CN114475176A - 汽车车门电动释放的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当所述目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力。

Description

汽车车门电动释放的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车车门电动释放的控制方法和装置。

背景技术

随着汽车安全技术的快速发展，对汽车的配置要求越来越高。汽车的车门作为车辆的组成之一，也发挥着越来越重要的作用。

相关技术中，用户通过对车门的门把手施加拉力的方式，将车门完全拉开，以便用户从车门的打开位置进入到汽车中。

当车辆的车门处于关闭状态时，需要用户对门把手施加预设时间的较大的拉力才可以将车门打开，导致用户打开车门费力。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法和装置，能够解决用户打开车辆的车门费力的问题。该技术方案如下：

本申请提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，所述方法包括：

在目标车辆处于已解锁状态时，检测模块响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；

所述电释放控制模块根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；

响应于接收到的所述控制指令，所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

可选的，所述方法还包括：

所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，所述目标电机对所述车门停止施力或施加的力不能使所述车门继续开启。

可选的，所述方法还包括：

整车控制器周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；

所述整车控制器接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；

所述整车控制器根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；

所述整车控制器根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；

所述整车控制器根据所述目标指令进行控制。

可选的，所述方法还包括：

当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙距离所述目标车辆预设距离时，整车控制器控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。

可选的，所述方法还包括：

当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，

当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。

可选的，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于上锁状态时，整车控制器响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆的车速是否小于预设值；

当所述整车控制器判断出所述目标车辆的车速大于预设值时，禁止所述第一按钮对应的车门解锁。

可选的，所述方法还包括：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块未检测到目标信号的跳变，则增加所述目标电机的输出电压值预设值，所述目标信号的跳变用于指示将所述车门开启；

在所述目标电机增加电压之后的第一预设时间内，所述电释放控制模块未检测到所述目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；

所述整车控制器控制所述目标车辆显示所述故障信息对应的提示信息。

可选的，所述方法还包括：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块确定所述车门关闭，则控制所述目标电机停止对对应的车门执行微动开启

可选的，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于上锁状态时，所述电释放控制模块响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发时，判断所述目标车辆是否发生碰撞；

当所述电释放控制模块判断出所述目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对所述第二按钮对应的车门执行微动开启，所述第一电机根据所述第二按钮对应的车门确定的。

本申请还提供了另一种汽车车门电动释放的控制装置，所述装置包括：检测模块、电释放控制模块和电机模块，其中，

所述检测模块用于，在目标车辆处于已解锁状态时，响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；

所述电释放控制模块，用于根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；

所述电机模块，用于响应于接收到的所述控制指令，根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

可选的，所述电机模块，还用于：

所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，对所述车门停止施力或施加的力不能使所述车门继续开启。

可选的，所述装置还包括：整车控制器；

所述整车控制器用于：周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；

接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；

根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；

根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；

根据所述目标指令进行控制。

可选的，所述装置还包括：整车控制器；所述整车控制器用于：

当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙距离所述目标车辆预设距离时，控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。

可选的，所述检测模块，用于：

当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，

当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。

可选的，所述装置还包括：整车控制器；所述整车控制器用于：

当所述目标车辆处于上锁状态时，响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆的车速是否小于预设值；

当判断出所述目标车辆的车速大于预设值时，禁止所述第一按钮对应的车门解锁。

可选的，所述电释放模块用于：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若未检测到目标信号的跳变，则增加所述目标电机的输出电压值预设值，所述目标信号的跳变用于指示将所述车门开启；

在所述目标电机增加电压之后的第一预设时间内，未检测到所述目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；

可选的，所述装置还包括：整车控制器，所述整车控制器用于：控制所述目标车辆显示所述故障信息对应的提示信息。

可选的，所述电释放模块用于：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若确定所述车门关闭，则控制所述目标电机停止对对应的车门执行微动开启。

可选的，所述电释放控制模块用于：

当所述目标车辆处于上锁状态时，响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆是否发生碰撞；

当判断出所述目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对所述第二按钮对应的车门执行微动开启，所述第一电机根据所述第二按钮对应的车门确定的。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力。同时微动开启也不足以使车门触碰到车辆周边的物体，从而无需对车辆周边环境进行检测来避免碰撞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车车门电动释放的控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种汽车车门电动释放的控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种汽车车门电动释放的控制装置的框图。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车车门电动释放的控制方法的流程图。如附图1所示，应用于目标车辆，该目标车辆包括：检测模块、整车控制器、电释放控制模块和目标电机，其中，检测模块可以为传感器或微动开关，电释放控制模块可以为电释放控制器，该方法包括：

