１６は、車両１００を遠隔制御するための遠隔制御装置４００から送信された制御信号ＳＳを受け付ける。本実施形態では、車両制御部１１５は、車両１００に運転者が搭乗している場合には、運転者の操作に応じてアクチュエータ群１２０を制御することにより、車両１００を動作させることができる。車両制御部１１５は、車両１００に運転者が搭乗しているか否かにかかわらず、制御信号受付部１１６により受け付けられた制御信号ＳＳに応じてアクチュエータ群１２０を制御することにより、換言すれば、遠隔制御機能により、車両１００を動作させることができる。

本実施形態では、車両１００は、複数の遠隔制御機能を備えている。遠隔制御機能には、例えば、以下の機能が含まれている。
・車両１００を加速させる機能。換言すれば、駆動装置のアクチュエータを駆動させる機能。
・車両１００を減速させる機能。換言すれば、制動装置のアクチュエータを駆動させる機能。
・車両１００の進行方向を変更させる機能。換言すれば、操舵装置のアクチュエータを駆動させる機能。
・所定の速度を超える速度で車両１００を走行させる機能。
・車両１００の状態を「Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ」と「Ｒｅａｄｙ－ＯＮ」とで切り替える機能。なお、「Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ」とは、ガソリン自動車におけるイグニッションＯＦＦに相当する状態であり、「Ｒｅａｄｙ－ＯＮ」とは、ガソリン自動車におけるイグニッションＯＮに相当する状態である。
・車両１００のシフトポジションを変更する機能。
・車両１００の警笛を鳴動させる機能。
・車両１００の灯火装置の点灯と消灯とを切り替える機能。

無効化実行部１１７は、遠隔制御無効化装置２００から送信された無効化信号ＭＳを検出し、検出した無効化信号ＭＳに応じて車両１００の遠隔制御機能の一部を無効化する。本実施形態では、無効化信号ＭＳには、車両１００が備える複数の遠隔制御機能のうち、無効化対象の機能を示す情報が含まれている。無効化実行部１１７は、無効化対象の機能に関する制御信号受付部１１６による制御信号ＳＳの受け付けを停止させることにより、遠隔制御機能の一部を無効化する。本実施形態では、無効化実行部１１７は、遠隔制御機能を不可逆的に無効化する。遠隔制御機能を可逆的に無効化するとは、遠隔制御機能を再び有効化できるように無効化することを意味し、遠隔制御機能を不可逆的に無効化するとは、遠隔制御機能を再び有効化できないように無効化することを意味する。

図１に示すように、遠隔制御無効化装置２００は、プロセッサ２０１と、メモリ２０２と、入出力インタフェース２０３と、内部バス２０４とを備えるコンピュータにより構成されている。プロセッサ２０１、メモリ２０２、および、入出力インタフェース２０３は、内部バス２０４を介して、双方向に通信可能に接続されている。入出力インタフェース２０３には、無線通信により車両１００と通信するための通信装置２０５が接続されている。

プロセッサ２０１は、メモリ２０２に予め記憶されているコンピュータプログラムＰＧ２を実行することにより、情報取得部２１０、無効化対象機能決定部２２０、無効化信号生成部２３０、および、無効化信号送信部２４０として機能する。情報取得部２１０は、工程管理装置３００から車両１００の製造工程の進度に関する情報を取得する。無効化対象機能決定部２２０は、車両１００が備える複数の遠隔制御機能の中から無効化する対象の機能を決定する。無効化信号生成部２３０は、無効化対象機能決定部２２０により決定された遠隔制御機能を無効化するための無効化信号ＭＳを生成する。無効化信号送信部２４０は、無効化信号生成部２３０により生成された無効化信号ＭＳを車両１００に送信する。なお、無効化対象機能決定部２２０のことを単に決定部と呼び、無効化信号生成部２３０のことを単に生成部と呼び、無効化信号送信部２４０のことを単に送信部と呼ぶことがある。

工程管理装置３００は、工場における車両１００の製造工程全般の管理を実行する。工程管理装置３００は、例えば、車両１００の製造工程の進度の管理を実行する。工程管理装置３００は、少なくとも１台のコンピュータにより構成されている。工程管理装置３００は、図示されていない通信装置を備えており、有線通信あるいは無線通信により、遠隔制御無効化装置２００、遠隔制御装置４００、および、工場の各種設備と通信することができる。

