CN108319216A - 一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法，系统包括多套人机交互模块(1)、多套无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)和PLC控制模块(5)。其中，人机交互模块(1)通过无线专网模块(2)与OPC驱动模块(3)进行通信，信号分析处理模块(4)的输入端与OPC驱动模块(3)输出端相连接，PLC控制模块(5)的输入端与信号分析处理模块(4)的输出端相连接；所述人机交互模块(1)、无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)均采用双向数据连接。本发明安全可靠且能有效的提高船闸控制的便捷性和高效性，并实时反映闸阀门的控制条件和状态、确保无误动作。
Description
技术领域
本发明涉及一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法，属于船闸相关技术领域。
背景技术
船闸是重要的通航建筑物，现有船闸机电控制系统普遍采用集散控制系统，大多数船闸以人工现地控制为主，操作人员在现地进行控制操作必须在闸首机房操作室或闸首岗亭内，平日既要船闸控制操作，又要兼顾船闸安全巡视，十分不便，特别是在紧急情况，操作人员必须从现场赶回操作室或岗亭进行船闸闸/阀门的急停操作，延误应急反应时间，容易造成重大损失。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种船闸闸阀门无线控制系统及其控制方法，能起到高效、便捷的船闸闸阀门控制效果，既能提高船闸操作人员的工作效率，实现减员增效，又能极大提升船闸紧急情况下的应急水平。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
本发明的一种船闸闸阀门无线控制系统，包括
多套人机交互模块，用于控制船闸闸门、船闸阀门操作指令输入以及船闸闸门、船闸阀门实时状态显示；
多套无线专网模块；
OPC驱动模块，安装在船闸集中控制室，用于提供所述人机交互模块和信号分析处理模块之间双向数据交换的接口；
信号分析处理模块，安装在船闸集中控制室，用于获得所述船闸闸门、船闸阀门的开、关、紧急停止和停止动作的结果和船闸闸门、船闸阀门的开度信息，将所述船闸闸门和船闸阀门的操作指令输出给PLC控制模块；
和PLC控制模块，设置在闸首机房内，用于执行所述船闸闸门及船闸阀门的操作指令和船闸闸门及船闸阀门的开度信息；
所述人机交互模块通过无线专网模块与OPC驱动模块进行通信，所述信号分析处理模块的输入端与OPC驱动模块输出端相连接，所述PLC控制模块的输入端与信号分析处理模块的输出端相连接；所述人机交互模块、无线专网模块、OPC驱动模块、信号分析处理模块均采用双向数据连接。
上述人机交互模块包括显示屏、触控屏和后台系统(具体指接收和处理操作指令并与现有船闸控制系统软件软件对接的后台系统)，所述触控屏用于输入船闸闸门和船闸阀门的操作指令，所述显示屏用于显示船闸闸门和船闸阀门的实时状态信息，所述后台系统通过OPC驱动模块与信号分析处理模块对接。
上述操作指令包括开闸、关闸、开阀、关阀、紧急停止和停止。
上述人机交互模块布置在船闸区域内无线专网信号强的地方。
上述无线专网模块包括设置在闸首机房内的工业无线AP和固定装置；所述工业无线AP的天线通过固定装置安装在船闸上下游的闸首机房最高处，通过所述固定装置调节无线AP天线的位置，用于确保船闸区域的无线专网覆盖强度。
上述信号分析处理模块包括PLC控制软件(船闸自动控制系统软件)和数据库，所述PLC控制软件用于分析处理(当输入某一操作指令时，检查船闸闸门和船闸阀门的开关状态和开度信息，并判断执行该操作指令的条件是否满足)相关信息(船闸闸门和船闸阀门的开关状态和开度信息、操作指令信息)并做相应决策(具体决定船闸闸门和阀门的操作指令能不能执行)，所述数据库用于存储历史操作和状态信息，用于检查所述船闸闸门和船闸阀门操作的前提条件和历史信息查询。
上述的船闸闸阀门无线控制系统，整个船闸一共布置两套所述无线专网模块和四套所述人机交互模块。
一种船闸闸阀门无线控制方法，包括以下几个步骤：
步骤A，将多套人机交互模块、多套无线专网模块、OPC驱动模块、信号分析处理模块和PLC控制模块进行连接并调试，启动系统，其中，所述信号分析处理模块包括PLC控制软件和数据库；
