CN109455139A - 一种基于汽车开门的警示保护装置 - Google Patents

Abstract

一种基于汽车开门的警示保护装置，属于车辆保护技术领域。装置包括测距模块，用于检测汽车周测行人或车辆靠近汽车的距离；车门状态模块，用于检测车门开启/关闭状态；运行状态模块，用于检测汽车运行状态；车门阻力模块，用于在车门开启危险状态下，为车门开启提供阻力；控制模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态下，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，触发车门阻力模块工作。本发明能避免开门时碰撞车辆或行人，在监测到有车辆或行人靠近时，发出警报；即使误开门，也能利用车门阻力模块阻止车门打开，以预防误开门导致的安全事故发生；并且在开门时，警示车内和车外，正在开门，提示远方车辆和行人注意避让。

Description

一种基于汽车开门的警示保护装置

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种基于汽车开门的警示保护装置。

背景技术

随着汽车发展，车辆和行人的安全性越来越得到重视，人们在使用汽车时发现越来越多的细节安全问题。驾驶员将车辆停靠路边后，由于视线受阻或忘记看后视镜，经常出现车门打开后被车后行驶的车辆或行人刮到的情况，容易引发不安全的碰撞事故。

目前，随着技术发展，车辆上装设了探测雷达或倒车影像，用于在倒车或开车时警示驾驶员注意碰撞行人或其他车辆，但并没用在停车状态时用于车门安全开启保护。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种防误开门的基于汽车开门的警示保护装置。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种一种基于汽车开门的警示保护装置，包括：

测距模块，用于检测汽车周测行人或车辆靠近汽车的距离；

车门状态模块，用于检测车门开启/关闭状态；

运行状态模块，用于检测汽车运行状态；

车门阻力模块，用于在车门开启危险状态下，为车门开启提供阻力；

控制模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态下，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，触发车门阻力模块工作。

作为优选，警示保护装置还包括告警模块，用于当汽车处于停车运行状态，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述告警模块发出告警信息。

作为优选，所述告警模块包括蜂鸣器、语音播报器。

作为优选，警示保护装置还包括提示模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态时，且未检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述提示模块提示开门。

作为优选，所述提示模块包括设于车门外和车门内的警示灯。

作为优选，警示保护装置还包括车门阻力回复开关，用于解除车门开启时车门阻力模块提供的阻力。

作为优选，所述测距模块包括设于汽车周测的测距传感器、摄像头。

作为优选，所述控制模块包括：

测距判断单元，用于判断测距模块检测到的距离是否在汽车危险开门范围内；

安全制动单元，用于在接收到车门状态模块检测到的车门开启状态，在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送制动信号给车门阻力模块。

作为优选，所述控制模块还包括告警单元，用于在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送告警信号给汽车控制系统。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种基于汽车开门的警示保护装置，能避免开门时碰撞车辆或行人，在监测到有车辆或行人靠近时，发出警报；即使误开门，也能利用车门阻力模块阻止车门打开，以预防误开门导致的安全事故发生；并且在开门时，警示车内和车外，正在开门，提示远方车辆和行人注意避让。

附图说明

图1为本发明一种基于汽车开门的警示保护装置的结构框图；

图2为本发明图1中控制模块的结构框图；

图3为本发明图1中车门阻力模块的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1，本发明一种基于汽车开门的警示保护装置包括测距模块、车门状态模块、运行状态模块、车门阻力模块、控制模块。所述测距模块用于检测汽车周测行人或车辆靠近汽车的距离，并将检测到的距离发送给控制模块，所述控制模块用于判断检测到的距离是否属于汽车危险开门范围内。所述车门状态模块用于检测车门开启/关闭状态，并将车门开启信号或车门关闭信号发送给控制模块。所述运行状态模块用于检测汽车运行状态，将汽车前进或倒车作为工作运行状态，将汽车刹车作为停车运行状态，并将检测到的工作运行状态信号、停车运行状态信号发送给控制模块。所述控制模块在接收到停车运行状态信号、车门开启信号时，且判断到有车辆或行人位于汽车危险开门范围时，则发送制动信号给车门阻力模块，以阻止车门被完全打开而发生碰撞事故。

具体地，所述测距模块包括设于汽车周测的测距传感器、摄像头。所述测距传感器可以为红外、光电、雷达传感器或超声波探头，如可分布于汽车左右两侧，如A柱、B柱、C柱位置、车门底部位置。所述摄像头可设置于后视镜处，或A柱、C柱位置。摄像头可实时记录汽车周测影像，并辅助测距传感器检测周测探测盲区。

所述车门状态模块用于检测车门开启/关闭状态，其可通过车辆的控制系统做出检测。位于车门和车门拉手之间设置于行程开关，行程开关与车辆中空系统连接，一旦车内人员扳动车门内拉手时，行程开关闭合，此时行程开关的闭合信号发送给控制系统，控制系统则检测到车门处于开启状态，否则为关闭状态。