図３は、工場ＫＪにおいて車両１００が遠隔制御により移動する様子を示す説明図である。図３には、５台の車両１００Ａ～１００Ｅが図示されている。以下の説明では、５台の車両１００Ａ～１００Ｅを特に区別せずに説明する場合には、単に車両１００と呼ぶ。本実施形態では、工場ＫＪは、車両１００の組み立てを実施するための第１場所ＰＬ１と、車両１００の検査を実施するための第２場所ＰＬ２と、検査に合格した車両１００を保管するための第３場所ＰＬ３とを備えている。第１場所ＰＬ１、第２場所ＰＬ２、および、第３場所ＰＬ３は、車両１００が走行可能な走行路ＳＲによって接続されている。第１場所ＰＬ１において組み立てられた車両１００には、車両制御装置１１０とアクチュエータ群１２０と通信装置１３０とが装着されている。第１場所ＰＬ１において組み立てられた車両１００は、遠隔制御装置４００に遠隔制御されることにより第１場所ＰＬ１から第２場所ＰＬ２まで走行する。第２場所ＰＬ２における検査に合格した車両１００は、遠隔制御装置４００に遠隔制御されることにより第２場所ＰＬ２から第３場所ＰＬ３まで走行する。第３場所ＰＬ３に到着した車両１００は、その後、工場ＫＪから出荷される。以下の説明において、第１場所ＰＬ１において車両１００を組み立てる工程のことを組立工程と呼び、第１場所ＰＬ１から第２場所ＰＬ２まで車両１００を移動させる工程のことを第１移動工程と呼び、第２場所ＰＬ２において車両１００を検査する工程のことを検査工程と呼び、第２場所ＰＬ２から第３場所ＰＬ３まで車両１００を移動させる工程のことを第２移動工程と呼ぶことがある。組立工程、第１移動工程、検査工程、および、第２移動工程は、車両１００の製造工程に含まれる。

遠隔制御装置４００が遠隔制御により車両１００を移動させる方法について説明する。遠隔制御装置４００は、車両１００が走行路ＳＲを通って目的地まで走行するための目標ルートを決定する。工場ＫＪには、走行路ＳＲを撮影する複数のカメラＣＭが設置されており、遠隔制御装置４００は、各カメラＣＭにより撮影された映像を解析することにより、リアルタイムで、目標ルートに対する車両１００の相対的な位置および向きを取得することができる。遠隔制御装置４００は、車両１００を目標ルートに沿って走行させるための制御信号ＳＳを生成し、制御信号ＳＳを車両１００に送信する。制御信号ＳＳには、例えば、車両１００の加速度の目標値や操舵角の目標値が示されている。車両１００に搭載されている車両制御装置１１０は、受信した制御信号ＳＳに応じてアクチュエータ群１２０を制御することにより、車両１００を走行させる。したがって、クレーンやコンベアなどの搬送装置を用いずに、車両１００を移動させることができる。

図４は、遠隔制御無効化装置２００において実行される無効化信号送信処理の内容を示すフローチャートである。図５は、車両１００において実行される無効化実行処理の内容を示すフローチャートである。図６は、車両１００の遠隔制御が無効化される様子を示す説明図である。図４から図６を用いて、遠隔制御無効化システム１０において実施される遠隔制御無効化方法について説明する。

図４に示す無効化信号送信処理は、遠隔制御無効化装置２００により繰り返し実行される。無効化信号送信処理が開始されると、ステップＳ１１０にて、無効化対象機能決定部２２０は、所定の条件を満たすか否かを判定する。本実施形態では、所定の条件は、図３に示す第３場所ＰＬ３に車両１００が移動したこと、換言すれば、車両１００が出荷待ち状態になっていることである。無効化対象機能決定部２２０は、情報取得部２１０により工程管理装置３００から取得された車両１００の製造工程の進度に関する情報を用いて、車両１００が出荷待ち状態になっているか否かを判定することができる。ステップＳ１１０において所定の条件を満たしていないと判定された場合には、遠隔制御無効化装置２００は、ステップＳ１１０後の処理をスキップして、無効化信号送信処理を終了する。