步骤S101，在目标车辆处于已解锁状态时，检测模块响应于目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中开门指令中包括车门标识。

步骤S102，电释放控制模块根据车门标识确定对应的目标电机，并向目标电机发送控制指令。

步骤S103，响应于接收到的控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当检测到目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力，同时微动开启也不足以使车门触碰到车辆周边的物体，从而无需对车辆周边环境进行检测来避免碰撞。

图2是根据一示例性实施例示出的一种汽车车门电动释放的控制方法的流程图。如附图2所示，应用于目标车辆，该方法包括：

步骤S201，判断目标车辆是否处于已解锁状态，若是，执行步骤S202，若否，执行步骤S201。

其中，已解锁状态是指目标车辆已被解锁。

需要说明的是，在目标车辆上可以预先设定目标车辆的解锁方式，用户可以通过预先设定的解锁方式进行解锁。例如：若目标车辆设定了自动解锁功能，则目标车辆对应的遥控钥匙在目标车辆的预设范围内时就可以对目标车辆自动解锁，从而使得目标车辆处于已解锁状态。其中，预设范围可以根据实际情况设定。

在本申请中，可以通过以下三种方式控制目标车辆处于已解锁状态：

方式一：当目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且目标车辆对应的目标钥匙距离目标车辆预设距离时，整车控制器控制目标车辆进行解锁。

方式二：当目标车辆对应的目标遥控钥匙在目标车辆的预设范围内时，整车控制器控制目标车辆解锁。

方式三：响应于接收到的目标车辆对应的目标遥控钥匙发送的解锁指令，整车控制器控制目标车辆解锁。

其中，第一按钮可以设置在目标车辆的每个车门外侧，也可以只设置在驾驶位置对应的车门外侧，该第一按钮的位置可以根据实际情况进行设定。

在本申请，方式一中的当目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且目标车辆对应的目标钥匙距离目标车辆预设距离时，不但可以使目标车辆进行解锁，同时也可以控制目标车辆上的门把手弹出。

需要说明的是，当第一按钮只设置在驾驶位置时，通过方式一可以将目标车辆上的所有门上的门把手都弹出，当目标车辆的每个车门上都设置有第一按钮时，通过方式一可以将目标车辆进行解锁，同时可以将目标车辆的第一按钮对应的车门上的门把手弹出。

当车辆处于解锁状态时，通过对第一按钮触发的方式来对目标车辆上锁。

在本申请中，方式二中在整车控制器控制目标车辆解锁时，该目标车辆已经将目标车辆上的门把手弹出。其中，目标车辆设置有多个预设范围，每个预设范围对应一种目标指令，从而根据目标指令对目标车辆进行控制。当目标指令为车把手弹出时，就可以控制目标车辆的车门上的门把手弹出。

在本申请的一种可实施方式中，对目标车辆进行控制通过以下方式实现：

整车控制器周期性的发送目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；整车控制器接收目标遥控钥匙发送的问询信号对应的反馈信号，反馈信号包括电磁场的信号强度；整车控制器根据电磁场的信号强度确定目标遥控钥匙的目标位置信息，目标位置信息为目标遥控钥匙相对于目标车辆的位置；整车控制器根据目标位置信息生成目标指令，目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、目标车辆解锁和目标车辆上锁中的至少一项；整车控制器根据目标指令进行控制。

其中，整车控制器根据电磁场的信号强度确定目标遥控钥匙的目标位置信息，包括：整车控制器根据电磁场的信号强度，从预先存储的第一对应关系表中获取目标位置信息，第一对应关系表用于指示电磁场的信号强度与位置信息的对应关系。

需要说明的是，目标位置信息可以包括：第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息，第一位置信息与目标车辆解锁的目标指令相对应，第二位置信息与目标车辆上锁的目标指令相对应，第三位置信息与门把手弹出的目标指令相对应，第四位置信息与门把手隐藏的目标指令相对应。其中，第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息和第四位置信息用于表示与目标车辆的距离越来越大。

