CN100548754C - 远程操作控制装置和远程操作控制方法 - Google Patents

远程操作控制装置和远程操作控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN100548754C
CN100548754C CNB2005800280497A CN200580028049A CN100548754C CN 100548754 C CN100548754 C CN 100548754C CN B2005800280497 A CNB2005800280497 A CN B2005800280497A CN 200580028049 A CN200580028049 A CN 200580028049A CN 100548754 C CN100548754 C CN 100548754C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ecu
remote operation
vehicle
unit
remote
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2005800280497A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101014488A (zh
Inventor
渡边笃
泷直树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101014488A publication Critical patent/CN101014488A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100548754C publication Critical patent/CN100548754C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/102—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device a signal being sent to a remote location, e.g. a radio signal being transmitted to a police station, a security company or the owner
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • H04W84/20—Master-slave selection or change arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

在一种远程操作控制装置中，车载通信单元(30)接收从中心(24)发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号。当车载通信单元接收到来自中心的驱动请求信号时，初步检查请求单元请求用于控制车载设备的操作的车载电子控制单元(32)进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查。在车载通信单元接收到来自中心的驱动请求信号之后，当基于所述初步检查请求单元的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，远程驱动单元进行对车载设备的远程操作。

Description

远程操作控制装置和远程操作控制方法
技术领域
本发明涉及一种远程操作控制装置和远程操作控制方法，更具体地，涉及一种适于根据来自中心的驱动请求对预定的车载设备进行远程驱动操作的远程操作控制装置和远程操作控制方法。
背景技术
常规地，已经知道一种远程操作控制系统。此远程操作控制系统由诸如车辆和车载设备等受控设备、中心以及由用户携带的便携式终端组成。根据在便携式终端上的用户的输入操作，所述远程操作控制系统通过网络在便携式终端、中心以及受控设备之间建立连接，并且通过远程控制来操作在远端位置的受控设备。例如，参见日本公开专利申请2003-296860。
在上述系统中，如果用户在便携式终端上指定对受控设备的远程操作的内容，通过网络连接将所指定的远程操作内容从便携式终端发送到中心，并通过网络连接将该远程操作内容从中心发送到受控设备。并且根据所发送的远程操作内容来远程地驱动受控设备。
另外，进行便携式终端的操作，以使得用户在其不能从视觉上分辨所述车辆的远端位置对受控设备进行远程操作。在很多情况下，用户不能准确掌握所述车辆是否处在可对受控设备进行远程操作的适当状态。如果在所述车辆不在适当状态时对受控设备实际进行远程操作，则可能出现损害所述车辆的安全性的问题。
在这方面，在上述系统中，没有考虑在对受控设备进行远程操作时检查所述车辆是否处于进行远程操作的合适状态。因此，上述系统可能出现损害车辆的安全性的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种消除了上述问题的远程操作控制装置和方法。
本发明的一个更具体的目的在于提供一种远程操作控制装置和方法，其能够提高车辆在对车载设备进行远程操作方面的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种远程操作控制装置，其包括：车载通信单元，用于接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；初步检查请求单元，当所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查；以及，远程驱动单元，在所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于所述初步检查请求单元的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。所述远程操作控制装置的特征在于，检查所述前提条件是否满足至少包括：做出关于来自所述中心的所述驱动请求信号被所述车载通信单元接收的时间与来自便携式终端的对应的驱动请求信号被所述中心接收的时间之间的差是否小于预定时间的判断
为了实现上述目的，本发明提供了一种远程操作控制方法，其包括如下步骤：接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；当在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查；以及，在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于所述请求步骤的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。所述远程操作控制方法的特征在于，检查所述前提条件是否满足至少包括：做出关于来自所述中心的所述驱动请求信号被所述车载通信单元接收的时间与来自便携式终端的对应的驱动请求信号被所述中心接收的时间之间的差是否小于预定时间的判断
根据本发明的上述远程操作控制装置和方法，当用于控制车载设备的操作的车载电子控制单元请求检查是否满足进行远程操作的前提条件，并且之后确定作为响应于该请求的结果，所述前提条件被满足时，对预定的车载设备进行远程操作。因此，当接收到来自中心的驱动请求信号，但车辆并不处在对车载设备进行远程操作的合适状态时，不会进行对所述车载设备的远程操作。于是，可以提高车辆在车载设备的远程操作方面的安全性。
进一步，为了实现上述目的，本发明提供了一种远程操作控制装置，其包括：车载通信单元，用于接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；强制操作请求单元，当所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行为满足对所述车载设备进行远程操作的前提条件所需要的操作；以及，远程驱动单元，在所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于响应于所述强制操作请求单元的操作请求所进行的操作确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。
进一步，为了实现上述目的，本发明提供了一种远程操作控制方法，其包括如下步骤：接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；当在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行为满足对所述车载设备进行远程操作的前提条件所需要的操作；以及，在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于响应于所述请求步骤的操作请求所进行的操作确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。
根据本发明的上述远程操作控制装置和方法，当用于控制车载设备的操作的车载电子控制单元请求为满足进行远程操作的前提条件所需要的操作，并且之后确定作为响应于该请求的结果，该前提条件被满足时，对预定的车载设备进行远程操作。因此，当接收到来自中心的驱动请求信号，但车辆并不处在对车载设备进行远程操作的合适状态时，不会进行对所述车载设备的远程操作。于是，可以提高车辆在车载设备的远程操作方面的安全性。
根据本发明，能够提高车辆在车载设备的远程操作方面的安全性。
附图说明
图1是框图，其示出了本发明实施例中的远程操作控制系统的组成；
图2是流程图，用于解释由本实施例的远程操作控制系统所进行的主流程；
图3是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是闪烁转向信号灯时所进行的子流程；
图4是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是关闭转向信号灯时所进行的子流程；
图5是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是关闭转向信号灯时所进行的子流程；
图6是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是关闭转向信号灯时所进行的子流程；
图7是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是锁上车门时所进行的子流程；
图8是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是解锁车门时所进行的子流程；
图9是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是关闭车窗时所进行的子流程；
图10是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当所要求的车载设备的远程操作是打开车窗时所进行的子流程。
具体实施方式
现在将参照附图给出对本发明的实施例的描述。
图1示出了本发明实施例中的远程操作控制系统的组成。
本实施例的远程操作控制系统包括在车辆中携带的车载设备20，便携式终端22，其可以是由诸如车辆驾驶员或所有者的正规车辆用户所携带和拥有的蜂窝式电话、个人计算机或者PDA中的任何一种，以及中心24，其经由无线通信来管理在车载设备20和便携式终端22之间交换的信息。车载设备20的例子可以包括车辆的转向信号灯、门、电动窗等。
本实施例的远程操作控制系统特别为这样的车辆用户所设计，这些用户离开车辆后直接进行对车载设备的驱动操作(例如，闪烁和关闭转向信号灯、锁上和解锁车门、打开和关闭电动窗等)，或者，经由中心24通过通信远程地进行对该车载设备的驱动操作。
在本说明书中，术语“本地操作”表示车辆用户直接操作上述车载设备(包括利用车辆和车钥匙的无线通信的无线操作)，而术语“远程操作”表示本实施例的远程操作控制系统通过中心24远程操作上述车载设备。
为车载设备20设置了数据通信模块(DCM)30，其能够通过预定通信网络与中心24进行无线通信，以及设置了主电子控制单元(主ECU)34，其由经由通信线路32被连接到DCM 30的计算机组成。
DCM 30具有测量时间的时钟功能，以及经由通信网络向中心24发送有关车载设备20的信息的功能。DCM 30进一步具有经由通信网络接收由中心24发送的信息的功能。
主ECU 34根据预先存储在诸如ROM的存储器中的软件程序进行操作。主ECU 34具有存储器，用于存储包含车辆的电话号码的车辆的识别信息，以及中心24的电话号码等。通过通信线路32在主ECU 34和DCM30之间交换传输数据。
进一步为车载设备20设置有受控ECU组36，其包括各种电子控制单元(从ECU)，该单元在级别上低于上述主ECU 34。