ステップＳ１１０において所定の条件を満たすと判定された場合には、無効化対象機能決定部２２０は、ステップＳ１２０にて、車両１００が備えている複数の遠隔制御機能の中から無効化する対象の機能を決定する。本実施形態では、メモリ２０２に予め記憶されているデータベースＤＢには、車両１００の製造工程の進度と、無効化する機能とが対応付けられて記憶されている。無効化対象機能決定部２２０は、メモリ２０２に記憶されているデータベースＤＢを参照して、無効化する機能を決定する。本実施形態では、無効化される遠隔制御機能には、車両１００の状態を遠隔制御により「Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ」から「Ｒｅａｄｙ－ＯＮ」に変更する機能、車両１００のシフトポジションを「Ｐ」（駐車）レンジから「Ｄ」（前進）レンジに変更する機能、および、車両１００のシフトポジションを「Ｐ」レンジから「Ｒ」（後退）レンジに変更する機能が含まれる。

ステップＳ１３０にて、無効化信号生成部２３０は、無効化対象機能決定部２２０により決定された機能を無効化する無効化信号ＭＳを生成する。ステップＳ１４０にて、無効化信号送信部２４０は、無効化信号生成部２３０により生成された無効化信号ＭＳを車両１００に送信する。その後、遠隔制御無効化装置２００は、無効化信号送信処理を終了する。

図５に示す無効化実行処理は、車両１００の無効化実行部１１７により繰り返し実行される。無効化実行処理が開始されると、ステップＳ２１０にて、無効化実行部１１７は、無効化信号ＭＳを受信したか否かを判定する。ステップＳ２１０において無効化信号ＭＳを受信しなかったと判定された場合には、無効化実行部１１７は、ステップＳ２１０後の処理をスキップして、無効化実行処理を終了する。ステップＳ２１０において無効化信号ＭＳを受信したと判定した場合には、無効化実行部１１７は、ステップＳ２２０にて、無効化信号ＭＳに応じて遠隔制御機能の一部の無効化を実行する。その後、無効化実行部１１７は、無効化実行処理を終了する。

図６に示すように、無効化信号送信処理により、車両１００が出荷待ち状態になった場合に、遠隔制御無効化装置２００から車両１００に無効化信号ＭＳが送信される。無効化実行処理により、無効化信号ＭＳを受信した車両１００では、遠隔制御機能の一部が無効化される。その後、遠隔制御機能の一部が無効化されている状態の車両１００が出荷される。

以上で説明した本実施形態における遠隔制御無効化システム１０によれば、車両１００が備える複数の遠隔制御機能の全部ではなく、複数の遠隔制御機能の一部を無効化することができる。したがって、遠隔制御機能の全部が無効化されることにより利便性が損なわれることを抑制することができる。

また、本実施形態では、車両１００が工場ＫＪからの出荷待ち状態である場合に、車両１００の状態を遠隔制御により「Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ」から「Ｒｅａｄｙ－ＯＮ」に変更する機能、車両１００のシフトポジションを「Ｐ」（駐車）レンジから「Ｄ」（前進）レンジに変更する機能、および、車両１００のシフトポジションを「Ｐ」レンジから「Ｒ」（後退）レンジに変更する機能が無効化される。したがって、出荷後に、第三者による遠隔制御により車両１００の状態が「Ｒｅａｄｙ－ＯＦＦ」から「Ｒｅａｄｙ－ＯＮ」に変更されること、および、第三者による遠隔制御により車両１００のシフトポジションが「Ｐ」レンジから「Ｄ」レンジや「Ｒ」レンジに変更されることを抑制できる。

Ｂ．第２実施形態：
図７は、第２実施形態の遠隔制御無効化システム１０ｂの構成を示す説明図である。本実施形態では、遠隔制御無効化システム１０ｂが遠隔制御無効化装置２００を備えておらず、所定の条件を満たす場合に、車両１００が無効化信号によらずに遠隔制御機能の一部を無効化することが第１実施形態とは異なる。その他の構成については、特に説明しない限り、第１実施形態と同じである。

本実施形態では、車両制御装置１１０のプロセッサ１１１は、メモリ１１２に予め記憶されているコンピュータプログラムＰＧ１を実行することにより、車両制御部１１５、制御信号受付部１１６、無効化実行部１１７、情報取得部１１８、および、無効化対象機能決定部１１９として機能する。情報取得部１１８は、工程管理装置３００から車両１００の製造工程の進度に関する情報を取得する。無効化対象機能決定部１１９は、情報取得部１１８により取得された情報を用いて、複数の遠隔制御機能の中から無効化する対象の機能を決定する。メモリ１１２には、データベースＤＢが予め記憶されている。データベースＤＢには、車両１００の製造工程の進度と、無効化する機能とが対応付けられて記憶されている。なお、無効化対象機能決定部１１９のことを単に決定部と呼び、無効化実行部１１７のことを単に実行部と呼ぶことがある。

