CN115217377B - 隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质，该隐藏式门拉手的控制方法包括：通过在导航引导状态下，对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。可以理解，本申请对每个车门的门拉手进行单独控制，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，控制个体所靠近的一侧的门拉手进行伸缩动作，以独立打开或关闭对应侧的车门，实现门拉手使用的智能化，降低门拉手同步伸缩引起的电能损耗。
Description
技术领域
本申请涉及汽车门拉手技术领域，尤其涉及一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着中国汽车工业的快速发展及国民经济的日益提升，近几年汽车也进入了人们生活的家庭中，但伴随着汽车制造业技术的提高，各个厂家对汽车的外形和功能的设计进行了很多的创新，如隐藏式门拉手，既美观而又能降低风阻，也成为各大车企的卖点和新技术研究的热点。
现有的设置有隐藏式门拉手的车辆，在对门拉手的启动控制时，汽车四个车门的门拉手同时伸缩打开，或当关闭车门时，同样是四个车门的门拉手同时关闭，由此，导致现有的隐藏式门拉手在使用时，不够智能化和人性化。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种隐藏式门拉手的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的隐藏式门拉手在使用时，不够智能化和人性化的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种隐藏式门拉手的控制方法，所述方法包括：
对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；
生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
示例性的，所述对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手，包括：
获取预设的门拉手感应范围；
对至少一个门拉手进行检测，当检测到个体靠近时，获取所述个体与所述门拉手之间的距离数据；
当所述距离数据处于所述门拉手感应范围内时，确定目标门拉手。
示例性的，生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，包括：
当生成控制指令时，获取所述控制指令对应的提示信息；
基于所述提示信息生成提示指令；
发送所述控制指令和所述提示指令至执行设备，以供所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，并输出所述提示信息对应的信号，以提醒人员及时使用门拉手打开车门。
示例性的，所述生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩之前，包括：
采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息；
对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限；
根据鉴权处理的结果信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括伸出指令和收缩指令。
示例性的，所述个体包括人员和物品，所述采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息，包括：
采集靠近所述目标门拉手的所述人员的身份信息，其中，所述身份信息包括所述人员的面部信息、指纹信息；或，
采集靠近所述目标门拉手的所述物品的身份信息，其中，所述身份信息包括车辆感应钥匙的信息、感应卡信息。
示例性的，所述对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限，包括：
获取具有控制所述目标门拉手伸缩的身份权限列表；
将所述身份信息与所述身份权限列表进行匹配；
若匹配成功，则得到鉴权通过的结果信息；
若匹配不成功，则得到鉴权不通过的结果信息。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制装置，所述隐藏式门拉手的控制装置包括：
检测模块，用于对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；
执行模块，用于生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制设备，所述隐藏式门拉手的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
示例性的，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
与现有技术中，现有的隐藏式门拉手在使用时，不够智能化和人性化相比，本申请通过在导航引导状态下，对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。可以理解，本申请对每个车门的门拉手进行单独控制，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，控制个体所靠近的一侧的门拉手进行伸缩动作，以独立打开或关闭对应侧的车门，实现门拉手使用的智能化，降低门拉手同步伸缩引起的电能损耗。
附图说明
图1是本申请隐藏式门拉手的控制方法第一实施例的流程示意图；
图2是本申请隐藏式门拉手的控制装置较佳实施例的功能模块示意图；
图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供一种隐藏式门拉手的控制方法，参照图1，图1为本申请隐藏式门拉手的控制方法的流程示意图。
本申请实施例还提供了隐藏式门拉手的控制方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。隐藏式门拉手的控制方法可应用于计算机中，为了便于描述，以下省略执行主体描述隐藏式门拉手的控制方法的各个步骤，隐藏式门拉手的控制方法包括：