这些从ECU是电子控制单元，其控制车辆用户可对其进行本地操作的车载设备，并对人员对于车辆的侵入进行检测，以及控制无线蜂鸣器的发声。
主ECU 34能够请求受控ECU组36的各个从ECU进行预定处理。主ECU 34具有表格(table)，其指定了用于进行远程操作的车载设备和被提供用来检查前提条件是否被满足的受控ECU组36的从ECU的组合。
被提供用来检查前提条件是否被满足的从ECU可以不同于对相应车载设备进行远程操作的从ECU。并且，可以提供两个或更多从ECU来进行对一个车载设备的远程操作。
如图1所示，受控ECU组36包括经由第一总线38与主ECU 34相连接的各个从ECU，这包括车身驱动ECU 40、驾驶员座位侧车门ECU(D座车门ECU)42、副驾驶座位侧车门ECU(P座车门ECU)44、右后座侧车门ECU(RR座车门ECU)46、左后座侧车门ECU(RL座车门ECU)48、用于钥匙匹配的匹配ECU 50以及蜂鸣器驱动ECU 52。受控ECU组36进一步包括经由第二总线54与上述车身驱动ECU 40相连接的各个从ECU，这包括驾驶员座位侧电动窗ECU(D座PW-ECU)60，副驾驶座位侧电动窗ECU(P座PW-ECU)62，右后座侧电动窗ECU(RR座PW-ECU)64，以及左后座侧电动窗ECU(RL座PW-ECU)66。
车身驱动ECU 40具有网关功能，其能够与第一总线38侧的从ECU以及第二总线54侧的从ECU进行双向通信。第一总线38和第二总线54在信息传输速度上可以不同。
如果从中心24请求对车载设备的远程操作(例如，锁上和解锁车门、打开或关闭转向信号灯、打开和关闭电动窗)，主ECU 34确定进行远程操作的前提条件是否被满足，这在之后将进行解释，并且仅当该前提条件被满足时，主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40输出请求远程操作的操作要求信号。
当接收到从主ECU 34提供的与车载设备的远程操作相关的操作要求信号时，车身驱动ECU 40向进行该远程操作的ECU和继电器输出所述操作要求信号。
危险闪光继电器70使设置在车身的前部、后部以及侧面的转向信号灯闪烁，以及危险开关72根据转向信号灯的闪烁输出信号，该危险闪光继电器70和危险开关72被连接到车身驱动ECU 40。
当对布置在仪表板上可由车辆乘员操作的用于使得转向信号灯左右同时闪烁的开关进行ON操作时，或者，当接收到来自主ECU 34的操作要求(稍后将进行描述)时，车身驱动ECU 40开启危险闪光继电器70，以使得转向信号灯左右同时闪烁。
危险开关72向车身驱动ECU 40提供指示转向信号灯的闪烁的信号。车身驱动ECU 40基于危险开关72的状态来检测转向信号灯的闪烁或关闭。
门锁电机74改变D座车门的锁定位置，并且门锁位置开关76根据D座车门的锁定位置(即，上锁或解锁)来输出信号，其中门锁电机74和门锁位置开关76被连接到D座车门ECU 42。
当车辆乘员将车钥匙插入钥匙孔并进行操作时，或者当车辆乘员按下车钥匙中设置的上锁/释放按键并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当携带车钥匙的车辆乘员接近所述车辆或者按下布置在D座门把手的预定开关并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当接收到来自主ECU 34的操作要求时，D座车门ECU 42向门锁电机74提供命令信号，以改变在上锁和解锁之间的D座车门的锁定位置。
向D座车门ECU 42提供了门锁位置开关76的输出信号。D座车门ECU 42基于门锁位置开关76的状态来检测D座车门的锁定位置。D座车门ECU 42基于D座车门的门控灯开关的状态来检测D座车门的开/关情况。
类似地，门锁电机78改变P座车门的锁定位置，并且门锁位置开关80根据P座车门的锁定位置来输出信号，其中门锁电机78和门锁位置开关80被连接到P座车门ECU 44。
当车辆乘员将车钥匙插入钥匙孔并进行操作时，或者当车辆乘员按下在车钥匙中设置的上锁/释放按键并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当携带车钥匙的车辆乘员接近所述车辆或者按下布置在D座门把手的预定开关并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当接收到来自主ECU 34的操作要求时，P座车门ECU 44向门锁电机78提供命令信号，以改变在上锁和解锁之间的P座车门的锁定位置。
向P座车门ECU 44提供门锁位置开关80的输出信号。P座车门ECU44基于门锁位置开关80的状态来检测P座车门的锁定位置。P座车门ECU44基于P座车门的门控灯开关的状态来检测P座车门的开/关情况。
门锁电机82改变RR座车门的锁定位置，并且门锁位置开关84根据RR座车门的锁定位置输出信号，其中门锁电机82和门锁位置开关84被连接到RR座车门ECU 46。
当车辆乘员将车钥匙插入钥匙孔并进行操作时，或者当车辆乘员按下在车钥匙中设置的上锁/释放按键并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当携带车钥匙的车辆乘员接近所述车辆或者按下布置在D座门把手的预定开关并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当接收到来自主ECU 34的操作要求时，RR座车门ECU 46向门锁电机82提供命令信号，以改变在上锁和解锁之间的RR座车门的锁定位置。
向RR座车门ECU 46提供门锁位置开关84的输出信号。RR座车门ECU 46基于门锁位置开关84的状态来检测RR座车门的锁定位置。RR座车门ECU 46基于RR座车门的门控灯开关的状态来检测RR座车门的开/关情况。
门锁电机86改变RL座车门的锁定位置，并且门锁位置开关88根据RL座车门的锁定位置输出信号，其中门锁电机86和门锁位置开关88被连接到RL座车门ECU 48。
当车辆乘员将车钥匙插入钥匙孔并进行操作时，或者当车辆乘员按下在车钥匙中设置的上锁/释放按键并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当携带车钥匙的车辆乘员接近所述车辆或者按下布置在D座门把手的预定开关并且检查在车辆和车钥匙之间的无线通信时，或者当接收到来自主ECU 34的操作要求时，RL座车门ECU 48向门锁电机86提供命令信号，以改变在上锁和解锁之间的RL座车门的锁定位置。
向RL座车门ECU 48提供门锁位置开关88的输出信号。RL座车门ECU 48基于门锁位置开关88的状态来检测RL座车门的锁定位置。RL座车门ECU 48基于RL座车门的门控灯开关的状态来检测RL座车门的开/关情况。
侵入传感器90被连接到匹配ECU 50。侵入传感器90可以是布置在车室内并拍摄车室内部的照相机，利用电波、超声波、红外线等来检测物体的感应传感器，以及用于检测加在车壳(vehicle sheet)上的负载的负载传感器等中的任何一种。在来自匹配ECU 50的驱动命令使得能够进行所述检测的情况下，侵入传感器90向匹配ECU 50输出根据车室中人员的存在的信号。
在安全模式中启用侵入传感器90的检测的情况下，如果检测到车室中存在任何人员，匹配ECU 50产生安全警报。
车室中的发射器92和接收器94被连接到匹配ECU 50。车室中的发射器92具有向车室内部发送请求信号的功能，所述请求信号请求车辆乘员携带的车钥匙的响应。
接收器94具有响应于由车室中的发送器92发送的请求信号来接收由车钥匙发送的响应信号的功能。
在车辆乘员的设置操作允许车钥匙的在车室中检查的情况下，匹配ECU 50将检测车室中的车钥匙的存在，匹配ECU 50使车室中的发射器92发送请求信号。在发送此请求之后，匹配ECU 50基于由接收器94接收的响应信号的存在，检测车室中车钥匙的存在。
在车辆中携载的无线蜂鸣器96被连接到蜂鸣器驱动ECU 52。当蜂鸣器驱动ECU 52通过发声引起位于车室中的人员以及在车辆的车门和车窗附近的人员的注意时，蜂鸣器驱动ECU 52操作无线蜂鸣器96。如果需要，蜂鸣器驱动ECU 52能够改变无线蜂鸣器96输出声音的方式。
PW电机100用于打开和关闭D座车门的电动窗，其被连接到D座PW-ECU 60。D座PW-ECU 60向PW电机100提供命令信号，从而使得当车辆乘员对布置在D座中的打开/关闭开关进行ON操作时，或者当接收到来自主ECU 34的操作命令时，D座车门的电动窗被打开或关闭，这将在稍后进行详述。
PW电机100根据从D座PW-ECU 60提供的命令信号使得D座车门的电动窗打开或关闭。D座PW-ECU 60具有基于PW电机100的状态来检测D座车门的电动窗的打开/关闭状况(包括打开或关闭的状态，以及打开状态下的打开位置)的功能。
类似地，PW电机102用于打开和关闭P座车门的电动窗，其被连接到P座PW-ECU 62。当车辆乘员对用于P座的打开/关闭开关或配设在P座中的打开/关闭开关进行ON操作时，其中P座PW-ECU 62被配设在D座中，或者当作出了来自主ECU 34的操作命令时，向PW电机102提供使得P座车门的电动窗打开或关闭的命令信号。
PW电机102根据从P座PW-ECU 62提供的命令信号使得P座车门的电动窗打开或关闭。P座PW-ECU 62具有基于PW电机102的状态来检测P座车门的电动窗的打开/关闭状况(包括打开或关闭的状态，以及打开状态下的打开位置)的功能。
PW电机104用于打开和关闭RR座车门的电动窗，其被连接到RR座PW-ECU 64。当车辆乘员对用于RR座的打开/关闭开关或配设在RR座中的打开/关闭开关进行ON操作时，其中RR座PW-ECU 64被配设在D座中，或者当作出了来自主ECU 34的操作命令时，向PW电机104提供使得RR座车门的电动窗打开或关闭的命令信号。
PW电机104根据从RR座PW-ECU 64提供的命令信号使得RR座车门的电动窗打开或关闭。RR座PW-ECU 64具有基于PW电机104的状态来检测RR座车门的电动窗的打开/关闭状况(包括打开或关闭的状态，以及在打开状态下的打开位置)的功能。
PW电机106用于打开和关闭RL座车门的电动窗，其被连接到RL座PW-ECU 66。当车辆乘员对用于RL座的打开/关闭开关或配设在RL座中的打开/关闭开关进行ON操作时，其中RL座PW-ECU 66被配设在D座中，或者当作出了来自主ECU 34的操作命令时，向PW电机106提供使得RL座车门的电动窗打开或关闭的命令信号。
PW电机106根据从RL座PW-ECU 66提供的命令信号使得RL座车门的电动窗打开或关闭。RL座PW-ECU 66具有基于PW电机106的状态来检测RL座车门的电动窗的打开/关闭状况(包括打开或关闭的状态，以及在打开状态下的打开位置)的功能。
便携式终端22根据预先存储在诸如ROM的存储装置中的软件程序进行操作。便携式终端22具有存储识别信息的存储装置，这些识别信息包含对应于便携式终端22的车辆的电话号码、便携式终端22的电子邮件地址和电话号码以及上述中心24的电话号码。便携式终端22能够通过通信网络与中心24进行无线通信。
便携式终端22具有经由通信网络向中心24发送其自身信息的功能，以及经由该通信网络接收从中心24所发送的信息的功能。
便携式终端22具有输入/输出部分，其接收由车辆用户进行的手动输入操作，并向车辆用户进行语音输出和显示输出。
便携式终端22具有web浏览器，并且能够获取由中心24提供的信息，例如，用于请求对车载设备的远程操作的web屏幕。
便携式终端22能够向外部web服务器发送由车辆用户输入到输入输出部分的内容，并且能够通过对于所述输入输出部分的可变操作来查看经由通信网络察存储在外部web服务器中的文件和数据。
中心24，作为能够进行高速操作的主机算机，被配备有海量数据库，用于存储客户数据，诸如，车辆的正规用户和使用中心24的用户的识别信息，便携式终端22的电子邮件地址、电话号码，以及车辆的识别信息、电话号码。
中心24根据预先存储在诸如ROM的存储装置中的软件程序进行操作。中心24能够经由通信网络通过无线通信与车载设备20和便携式终端22进行通信。
中心24具有接收从车载设备20以及便携式终端22经由通信网络发送的信息的功能，并具有在中心24中经由该通信网络向车载设备20和便携式终端22发送其自身信息的功能。
中心24向便携式终端22提供用于请求对于各种车载设备的远程操作的web屏幕。
接下来，参考图2，将解释此实施例的远程操作控制系统的操作。图2是流程图，用于解释由本实施例的远程操作控制系统所进行的主流程。
在此远程操作控制系统中，车载设备20、便携式终端22以及中心24各自具有分别存储在ROM中的用于实现以下描述的功能的程序，并且根据所述程序进行操作。所述程序可以被记录在诸如CD、DVD、硬盘等的计算机可读记录介质中。
在本实施例的远程操作控制系统中，当车载设备的操作故障被自发地或者经由便携式终端22从中心24通知给在车辆远处的车辆用户，并且所述车辆用户期望使得转向信号灯闪烁或关闭，或为防盗或操作故障管理而锁上或解锁车辆车门，或者为防盗或操作故障管理而将打开的车门车窗从打开状态完全或一定程度地关闭时，便携式终端22的输入输出部分被操作，并且web浏览器被启动。