図８は、第２実施形態の遠隔制御無効化システム１０ｂにおいて実行される無効化実行処理の内容を示すフローチャートである。図９は、車両１００の遠隔制御が無効化される様子を示す説明図である。図８および図９を用いて、遠隔制御無効化システム１０ｂにおいて実施される遠隔制御無効化方法について説明する。

図８に示す無効化実行処理が開始されると、ステップＳ３１０にて、無効化対象機能決定部１１９は、所定の条件を満たすか否かを判定する。所定の条件は、第１実施形態と同様に、車両１００が出荷待ち状態になっていることである。無効化対象機能決定部１１９は、情報取得部１１８により工程管理装置３００から取得された車両１００の製造工程の進度に関する情報を用いて、車両１００が出荷待ち状態になっているか否かを判定することができる。ステップＳ３１０において所定の条件を満たしていないと判定された場合には、無効化対象機能決定部１１９は、ステップＳ１１０後の処理をスキップして、無効化実行処理を終了する。

ステップＳ３１０において所定の条件を満たすと判定された場合には、無効化対象機能決定部１１９は、ステップＳ３２０にて、車両１００が備えている複数の遠隔制御機能の中から無効化する対象の機能を決定する。無効化対象機能決定部１１９は、メモリ１１２に予め記憶されているデータベースＤＢを参照して、無効化する機能を決定する。ステップＳ３３０にて、無効化実行部１１７は、無効化対象機能決定部１１９により決定された機能を無効化する。その後、無効化実行部１１７は、無効化実行処理を終了する。

図９に示すように、無効化実行処理により、車両１００が出荷待ち状態になった場合に、車両１００が自身の遠隔制御機能の一部を無効化する。その後、遠隔制御機能の一部が無効化されている状態の車両１００が出荷される。

以上で説明した本実施形態における遠隔制御無効化システム１０ｂによれば、車両１００が備える複数の遠隔制御機能の全部ではなく、複数の遠隔制御機能の一部を無効化することができる。したがって、遠隔制御機能の全部が無効化されることにより利便性が損なわれることを抑制することができる。

Ｃ．他の実施形態：
（Ｃ１）上述した各実施形態の遠隔制御無効化システム１０～１０ｂでは、第３場所ＰＬ３への車両１００の移動が終了した場合に、車両１００の遠隔制御機能の一部が無効化されている。これに対して、遠隔制御無効化システム１０～１０ｂにおいて、第２場所ＰＬ２への車両１００の移動が修了した場合に、車両１００の遠隔制御機能の一部が無効化されてもよい。第２場所ＰＬ２における車両１００の検査が修了した場合に、車両１００の遠隔制御機能の一部が無効化されてもよい。

（Ｃ２）遠隔制御無効化システム１０～１０ｂにおいて、第２場所ＰＬ２への車両１００の移動が終了した場合に、車両１００の遠隔制御機能のうちの一部が無効化され、さらに、第３場所ＰＬ３への車両１００の移動が終了した場合に、車両１００の残りの遠隔制御機能のうちの一部が無効化されてもよい。この場合、第２場所ＰＬ２への車両１００の移動が終了したという条件を第１条件と呼び、第３場所ＰＬ３への車両１００の移動が終了したという条件を第２条件と呼ぶことがある。遠隔制御無効化システム１０～１０ｂにおいて、第２場所ＰＬ２への車両１００の移動が終了した場合に、車両１００の遠隔制御機能のうちの一部が無効化され、さらに、第２場所ＰＬ２における車両１００の検査が終了した場合に、車両１００の残りの遠隔制御機能のうちの一部が無効化されてもよい。この場合、第２場所ＰＬ２への車両１００の移動が終了したという条件のことを第１条件と呼び、第２場所ＰＬ２における車両１００の検査が終了したという条件のことを第２条件と呼ぶことがある。なお、第１条件が満たされた場合に無効化される遠隔制御機能のことを第１機能と呼び、第２条件が満たされた場合に無効化される遠隔制御機能のことを第２機能と呼ぶことがある。