步骤S110，对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手。
对汽车上所有车门上的门拉手进行监测，当检测到有个体靠近门拉手时，表示有个体或人员需要进入车内或打开车门，此时确定该车门对应的门拉手为目标门拉手，由此，可以控制目标门拉手独立打开，以实现根据人员需求开启相应的车门，提高门拉手控制的智能化和人性化。
示例性的，通过汽车的感知设备对汽车四个车门的门拉手部位进行监测，当驾驶员或乘客靠近车门时，会被感知设备检测到，由此确定驾驶员或乘客需要上车的一侧的车门，即确定目标门拉手。
示例性的，在确定目标门拉手的过程中，为了避免车身其他个体对门拉手控制的影响，而导致误启动的问题，在检测靠近车门的个体时，需要对个体与门拉手之间的距离进行确定，在门拉手感应范围内的个体能够被检测到，反之，门拉手感应范围外的个体即使经过车身或门拉手，也不会被感知设备检测到，以提高门拉手控制的安全性，同时减少隐藏式门拉手伸缩的电能损耗浪费，以及延长伸缩门拉手的使用寿命。
示例性的，感知设备可以是360°环视的摄像头、门边超声波雷达、电磁波设备、光学传感器等，在此不做具体限定。
示例性的，所述对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手，包括：
步骤S111，获取预设的拉手感应范围；
步骤S112，对至少一个门拉手进行检测，当检测到个体靠近时，获取所述个体与所述门拉手之间的距离数据；
步骤S113，当所述距离数据处于所述门拉手感应范围内时，确定目标门拉手。
获取预设的门拉手感应范围，该门拉手感应范围根据实际使用需求设定。例如，根据驾驶员或乘客的使用习惯，在某一距离范围内可被感知设备检测到。还可以是根据车身周围的环境状况确定，例如，在人员或车辆流动性较大的环境，为了避免门拉手频繁感知而导致频繁伸缩打开，可以将门拉手感应范围偏小设置；在人员或车辆流动性较小或较为空旷的环境，门拉手感应范围相对较大，便于驾驶员或乘客较远距离控制门拉手。
对车辆的每一个车门的门拉手进行检测，当检测到当前的门拉手有个体靠近时，获取个体与门拉手之间的距离数据，判断距离数据是否处于门拉手感应范围内，若距离数据满足门拉手感应范围，则确定当前车门是需要控制其打开或关闭的目标门拉手，以通过后续的执行设备控制目标门拉手，以打开或关闭当前车门，实现车门的独立开关，也即门拉手的独立控制。若距离数据不满足门拉手感应范围，则不对当前车门的门拉手做处理，即门拉手保持当前状态不变。
示例性的，靠近车门的个体可以是用户或用户身体某一部位，如用户面部、用户手部、用户指纹等；上述个体也可以是物品，如车辆感应钥匙、感应卡等。
步骤S120，生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
在检测到个体靠近门拉手，且个体处于门拉手感应范围内时，隐藏式门拉手的控制系统中的感知模块生成控制指令，将控制指令发送至执行设备，控制指令中包括伸出指令与收缩指令，以供执行设备执行门拉手伸出或门拉手收缩的指令，实现目标门拉手的自动控制。可以理解，执行设备是指隐藏式门拉手的控制系统中用于响应控制指令的结构、组件或设备，该执行设备设置于车门内部，与门拉手连接或安装，以实现门拉手的伸出或收缩的伸缩操作。
示例性的，生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，包括：
步骤S121，当生成控制指令时，获取所述控制指令对应的提示信息；
步骤S122，基于所述提示信息生成提示指令；
步骤S123，发送所述控制指令和所述提示指令至执行设备，以供所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，并输出所述提示信息对应的信号，以提醒人员及时使用门拉手打开车门。
为了增加人员的响应，在门拉手伸出时能够及时通过门拉手打开车门，因此，在执行控制指令时，增加提示信号，以提醒人员及时拉动门拉手。具体地，不同的控制指令对应设置不同的提示信号，当生成控制指令时，获取控制指令对应的提示信息，基于所述提示信息生成对应的提示指令，将控制指令发送至执行设备的同时，一同将提示指令发送至执行设备，以使执行设备响应控制指令和提示指令，由此，响应的结果是门拉手产生伸缩动作以及显示反映提示信息的信号。
示例性的，控制指令对应的提示信息是根据预设的配对表确定的，配对表中每一个控制指令对应有确定的提示信息，可以理解，控制指令包括伸出指令、收缩指令，伸出指令对应的提示信息为打开门拉手的第一信号，收缩指令对应的提示信息为关闭门拉手的第二信号。
示例性的，反映提示信息的信号可以是视觉信号、声音信号等，例如，若反映提示信息的信号为视觉信号，第一信号为绿色、第二信号为红色时，则控制指令为伸出门拉手时，对应的提示信息为打开门拉手时信号装置为绿色，由此，在执行设备控制门拉手伸出或打开的同时，门拉手上的信号装置或显示装置为绿色，用于提醒人员门拉手已打开，可及时通过门拉手打开车门。
需要说明的是，反映提示信息的显示装置或反映装置可以设置在每个门拉手上，也可是设置在车身其他可视的位置，还可以无需单独设置显示装置或反映装置，而通过现有的车灯等装置反映提示信息。可以理解，反映提示信息的信号是声音信号时，也可以是借助汽车现有的声音装置或播放器响应该信号。
示例性的，所述发送所述控制指令和所述提示指令至执行设备，以供所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，包括：
步骤a，发送所述控制指令至所述执行设备，当所述目标门拉手当前状态与所述控制指令待执行的状态一致时，控制所述执行设备不响应所述控制指令。
在生成控制指令，将控制指令发送至执行设备进行响应和执行时，需要先判断门拉手当前状态，包括伸出状态和收缩状态，当目标门拉手的当前状态与控制指令待执行的状态一致时，则无需执行设备响应该控制指令，以减少无效响应带来的耗能与门拉手的损耗。
可以理解，当车门处于打开状态，此时车门无需通过门拉手进行打开或关闭的操作，但有人员靠近门拉手，且在门拉手感应范围内，便会被感知设备频繁的检测到，生成控制指令以使执行设备进行无效的门拉手伸缩操作，因此，对执行该控制指令后门拉手的状态与当前门拉手的状态进行判断，若一致，则表示门拉手状态已满足需求，无需再次响应该控制指令。