中心24存储请求用于响应于对便携式终端22的操作来远程地驱动车载设备20的车内装置所需要的远程操作的格式。
在web浏览器被启动的状态下，如果车辆用户进行预定操作，便携式终端22根据所述操作，经由通信网络与中心24建立无线通信连接，并请求中心24提供用于请求中心24所具有的远程操作web屏幕。
如果接收到来自便携式终端22的命令，中心24根据所述命令为便携式终端22提供用于要求所述远程操作的web屏幕。
便携式终端22根据上述处理从中心24获取所述用于要求远程操作的web屏幕。
在此web屏幕中提供了远程操作的项目，其允许通过便携式终端22的操作来进行所述远程操作。
便携式终端22基于为各项远程操作设置的选择框(check box)中的选择的存在，指定车辆用户选择了对于所述车载设备进行哪一种远程操作，其中，选择框表示所述远程操作是可能的。
在根据车辆用户的操作选择了web屏幕中的选择框之后，当发送所述传输请求时，便携式终端22向中心24发送远程操作命令信息，以通知向中心24请求了对应于所述选择的车载设备的远程操作(步骤200)。
在所述发送完成之后，便携式终端22终止与中心24的无线通信连接。
在中心24为便携式终端22提供了用于要求远程操作的web屏幕之后，当在该中心接收到从便携式终端22发送的远程操作命令信息时，该中心通过通信网络与对应于便携式终端22的车辆的车载设备20建立连接。
通过在便携式终端22中的操作，将用于指示特定车载设备的远程操作被要求的远程操作命令信号与远程操作命令信息上的接收时间信息一起发送给车载设备20(步骤202)。
在完成发送之后，中心24终止与车载设备20的无线通信连接。
当接收到中心24发送的远程操作命令信号时，车载设备20的DCM 30指定车载设备和中心24的命令接收时间，并通知主ECU 34，所述远程操作被要求(步骤204)。
如果主ECU 34从DCM 30得到通知，要求对车载设备进行远程操作，则其向DCM 30请求发送有关当前时间的信息(步骤206)。
并且，如果主ECU 34对于发送当前时间的请求而获得从DCM 30发送的当前时间信息(步骤208)，则被要求远程操作的车载设备、中心24的命令接收时间(此后称为中心接收时间)以及主ECU 34获取的命令接收时间(此后称为RS接收时间)相互匹配。
接下来，主ECU 34进行处理(远程操作允许性判断处理)，判断对被命令进行远程操作的车载设备执行所述远程操作的前提条件实际上是否被满足(步骤210)。
具体地，从指定了车载设备和从ECU的组合的表格中提取出对应于被命令进行远程操作的车载设备的从ECU，其中，设置该表格是为了检查对车载设备执行所述远程操作的前提条件是否被满足。并且将请求检查前提条件是否被满足的信号(确认请求信号)发送给受控ECU组36的已提取的从ECU。然后，判断是否已经从对应于被命令进行远程操作的车载设备的所有从ECU接收到指示检查前提条件是否被满足的结果的信号(确认信号)。
之后将详细解释对每个车载设备的远程操作允许性判断处理。
作为判定结果，当判断对被命令进行远程操作的车载设备执行远程操作的所有前提条件被满足时，主ECU 34进行处理(远程操作执行处理)，对被命令进行远程操作的车载设备进行远程操作(步骤212)。
具体地，主ECU 34将请求对车载设备执行远程操作的信号(操作命令信号)发送给用于驱动被命令进行所述远程操作的车载设备的从ECU。
如果接收到来自主ECU 34的操作命令信号，从ECU将进行处理，对相应车载设备进行所述远程操作。
另一方面，当判断不满足任何前提条件时，主ECU 34禁止对所述车载设备执行远程操作，并且不将操作命令信号发送给从ECU。
之后将详细解释对每个车载设备的远程操作执行处理。
如果主ECU 34进行远程操作执行处理，或者，在其对车载设备的远程操作进行远程操作允许性判断处理之后禁止所述处理，其将进行处理(远程操作完成判断处理)，判断远程操作是否已经完成(步骤214)。
具体地，当操作命令信号被发送给从ECU时，当基于远程操作后从所述从ECU发送的有关远程操作的操作响应来鉴别所述操作是否正常完成以及在从ECU上所述操作命令信号没有被发送时，所述因素被指定。
在结束远程操作完成判断处理之后，主ECU 34向DCM 30请求发送有关当前时间的信息(步骤216)。
并且如果对于发送当前时间的请求而获得从DCM 30发送的当前时间信息(步骤218)，完成时间将被指定，并且将通知DCM 30，通过已经完成或尚未完成远程操作来将其结束(步骤220)。
当有关远程操作的操作异常终止，而不是正常终止，进行包括异常终止原因的通知。
当接收到从主ECU 34发送的远程操作完成的通知时，DCM 30经由通信网络与中心24进行无线通信连接，并将该通知发送给中心24(步骤222)。
在完成所述发送之后，DCM 30终止与中心24的无线通信连接。
当接收到从车辆的DCM 30发送出来的远程操作完成的通知时，中心24经由通信网络与对应于所述车辆的便携式终端22进行无线通信连接，并将该通知发送给便携式终端22(步骤224)。
在完成所述发送之后，中心24终止与便携式终端22的无线通信连接。
在便携式终端22请求车载设备的远程操作之后，当接收到从中心24发送的远程操作完成的通知时，其利用显示或声响使得用户得知该通知的结果。
因而，在本实施例的远程操作控制系统中，由车辆用户对便携式终端22的操作来对车辆中携载的车载设备执行所述远程操作，并经由中心24将远程操作命令从便携式终端22发出给车载设备20。
为此，即使车辆用户没有进入车辆，他也可以在远离车辆的地方通过操作便携式终端22来驱动车载设备。
因此，根据本实施例的系统，当车辆用户忘记对车辆中的车载设备进行手动操作时，其操作便携式终端22，并且可以实现对车载设备进行远程操作，以及通过此移动远程地使得车载设备进入所期望的状态。
在本实施例的远程操作控制系统中，当从中心24请求对特定车载设备进行远程操作时，车载设备20进行远程控制允许性判断处理，其中，检查执行所述远程操作的前提条件是否被满足，以及所述车辆是否处在可执行所述远程操作的状态。并且仅当所述检查结果是肯定的时，实际进行所述远程操作。
于是，当车辆不处在可对车载设备进行所要求的远程操作的适当情况时，不对所述车载设备进行远程操作。这样可以确保车载设备远程操作的安全，并避免了进行不需要的处理。
接下来，参考图3到图10，将解释对每个车载设备的远程操作允许性判断处理以及远程操作执行处理，其中，在本实施例的远程操作控制系统中要求对这些车载设备进行远程操作。
(1)远程控制允许性判断处理，这对于每个车载设备的远程操作是共同的
为确保车辆的安全，在本实施例的系统中，仅当如下前提条件(a)到(d)都被满足时，对每个车载设备的远程操作才是有效的：(a)车辆从中心24接收远程操作命令的时间(具体地为RS接收时间)和中心24从便携式终端22接收远程操作命令的时间(具体地为中心接收时间)之间的差不超过预定时间(例如，10分钟)；(b)车辆不处于工作状态；(c)在中心24从便携式终端22接收到远程操作命令的时间(具体地为中心接收时间)之后，或者如果可能，在便携式终端22向中心24发送所述远程操作命令之后，不立即进行本地操作；以及(d)几乎不同时接收互相冲突的远程操作命令。否则，或者，当不满足前提条件(a)到(d)中的任何一个时，各个车载设备的远程操作无效。
如下进行是否满足上述(a)中所示的前提条件的判断。主ECU 34将RS接收时间和中心接收时间进行比较，并确定所述时差是否小于预定时间。
如下进行是否满足上述(b)中所示的前提条件的判断。主ECU 34检测车辆的点火/启动开关的状态以及辅助开关(accessories switch)的状态，并确定所述点火/启动开关是否为OFF，以及所述辅助开关是否为OFF。
如下进行是否满足上述(c)中所示的前提条件的判断。主ECU 34将根据中心接收时间或便携式终端22的请求时间与关于被要求进行远程操作的车载设备进行本地操作的时间进行比较。并且主ECU 34几乎在所述远程操作被请求的同时确定是否进行所述本地操作。
当进行所述判断时，需要主ECU 34基于来自各个从ECU的信息，指定车载设备的操作种类以及本地操作的发生时间，并且每次进行所述本地操作时或者在从中心24接收到远程操作命令之后，向各个从ECU通知确认请求，并从各个从ECU接收对于该请求的响应。
如下进行是否满足上述(d)中所示的前提条件的判断。主ECU 34确定是否几乎同时从中心24接收到互相冲突的远程操作要求(例如，危险报警灯闪烁要求和危险报警灯关闭要求)。
(2)危险报警灯闪烁
图3是流程图，其用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是转向信号灯(危险报警灯)时所进行的子流程，并且，所述远程操作的内容是闪烁转向信号灯。
当上述(a)到(d)所示的前提条件被满足，并且另外所述转向信号灯实际关闭的前提条件也被满足时，在本实施例的系统中闪烁转向信号灯的远程操作有效。否则(或者当所述转向信号灯实际正在闪烁时)，其无效。这是因为当转向信号灯实际上正在闪烁时，不需要进行所述远程操作。
作为远程操作允许性判断处理，主ECU 34确定上述(a)-(d)所示的所有前提条件是否到被满足，并且经由第一总线38将确认请求信号发送给车身驱动ECU 40，所述确认请求信号请求检查所述转向信号灯的状态是否处于关闭状态。
此时，主ECU 34通过第一总线38发送确认请求信号，其中包括有用于在所有从ECU中指定进行所述确认请求的车身驱动ECU 40的标识符。并且所述具有标识符的确认请求信号到达车身驱动ECU 40。
如果从主ECU 34接收到请求检查所述转向信号灯的状态是否处于关闭状态的确认请求信号，车身驱动ECU 40基于危险报警灯开关70的状态来检查转向信号灯的状态，并向主ECU 34发送检查结果，作为响应信号。
在主ECU 34向车身驱动ECU 40发送请求检查所述转向信号灯的状态是否处于关闭状态的确认请求信号之后，主ECU 34从车身驱动ECU 40接收响应信号。仅当其确定所述检查的结果是转向信号灯的关闭状态并且上述(a)-(d)中所示的所有前提条件都被满足时，主ECU 34确定执行转向信号灯闪烁的远程操作的所有前提条件都被满足。
另一方面，如果其确定所述检查的结果是，作为从车身驱动ECU 40接收到响应信号的结果转向信号灯正在闪烁，或者如果上述(a)-(d)所示的前提条件中的任何一个不满足，则主ECU 34确定执行闪烁转向信号灯的远程操作的前提条件不都被满足。
如果主ECU 34判断所有上述前提条件都被满足，则主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送将转向信号灯从关闭状态改变为闪烁状态的操作命令信号，作为远程操作执行处理(步骤300)。
此时，当包括了用于在所有从ECU中指定进行所要求的远程操作的车身驱动ECU 40的识别符，主ECU 34通过第一总线38发送所述操作命令信号，并且其到达车身驱动ECU 40。
当从主ECU 34接收到闪烁转向信号灯的操作命令信号时，车身驱动ECU 40开启危险警报灯闪光继电器70，并使转向信号灯左右同时闪烁(步骤302)。
同时向主ECU 34发送指示转向信号灯闪烁的操作响应信号(步骤304)。
当在向车身驱动ECU 40发送用于将转向信号灯从关闭状态改变为闪烁状态的操作命令信号之后经过预定时间T时，主ECU 34向车身驱动ECU 40发送用于关闭转向信号灯开关的操作命令信号。
当从主ECU 34接收到用于关闭转向信号灯的操作命令信号时，车身驱动ECU 40关闭危险警报灯闪光继电器70，并关闭转向信号灯开关，同时向主ECU 34发送用于指示关闭转向信号灯开关的操作响应信号(步骤308)。
尽管在远程闪烁操作之后不需要进行远程关闭操作，需要考虑许多执行闪烁转向信号灯的远程操作的情况，以便于准备从停车场取车的驾驶员发现车辆的停放位置。为此，为了防止闪烁的持续时间和功率消耗的增加，进行所述远程关闭操作是有效的。
可依照车辆用户的意图来调整从远程闪烁命令到远程关闭命令的时间，并且在这种情况下所需要的只是从中心24发送与车辆用户的意图相一致的远程操作命令。
另一方面，如果主ECU 34确定上述前提条件中的任何一个得不到满足，主ECU 34禁止所述远程操作执行处理，并且不发送车身驱动ECU 40的用于闪烁转向信号灯的操作命令信号。经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程闪烁操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
并且当在发送了用于闪烁转向信号灯的操作命令信号之后预定时间内没有接收到指示所述闪烁操作的操作响应信号时，主ECU 34经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程闪烁操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，当在发送了用于闪烁转向信号灯的操作命令信号之后接收到用于指示在预定时间内进行所述闪烁操作的操作响应信号时，经由DCM30向中心24发送指示所述远程闪烁操作被正常完成的远程操作完成通知。