（Ｃ３）上述した各実施形態の遠隔制御無効化システム１０～１０ｂでは、無効化実行部１１７は、遠隔制御機能を不可逆的に無効化している。これに対して、遠隔制御無効化システム１０～１０ｂにおいて、無効化実行部１１７は、遠隔制御機能を可逆的に無効化してもよい。この場合、無効化実行部１１７は、可逆的に無効化された遠隔制御機能を有効化してもよい。例えば、第１実施形態の遠隔制御無効化システム１０において、無効化対象機能決定部２２０は、所定の条件を満たす場合に、可逆的に無効化された遠隔制御機能の中から有効化する対象の機能を決定し、無効化信号生成部２３０は、無効化対象機能決定部２２０により決定された遠隔制御機能を有効化するための有効化信号を生成し、無効化信号送信部２４０は、無効化信号生成部２３０により生成された有効化信号を車両１００に送信してもよい。車両１００の無効化実行部１１７は、有効化信号を受信した場合に、可逆的に無効化された遠隔制御機能を有効化してもよい。

（Ｃ４）上述した各実施形態の遠隔制御無効化システム１０～１０ｂにおいて、車両１００がＧＰＳ受信機を備えており、ＧＰＳ受信機により取得された車両１００の位置情報に応じて、遠隔制御機能の一部の有効と無効とを切り替えてもよい。車両１００の自己診断機能により車両１００の異常が検出された場合に、遠隔制御機能の一部の有効と無効とを切り替えてもよい。車両１００と遠隔制御装置４００との通信状態が悪化した場合に、遠隔制御機能の一部を有効から無効に切り替えてもよい。登録されていない遠隔制御装置と車両１００とが通信していることを検出した場合に、遠隔制御機能の一部を有効から無効に切り替えてもよい。車両１００を運転中の運転者の体調不良を検出した場合に、遠隔制御機能の一部を無効から有効に切り替えて、遠隔制御により車両１００を停車させてもよい。例えば、運転者が装着するウェアラブル端末により運転者の心拍数を計測することや、車両１００のステアリングに設けられたセンサにより運転者の汗の量を計測することにより、運転者の体調不良を検出することができる。

（Ｃ５）上述した第１実施形態の遠隔制御無効化システム１０において、遠隔制御無効化装置２００は、工程管理装置３００と一体化されてもよい。遠隔制御無効化装置２００は、遠隔制御装置４００と一体化されてもよい。遠隔制御無効化装置２００は、工程管理装置３００および遠隔制御装置４００と一体化されてもよい。

（Ｃ６）上述した各実施形態の遠隔制御無効化システム１０～１０ｂでは、第１場所ＰＬ１での組立作業が終了した時点で、車両１００は、遠隔制御により移動可能な状態となっている。車両１００が遠隔制御により移動可能な状態とは、車両１００が車両制御装置１１０とアクチュエータ群１２０と通信装置１３０とを備えており、遠隔制御により「走る」、「曲がる」、「止まる」の３つの機能を発揮可能な状態のことを意味する。したがって、遠隔制御による移動中の車両１００には、運転席やダッシュボードなどの内装部品の少なくとも一部が取り付けられていなくてもよいし、バンパーやフェンダーなどの外装部品の少なくとも一部が取り付けられていなくてもよいし、ボディシェルが取り付けられていなくてもよい。この場合、車両１００が工場ＫＪから出荷されるまでの間にボディシェル等の残りの部品が車両１００に取り付けられてもよいし、工場ＫＪから出荷された後にボディシェル等の残りの部品が車両１００に取り付けられてもよい。

（Ｃ７）上述した各実施形態の遠隔制御無効化システム１０～１０ｂでは、遠隔制御装置４００は、車両１００に送信する制御信号を自動で生成している。これに対して、遠隔制御装置４００は、車両１００の外部に位置しているオペレータの操作に従って、車両１００に送信する制御信号を生成してもよい。例えば、車両１００の位置および向きを表示するディスプレイ、車両１００を操作するためのステアリング、アクセルペダル、および、ブレーキペダルを備える運転装置をオペレータが操作し、遠隔制御装置４００は、運転装置に加えられた操作に応じて制御信号を生成してもよい。

