CN110816473B - 一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，所述车辆控制方法包括：车载设备获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器；所述服务器提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备；所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆；所述车辆根据所述指令进行操作。本发明利用车载设备获取车辆驾驶座区域的图像，并发送至服务器，由服务器将该图像中的人脸与预先存储的人脸进行匹配，能够判断驾驶人是否为特定的用户，车辆根据匹配结果来进行相应操作，实现了只有特定的用户才能对车辆进行相应控制，提高了车辆使用的安全性。

Description

一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质。

背景技术

随着车联网的快速发展，远程控制车辆点火发动机等新的应用模式大量应用于互联网汽车上，然而汽车远程控制的安全性的问题也随之而来。目前市场上的大部分方案是通过远程控制手机应用程序登录+短信验证码的方式进行身份验证，但是，这种方式存在无法确认操作人是真实的使用人的缺陷，存在很大的安全隐患。

因此，现有技术还有待改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种车辆控制方法、车辆控制系统及存储介质，旨在解决现有技术中远程控制车辆的身份验证方式安全隐患大的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种车辆控制方法，其中，所述车辆控制方法应用于一种车辆控制系统中，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器，所述车辆控制方法包括：

车载设备获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器；

所述服务器提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆；

所述车辆根据所述指令进行操作。

所述的车辆控制方法，其中，所述的获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果具体包括：

所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，获取所述匹配结果。

所述的车辆控制方法，其中，所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征具体包括：

所述服务器根据预先训练的AGFC模型获取所述第一特征以及所述第二特征。

所述的车辆控制方法，其中，所述车辆控制系统中还包括移动终端，所述获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果之前包括：

所述移动终端采集第二图像，并将所述第二图像发送至所述服务器；

所述服务器从所述第二图像中提取出所述第二人脸。

所述的车辆控制方法，其中，所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆具体包括：

所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令；

所述车载设备对所述原始指令进行加密，生成密文指令，将所述密文指令发送至所述车辆的PEPS控制器。

所述的车辆控制方法，其中，所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令具体包括：

当所述匹配结果为匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机启动指令；

当所述匹配结果为不匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机关闭指令。

所述的车辆控制方法，其中，所述车辆根据所述指令进行操作具体包括：

所述PEPS控制器对所述密文指令进行解码，获取所述原始指令；

所述车辆的发动机控制系统根据所述原始指令进行操作。

所述的车辆控制方法，其中，所述车辆的发动机控制系统根据所述原始指令进行操作具体包括：

所述车辆的PEPS控制器将所述原始指令发布至所述车辆的汽车总线网络，所述车辆的发动机控制系统获取所述原始指令，根据所述原始指令进行操作。

一种车辆控制系统，其中，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器；

所述车载设备用于获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器；

所述服务器用于提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述并将所述匹配结果发送至所述车载设备；

所述车辆用于根据所述车载设备根据所述匹配结果生成的指令进行操作。

一种存储介质，其中，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述任意一项所述的车辆控制方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明利用车载设备获取车辆驾驶区域的图像，并发送至服务器，由服务器对该图像中的人脸进行识别，通过与预先存储的人脸进行匹配，能够判断驾驶人是否为特定的用户，车辆根据识别结果来进行相应操作，实现了只有特定的用户才能对车辆进行相应控制，提高了车辆使用的安全性。

附图说明

图1是本发明提供的车辆控制方法的实施例的流程图；

图2是本发明提供的车辆控制系统的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

发明人发现，在很多车辆应用场景中，都需要对车辆的驾驶人进行身份验证，例如车辆分时租赁场景中，并不是将车辆的钥匙交由租赁的用户，而是通过远程开门后一键启动发动机的形式发送汽车，在这种形式下，往往是用户通过手机应用程序发起租赁申请，后台对申请进行审核，当申请通过后，给用户发送一个验证码，用户输入验证码后可以打开车门并操作车辆发动机启动后驾驶。但是，由于验证码存在被窃取的风险，在实际使用中，无法确认使用验证码试图开启车辆的是否为真实的授权用户，存在安全风险。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明提供的车辆控制方法的实施例的流程图，所述车辆控制方法应用于一种车辆控制系统中，所述车辆控制系统包括车辆、车载设备以及服务器。