在本实施例的远程操作控制系统中，如果请求闪烁所述转向信号灯的远程操作，从主ECU 34向从ECU(具体地为车身驱动ECU 40)发送用于请求检查所述转向信号灯的状态是否是关闭状态(或者前提条件是否被满足)的确认请求信号。仅当所述检查的结果是肯定的时，启动并进行所述远程操作的执行。
(3)危险报警灯关闭
图4到图6是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是转向信号灯时所进行的子流程，并且该远程操作的内容是转向信号灯关闭。
当上述(a)-(d)所示的所有前提条件都被满足，并且所有其它前提条件也实际被满足时，在此实施例的系统中关闭所述转向信号灯开关的远程操作有效，所述其它前提条件为：(e)车室中没有人员，(f)车室中没有车钥匙，以及(g)转向信号灯正在闪烁。否则(或者当(a)-(g)所示的前提条件中的任何一个得不到满足时)，其无效。这是因为当转向信号灯实际已经关闭时，不需要进行所述远程操作。
作为远程操作允许性判断处理，主ECU 34确定上述(a)-(d)所示的所有前提条件是否被满足。并且经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求检查(e)和(f)的前提条件是否被满足的确认请求信号，并且经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于请求检查所述转向信号灯的状态是否为闪烁状态的确认请求信号。
具体地，主ECU 34首先经由第一总线38向匹配ECU 50提供用于请求将侵入传感器90驱动在活动状态中的的驱动信号，在这种状态下，可进行侵入检测(步骤400)。
如果从主ECU 34请求驱动侵入传感器90，匹配ECU 50驱动侵入传感器90，并将侵入传感器90设置为活动状态，在这种状态下可进行侵入检测(步骤402)。
同时向主ECU 34发送用于指示侵入传感器90被驱动的响应信号(步骤404)。
接下来，主ECU 34请求将经由第一总线38向匹配ECU 50通知侵入传感器90的检测结果，即，经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求检查车室中是否存在人员的确认请求信号(步骤406)。
如果从主ECU 34请求了侵入传感器90的检测结果的通知，匹配ECU50基于侵入传感器90的输出信号来检测车室中是否存在任何人员，并向主ECU 34发送检测结果作为响应信号(步骤408)。
作为从匹配ECU 50接收的侵入传感器90的检测结果的响应结果，主ECU 34确定车室中不存在人员。在这种情况下，仅当所有其它前提条件都被满足时，主ECU 34确定执行关闭所述转向信号灯的远程操作的所有前提条件都被满足。
另一方面，作为从匹配ECU 50接收的响应结果，如果确定车室中存在任何人员，则主ECU 34确定执行关闭转向信号灯的远程操作的前提条件未得到满足。
在接收到来自匹配ECU 50的响应之后，主ECU 34经由第一总线38向匹配ECU 50提供用于请求驱动侵入传感器90以将其停止并将其设置为非活动状态的命令信号，其中在这种非活动状态下不能进行侵入检测(步骤410)。
如果从主ECU 34请求驱动停止侵入传感器90，匹配ECU 50停止驱动侵入传感器90，并改变侵入传感器90为不能进行侵入检测的非活动状态，以及，同时向主ECU 34发送用于指示停止驱动侵入传感器90的响应信号(步骤412)。
主ECU 34经由第一总线38向匹配ECU 50请求检查车室中的车钥匙，即，经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求检查车室中是否不存在车钥匙的确认请求信号(步骤500)。
如果主ECU 34请求检查车室中的车钥匙，匹配ECU 50通过使车室中的发送器92发送请求信号，来执行车室中是否存在车钥匙的检查(步骤502)，并且，匹配ECU 50向主ECU 34发送匹配结果，作为响应信号(步骤504)。
作为从匹配ECU 50接收有关车室中车钥匙的检查结果的响应的结果，如果主ECU 34确定车室中不存在车钥匙，仅当所有其它前提条件都被满足时，主ECU 34确定执行转向信号灯关闭的远程操作的所有前提条件被满足。
另一方面，作为从匹配ECU 50接收响应的结果，如果确定车室中存在车钥匙，主ECU 34确定执行关闭转向信号灯的远程操作的前提条件中的一个不满足。
如果从主ECU 34接收到请求检查转向信号灯的状态是否为闪烁状态的确认请求信号，车身驱动ECU 40基于危险报警灯开关70的状态来检查转向信号灯的状态，并向主ECU 34发送指示检查结果的信号，作为响应信号。
在主ECU 34向车身驱动ECU 40发送用于请求检查转向信号灯的状态是否为闪烁状态的确认请求信号之后，作为从车身驱动ECU 40接收响应信号的结果，如果主ECU 34确定所述检查的结果是转向信号灯处于闪烁状态，仅当所有其它前提条件都被满足时，主ECU 34确定执行关闭转向信号灯的远程操作的所有前提条件都被满足。
另一方面，作为从车身驱动ECU 40接收响应信号的结果，如果确定所述检查的结果是转向信号灯处于关闭状态，主ECU 34确定执行关闭转向信号灯的远程操作的前提条件中的一个没有被满足。
如果主ECU 34确定上述前提条件(a)-(g)都被满足，则主ECU34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于将转向信号灯从闪烁状态改变为关闭状态的操作命令信号，作为远程操作执行处理(步骤600)。
当从主ECU 34接收到关闭转向信号灯的操作命令信号时，车身驱动ECU 40关闭危险报警灯闪光继电器70，并关闭转向信号灯(步骤602)。
同时向主ECU 34发送用于指示转向信号灯被关闭的操作响应信号(步骤604)。
另一方面，当主ECU 34确定上述前提条件(a)-(g)中的任何一个未被满足时，主ECU 34禁止所述远程操作执行处理，并且不向车身驱动ECU 40发送用于关闭转向信号灯的操作命令信号。经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程关闭操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
并且，在发送了关闭转向信号灯开关的操作命令信号之后，当在预定时间内没有接收到指示进行了关闭操作的操作响应信号时，主ECU 34经由DCM 30向中心24发送用于指示远程关闭操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，在发送了关闭转向信号灯的操作命令信号之后，当在预定时间内接收到指示进行关闭操作的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示远程关闭操作正常完成的远程操作完成通知。
在本实施例的远程操作控制系统中，如果请求关闭转向信号灯开关的远程操作，从主ECU 34向从ECU(具体地为匹配ECU 50)发送用于请求检查车室中不存在人员和车钥匙以及转向信号灯处于闪烁状态的前提条件是否被满足的确认请求信号。仅当所述检查的结果为肯定的时，开始并进行远程操作的执行。
(4)锁车门
图7是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是车辆车门时所进行的子流程，并且远程操作的内容是锁车门。
当上述(a)-(f)所示的所有前提条件都被满足，并且，除此之外，所有其它前提条件也被满足时，在本实施例的系统中锁上车门的远程操作有效，所述其它前提条件为：(h)所有车门都被关闭以及(i)有车门没有被锁上。否则(或者当这些前提条件中的任何一个不满足时)，其无效。这是因为当车门打开时，没有锁上车门的暗示，并且当所有车门都被实际锁上时，不需要进行锁车门的远程操作。
作为远程操作允许性判断处理，主ECU 34确定上述(a)-(f)所示的所有前提条件是否被满足。并且经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于请求检查上述前提条件(h)和(i)是否被满足的确认请求信号。
如果从主ECU 34请求检查所述前提条件是否被满足，则车身驱动ECU 40经由第一总线38向各个车门ECU 42-48发送用于请求该检查的确认请求信号。
如果通过车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到这样的确认请求信号，其请求检查所有车门是否已关闭以及检查是否有车门没有被锁上，各个车门ECU 42-48基于门控灯开关的状态来检查车门的开/关状况，并向主ECU 34发送检查的结果，作为响应信号。并且，每个车门ECU 42-48基于门锁位置开关76、80、84和88中对应的一个的状态，来检查车门的锁定位置，并向主ECU 34发送该检查的结果，作为响应信号。
在向车身驱动ECU 40发送了用于请求检查前提条件(h)和(i)是否被满足的确认请求信号之后，作为从车门ECU 42-48接收响应信号的结果，主ECU 34确定所有车门都已关上，并且至少一个车门没有锁上。在这种情况下，仅当上述(a)-(f)所示的所有前提条件都被满足时，主ECU 34确定执行锁上所有车门的远程操作的所有前提条件都被满足。
另一方面，作为从车门ECU 42-48接收响应信号的结果，当确定有车门是开着的或者所有车门都已锁上，或者当上述(a)-(f)所示的前提条件中的任何一个不满足时，确定执行锁上所有车门的远程操作的一个前提条件不满足。
如果主ECU 34确定所有上述前提条件被满足，主ECU 34经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求将侵入传感器90设置为可进行侵入检测的活动状态的命令信号，作为远程操作执行处理(步骤700)。
如果从主ECU 34请求对于侵入传感器90的设置，匹配ECU 50驱动侵入传感器90并将侵入传感器90设置为可以进行侵入检测的活动状态。并且匹配ECU 50同时向主ECU 34发送用于指示侵入传感器90被驱动的响应信号(步骤702)。
主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于锁上未锁车门的操作命令信号(步骤704)。
如果从主ECU 34请求车门上锁操作，车身驱动ECU 40经由第一总线38向车门ECU 42-48发送用于请求该操作的操作命令信号(步骤706)。在这种情况下，仅需要向控制实际未锁的车门的至少一个车门ECU 42-48发送此操作命令信号。
如果通过车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到操作命令信号，车门ECU 42-48中的一个向门锁电机74、78、82和86中相对应的一个提供用于将未锁的车门改变到锁定位置的命令信号，并且锁上所述未锁的车门(步骤708)。
在向车门ECU 42-48发送了用于锁车门的操作命令信号之后，车身驱动ECU 40向主ECU 34发送用于指示请求了锁车门的响应通知(步骤710)。
在进行了锁上未锁车门的处理之后，车门ECU 42-48向主ECU 34发送有关基于门锁位置开关的状态而检测到的门锁位置的信息(步骤712)。
另一方面，如果主ECU 34确定上述前提条件有不满足的，主ECU 34禁止所述远程控制执行处理，并且不向车身驱动ECU 40发送锁车门的操作命令信号。经由DCM 30向中心24发送指示远程锁门操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
并且在发送了锁车门的操作命令信号之后，当在预定时间内没有接收到指示进行锁车门的操作响应信号时，主ECU 34经由DCM 30向中心24发送指示远程上锁操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，在发送了锁车门的操作命令信号之后，当在预定时间内接收到指示进行锁车门的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示远程锁定操作正常完成的远程操作完成通知。
在此实施例的远程操作控制系统中，如果请求了锁车门的远程操作，如果需要，经由车身驱动ECU 40从主ECU 34向从ECU(具体地为匹配ECU 50和车门ECU 42-48)发送确认请求信号，该信号请求检查是否满足车室中不存在人员和车钥匙，以及所有车门都已关上并且有车门没有锁上的前提条件。仅当所述检查的结果为肯定的时，开始并进行远程操作的执行。
(5)车门解锁
图8是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是车门时所进行的子流程，并且该远程操作的内容是车门解锁(取消车门锁定)。
在本实施例的系统中，当上述(a)-(d)所示的条件被满足并且如以上(4)中所示，在进行所述远程锁定操作之后还没有经过预定时间的前提条件也被满足时，车门解锁的远程操作有效。否则，其无效。