（Ｃ８）上述した第２実施形態の遠隔制御無効化システム１０ｂにおいて、車両１００の無効化対象機能決定部１１９は、情報取得部１１８により取得された情報を用いて無効化対象の機能を決定することにより、無効化対象の機能を示す情報を取得している。これに対して、第２実施形態の遠隔制御無効化システム１０ｂにおいて、車両１００に無効化対象機能決定部１１９が設けられていなくてもよい。この場合、情報取得部１１８は、例えば、工程管理装置３００から、無効化対象の機能を示す情報を取得し、無効化実行部１１７は、情報取得部１１８により取得された情報に示された機能を無効化してもよい。なお、車両１００に無効化対象機能決定部１１９が設けられている場合には、無効化対象機能決定部１１９のことを取得部と呼ぶことがあり、車両１００に無効化対象機能決定部１１９が設けられていない場合には、情報取得部１１８のことを取得部と呼ぶことがある。

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

１０～１０ｂ…遠隔制御無効化システム、１００…車両（移動体）、１１０…車両制御装置、１１１…プロセッサ、１１２…メモリ、１１３…入出力インタフェース、１１４…内部バス、１１５…車両制御部、１１６…制御信号受付部、１１７…無効化実行部、１１８…情報取得部、１１９…無効化対象機能決定部、１２０…アクチュエータ群、１３０…通信装置、２００…遠隔制御無効化装置、２０１…プロセッサ、２０２…メモリ、２０３…入出力インタフェース、２０４…内部バス、２０５…通信装置、２１０…情報取得部、２２０…無効化対象機能決定部、２３０…無効化信号生成部、２４０…無効化信号送信部、３００…工程管理装置、４００…遠隔制御装置、

Claims (11)

1. 遠隔制御無効化装置であって、
   遠隔制御により実行される車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を決定する決定部と、
   前記一部の機能の有効と無効とを前記車両に切り替えさせる信号を送信する送信部と、
   を備え、
   前記車両は、前記車両を製造する工場において遠隔制御され、
   前記決定部は、前記車両の製造工程の進度に応じて前記一部の機能を決定する、
   遠隔制御無効化装置。
2. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記送信部は、前記一部の機能を有効から不可逆的な無効に切り替えさせる信号を送信する、遠隔制御無効化装置。
3. 請求項２に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記送信部は、前記車両の製造が終了し、前記車両が前記工場からの出荷待ち状態である場合に、前記車両のシフトポジションを変更する機能の有効と無効とを切り替えさせる信号を送信する、遠隔制御無効化装置。
4. 請求項３に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記送信部は、前記シフトポジションを駐車レンジから前進レンジと後退レンジとのいずれかに変更する機能を有効から無効に切り替えさせる信号を送信する、遠隔制御無効化装置。
5. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記送信部は、前記車両の製造が終了し、前記車両が前記工場からの出荷待ち状態である場合に、前記車両の駆動装置を停止状態から起動状態に変更する機能を有効から無効に切り替えさせる信号を送信する、遠隔制御無効化装置。
6. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記一部の機能には、前記車両を加速させる機能と前記車両を減速させる機能とが含まれる、遠隔制御無効化装置。
7. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記一部の機能には、前記車両の進行方向を変更する機能が含まれる、遠隔制御無効化装置。
8. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記一部の機能には、予め定められた速度を超えて移動する機能が含まれる、遠隔制御無効化装置。
9. 請求項１に記載の遠隔制御無効化装置であって、
   前記複数の機能には、第１機能と、前記第１機能とは異なる第２機能とが含まれており、
   前記決定部は、予め定められた第１条件を満たす場合には、前記第１機能を前記一部の機能に決定し、前記第１条件とは異なる予め定められた第２条件を満たす場合には、前記第２機能を前記一部の機能に決定する、遠隔制御無効化装置。
10. 遠隔制御により動作可能な車両であって、
    遠隔制御により実行される前記車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を示す情報を取得する取得部と、
    前記情報を用いて、前記一部の機能の有効と無効との切り替えを実行する実行部と、
    を備え、
    前記車両は、前記車両を製造する工場において遠隔制御され、
    前記一部の機能は、前記車両の製造工程の進度に応じて決定される、
    車両。
11. 遠隔制御無効化方法であって、
    車両を製造する工場において遠隔制御により実行される前記車両の複数の機能であって、各機能の有効と無効とを切り替え可能な複数の機能のうち、有効と無効との切り替え対象とする一部の機能を、前記車両の製造工程の進度に応じて決定し、
    前記一部の機能の有効と無効とを前記車両に切り替えさせる、
    遠隔制御無効化方法。

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