步骤B，所述人机交互模块首先选择闸阀门操作对象，然后选择操作指令，通过所述OPC驱动模块将操作指令输出给信号分析处理模块；
步骤C，所述信号分析处理模块收到操作指令后，首先检查操作对象(具体指上闸首闸门、下闸首闸门、上闸首阀门、下闸首阀门)的状态(开关状态和开度信息)，自检本次操作命令的前提条件(根据船闸闸门和阀门操作的流程图，位于本次操作前面的步骤。例如：在开上闸首闸门时，首先上闸首阀门要开，并且开度达到100％，且闸门内外的水位要达到水平)是否满足；
C-1，当本次操作命令的前提条件满足，所述信号分析处理模块输出操作指令给PLC控制模块，转向步骤D；
C-2，当本次操作命令的前提条件不满足，返回条件不满足的提示给人机交互模块，转向步骤B；
步骤D，所述PLC控制模块在收到信号分析处理模块的操作指令后，执行操作指令，控制船闸闸阀门的相关动作，并将操作结果和闸阀门状态信息返回给信号分析处理模块，所述信号分析处理模块通过OPC驱动模块，将操作结果和闸阀门状态信息返回给人机交互模块。
上述船闸闸门或船闸阀门需要开启时，
首先，确认所述无线专网模块能工作正常，所述人机交互模块输入船闸闸门或船闸阀门开启命令，所述信号分析处理模块通过OPC驱动模块接收操作指令，所述PLC控制软件检查当前所述船闸闸门或船闸阀门的状态，并确认开启所述船闸闸门或船闸阀门的前提条件是否满足；
若开启所述船闸闸门或船闸阀门的条件已经满足，所述PLC控制软件输出开启指令给PLC控制模块，对应的所述船闸闸门或者船闸阀门开启，所述数据库记录船闸闸门或船闸阀门的状态信息，并通过所述OPC驱动模块返回给人机交互模块，进入新一轮操作(具体指根据船闸闸阀门的操作流程，位于本次操作指令后一步的操作)；
若开启所述船闸闸门或船闸阀门的条件已经不满足，所述数据库纪录操作结果并将结果经过OPC驱动模块返回给人机交互模块，进行前一步操作(具体指根据船闸闸阀门的操作流程，位于本次操作指令前一步的操作)。
本发明具有如下有益效果：
1、能对船闸闸阀门实现便捷、高效的控制，有效的提高船闸操作人员的工作效率，实现减员增效，和极大提升船闸紧急情况下的应急水平；
2、系统结构简单、控制安全性和实时性高。
附图说明
图1为本发明系统组成模块框图；
图2为本发明系统结构框图；
图3为本发明系统结构示意图；
图4本发明系统工作流程图。
图中各标号：1、人机交互模块，1-1显示屏，1-2触控屏，1-3后台系统；2、无线专网模块，2-1工业无线AP，2-2固定装置；3、OPC驱动模块；4、信号分析处理模块，4-1、PLC控制软件，4-2、数据库；5、PLC控制模块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3所示一种船闸闸阀门无线控制系统包括有：人机交互模块1、无线专网模块2、OPC驱动模块3、信号分析处理模块4以及PLC控制模块5；其中人机交互模块1通过无线专网与OPC驱动模块3通信，人机交互模块1、OPC驱动模块3、信号分析处理模块4采用双向数据连接，PLC控制模块5的输入端与信号分析处理模块4的输出端进行连接，信号分析处理模块4的输入端与OPC驱动模块3输出端连接。
无线专网模块2包括工业无线AP 2-1和固定装置2-2；工业无线AP2-1的天线通过固定装置安装在船闸上下闸首机房的最高处，可以通过固定装置2-2调节无线AP天线的位置，确保船闸区域的无线专网覆盖强度。
人机交互模块1由显示屏1-1、触控屏1-2和后台系统1-3组成，人机交互模块1用于控制船闸闸门和阀门操作指令输入以及闸阀门实时状态显示，触控屏1-2用于输入船闸闸门和阀门相关控制指令以及控制对象的选择，显示屏1-1用于显示船闸闸门和阀门的实时状态信息，后台系统1-3通过OPC驱动3与信号分析处理模块4对接。
信号分析处理模块4由PLC控制软件4-1和数据库4-2组成，PLC控制软件4-1用于分析处理相关信息并做相应决策，数据库4-2用于存储一些历史操作和状态信息，便于检查船闸闸门和阀门操作的前提条件和历史信息查询。
OPC驱动模块3用于提供人机交互模块1和信号分析处理模块4之间双向数据交换的接口。
PLC控制模块5用于执行船闸闸门和阀门的操作指令和提供船闸闸门和阀门工作状态的相关信息，信号分析处理模块4将船闸闸门和阀门的操作指令输出给PLC控制模块5，控制船闸闸门和阀门的相关动作，信号分析处理模块4获得船闸闸门和阀门相关动作的结果和工作状态的相关信息。