作为远程操作允许性判断处理的结果，如果主ECU 34判断所有上述前提条件都满足，则作为远程操作执行处理，主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于使所述已锁的车门解锁的操作命令信号(步骤800)。
如果从主ECU 34向车身驱动ECU 40请求车门解锁的操作，其将经由第一总线38发送请求车门ECU 42-48进行该操作的操作命令信号(步骤802)。
仅需要提出，至少执行向用于实际控制已锁车门的车门ECU 42-48发送所述操作命令信号。
如果车门ECU 42-48通过车身驱动ECU 40接收到来自主ECU 34的操作命令信号，则各个车门ECU 42-48提供用于通过门锁电机74、78、82以及86将所述已锁车门改变为未锁状态的命令信号，从而解锁所述已锁车门(步骤804)。
在向车门ECU 42-48发送了解锁车门的操作命令信号之后，车身驱动ECU 40通知主ECU 34用于指示取消了对车门解锁的请求的响应(步骤806)。
如果进行了使已锁上的车门解锁的处理，则车门ECU 42-48将向主ECU 34发送有关基于门锁位置开关的状态而检测到的门锁位置的信息(步骤808)。
另一方面，如果主ECU 34判断上述前提条件中有不满足的，主ECU32禁止所述远程控制执行处理，并且不向车身驱动ECU 40发送解锁车门的操作命令信号。并且，主ECU 34经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程解锁操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
在发送了主ECU 34的解锁车门的操作命令信号之后，并且当在预定时间内没有接收到指示进行车门解锁的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程解锁操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，在发送解锁车门的操作命令信号之后，当在预定时间内接收到指示进行车门解锁的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程解锁操作正常完成的远程操作完成通知。
在本实施例的远程操作控制系统中，如果请求解锁车门的远程操作，仅当自从进行所述远程锁定操作经过预定时间之后接收到所述解锁命令时，进行对应的远程操作，从而解锁车门并取消锁定状态。
(6)车窗关闭
图9是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是车辆车门的电动窗时所进行的子流程，并且该远程操作的内容是关闭车门的窗户。
在本实施例所述的系统中，当上述(a)到(f)和(h)所示的条件被满足，并且此外前提条件(j)也被满足时，关闭车门的窗户的远程操作有效，其中，所述前提条件(j)是所述车门的电动窗没有都被关闭。否则，其无效。
这是由于如果所有电动窗都被关闭，则不需要进行所述远程操作。
主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于请求检查上述(a)到(f)和(h)所示的所有前提条件是否被满足以及上述前提条件(j)是否被满足的确认请求信号，作为远程操作允许性判断处理。
如果车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到检查(j)中所示的前提条件是否被满足的请求，车身驱动ECU 40经由第一总线38向各个车门ECU42-48发送用于请求进行该检查的确认请求信号。
如果各个车门ECU 42-48通过车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到用于请求检查(j)中所示的车门的电动窗是否被关闭的确认请求信号，则车门ECU检查所述车门车窗的开/关状况，并通过发送车窗打开或车窗关闭的检查结果作为响应信号，以答复主ECU 34。
在向车身驱动ECU 40发送了(j)中所述的前提条件是否被满足的确认请求信号之后，作为从各个车门ECU 42-48接收响应信号的结果，如果主ECU 34确定电动窗没有都被关闭，则仅当上述(a)-(f)和(h)所示的所有前提条件都被满足时，其确定执行关闭电动窗的远程操作的所有前提条件被满足。
另一方面，如果其确定所有电动窗都被关闭，或者上述(a)-(f)以及(h)中所示的前提条件中的任何一个未被满足时，作为从各个车门ECU 42-48接收所述响应信号的结果，主ECU 34确定执行电动窗关闭远程操作的所有前提条件并没有都被满足。
如果主ECU 34判断所有上述前提条件都被满足，经由第一总线38向匹配ECU 50发送命令信号，作为远程操作执行处理，其中，所述命令信号首先请求无线蜂鸣器96根据预定规则(例如，以2秒发声和2秒停止进行重复)进行发声(步骤900)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求无线蜂鸣器96发声，将经由第一总线38向蜂鸣器驱动ECU 52发送请求发声的信号(步骤902)。
当通过匹配ECU 50从主ECU 34接收到请求无线蜂鸣器96发声的信号时，蜂鸣器驱动ECU 52使无线蜂鸣器96根据所述规则发声。
根据此无线蜂鸣器96的发声，车辆周围的人员和车辆中的乘员能够得到有关车窗在将来将被自动关闭的通知。
如果向蜂鸣器驱动ECU 52发送所述发声命令，匹配ECU 50将向主ECU 34通知用于指示请求无线蜂鸣器96发声的响应(步骤906)。
接下来，主ECU 34经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求取消侵入传感器90以处于不能进行侵入检测的状态的命令信号(步骤908)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求取消侵入传感器90，将执行侵入传感器90的驱动停止，并且将使其变为不能进行侵入检测的状态，以及，同时向主ECU 34发送用于指示停止驱动并取消侵入传感器90的响应信号(步骤910)。
为了防止当车窗执行由PW电机100-106进行的开/关驱动时产生振动的起因以及侵入传感器90执行错误检测，进行侵入传感器90的取消。
在这种情况下，还可以适当地降低灵敏度而不是取消侵入传感器90使之处于不可能进行侵入检测的状态。
主ECU 34如果从匹配ECU 50接收到已经取消侵入传感器90的响应。经由第一总线38向匹配ECU 50发送命令信号，该命令信号请求无线蜂鸣器96根据预定规则(例如，不同于上述步骤900，以0.5秒发声和0.5秒停止进行重复)进行发声(步骤912)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求无线蜂鸣器96的发声，将经由第一总线38从蜂鸣器驱动ECU 52发送请求发声的信号(步骤914)。
当通过匹配ECU 50从主ECU 34接收到请求无线蜂鸣器96发声的信号时，蜂鸣器驱动ECU 52使无线蜂鸣器96根据所述规则发声(步骤916)。
根据此无线蜂鸣器96的发声，车辆周围的人员和车辆中的乘员能够得到有关车窗自动被关闭和操作的通知。
如果向蜂鸣器驱动ECU 52发送所述发声命令，匹配ECU 50将向主ECU 34通知指示请求了无线蜂鸣器96的发声的响应(步骤918)。
接下来，主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送关闭当前打开的车窗的操作命令信号(步骤920)。
如果从主ECU 34向车身驱动ECU 40请求关闭车窗的操作，将经由第二总线54向PW-ECU 60-66发送请求该操作的操作命令信号(步骤922)。
当通过车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到所述操作命令信号时，PW-ECU 60-66向PW电机100-106提供从打开状态改变到关闭状态的命令信号，使得打开的车窗关闭(步骤924)。
如果进行了关闭打开的车窗的处理，PW-ECU 60-66将向车身驱动ECU 40答复处理结果(步骤926)。
在车身驱动ECU 40向PW-ECU 60-66指出车窗的关闭命令后，如果接收到来自PW-ECU 60-66的响应结果，其将向主ECU 34发送指示该结果的操作响应信号(步骤928)。
如果主ECU 34通过车身驱动ECU 40接收到来自PW-ECU 60-66的操作响应信号，则经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求取消侵入传感器90的取消状态的命令信号(步骤930)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求侵入传感器90的取消释放，将取消侵入传感器90的驱动停止，并将其改变为可以进行侵入检测的状态，并且同时向主ECU 34发送用于指示停止并取消驱动侵入传感器90的响应信号(步骤932)。
另一方面，如果主ECU 34判断不满足上述前提条件中的任何一个，其将禁止远程操作执行处理，经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程车窗关闭操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
在发送了主ECU 34的关闭车窗的操作命令信号之后，并且当没有在预定时间内接收到指示进行所述关闭状态的操作响应信号时，经由DCM30向中心24发送用于指示所述远程车窗关闭操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，在发送了关闭车窗的操作命令信号之后，当在预定时间内接收到指示进行所述关闭状态的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程车窗关闭操作正常完成的远程操作完成通知。
在此处以及此实施例的远程操作控制系统中，如果有需要，经由车身驱动ECU 40从主ECU 34向从ECU(匹配ECU 50和车门ECU 42-48)请求关闭车辆车门的电动窗的远程操作，其中，在车室中不存在人员和车钥匙以及所有车门已关闭且有车窗没有关闭的前提条件被满足时进行确认请求，并且仅当能够进行该检查时，进行所述远程操作。
(7)车窗打开
图9是流程图，用于解释在本实施例的远程操作控制系统中，当被要求进行远程操作的车载设备是车门的电动窗时所进行的子流程，并且所述远程操作内容是车窗打开(车窗关闭取消)。
在本实施例的系统中，在进行上述(6)所示的远程车窗关闭操作后，当上述(a)-(d)所示的条件以及在预定时间过去之前前提条件被满足时，打开车窗的远程操作有效。否则，其无效。
作为远程操作允许性判断处理的结果，如果主ECU 34判断所有上述前提条件都被满足，作为远程操作执行处理，经由第一总线38向匹配ECU50发送命令信号，该信号首先请求使得无线蜂鸣器96根据预定规则(例如，2秒发声和2秒停止进行重复)进行发声(步骤1000)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求无线蜂鸣器96的发声，将经由第一总线38向蜂鸣器驱动ECU 52发送用于请求发声的信号(步骤1002)。
当通过匹配ECU 50从主ECU 34接收到请求无线蜂鸣器96发声的信号时，蜂鸣器驱动ECU 52使无线蜂鸣器96根据所述规则发声(步骤1004)。
根据无线蜂鸣器96的发声，车周围的人员和车辆中的乘员能够得到有关车窗在将来将被自动打开的通知。
如果向蜂鸣器驱动ECU 52发送发声命令，匹配ECU 50将向主ECU34通知用于指示请求无线蜂鸣器96发声的响应(步骤1006)。
接下来，主ECU 34经由第一总线38向匹配ECU 50发送命令信号，该信号请求取消侵入传感器90使之处于不能进行侵入检测的状态(步骤1008)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求取消侵入传感器90，将执行驱动停止侵入传感器90，并将其改变为不能进行侵入检测的状态，同时向主ECU 34发送用于指示停止并取消驱动侵入传感器90的响应信号(步骤1010)。
为了防止当车窗执行PW电机100-106的开/关驱动时产生振动，进行侵入传感器90的取消，并且侵入传感器90执行错误检测。
在这种情况下，也可以适当地降低灵敏度而不是取消侵入传感器90使之处于不可能进行侵入检测的状态。
如果主ECU 34从匹配ECU 50接收到已经取消侵入传感器90的响应，经由第一总线38向匹配ECU 50发送命令信号，所述命令信号请求使得无线蜂鸣器96根据预定规则(例如，不同于上述步骤1000，以0.5秒发声和0.5秒停止进行重复)进行发声(步骤1012)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求无线蜂鸣器96发声，将经由第一总线38向蜂鸣器驱动ECU 52发送请求发声的信号(步骤1014)。