通过方式二可以根据目标遥控钥匙相对于目标车辆的位置，控制目标车辆执行门把手弹出、门把手隐藏、目标车辆解锁和目标车辆上锁中的至少一项。

在本申请中，方式三中响应于目标遥控钥匙发送的解锁指令，整车控制器控制目标车辆解锁，在本申请的一种可实施方式中，在整车控制器控制目标车辆解锁的同时，也控制目标车辆的所有门上的门把手弹出，以便用户通过拉动门把手的方式触发目标车辆的门的微动开启。

在本申请中，当目标车辆的门把手弹出时，目标车辆上的迎宾灯进行闪烁，当目标车辆的门把手隐藏时，目标车辆上的迎宾灯熄灭，该迎宾灯安装在车门的底端和倒车镜的下边。

步骤S202，当门把手上传感器检测门把手的位置变化时，确定目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，

当门把手上的微动开关被触发导通时，确定目标车辆的车门的门把手被拉动。

需要说明的是，当门把手上安装有传感器时，当用户拉动目标车辆上的门把手时，门把手的位置发生改变，传感器在检测到门把手的位置变化，向电释放模块发送开门指令，以使电释放模块控制对应的电机对对应的车门执行微动开启。

当门把手上安装有微动开关时，当用户拉动目标车辆上的门把手时，该微动开关会被触发导通，从而向电释放模块发送开门指令，以使电释放模块控制对应的电机对对应的车门执行微动开启。

其中，微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构。

步骤S203，响应于目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块发送开门指令，其中开门指令中包括车门标识。

需要说明的是，目标车辆的每个车门上都设置有门把手，通过门把手打开对应的车门，因此，为了确定需要打开哪个车门，需要向电释放控制模块发送包括车门标识的车门标识，通过车门标识来确定对应的车门。

步骤S204，电释放控制模块根据车门标识确定对应的目标电机，并向目标电机发送控制指令。

在本申请中，电释放控制模块根据车门标识，从预先存储的第二对应关系表中确定目标电机，第二对应关系表用于指示车门标识与目标电机的对应关系。

需要说明的是，一个车门对应一个目标电机，在确定了目标电机后，可通过目标电机的转动带动机械部件将车门打开。

步骤S205，响应于接收到的控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启。

其中，微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

需要说明的是，目标电机根据控制指令可以将车门执行微动开启，但是，有时目标电机可能不会成功的将车门打开，这时需要判断车门是否微动开启以及在未微动开启的情况下，通过对目标电机增加电压的方式来对对应的车门再次执行微动开启，具体方式如下：

目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若电释放控制模块未检测到目标信号的跳变，则增加目标电机的输出电压值预设值，目标信号的跳变用于指示将车门开启；在目标电机增加电压之后的第一预设时间内，电释放控制模块未检测到目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；整车控制器控制目标车辆显示故障信息对应的提示信息。

其中，微动开启的过程是指，从车门的闭合状态打开至预设的开门幅度的过程，该预设的开门幅度不足以使人进入，若需要进入到车辆中，还需要将车门继续打开。一般而言，这个开门幅度也不足以使车门触碰到车辆周边的物体，从而无需对车辆周边环境进行检测来避免碰撞。

在本申请的另一种实施方式中，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若电释放控制模块确定车门关闭，则控制目标电机停止对对应的车门执行微动开启。

需要说明的是，在车门执行微动开启的过程中，当车门从闭合状态变成打开状态，但是车门的开门幅度还未达到预设的开门幅度时，当用户对打开的车门进行了手动关闭，则停止对车门继续开启。

步骤S206，目标电机对对应的车门执行微动开启后，目标电机对车门停止施力或施加的力不能使车门继续开启。

需要说明的是，目标电机使车门从闭合状态打开至预设的开门幅度时，完成了车门的微动开启，在完成了车门的微动开启后，目标电机可以对车门停止施力或施加的力不能使车门继续开启，从而导致车门并不继续开启至完全打开，后续用户可以手动将车门完全打开并从该车门处进入到车辆中。

在本申请中，通过步骤S201-S206可以实现将目标车辆的车门打开，后续用户可以手动将车门完全打开并从该车门处进入到车辆中，用户进入到车辆后，该目标车辆可以自动上锁或通过中控台的上锁按钮对目标车辆上锁，当目标车辆处于上锁状态时，可以通过如下步骤S207和S209实现车内解锁。

步骤S207，当目标车辆处于上锁状态时，整车控制器响应于目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断目标车辆的车速是否小于预设值；若否，执行步骤S208，若是，执行步骤S209。

其中，每个车门对应一个第二按钮，该第二按钮用于打开该车门。

需要说明的是，当目标车辆的车速大于预设值时，说明车辆正在行驶过程中，在车辆行驶过程中，目标车辆可以将车门锁定并将车门上的门把手隐藏。并且，为了保证乘客的安全，在车辆行驶的过程中，会禁止车辆解锁。

步骤S208，禁止第二按钮对应的车门解锁。

步骤S209，整车控制器控制第二按钮对应的车门解锁并执行微动开启。

在本申请中，当目标车辆的车速小于预设值时，可以直接将车门解锁并执行微动开启，为了防止用户对第二按钮的误触操作，在整车控制器再次接收到乘客对第二按钮的触发时，才可以对车门解锁。

需要说明的是，本申请中的目标车辆上设置有中控锁按钮，该中控锁按钮用于对目标车辆的所有车门进行一键锁定，当通过中控锁按钮触发对目标车辆的车门锁定时，乘客再对第二按钮进行触发时，并不能将第二按钮对应的车门解锁，而是需要先通过中控锁按钮解锁，再通过第二按钮对对应的车门解锁。

本申请的目标车辆上设置有儿童锁按钮，该儿童锁按钮用于对目标车辆的后排车门进行锁定，当通过儿童锁按钮对目标车辆的后排车门进行锁定时，乘客再对第二按钮进行触发时，并不能将第二按钮对应的车门解锁，而是需要先通过儿童锁按钮解锁，再通过第二按钮对对应的车门解锁。

在本申请的另一种实施方式中，为了防止目标车辆在发生碰撞时，车门执行微动开启而对乘客造成伤害，需要对车门延时开启，具体步骤如下：

当目标车辆处于上锁状态时，电释放控制模块响应于目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断目标车辆是否发生碰撞；当电释放控制模块判断出目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对第二按钮对应的车门执行微动开启，第一电机根据第二按钮对应的车门确定的。

其中，在目标车辆发生碰撞事故时，气囊控制器可以存储对应的碰撞信息，然后电释放控制模块从气囊控制器中获取对应的碰撞信息，电释放控制模块可以根据该碰撞信息确定出目标车辆是否发生碰撞。

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当检测到目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力，同时微动开启也不足以使车门触碰到车辆周边的物体，从而无需对车辆周边环境进行检测来避免碰撞。

本申请还提供了另一种汽车车门电动释放的控制装置，如图3所示，该装置包括：检测模块301、电释放控制模块302和电机模块303，其中，

检测模块301用于，在目标车辆处于已解锁状态时，响应于目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中开门指令中包括车门标识；

电释放控制模块302，用于根据车门标识确定对应的目标电机，并向目标电机发送控制指令；

电机模块303，用于响应于接收到的控制指令，根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

可选的，电机模块303，还用于：

目标电机对对应的车门执行微动开启后，对车门停止施力或施加的力不能使车门继续开启。

可选的，装置还包括：整车控制器；

该整车控制器用于：周期性的发送目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；

接收目标遥控钥匙发送的问询信号对应的反馈信号，反馈信号包括电磁场的信号强度；

根据电磁场的信号强度确定目标遥控钥匙的目标位置信息，目标位置信息为目标遥控钥匙相对于目标车辆的位置；

根据目标位置信息生成目标指令，目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、目标车辆解锁和目标车辆上锁中的至少一项；

根据目标指令进行控制。

可选的，该装置还包括：整车控制器；整车控制器用于：

当目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且目标车辆对应的目标钥匙距离目标车辆预设距离时，控制第一按钮对应的车门上的门把手弹出。

可选的，检测模块301，用于：

当门把手上传感器检测门把手的位置变化时，确定目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，

当门把手上的微动开关被触发导通时，确定目标车辆的车门的门把手被拉动。

可选的，该装置还包括：整车控制器；整车控制器用于：

当所述目标车辆处于上锁状态时，响应于目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断目标车辆的车速是否小于预设值；

当判断出目标车辆的车速大于预设值时，禁止第二按钮对应的车门解锁。

可选的，该电释放模块302用于：

目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若未检测到目标信号的跳变，则增加目标电机的输出电压值预设值，目标信号的跳变用于指示将车门开启；