从图1可以看出，在本实施例中，所述车辆控制方法包括步骤：

S100、车载设备获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器。

具体地，所述车载设备是安装在所述车辆上，所述车载设备上可以设置有摄像头，通过摄像头获取所述第一图像，具体地，可以在所述车辆的车门处或者驾驶座椅处设置传感器，当传感器感应到车门打开或者感应到驾驶座位上有重量时发送信号至所述车载设备，所述车载设备在接收到传感器发来的信号后开始获取所述第一图像，所述车载设备也可以是在接收到用户按下一键启动按钮时开始获取所述第一图像，还可以是每隔预设的时间获取一次所述第一图像。

所述车载设备可以是通过电池供电以支持工作，也可以是设置有充电设备，所述车载设备的充电设备可以利用所述车辆的电力进行充电，当所述车辆上电后，可以对所述车载设备进行充电，以提供所述车载设备工作所需要的电源。

所述车载设备获取到所述第一图像后，将所述第一图像发送至服务器。具体地，由于本实施例应用于车辆的驾驶人识别上，需要通过预定的识别模块进行识别，而识别过程中需要一定的计算量，本实施例中，是将识别的过程设置在计算能力更强、安全性更好的服务器侧，这样，所述车载设备上不需要使用配置比较高的计算芯片，可以降低车载设备的成本，提高车载设备的运行速度，使得用户使用体验更好，同时，当需要对驾驶人识别程序进行更新时，可以在服务器处一次更新，而不是对多个车辆上安装的车载设备分别进行更新，降低了维护成本。

请再次参阅图1，在车载设备将所述第一图像发送至服务器后，所述车辆控制方法包括：

S200、所述服务器提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备。

所述服务器获取所述第一图像后，提取出所述第一图像中的第一人脸，即，提取出所述第一图像中的人脸部分。而由于受到拍摄灯光、环境等影响，所述第一图像中可能存在亮度不足、噪点多的缺点，不能直接用于提取所述第一人脸，在所述服务器提取所述第一人脸之前，是对所述第一图像进行预处理。

具体地，在本实施例中，所述服务器是通过Gamma校正(伽玛校正，一种对图像进行非线性色调编辑的方法)对所述第一图像进行预处理。具体地，伽玛校正能够对图像进行光照补偿，提高图像的对比度效果，在进行了Gamma校正预处理的所述第一图像中提取所述第一人脸，能够提高所述第一人脸的准确度，使得所述第一人脸和所述第二人脸的匹配结果准确性更高。

所述车载设备中可以预先存储所述第一图像的拍摄要求，例如，要求被拍摄人员正面面对摄像头、要求一定的环境亮度等，所述车载设备在获取到所述第一图像后，可以预先对所述第一图像进行简单检测，当所述第一图像不符合拍摄要求时，发出相应提示，并丢弃当前获取的图像，重新获取所述第一图像。所述车载设备中预先设置所述第一图像的拍摄要求，可以提升所述服务器从所述第一图像中提取出所述第一人脸的成功率和准确性，有利于提升所述匹配结果的准确性。

在提取出所述第一人脸后，所述服务器是将所述第一人脸与预先存储的第二人脸进行匹配，获取所述匹配结果。

所述第二人脸是所述车辆的授权用户的人脸，所述第二人脸可以是由工作人员采集并存储至所述服务器，也可以是授权用户上传至所述服务器。具体地，所述车辆控制系统中还可以包括移动终端，所述第二人脸可以是通过所述移动终端来获取。

所述获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果之前包括：

S001所述移动终端采集第二图像，并将所述第二图像发送至所述服务器；

S002、所述服务器从所述第二图像中提取出所述第二人脸。

具体地，所述第二图像是包含所述第二人脸的图像，用户可以通过所述移动终端提交车辆使用申请，当车辆使用申请通过后，则定义所述用户为所述车辆的授权用户，所述移动终端向所述用户发起采集图像的请求，并采集所述用户的图像，即，所述第二图像。

所述移动终端采集到所述第二图像后，将所述第二图像发送至所述服务器，所述服务器从所述第二图像中提取出所述第二人脸，并存储至预设的存储器中。

同样地，所述服务器在提取所述第二人脸之前，也可以是通过Gamma校正的方式对所述第二图像进行预处理，以提高提取所述第二人脸的效率和准确性。所述移动终端中也可以预先存储所述第二图像的拍摄要求，具体如前面对所述第一图像的拍摄要求的说明，在此不再赘述。

所述服务器在获取所述第一人脸后，将所述第一人脸和所述存储器中存储的所述第二人脸进行匹配，获取匹配结果。

具体地，所述的获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果具体包括：

S210、所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征。

具体地，所述第一特征是所述第一人脸中包含的对识别最有利的特征，所述第二特征是所述第二人脸中包含的对识别最有利的特征，也就是说，所述第一特征和所述第二特征分别代表了所述第一人脸和所述第二人脸中对于区分不同人脸具有关键作用的特征。

在本实施例中，是通过预先训练的AGFC(AdaGabor Fisher classifier)模型获取所述第一特征和所述第二特征的。

具体地，Gabor小波因具有油量的控件局部性和方向选择性，是一种良好的人脸描述方法，Gabor特征分类方法(GFC)是应用Gabor特征的典型代表，然而由于GFC存在特征维数过高的问题，因此，产生了将AdaBoost的侧罗恩应用于Gabor特征的优化选择，产生维数较低的AdaGabor特征，这种特征提取方位即为AGFC，AGFC模型能够有效降低特征维数，并且精度更高，可以通过机器学习的方法自动选择对区分不同人脸具有关键作用的特征。本实施例中优选使用AGFC来从所述第一图像和所述第二图像中提取所述第一特征和所述第二特征。

S220、所述服务器将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，获取所述匹配结果。

在获取到所述第一特征和所述第二特征后，对所述第一特征和所述第二特征进行匹配，生成所述匹配结果。

在生成所述匹配结果后，将所述匹配结果发送至所述车载设备，具体地，所述车辆控制方法还包括：

S300、所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆。

所述车载设备在接收到所述服务器发来的所述匹配结果后，生成相应的指令，以使得所述车辆根据所述指令进行操作。

具体地，所述的所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆具体包括：

S310、所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令。

从前面的说明不难看出，由于所述匹配结果是所述车辆的驾驶座人员的人脸与授权用户的人脸进行匹配的结果，因此，当所述匹配结果为匹配时，说明此时驾驶座人员是授权用户，那么，可以允许其发动汽车，所述车载设备生成的原始指令为发动机启动指令。而当所述匹配结果为不匹配时，说明此时驾驶座人员不是授权用户，那么，为了车辆安全，不允许其发动汽车，所述车载设备生成的原始指令为发动机关闭指令。

具体地，所述车载设备是根据所述车辆的类型来生成所述原始指令的，由于不同的车辆，其内部CAN(Controller Area Network，汽车总线网络)使用的报文形式不同，因此，当所述车载设备生成所述原始指令时，是根据所述车辆的报文形式来生成的，例如，所述原始指令可以为：TBox1_CMD_RemoteLockVehicle＝0x0。

S320、所述车载设备对所述原始指令进行加密，生成密文指令，将所述密文指令发送至所述车辆的PEPS控制器。

具体地，PEPS(Passive Entry and Passive Start)控制器是无钥匙进入及启动控制器，所述PEPS控制器能够控制发动机启动系统启动或关闭。

为了保证所述车辆的使用安全，有效降低汽车内部网络被外部入侵的风险，在本实施例中，所述车载设备与所述车辆之间的通信是加密安全通信，具体地，所述车载设备在生成所述原始指令后，采用对称加密算法AES128对所述原始指令进行加密生成密文指令，加密使用的密钥可以是预先设定的密钥，例如，可以是所述车载设备的序列号、固定字符串等，当然，不难理解，所述车载设备和所述车辆应预先共同约定所述密钥，从而使得所述车辆能够通过所述密钥解密所述密文指令。

请再次参阅图1，所述车辆控制方法还包括：

S400、所述车辆根据所述指令进行操作。

具体地，所述车辆根据所述指令进行操作包括：

S410、所述PEPS控制器对所述密文指令进行解码，获取所述原始指令。

所述PEPS控制器接收到所述密文指令后，根据预先设定的所述密钥对所述密文指令进行解密，获取所述原始指令。

S420、所述车辆的发动机控制系统根据所述原始指令进行操作。

所述车辆的PEPS对所述密文指令进行解密获取到所述原始指令后，将所述原始指令发布至所述车辆的汽车总线网络中，这样，所述车辆的发动机控制系统可以获取所述原始指令，前面已经说明，所述原始指令是根据所述车辆的汽车总线网络的报文形式生成的，因此，所述发动机控制系统能够识别所述原始指令，根据所述原始指令进行操作。

当所述原始指令为发动机启动指令时，所述发动机控制系统控制所述车辆的发动机启动，使得所述车辆可以开动，当所述原始指令为发动机关闭指令时，所述发动机控制系统控制所述车辆的发动机关闭，所述车辆不能开动。

综上所述，本发明提供的一种车辆控制方法，利用车载设备获取车辆驾驶区域的图像，并发送至服务器，由服务器对该图像中的人脸进行识别，通过与预先存储的人脸进行匹配，能够判断驾驶人是否为特定的用户，车辆根据识别结果来进行相应操作，实现了只有特定的用户才能对车辆进行相应控制，提高了车辆使用的安全性。

应该理解的是，虽然本发明说明书附图中给出的的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

实施例二

基于上述实施例，本发明还提供了一种车辆控制系统，如图2所示，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器；

所述车载设备用于获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器，具体如实施例一中所述；

所述服务器用于提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述并将所述匹配结果发送至所述车载设备，具体如实施例一中所述；

所述车辆用于根据所述车载设备根据所述匹配结果生成的指令进行操作，具体如实施例一中所述。

实施例三

本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如上述实施例所述的车辆控制方法的步骤。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法应用于一种车辆控制系统中，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器，所述车辆控制方法包括：

车载设备获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至服务器；

所述服务器提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆；

所述车辆根据所述指令进行操作；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆，具体包括：

所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令，所述原始指令采用所述车辆的汽车总线网络对应的报文形式；

所述车载设备对所述原始指令进行加密，生成密文指令，将所述密文指令发送至所述车辆的PEPS控制器；

所述PEPS控制器对所述密文指令进行解码，获取所述原始指令；

所述车辆的PEPS控制器将所述原始指令发布至所述车辆的汽车总线网络，所述车辆的发动机控制系统获取所述原始指令，根据所述原始指令进行操作；

所述车辆的车门处或者驾驶座椅处设置有传感器，当所述传感器感应到车门打开或感应到驾驶座椅上有重量时发送信号至所述车载设备，所述车载设备在接收到所述传感器发来的信号后开始获取所述第一图像；

所述车载设备中预先存储所述第一图像的拍摄要求，所述车载设备在获取到所述第一图像后，检测所述第一图像是否满足所述拍摄要求，当所述第一图像不符合所述拍摄要求时，发出相应提示，并丢弃当前获取的所述第一图像，重新获取所述第一图像。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述的获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，具体包括：

所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征；

将所述第一特征与所述第二特征进行匹配，获取所述匹配结果。

3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器获取所述第一人脸的第一特征以及所述第二人脸的第二特征，具体包括：

所述服务器根据预先训练的AGFC模型获取所述第一特征以及所述第二特征。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制系统中还包括移动终端，所述获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果之前，包括：

所述移动终端采集第二图像，并将所述第二图像发送至所述服务器；

所述服务器从所述第二图像中提取出所述第二人脸。

5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令，具体包括：

当所述匹配结果为匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机启动指令；

当所述匹配结果为不匹配时，所述车载设备生成的所述原始指令为发动机关闭指令。

6.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括：车辆、车载设备以及服务器；

所述车载设备用于获取车辆的驾驶座区域的第一图像，并将所述第一图像发送至所述服务器；

所述服务器用于提取所述第一图像中的第一人脸，获取所述第一人脸与预先存储的第二人脸的匹配结果，并将所述匹配结果发送至所述车载设备；

所述车辆用于根据所述车载设备接收的所述匹配结果生成的指令进行操作；

所述车载设备根据所述匹配结果发送对应的指令至所述车辆，具体包括：

所述车载设备根据所述匹配结果生成原始指令，所述原始指令采用所述车辆的汽车总线网络对应的报文形式；

所述车载设备对所述原始指令进行加密，生成密文指令，将所述密文指令发送至所述车辆的PEPS控制器；

所述PEPS控制器对所述密文指令进行解码，获取所述原始指令；

所述车辆的PEPS控制器将所述原始指令发布至所述车辆的汽车总线网络，所述车辆的发动机控制系统获取所述原始指令，根据所述原始指令进行操作；

所述车辆的车门处或者驾驶座椅处设置有传感器，当所述传感器感应到车门打开或感应到驾驶座椅上有重量时发送信号至所述车载设备，所述车载设备在接收到所述传感器发来的信号后开始获取所述第一图像；

所述车载设备中预先存储所述第一图像的拍摄要求，所述车载设备在获取到所述第一图像后，检测所述第一图像是否满足所述拍摄要求，当所述第一图像不符合所述拍摄要求时，发出相应提示，并丢弃当前获取的所述第一图像，重新获取所述第一图像。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-5任意一项所述的车辆控制方法的步骤。

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