当通过匹配ECU 50从主ECU 34接收到请求无线蜂鸣器96发声的信号时，蜂鸣器驱动ECU 52使无线蜂鸣器96根据所述规则发声(步骤1016)。
根据此无线蜂鸣器96的发声，车辆周围的人员和车辆中的乘员可以得到有关车窗自动执行打开操作的通知。
如果向蜂鸣器驱动ECU 52发送所述发声命令，匹配ECU 50将向主ECU 34通知用于指示请求无线蜂鸣器96发声的响应(步骤1018)。
接下来，主ECU 34经由第一总线38向车身驱动ECU 40发送用于打开关闭的车窗的操作命令信号(步骤1020)。
如果从主ECU 34向车身驱动ECU 40请求进行打开车窗的操作，将经由第二总线54向PW-ECU 60-66发送请求该操作的操作命令信号(步骤1022)。
如果PW-ECU 60-66通过车身驱动ECU 40从主ECU 34接收到所述操作命令信号，则向PW电机100-106提供从关闭状态改变到打开状态的命令信号，使得关闭的车窗打开(步骤1024)。
由于此远程车窗打开操作取消了之前刚进行的远程车窗关闭操作，在进行远程车窗关闭操作之前，进行车窗开启，打开到车窗所在的位置。
如果进行打开已关闭的车窗的处理，PW-ECU 60-66将向车身驱动ECU 40答复处理结果(步骤1026)。
在车身驱动ECU 40向PW-ECU 60-66指出车窗的释放请求后，如果接收到来自PW-ECU 60-66的响应结果，其将向主ECU 34发送指示该结果的操作响应信号(步骤1028)。
如果主ECU 34通过车身驱动ECU 40接收到来自PW-ECU 60-66的操作响应信号，则经由第一总线38向匹配ECU 50发送用于请求取消侵入传感器90的取消状态的命令信号(步骤1030)。
如果从主ECU 34向匹配ECU 50请求侵入传感器90的取消释放，将取消侵入传感器90的驱动停止，并将其改变为可以进行侵入检测的状态，同时向主ECU 34发送用于指示停止并取消驱动侵入传感器90的响应信号(步骤1032)。
另一方面，如果主ECU 34判断不满足上述前提条件中的任何一个，主ECU 34将禁止远程操作执行处理，并且经由DCM 30向中心24发送指示所述远程车窗打开操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
在发送了主ECU 34的打开车窗的操作命令信号之后，并且当没有在预定时间内接收到指示进行所述打开操作的操作响应信号时，经由DCM30向中心24发送用于指示所述远程车窗打开操作没有正常完成的远程操作完成通知及其原因。
另一方面，在发送了打开车窗的操作命令信号之后，当在预定时间内接收到指示进行所述打开操作的操作响应信号时，经由DCM 30向中心24发送用于指示所述远程车窗打开操作正常完成的远程操作完成通知。
在本实施例的远程操作控制系统中，如果请求打开车门电动窗的远程操作并且进行了此远程操作，在进行远程车窗关闭操作之后在预定时间内将进行释放请求的情况下，打开车门的电动窗，并取消所述关闭状态。因而，开始本实施例的远程操作控制系统。
如果通过车载设备20从中心24请求特定车载设备的远程操作，将请求检查从作为主ECU的主ECU 34对受控ECU组36的从ECU进行远程操作的前提条件是否被满足。
并且当基于答复所述命令并由每个从ECU发送给主ECU 34的前提条件的检查结果而检查到所述前提条件被满足时，实际进行车载设备的远程操作。
因此，当车辆对所要求的车载设备进行远程操作，但是所述车辆没有处在适当的状态时，例如，当在要求有关关闭转向信号灯或锁上车门的远程操作的状态下车室中存在人员或车钥匙时，当在要求有关电动窗关闭的远程操作的状态下所有车窗都关闭时，不进行所述远程操作。
为此，由于车室中没有存有人员或车钥匙，当对车载设备执行远程操作时可以提高安全性。
可以避免对于远程操作没有用的数据不流进在主ECU 34和各个从ECU之间的总线，以及在不需要的情况下进行远程操作。
在本实施例中，主ECU 34具有表格，其指定了车载设备与受控ECU组36的从ECU的组合，其中提供所述受控ECU组36以检查进行对应于对其执行远程操作的车载设备的远程操作的前提条件是否被满足。
为此，从中心24向车载设备20发送远程操作命令信号，如果包括至少作为远程操作命令候选的车载设备的远程操作的种类和内容，可适当地在车载设备20中进行处理。
不需要包括关于从ECU的信息，其中所述从ECU被提供以检查根据远程操作命令信号执行所述远程操作的前提条件是否被满足。
因此，根据本实施例的系统，当从中心24通信用于指示车载设备20被要求车载设备的所述远程操作的信息时，可以减轻通信负担。
在本实施例中，执行车载设备的远程操作的一个前提条件在于(a)在车辆从中心24接收到远程操作命令的时间(具体地为RS接收时间)和中心24从便携式终端22接收到远程操作命令的时间(具体地为中心接收时间)之间的差不超过预定时间。
存在这样的情况，由于在中心24和车载设备20之间的无线电传输线路中的通信延迟，相对于中心接收时间，所述RS接收时间显著延迟。如果在这样的情况下对车载设备20进行远程操作，在非预期时刻突然驱动所述车载设备，即使这样，所述车辆用户仍有可能已经在车辆内或附近，这将导致对车辆进行远程操作的安全性降低。
为解决所述问题，根据本实施例，当延迟出现时，禁止对车载设备20的远程操作，并且可以防止由于通信延迟在非预期的时刻对车载设备进行远程操作，以及，可以确保所述车辆的安全。
在本实施例中，执行车载设备的远程操作的一个前提条件在于(c)如果可能，在中心从便携式终端22接收到远程操作命令的时间(具体地为中心接收时间)之后，或者在便携式终端22向中心24发送远程操作命令之后，并不立即进行本地操作。
当对于相同车载设备的本地操作和远程操作几乎在同时发生冲突时，为了优先车辆中人员的意愿或者保证车辆的安全，将优先权给与在车辆的车室中或者在所述车辆附近的车辆用户所请求的本地操作，而不是在远离车辆的远程地点所请求的远程操作。
因此，根据本实施例，当对于相同车载设备的本地操作和远程操作几乎在同时发生冲突时，禁止所述远程操作，这可以防止不必要地进行远程操作，并且可以优先进行本地操作的人员的意愿。
在本实施例中，如果请求关闭或打开车门的电动窗的远程操作，在进行所述远程操作之前，从主ECU 34向匹配ECU 50和蜂鸣器驱动ECU 52请求，取消所述侵入传感器90并将其设置为不能进行检测的状态，以及使无线蜂鸣器96发声。即，作为执行远程车窗打开操作或关闭操作的前提条件，请求使得无线蜂鸣器96发声以及取消侵入传感器90使其进入驱动空闲状态的操作。并且当检查到由此操作命令将侵入传感器90取消为驱动空闲状态，并且检查到无线蜂鸣器96发声时，进行远程车窗打开操作或关闭操作。
类似地，在进行所述远程操作之前，如果请求有关锁车门的远程操作，可以从主ECU 34向匹配ECU 50进行请求，将侵入传感器90设置为可以进行所述侵入检测的状态。
即，请求将侵入传感器90设置为驱动状态以作为执行远程锁定操作的前提条件的操作。
并且当检查到已经通过此操作命令将侵入传感器90设置为驱动状态时，进行远程锁定操作。
因此，根据本实施例，当进行远程车窗打开操作、关闭操作或者远程锁定操作时，请求强制进行所请求的操作并满足前提条件。
在这种情况下，如果强制进行所请求的操作且不满足前提条件，则禁止远程操作。
因此，尽管根据本实施例进行远程操作引起侵入传感器90执行错误检测，远程操作能够避免无线蜂鸣器96不发声，并且当对车载设备进行远程操作时可以确保安全。
另外，权利要求中的车载通信单元对应于上述实施例中的DCM 30，权利要求中的车载电子控制单元对应于上述实施例中受控ECU组36中的各个从ECU，而权利要求中的初步检查请求单元、远程驱动单元、超时禁止单元、冲突禁止单元以及强制操作请求单元分别对应于上述实施例中的主ECU 34。
此外，权利要求中的接收步骤对应于上述实施例中通过DCM 30从中心24接收远程操作命令信号。权利要求中的检查请求步骤对应于，例如，由主ECU 34所进行的图4的子流程中的步骤406的处理以及图5的子流程中的步骤500中的处理。
此外，权利要求中的操作请求步骤对应于，例如，由主ECU 34所进行的图7的流程中步骤700的处理，图9的子流程中步骤900、908和912的处理，以及图10的子流程中步骤1000、1008和1012的处理。权利要求中的远程操作步骤对应于由主ECU 34进行的附图中的步骤300、600、704、800、920和1020的处理。
在上述实施例中，远程解锁是取消远程锁定，而远程车窗打开是取消远程车窗关闭。可选地，当满足预定前提条件时，以正常方式进行这些远程操作。
在上述实施例中，作为车载设备的远程操作的例子，描述了危险报警灯闪烁、危险报警灯关闭、车门上锁、车门解锁、电动窗关闭以及电动窗打开。另外，打开和关闭滑动车顶、后备箱、后门等，以及开启和关闭空调和发动机，这些可由车辆用户手动操作，以及打开和关闭顶灯、雾灯、小灯、车厢灯等，也是车载设备的远程操作的其它例子。
在上述实施例中，当执行危险关闭车锁或者关闭车窗的远程命令时，从主ECU 34向多个从ECU(总数)请求检查前提条件是否被满足，但是，也可适当地指定由主ECU 34向从ECU收集确认的从ECU的顺序，或者主ECU 34应根据其预先具有的表格来进行确认请求。
例如，当执行危险关闭的远程命令时，询问车身驱动ECU 40，是否转向信号灯正在闪烁。
也可以适当询问匹配ECU 50，当接下来满足所述前提条件时车室中是否有人员，以及询问匹配ECU 50，当接下来满足所述前提条件时是否车钥匙在所述车室中。
对于将从主ECU 34进行确认请求的从ECU的顺序，在这种情况下，适当地，各个从ECU按照时间长的顺序，被请求根据来自主ECU 34的确认请求来检查前提条件是否被满足。
由于主ECU 34和各个从ECU由单一的第一总线38进行连接，需要主ECU 34向多个从ECU中的每一个发送确认请求信号，但是如果以在临时随机进行检查的时间短的顺序进行确认请求，由于从进行检查的长时间作出的响应，有关所有从ECU的时间延迟可能过期，应该在检查处理中检查前提条件。当尽可能的检查所有前提条件是否满足时，这是缩短处理时间的有效措施。
在上述实施例中，当执行车窗关闭的远程命令时，尽管将是否满足前提条件的确认请求信号发送给通过第一总线38链接到主ECU 34的匹配ECU 50，以及经由车身驱动ECU 40连接到第二总线54的PW-ECU 60-66，当多个总线具有多个用于检查前提条件的从ECU相连接时，适当地安排从主ECU 34向匹配ECU 50并行发送确认请求信号，以及从车身驱动ECU 40向各PW-ECU 60-66发送确认请求信号，并执行。
不需要从主ECU 34向匹配ECU 50以及根据此构成按序向每个PW-ECU 60-66发送确认请求信号，当检查到所有前提条件都被满足时，可以缩短处理时间。
当从ECU以这种方式连接到多个总线时，也适当地从连接到总线之一的从ECU顺序地发送确认请求信号。
尽管在上述实施例中，将用于从所有从ECU中指定进行确认请求的车载电子控制单元的标识符给与用于请求检查从主ECU 34发送到各个从ECU的前提条件是否满足的确认请求信号，当多个从ECU需要检查前提条件时，适当地可在确认请求信号中包括所有从ECU的标识符。
由于部分从ECU不需要检查前提条件是否被满足或者不应该进行确认处理(包括发送响应信号)，并且应该根据此构成进行确认处理的检查，可以提高前提条件的确认处理的效率，并防止总线上的通信流量过高。
由于如果是多路通信，多个从ECU可以同时检查确认处理，可以提高前提条件确认处理的效率，并防止总线上的通信流量过高。
在上述实施例中，在从主ECU 34向各个从ECU发送确认请求信号之后，将来自各个从ECU的所有响应信号发送给主ECU 34，但是现在，总线上的通信量有可能过于集中。
另一方面，预先提供被检查的从ECU的顺序。当检查到所述前提条件被满足时，各个从ECU向下游从ECU通知所述响应结果。当从上游从ECU接收到指示自身前提条件被满足以及所述前提条件被满足的确认信号时，下游从ECU向下一个从ECU发送指示自身前提条件被满足的确认信号。
当从上游从ECU接收到自身前提条件被满足并且所述前提条件被满足的要旨的确认时，没有下游从ECU的末端从ECU向主ECU 34发送其自身前提条件被满足的要旨的确认。
根据此构成，可以提高前提条件确认处理的效率，并防止总线上用于指示从各个从ECU发送的前提条件被满足的信息的通信流量过于集中以及被同时发送给主ECU 34。
在上述实施例中，DCM 30与中心24通信，主ECU 34向各个从ECU发送操作命令信号，从而使得其作为单独的单元执行车载设备的远程操作。可选地，DCM 30和主ECU 34可以成为一体。另外，在上述实施例中，主ECU 34和匹配ECU 50被用作为单独的单元。可选地，主ECU 34和匹配ECU 50可以成为一体。

Claims (18)

1.一种远程操作控制装置，包括：
车载通信单元，用于接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；
初步检查请求单元，当所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查；以及，