在目标电机增加电压之后的第一预设时间内，未检测到目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；

可选的，该装置还包括：整车控制器，整车控制器用于：控制目标车辆显示故障信息对应的提示信息。

可选的，该电释放模块302用于：

目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若确定车门关闭，则控制目标电机停止对对应的车门执行微动开启。

可选的，该电释放控制模块302用于：

当目标车辆处于上锁状态时，响应于目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发时，判断目标车辆是否发生碰撞；

当判断出目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对第二按钮对应的车门执行微动开启，第一电机根据第二按钮对应的车门确定的。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种汽车车门电动释放的控制方法，在目标车辆处于已解锁状态时，当目标车辆的车门的门把手上被拉动时，电释放控制模块向该车门对应的目标电机发送控制指令，目标电机根据控制指令对对应的车门执行微动开启，其中微动开启使得车门开启侧的门框与目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。因此，当检测用户拉动车门上的门把手时，可以通过电机对对应的车门执行微动开启，用户在车门微动开启后轻拉车门便可将车门完全打开，并不需要用户施加太大的拉力来拉开车门，从而使得用户打开车门时更省力，同时微动开启也不足以使车门触碰到车辆周边的物体，从而无需对车辆周边环境进行检测来避免碰撞。

需要说明的是：上述实施例提供的一种汽车车门电动释放的控制装置，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的汽车车门电动释放的控制装置与汽车车门电动释放的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种汽车车门电动释放的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标车辆处于已解锁状态时，检测模块响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；

所述电释放控制模块根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；

响应于接收到的所述控制指令，所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标电机对对应的车门执行微动开启后，所述目标电机对所述车门停止施力或施加的力不能使所述车门继续开启。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

整车控制器周期性的发送所述目标车辆对应的目标遥控钥匙的问询信号；

所述整车控制器接收所述目标遥控钥匙发送的所述问询信号对应的反馈信号，所述反馈信号包括电磁场的信号强度；

所述整车控制器根据所述电磁场的信号强度确定所述目标遥控钥匙的目标位置信息，所述目标位置信息为所述目标遥控钥匙相对于所述目标车辆的位置；

所述整车控制器根据所述目标位置信息生成所述目标指令，所述目标指令包括：门把手弹出、门把手隐藏、所述目标车辆解锁和所述目标车辆上锁中的至少一项；

所述整车控制器根据所述目标指令进行控制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆的车门外侧的第一按钮被触发且所述目标车辆对应的目标钥匙距离所述目标车辆预设距离时，整车控制器控制所述第一按钮对应的车门上的门把手弹出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，包括：

当门把手上传感器检测所述门把手的位置变化时，确定所述目标车辆的车门的门把手上被拉动；或，

当门把手上的微动开关被触发导通时，确定所述目标车辆的车门的门把手被拉动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于上锁状态时，整车控制器响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆的车速是否小于预设值；

当所述整车控制器判断出所述目标车辆的车速大于预设值时，禁止所述第二按钮对应的车门解锁。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块未检测到目标信号的跳变，则增加所述目标电机的输出电压值预设值，所述目标信号的跳变用于指示将所述车门开启；

在所述目标电机增加电压之后的第一预设时间内，所述电释放控制模块未检测到所述目标信号的跳变时，向整车控制器发送故障信息；

所述整车控制器控制所述目标车辆显示所述故障信息对应的提示信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述目标电机根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启的过程中，若所述电释放控制模块确定所述车门关闭，则控制所述目标电机停止对对应的车门执行微动开启。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述目标车辆处于上锁状态时，所述电释放控制模块响应于所述目标车辆的车门内侧的第二按钮被触发，判断所述目标车辆是否发生碰撞；

当所述电释放控制模块判断出所述目标车辆发生碰撞时，控制第一电机在第二预设时长后对所述第二按钮对应的车门执行微动开启，所述第一电机根据所述第二按钮对应的车门确定的。

10.一种汽车车门电动释放的控制装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块、电释放控制模块和电机模块，其中，

所述检测模块用于，在目标车辆处于已解锁状态时，响应于所述目标车辆的车门的门把手上被拉动，向电释放控制模块送开门指令，其中所述开门指令中包括车门标识；

所述电释放控制模块，用于根据所述车门标识确定对应的目标电机，并向所述目标电机发送控制指令；

所述电机模块，用于响应于接收到的所述控制指令，根据所述控制指令对对应的车门执行微动开启，其中所述微动开启使得所述车门开启侧的门框与所述目标车辆的车身之间不接触且不足以进人。

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