需要说明的是，目标门拉手的收缩或关闭可以根据车门的关闭状态确定，当车门处于关闭状态时，目标门拉手自动收缩或收回；也可以根据车辆形式速度确定，例如，车辆在行驶至预设速度时，表示车辆已平稳起步及行驶，此时没有使用目标门拉手的需求，则目标门拉手自动收回或收缩。
与现有技术中，现有的隐藏式门拉手在使用时，不够智能化和人性化相比，本申请通过在导航引导状态下，对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。可以理解，本申请对每个车门的门拉手进行单独控制，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，控制个体所靠近的一侧的门拉手进行伸缩动作，以独立打开或关闭对应侧的车门，实现门拉手使用的智能化，降低门拉手同步伸缩引起的电能损耗。
基于上述第一实施例，提出本申请隐藏式门拉手的控制方法的第二实施例，在本实施例中，所述隐藏式门拉手的控制方法还包括：
所述生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩之前，包括：
步骤b，采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息；
步骤c，对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限；
步骤d，根据鉴权处理的结果信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括伸出指令和收缩指令。
在执行设备响应控制指令之前，为了提高车门控制的安全性，对启动门拉手伸缩的权限进行设定，具备该权限的个体能够打开后使用目标门拉手。具体地，采集靠近目标门拉手的个体的身份信息，对身份信息进行健全处理，判断该身份信息对应的个体是否具有使用目标门拉手的权限。根据鉴权处理的结果，生成对应的控制指令，如鉴权通过或鉴权不通过，分别对应伸出指令和收缩指令。需要说明的是，鉴权不通过时，生成的控制指令还可以是不响应指令，则该靠近目标门拉手的个体无法使用目标门拉手，目标门拉手也不会伸出。
示例性的，所述个体包括人员和物品，当个体为人员或人物时，身份信息可以是面部信息、指纹信息、瞳孔信息等，当个体为物品时，身份信息可以是车辆感应钥匙的信息、感应卡信息等。
示例性的，所述对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限，包括：
步骤d1，获取具有控制所述目标门拉手伸缩的身份权限列表；
步骤d2，将所述身份信息与所述身份权限列表进行匹配；
步骤d3，若匹配成功，则得到鉴权通过的结果信息；
步骤d4，若匹配不成功，则得到鉴权不通过的结果信息。
在鉴权处理过程中，获取具有控制目标门拉手伸缩的身份权限列表，身份权限列表中包括具备启动门拉手伸缩的权限，当身份信息与身份权限列表匹配成功时，则得到鉴权通过的结果信息，以使执行设备正常执行控制指令，控制目标门拉手伸出，以供人员通过目标门拉手打开车门；当身份信息与身份权限列表匹配失败时，则得到鉴权不通过的结果信息，则表示该个体不具备使用目标门拉手的权限，则执行设备不对目标门拉手进行伸缩控制操作。
示例性的，在鉴权处理失败时，可以输出反馈信号，反映鉴权失败的信息，其中，反馈信号可以是以声、光、电等形式显示。
示例性的，在鉴权处理失败时，还可以通过隐藏式门拉手的控制系统录入新的身份信息至身份权限列表中，以使该个体具备使用目标门拉手的权限。需要说明的是，录入的过程可以通过已鉴权的人员推荐的方式、或已鉴权的人员认证的方式进行，且录入的操作可以在控制目标门拉手的终端设备上进行，也可以在目标门拉手上现有的鉴权模块进行，在此不做具体限定。
在本实施例中，增加对使用目标门拉手的人员或物品进行鉴权认证的过程，以提高车门控制的安全性。
示例性的，如图2所示，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制装置，所述隐藏式门拉手的控制装置包括：
检测模块10，用于对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；
执行模块20，用于生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
和/或，所述检测模块包括：
第一获取子模块，用于获取预设的门拉手感应范围；
检测子模块，用于对至少一个门拉手进行检测，当检测到个体靠近时，获取所述个体与所述门拉手之间的距离数据；
确定子模块，用于当所述距离数据处于所述门拉手感应范围内时，确定目标门拉手。
和/或，所述执行模块包括：
第二获取子模块，用于当生成控制指令时，获取所述控制指令对应的提示信息；
生成子模块，用于基于所述提示信息生成提示指令；
第一执行子模块，用于发送所述控制指令和所述提示指令至执行设备，以供所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，并输出所述提示信息对应的信号，以提醒人员及时使用门拉手打开车门。
和/或，所述执行模块还包括：
控制子模块，用于发送所述控制指令至所述执行设备，当所述目标门拉手当前状态与所述控制指令待执行的状态一致时，控制所述执行设备不响应所述控制指令。
和/或，所述装置还包括：
采集模块，用于采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息；
鉴权模块，用于对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限；
生成模块，用于根据鉴权处理的结果信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括伸出指令和收缩指令。
和/或，所述鉴权模块包括：
获取子模块，用于获取具有控制所述目标门拉手伸缩的身份权限列表；
匹配子模块，用于将所述身份信息与所述身份权限列表进行匹配；
第一结果子模块，用于若匹配成功，则得到鉴权通过的结果信息；
第二结果子模块，用于若匹配不成功，则得到鉴权不通过的结果信息。
和/或，所述装置还包括：
获取模块，用于获取个体靠近所述目标门拉手的速度数据；
确定模块，用于基于所述速度数据和预设计算模型，确定所述目标门拉手伸出时的速度信息；
和/或，所述执行模块还包括：
第二执行子模块，用于根据所述速度信息生成速度指令，发送所述速度指令至所述执行设备，以使所述执行设备控制所述目标门拉手伸出时的速度。
本申请隐藏式门拉手的控制装置具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请还提供一种隐藏式门拉手的控制设备。如图3所示，图3是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
在一种可能的实施方式中，图3即可为隐藏式门拉手的控制设备的硬件运行环境的结构示意图。
如图3所示，该隐藏式门拉手的控制设备可以包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701、通信接口702和存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，存储器703，用于存放计算机程序；处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
上述隐藏式门拉手的控制设备提到的通信总线704可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线704可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口702用于上述隐藏式门拉手的控制设备与其他设备之间的通信。
存储器703可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RMD),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器703还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。
上述的处理器701可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请隐藏式门拉手的控制设备具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
此外，本申请实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如上所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
本申请计算机存储介质具体实施方式与上述隐藏式门拉手的控制方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种隐藏式门拉手的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；所述门拉手感应范围根据车身周围的环境状况确定；
所述对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手，包括：
获取预设的门拉手感应范围；
对至少一个门拉手进行检测，当检测到个体靠近时，获取所述个体与所述门拉手之间的距离数据；
当所述距离数据处于所述门拉手感应范围内时，确定目标门拉手；
生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，包括：
当生成控制指令时，获取所述控制指令对应的提示信息；
基于所述提示信息生成提示指令；
发送所述控制指令和所述提示指令至执行设备，以供所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩，并输出所述提示信息对应的信号，以提醒人员及时使用门拉手打开车门。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩之前，包括：
采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息；
对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限；
根据鉴权处理的结果信息，生成对应的控制指令，所述控制指令包括伸出指令和收缩指令。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述个体包括人员和物品，所述采集靠近所述目标门拉手的个体的身份信息，包括：
采集靠近所述目标门拉手的所述人员的身份信息，其中，所述身份信息包括所述人员的面部信息、指纹信息；或，
采集靠近所述目标门拉手的所述物品的身份信息，其中，所述身份信息包括车辆感应钥匙的信息、感应卡信息。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述身份信息进行鉴权处理，确定所述个体是否具有打开所述目标门拉手的权限，包括：
获取具有控制所述目标门拉手伸缩的身份权限列表；
将所述身份信息与所述身份权限列表进行匹配；
若匹配成功，则得到鉴权通过的结果信息；
若匹配不成功，则得到鉴权不通过的结果信息。
6.一种隐藏式门拉手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于对至少一个门拉手进行检测，在门拉手感应范围内检测到个体靠近时，确定对应的目标门拉手；所述门拉手感应范围根据车身周围的环境状况确定；获取预设的门拉手感应范围；对至少一个门拉手进行检测，当检测到个体靠近时，获取所述个体与所述门拉手之间的距离数据；当所述距离数据处于所述门拉手感应范围内时，确定目标门拉手；
执行模块，用于生成控制指令并发送至执行设备，以使所述执行设备响应所述控制指令，控制所述目标门拉手伸缩。
7.一种隐藏式门拉手的控制设备，其特征在于，所述隐藏式门拉手的控制设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有隐藏式门拉手的控制程序，所述隐藏式门拉手的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的隐藏式门拉手的控制方法的步骤。
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