远程驱动单元，在所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于所述初步检查请求单元的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作，
所述远程操作控制装置的特征在于，检查所述前提条件是否满足至少包括：做出关于来自所述中心的所述驱动请求信号被所述车载通信单元接收的时间与来自便携式终端的对应的驱动请求信号被所述中心接收的时间之间的差是否小于预定时间的判断。
2.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，所述远程驱动单元被配置成，在所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号并且所述初步检查请求单元请求所述检查之后，当接收到由所述车载电子控制单元发出的、指示所述前提条件被满足的通知时，进行对所述车载设备的远程操作。
3.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，被所述初步检查请求单元请求所述检查的所述车载电子控制单元包括不同于所述用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元的车载电子控制单元。
4.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，所述初步检查请求单元被配置成，向用于控制可被远程控制的预定车载设备的各种操作的多个车载电子控制单元请求所述检查。
5.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，所述远程驱动单元具有表格，该表格指定被远程控制的所述预定车载设备和用于进行所述前提条件是否被满足的所述检查的车载电子控制单元的组合。
6.根据权利要求5的远程操作控制装置，其中，当在进行所述预定车载设备的所述远程操作之前用于进行所述前提条件是否被满足的所述检查的多个车载电子控制单元存在时，所述表格指定由所述车载电子控制单元进行所述检查的顺序，或者从所述车载电子控制单元收集指示所述前提条件被满足的通知的顺序。
7.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，所述远程驱动单元被包含在所述车载通信单元中。
8.根据权利要求4的远程操作控制装置，其中，所述初步检查请求单元被配置成，以所述车载电子控制单元进行所述前提条件是否被满足的所述检查所需要的时间长度的顺序，向所述多个车载电子控制单元发送检查请求信号。
9.根据权利要求4的远程操作控制装置，其中，当所述多个车载电子控制单元被连接到多个总线时，所述初步检查请求单元被配置成向被并行连接到各个所述总线的所述车载电子控制单元发送检查请求信号。
10.根据权利要求4的远程操作控制装置，其中，当所述多个车载电子控制单元被连接到第一总线或第二总线时，所述初步检查请求单元被配置成向较早被连接到所述第一和第二总线之一的所述车载电子控制单元发送检查请求信号。
11.根据权利要求4的远程操作控制装置，其中，用于向所述多个车载电子控制单元请求所述检查并且由所述初步检查请求单元发送的检查请求信号，包含被设置用于所述检查的所有所述车载电子控制单元的识别信息。
12.根据权利要求11的远程操作控制装置，其中，所述多个车载电子控制单元中的每一个被配置，使得当响应于来自所述初步检查请求单元的所述检查请求信号而确定关于所述车载电子控制单元的所述前提条件被满足，并且所述其它的车载电子控制单元被设置以接收用于指示关于所述车载电子控制单元的所述前提条件被满足的通知时，一个车载电子控制单元分别向所述其它的车载电子控制单元的每一个发送该通知，或者当没有设置所述其它的车载电子控制单元以接收所述通知时，所述车载电子控制单元向所述远程驱动单元发送该通知。
13.根据权利要求1的远程操作控制装置，进一步包括：超时禁止单元，其用于当所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号的时间和所述中心发送所述驱动请求信号的时间之间的差超出预定时间时，禁止所述初步检查请求单元请求所述检查，并且禁止所述远程驱动单元进行对所述车载设备的远程操作。
14.根据权利要求1的远程操作控制装置，进一步包括：冲突禁止单元，其用于当所述车载通信单元接收的来自所述中心的所述驱动请求信号的内容与车辆操作员在车辆上对车辆直接进行的本地操作的内容相冲突时，禁止所述远程驱动单元进行对所述车载设备的远程操作。
15.一种远程操作控制装置，包括：
车载通信单元，用于接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；
强制操作请求单元，当所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行为满足对该车载设备进行远程操作的前提条件所需要的操作；以及，
远程驱动单元，在所述车载通信单元接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于响应于所述强制操作请求单元的操作请求进行的操作确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。
16.一种远程操作控制方法，包括如下步骤：
接收步骤，接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；
请求步骤，当在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行用于执行所述车载设备的所述远程操作的前提条件是否被满足的检查；以及，
操作步骤，在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于所述请求步骤的所述检查的请求确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作，
所述远程操作控制方法的特征在于，检查所述前提条件是否满足至少包括：做出关于来自所述中心的所述驱动请求信号被所述车载通信单元接收的时间与来自便携式终端的对应的驱动请求信号被所述中心接收的时间之间的差是否小于预定时间的判断。
17.一种远程操作控制方法，包括如下步骤：
接收步骤，接收从中心发送的、用以请求预定车载设备的远程操作的驱动请求信号；
请求步骤，当在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号时，请求用于控制所述车载设备的操作的车载电子控制单元进行为满足对该车载设备进行远程操作的前提条件所需要的操作；以及，
操作步骤，在所述接收步骤接收到来自所述中心的所述驱动请求信号之后，当基于响应于所述请求步骤的操作请求进行的操作确定所述前提条件被满足时，进行对所述车载设备的远程操作。
18.根据权利要求1的远程操作控制装置，其中，检查所述前提条件是否满足还包括做出所述车辆的车室中是否不存在任何人员以及车室中是否不存在车钥匙的判断，且其中，由所述远程驱动单元进行的车载设备远程操作包括危险报警灯关闭、车门上锁以及门窗关闭。
CNB2005800280497A 2004-09-22 2005-09-14 远程操作控制装置和远程操作控制方法 Active CN100548754C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004275198A JP4239941B2 (ja) 2004-09-22 2004-09-22 遠隔操作制御装置および遠隔操作制御方法
JP275198/2004 2004-09-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101014488A CN101014488A (zh) 2007-08-08
CN100548754C true CN100548754C (zh) 2009-10-14

Family

ID=35385401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005800280497A Active CN100548754C (zh) 2004-09-22 2005-09-14 远程操作控制装置和远程操作控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7667578B2 (zh)
EP (1) EP1791731B1 (zh)
JP (1) JP4239941B2 (zh)
KR (1) KR100849692B1 (zh)
CN (1) CN100548754C (zh)
DE (1) DE602005012631D1 (zh)
WO (1) WO2006033332A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102637346A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 诺瓦尔有限责任公司 报警系统

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4507884B2 (ja) 2005-01-11 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両
JP4389879B2 (ja) * 2005-07-07 2009-12-24 トヨタ自動車株式会社 リモート操作システム、リモート操作装置及びサービスセンタ
JP4797867B2 (ja) * 2006-07-31 2011-10-19 株式会社デンソー 車両用制御システムのメッセージ管理装置及び車両用制御システム
US7772962B2 (en) * 2006-08-02 2010-08-10 Maciej Labowicz Multiple lock security system for cargo trailers
JP4853196B2 (ja) * 2006-09-19 2012-01-11 株式会社デンソー 制御システム
US7363129B1 (en) * 2007-01-05 2008-04-22 Moon Valley Software Apparatus, system and method that interfaces with an automobile engine control unit
CN101470440B (zh) * 2007-12-29 2013-07-17 上海通用汽车有限公司 车辆遥控起动系统及方法
CN101727688B (zh) * 2008-10-31 2014-06-04 卡特彼勒公司 一种远程控制机器的系统和方法
JP5322773B2 (ja) * 2009-05-25 2013-10-23 キヤノン株式会社 通信システム及び通信制御方法
US8390299B2 (en) * 2009-11-24 2013-03-05 Fluke Corporation Earth ground tester with remote control
US8433456B2 (en) * 2010-02-04 2013-04-30 Honda Motor Co., Ltd. System and method for controlling power windows of a vehicle
WO2012104964A1 (ja) * 2011-01-31 2012-08-09 トヨタ自動車株式会社 車両制御装置
CN102541005B (zh) * 2011-12-30 2017-07-18 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 汽车远程控制装置和方法
US8768565B2 (en) 2012-05-23 2014-07-01 Enterprise Holdings, Inc. Rental/car-share vehicle access and management system and method
US10515489B2 (en) 2012-05-23 2019-12-24 Enterprise Holdings, Inc. Rental/car-share vehicle access and management system and method
CN103770747B (zh) * 2012-10-26 2016-01-13 广州汽车集团股份有限公司 一种远程控制汽车的方法
JP6056424B2 (ja) * 2012-11-29 2017-01-11 株式会社デンソー 車載プログラム更新装置
US10486714B2 (en) * 2012-12-18 2019-11-26 Volvo Truck Corporation Vehicle operation management system