如图2，所述控制模块包括测距判断单元、安全制动单元。所述测距判断单元用于判断测距模块检测到的距离是否在汽车危险开门范围内，所述测距判断单元设于距离阈值，当检测到的距离小于距离阈值时，则认为有行人或车辆处于汽车危险开门范围内。所述安全制动单元用于在接收到车门状态模块检测到的车门开启状态，在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送制动信号给车门阻力模块。

所述控制模块还包括存储单元，用于记录摄像头拍摄的车辆周测环境影像。

所述控制模块还包括告警单元，用于在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送告警信号给汽车控制系统。汽车控制系统的中控平台的显示屏上显示告警信息，警示汽车内人员不要开门下车。也可以发送振动信号给方向盘或座椅下方的振动器，方向盘振动或座椅振动以提示车内人员切勿开门。

本发明装置还包括告警模块，用于当汽车处于停车运行状态，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述告警模块发出告警信息。所述告警模块包括蜂鸣器、语音播报器。所述告警模块接收到运行状态模块发送的停车运行状态信号以及控制模块内测距判断单元的测距危险信号时，即被触发工作，蜂鸣器报警，语音播报器播报语音告警信息。另外，所述告警模块可在告警单元的触发下工作。

本发明装置还包括提示模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态时，且未检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述提示模块提示开门。所述提示模块包括设于车门外和车门内的警示灯。也就是说，当开门环境安全时，开门时警示灯闪烁，以提示远方行人或车辆注意开门状态，小心避让。

为了避免误开门，避免开车人员开门速度快于安全警示或忽视安全警示的情况发生，所述车门阻力模块能很好地避免车门瞬间被打开。所述车门阻力模块用于在开门时，主要是在危险状态开门时提供阻力。如图3，该车门阻力模块包括拉手1、锁扣2、锁柱3。所述拉手1一端为施力作用端，提供给车内人员作用，另一端与锁扣2的末端连接，且连接处设有扭簧。所述锁扣2的首端为锁止部21，用于容置于锁柱3的锁槽31内。当未有人作用拉手时，锁扣锁于锁柱3内；当有人作用拉手时，且开门未有危险情况下，拉手1被拉动（参见图中逆时针方向），扭簧压缩，锁扣2随着拉手拉动而脱离锁柱3。所述车门阻力模块还包括锁止销、阻力动力器5。所述阻力动力器如电动机或气缸，在接收到控制模块的制动信号时，阻力动力器发出动力信号，将锁止销4推动进入拉手1的止销孔内，将拉手锁止于车门内，以避免拉手被人拉动，即车门无法正常打开。

为了便于解除车门开启时车门阻力模块提供的阻力，还可设置车门阻力回复开关，用于切断阻力动力器的电源，使其无法工作，此刻锁止销回退回原位，不再锁止于拉手1内。另外，该车门阻力回复开关还可以用于切断告警模块、提示模块的告警、提示信息，在人为确认开门安全后，按到此开关关闭车门阻力模块、告警模块、提示模块。

本发明在未开启车门时，感应到车辆或行人靠近汽车，即在车内进行语音提示，避免打开车门；在未检测到周围有车辆或行人靠近汽车时，打开车门，车门内外的警示灯闪烁，警示车辆外界注意车门将被开启。当侦测到有车辆或行人靠近时，打开车门时，蜂鸣器报警，同时开启车门的阻力增大，避免车门开启发生碰撞。等待一会确认开门安全后，下车人员需要自己按下车门阻力回复开关，关闭蜂鸣器和车门阻力模块，即可正常开启车门下车。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (9)

1.一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，包括：

测距模块，用于检测汽车周测行人或车辆靠近汽车的距离；

车门状态模块，用于检测车门开启/关闭状态；

运行状态模块，用于检测汽车运行状态；

车门阻力模块，用于在车门开启危险状态下，为车门开启提供阻力；

控制模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态下，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，触发车门阻力模块工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，还包括告警模块，用于当汽车处于停车运行状态，且检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述告警模块发出告警信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，所述告警模块包括蜂鸣器、语音播报器。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，还包括提示模块，用于当汽车处于停车运行状态，车门处于开启状态时，且未检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，所述提示模块提示开门。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，所述提示模块包括设于车门外和车门内的警示灯。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，还包括车门阻力回复开关，用于解除车门开启时车门阻力模块提供的阻力。

7.根据权利要求1所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，所述测距模块包括设于汽车周测的测距传感器、摄像头。

8.根据权利要求1所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，所述控制模块包括：

测距判断单元，用于判断测距模块检测到的距离是否在汽车危险开门范围内；

安全制动单元，用于在接收到车门状态模块检测到的车门开启状态，在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送制动信号给车门阻力模块。

9.根据权利要求8所述的一种基于汽车开门的警示保护装置，其特征在于，所述控制模块还包括告警单元，用于在接收到运行状态模块检测到的停车运行状态，且在测距判断单元检测到汽车周测行人或车辆位于汽车危险开门范围内时，发送告警信号给汽车控制系统。