将工业无线AP 2-1的天线通过固定装置2-2分别安装在上游闸首机房和下游闸首机房的最高处，确保船闸区域内无线专网的覆盖强度。OPC驱动模块3、信号分析处理模块布置4在船闸集中控制室，工业无线AP 2-1和PLC控制模块5布置在闸首机房内，人机交互模块1布置在船闸区域内无线专网信号强的地方，可以任意移动。整个船闸一共布置2套无线专网模块2和4套人机交互模块。
如图4所示：一种船闸闸阀门无线控制系统工作时的程序如下：
步骤A，将各模块进行连接并调试，启动系统；
步骤B，人机交互模块首先选择闸阀门操作对象，然后选择操作指令，通过OPC驱动模块将操作指令输出给信号分析处理模块；
步骤C，信号分析处理模块收到操作指令后，首先检查操作对象的状态，自检本次操作命令的前提条件是否满足；
C-1，当本次操作命令的前提条件满足，信号分析处理模块输出操作指令给PLC控制模块；
C-2，当本次操作命令的前提条件不满足，返回条件不满足的提示给人机交互模块。
步骤D，PLC控制模块在收到信号分析处理模块的操作指令后，执行操作指令，控制船闸闸阀门的相关动作，并将操作结果和闸阀门状态信息返回给信号分析处理模块，后者通过OPC驱动模块，将操作结果和闸阀门状态信息返回给人机交互模块。
具体实施例：
当船闸闸门或阀门需要开启时，系统将如下工作：
首先，启动系统，确认无线专网模块2工作正常，人机交互模块1输入船闸闸门或阀门开启命令，信号分析处理模块4通过OPC驱动模块3接收操作指令，PLC控制软件4-1检查当前闸门或阀门的状态并确认开启闸门或者阀门的前提条件是否满足；若开启闸门或者阀门的条件已经满足，PLC控制软件4-1输出开启指令给PLC控制模块，对应的船闸闸门或者阀门开启，数据库4-2记录闸门或者阀门的状态信息，并通过OPC驱动模块3返回给人机交互模块，进入新一轮操作；若开启闸门或者阀门的条件已经不满足，数据库4-2纪录操作结果并将结果经过OPC驱动模块3返回给人机交互模块1，进行前一步操作。
显然，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本发明的技术基础上，对个别部件进行的改进和等同变化，不应排除在本发明的保护范围之外。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，包括
多套人机交互模块(1)，用于控制船闸闸门、船闸阀门操作指令输入以及船闸闸门、船闸阀门实时状态显示；
多套无线专网模块(2)；
OPC驱动模块(3)，安装在船闸集中控制室，用于提供所述人机交互模块(1)和信号分析处理模块(4)之间双向数据交换的接口；
信号分析处理模块(4)，安装在船闸集中控制室，用于获得所述船闸闸门及船闸阀门的相关动作结果和开度信息，将所述船闸闸门和船闸阀门的操作指令输出给PLC控制模块(5)，所述相关动作结果包括开、关、紧急停止和停止动作的结果；
和PLC控制模块(5)，设置在闸首机房内，用于执行所述船闸闸门及船闸阀门的操作指令和开度信息；
所述人机交互模块(1)通过无线专网模块(2)与OPC驱动模块(3)进行通信，所述信号分析处理模块(4)的输入端与OPC驱动模块(3)输出端相连接，所述PLC控制模块(5)的输入端与信号分析处理模块(4)的输出端相连接；所述人机交互模块(1)、无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)均采用双向数据连接。
2.根据权利要求1所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，所述人机交互模块(1)包括显示屏(1-1)、触控屏(1-2)和后台系统(1-3)，所述触控屏(1-2)用于输入船闸闸门和船闸阀门的操作指令，所述显示屏(1-1)用于显示船闸闸门和船闸阀门的实时状态信息，所述后台系统(1-3)通过OPC驱动模块(3)与信号分析处理模块(4)对接。
3.根据权利要求2所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，所述操作指令包括开闸、关闸、开阀、关阀、紧急停止和停止。
4.根据权利要求1所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，所述人机交互模块(1)布置在船闸区域内无线专网信号强的地方。
5.根据权利要求1所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，所述无线专网模块(2)包括设置在闸首机房内的工业无线AP(2-1)和固定装置(2-2)；所述工业无线AP(2-1)的天线通过固定装置(2-2)安装在船闸上下游的闸首机房最高处，通过所述固定装置(2-2)调节无线AP天线的位置，用于确保船闸区域的无线专网覆盖强度。
6.根据权利要求1所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，所述信号分析处理模块(4)包括PLC控制软件(4-1)和数据库(4-2)；当输入一操作指令时，所述PLC控制软件(4-1)检查船闸闸门和船闸阀门的开关状态和开度信息，并判断执行该操作指令的条件是否满足，从而确定船闸闸门和船闸阀门的操作指令能不能执行；所述数据库(4-2)用于存储历史操作和状态信息，用于检查所述船闸闸门和船闸阀门操作的前提条件和历史信息查询。
7.根据权利要求1所述的船闸闸阀门无线控制系统，其特征在于，整个船闸一共布置两套所述无线专网模块(2)和四套所述人机交互模块(1)。
8.一种船闸闸阀门无线控制方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
步骤A，将多套人机交互模块(1)、多套无线专网模块(2)、OPC驱动模块(3)、信号分析处理模块(4)和PLC控制模块(5)进行连接并调试，启动系统，其中，所述信号分析处理模块(4)包括PLC控制软件(4-1)和数据库(4-2)；
步骤B，所述人机交互模块(1)首先选择闸阀门操作对象，然后选择操作指令，通过所述OPC驱动模块(3)将操作指令输出给信号分析处理模块(4)；
步骤C，所述信号分析处理模块(4)收到操作指令后，首先检查操作对象的开关状态和开度信息，自检本次操作命令的前提条件是否满足；
C-1，当本次操作命令的前提条件满足，所述信号分析处理模块(4)输出操作指令给PLC控制模块(5)，转向步骤D；
C-2，当本次操作命令的前提条件不满足，返回条件不满足的提示给人机交互模块(1)，转向步骤B；
步骤D，所述PLC控制模块(5)在收到信号分析处理模块(4)的操作指令后，执行操作指令，控制船闸闸阀门的相关动作，并将操作结果和闸阀门状态信息返回给信号分析处理模块(4)，所述信号分析处理模块(4)通过OPC驱动模块(3)，将操作结果和闸阀门状态信息返回给人机交互模块(1)。
9.根据权利要求8所述船闸闸阀门无线控制方法，其特征在于，当所述船闸闸门或船闸阀门需要开启时，
首先，确认所述无线专网模块(2)能工作正常，所述人机交互模块(1)输入船闸闸门或船闸阀门开启命令，所述信号分析处理模块(4)通过OPC驱动模块(3)接收操作指令，所述PLC控制软件(4-1)检查当前所述船闸闸门或船闸阀门的状态，并确认开启所述船闸闸门或船闸阀门的前提条件是否满足；
若开启所述船闸闸门或船闸阀门的条件已经满足，所述PLC控制软件(4-1)输出开启指令给PLC控制模块(5)，对应的所述船闸闸门或者船闸阀门开启，所述数据库(4-2)记录船闸闸门或船闸阀门的状态信息，并通过所述OPC驱动模块(3)返回给人机交互模块(1)，进入新一轮操作；
若开启所述船闸闸门或船闸阀门的条件已经不满足，所述数据库(4-2)纪录操作结果并将结果经过OPC驱动模块(3)返回给人机交互模块(1)，进行前一步操作。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 210014 No. 9, Ziyun Avenue, Qinhuai District, Jiangsu, Nanjing Applicant after: China Design Group Co.,Ltd. Applicant after: JIANGSU YANCHENG PORT CHANNEL ADMINISTRATIVE OFFICE Address before: 210014 No. 9, Ziyun Avenue, Qinhuai District, Jiangsu, Nanjing Applicant before: CHINA DESIGN GROUP Co.,Ltd. Applicant before: JIANGSU YANCHENG PORT CHANNEL ADMINISTRATIVE OFFICE |
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