CN103914059B (zh) * 2013-01-09 2017-02-01 上海通用汽车有限公司 一种远程总线诊断方法及其系统
DE202013100347U1 (de) 2013-01-24 2013-03-05 Ford Global Technologies, Llc Bedarfsweise aktivierbares Fernsteuerungssystem für Kraftfahrzeuge
DE102013201169B4 (de) 2013-01-24 2022-01-20 Ford Global Technologies, Llc Fernüberwachungs- und/oder Fernsteuerungssystem für Kraftfahrzeuge
US9499128B2 (en) 2013-03-14 2016-11-22 The Crawford Group, Inc. Mobile device-enhanced user selection of specific rental vehicles for a rental vehicle reservation
JP2014216942A (ja) * 2013-04-26 2014-11-17 三菱電機株式会社 遠隔操作システム、コントローラ及びプログラム
DE112015003669B4 (de) * 2014-08-08 2022-04-28 Gentherm Gmbh Bussystem und Verfahren zu dessen Steuerung
US10118592B2 (en) * 2015-08-04 2018-11-06 Ford Global Technologies, Llc Diagnostic port protection to body control module
KR101814978B1 (ko) * 2016-07-05 2018-01-05 현대자동차주식회사 차량 및 차량용 제어 시스템
KR101814976B1 (ko) * 2016-07-05 2018-01-05 현대자동차주식회사 차량용 제어 시스템, 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법
DE102016217855B4 (de) * 2016-09-19 2018-12-20 Audi Ag Verfahren zum Betreiben eines Überwachungssystems eines Kraftfahrzeugs sowie ein Überwachungssystem für ein Kraftfahrzeug
GB2559171B (en) * 2017-01-30 2020-06-03 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for controlling movement of a vehicle
US10358116B1 (en) * 2018-02-22 2019-07-23 Ford Global Technologies, Llc Vehicle security
CN108319216A (zh) * 2018-03-16 2018-07-24 中设设计集团股份有限公司 一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法
CN110557326B (zh) * 2018-05-30 2021-10-08 陕西重型汽车有限公司 一种车载智能远程网关
CN111199597A (zh) * 2018-10-31 2020-05-26 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆及其娱乐系统的控制方法和系统、车辆钥匙
CN109213131A (zh) * 2018-11-22 2019-01-15 奇瑞汽车股份有限公司 一种汽车故障诊断冲突的协调方法
CN113574904B (zh) * 2019-03-29 2023-10-27 本田技研工业株式会社 远程操作装置、以及存储介质
CN111712861A (zh) * 2019-05-24 2020-09-25 深圳市大疆创新科技有限公司 遥控设备的控制方法和遥控设备
CN114283570B (zh) * 2020-09-25 2023-07-14 阿波罗智联(北京)科技有限公司 控制车辆的方法、装置、车辆、电子设备和介质
JP2022123671A (ja) * 2021-02-12 2022-08-24 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、システム
JP7428289B1 (ja) 2023-06-16 2024-02-06 トヨタ自動車株式会社 遠隔制御無効化装置、車両および遠隔制御無効化方法
KR102701770B1 (ko) * 2023-11-15 2024-09-04 주식회사 긴트 우선순위를 이용한 작업차량의 원격제어 방법 및 그 장치

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62129479A (ja) 1985-11-28 1987-06-11 富士通テン株式会社 自動車ドアロツク制御装置
JP3377267B2 (ja) * 1993-12-17 2003-02-17 株式会社東海理化電機製作所 自動車用エンジン始動装置
US6664888B1 (en) * 1997-12-16 2003-12-16 Vetronix Telematics Llc Method and apparatus for enabling and disabling certain functions of an automobile
US6130622A (en) * 1998-08-10 2000-10-10 Trw Inc. System and method for remote convenience function control having a rekey security feature
JP2001253320A (ja) * 2000-03-13 2001-09-18 Honda Motor Co Ltd 車両監視システム
EP1136053B1 (en) * 2000-03-20 2004-12-01 Yuji Sumida Extendable stick
US20020140545A1 (en) * 2000-08-18 2002-10-03 Peter Nietupski Integrated RKE and telematics system
US20020113686A1 (en) * 2001-02-22 2002-08-22 Ludwig Laboratories, Inc. Transceiver and related method
JP2003013645A (ja) 2001-07-03 2003-01-15 Suzuki Motor Corp 車両ロック制御装置、近接通信器、総合管理装置、車両ロックシステム、車両ロック制御方法、記録媒体及びプログラム
JP2003077092A (ja) * 2001-09-03 2003-03-14 Hitachi Ltd 遠隔制御装置、車載装置および遠隔制御方法
US6816090B2 (en) * 2002-02-11 2004-11-09 Ayantra, Inc. Mobile asset security and monitoring system
JP4126645B2 (ja) 2002-04-01 2008-07-30 日本電気株式会社 遠隔操作／監視システム
DE10225787A1 (de) * 2002-06-10 2003-12-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung, zum Senden und/oder zum Empfang von Informationen in Verbindung mit einem Fahrzeug zum Steuern einer Funktion
JP4162978B2 (ja) 2002-11-29 2008-10-08 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 地図情報更新システム、地図更新情報提供装置および地図情報更新装置
FR2848951B1 (fr) * 2002-12-18 2006-09-08 Eileo Systeme et procede anti-demarrage pour vehicule, et application de ce systeme pour la gestion d'une flotte de vehicules
JP4507884B2 (ja) * 2005-01-11 2010-07-21 トヨタ自動車株式会社 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102637346A (zh) * 2011-02-10 2012-08-15 诺瓦尔有限责任公司 报警系统
CN102637346B (zh) * 2011-02-10 2015-08-05 诺瓦尔有限责任公司 报警系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1791731A1 (en) 2007-06-06
US7667578B2 (en) 2010-02-23
JP2006092130A (ja) 2006-04-06
CN101014488A (zh) 2007-08-08
JP4239941B2 (ja) 2009-03-18
US20080048844A1 (en) 2008-02-28
KR20070038158A (ko) 2007-04-09
EP1791731B1 (en) 2009-02-04
KR100849692B1 (ko) 2008-07-31
DE602005012631D1 (de) 2009-03-19
WO2006033332A1 (en) 2006-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100548754C (zh) 远程操作控制装置和远程操作控制方法
JP4389879B2 (ja) リモート操作システム、リモート操作装置及びサービスセンタ
US6885285B2 (en) Advanced remote operation system
JP4507884B2 (ja) 遠隔制御システム及び遠隔制御装置を備える車両
US7102494B2 (en) Apparatus and method for enhanced data communications and control between a vehicle and a remote data communications terminal
US6819236B2 (en) Vehicle monitoring system
JP2006192967A (ja) 遠隔操作制御システムおよび車載遠隔操作制御装置
CN103080985A (zh) 车辆通信
CN102019905A (zh) 具有被动进入-被动启动功能的车辆的控制
CN105484608A (zh) 汽车车窗的操控方法、车窗控制设备及移动终端
EP0723507A1 (en) Programmable multi-access verification vehicle monitoring system
CN107109862B (zh) 车辆用控制系统
RU2207262C1 (ru) Телематическая система для транспортного средства
JP2003078593A (ja) 車載電子制御システム
CN101163615A (zh) 远程操作系统、远程操作设备以及服务中心
JP4434084B2 (ja) 遠隔操作装置、及び遠隔操作システム
JP6861568B2 (ja) 車載装置
JP2005319911A (ja) 遠隔制御装置及び遠隔制御方法
JP4433961B2 (ja) 車両通信システムおよび車載通信装置
JP2005348037A (ja) 遠隔制御装置
WO2024075848A1 (ja) サーバ装置の制御方法
JPWO2002047046A1 (ja) 駐車装置
CN109597143A (zh) 安检分流车、安检系统和安检方法
JP2001294136A (ja) 情報伝達装置
JP2003064919A (ja) ワイヤレス車両搭載型ドアロック監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant