CN114013306A - 车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质。方法包括：接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性；若判定车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接目标充电车辆；与目标充电车辆进行双向握手认证；双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开。本发明实施例的技术方案，实现了充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，和对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提高了用户充电体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质。
背景技术
随着电动汽车的普及，充电已经成为了电动汽车用户的日常生活，充电的体验直接关系到用户的乘坐体验和满意度。
用户在给车辆充电前，均需先打开车辆的充电口盖以暴露充电口，再将充电枪插入充电口中进行充电。目前通过按压机械开关打开充电口盖的方式，操作麻烦，用户体验差，而仅利用近场通信技术打开充电口盖的方式，不易实现充电桩与目标充电车辆的一对一匹配，存在误连接其它车辆，进而误打开其它车辆的充电口盖的不良情况。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆充电口盖的控制方法与装置、充电桩和存储介质，以实现充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，和对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提高用户充电体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆充电口盖的控制方法，包括：
接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；
通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性；
若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取所述车辆的第二标识信息；
当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
可选地，与所述目标充电车辆进行双向握手认证包括：
根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息，向所述车辆发送随机数和第一加密包，所述第一加密包为对充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
接收并解密所述目标充电车辆发送的第二加密包；所述第二加密包为所述目标充电车辆基于所述随机数对所述第一加密包解密与认证成功后，对所述充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
比对所述充电桩身份信息与所述车辆身份信息是否正确，若均正确则确认双向握手认证成功。
可选地，根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息包括：
确认所述第一标识信息位于云端的索引列表中后，根据所述第一标识信息和所述索引列表获取所述目标充电车辆的车辆身份信息。
可选地，接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块包括：
监测到用户唤醒动作，唤醒机器视觉设备，以使所述机器视觉设备对所述车辆进行拍摄；
通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性包括：
获取所述机器视觉设备拍摄的所述车辆的图像信息，
根据所述图像信息获取所述车辆的所述第一标识信息，根据所述第一标识信息验证所述车辆是否合法。
可选地，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之前还包括：
通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图。
可选地，通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图包括：
通过信息捕捉模块捕捉所述充电枪与所述充电口盖的相对位置和/或用户的姿态；
提取所述相对位置信息和/或用户的姿态信息；
将所述相对位置信息和/或所述姿态信息与预先学习的相对位置信息和/或姿态信息进行匹配；
根据匹配结果确认用户是否具有充电意图。
可选地，唤醒动作包括以下至少一项：充电枪从充电桩上被拔起、触控唤醒、语音唤醒。
可选地，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之后还包括：
监测到充电结束动作时，控制所述目标充电车辆的充电口盖关闭并控制所述信息捕捉模块从唤醒状态进入睡眠状态。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆充电口盖的控制装置，包括：
标识获取模块，用于接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块，通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性，以及若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；
目标充电车辆确认模块，用于当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
认证模块，用于与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
充电口盖控制模块，用于双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
第三方面，本发明实施例还提供了一种充电桩，包括充电枪、信息捕捉模块、无线通信模块和如上述第二方面所述的车辆充电口盖的控制装置。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现如上述第一方面所述的车辆充电口盖的控制方法。
本发明实施例提供的车辆充电口盖的控制方法，通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性，并在判定车辆为合法车辆时通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息，仅当第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆并连接目标充电车辆，以此实现了充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接，避免了充电桩与其它车辆的误连接。在此基础上，仅当与目标充电车辆双向握手认证成功后，才可根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开，以此实现了充电桩对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，本发明实施例由此提高了用户的充电体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
图3是本发明实施例提供的一种充电桩与目标充电车辆在交互过程中涉及的流程图；
图4是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
图5是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
图6是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图；
图7是本发明实施例提供的一种车辆充电口盖的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明实施例的技术方案可适用于需要对车辆进行充电时，打开目标充电车辆的充电口盖的场景，其中，车辆充电口盖的控制方法可由车辆充电口盖的控制装置执行。图1是本发明实施例提供的一种车辆充电口盖的控制方法流程图。参考图1，车辆充电口盖的控制方法包括：
S110、接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块。
具体地，可实时地或者在预设时间段内监测有无用户发出的唤醒动作。当接收到用户发出的唤醒动作时，将信息捕捉模块从睡眠状态唤醒，使其进入唤醒状态，唤醒状态可理解为进行正常工作的状态。信息捕捉模块在不工作时，处于睡眠状态，以节省功耗。其中，唤醒动作的具体形式可是现有的唤醒动作的一种或者多种的组合，以下列举几种进行示例，但并非对本发明的限定。可选地，唤醒动作包括以下至少一项：充电枪从充电桩上被拔起、触控唤醒、语音唤醒。即用户将充电枪从充电桩上拔起、用户在相应的触控界面上输入指定的触发动作和/或用户发出指定的语音信息均可以作为唤醒动作。
S120、通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息。
具体地，车辆可以是正驶向或者已经停泊在充电桩所对应的停车位置的车辆。第一标识信息包括但不限于是车辆的车牌号码，例如第一标识信息还可以包括车辆的车标和/或车辆的车型等。信息捕捉模块可以是视觉传感器模块和/或雷达传感器模块，也可以是其它能够对车辆的第一标识信息进行获取的模块，在此不作具体限定。
S130、验证车辆是否合法。若车辆是合法车辆，则执行步骤S140；若车辆不是合法车辆，则返回步骤S110至步骤S120。
具体地，可以是根据车辆的第一标识信息和预存的合法性验证数据库对车辆的合法性进行验证，例如查询车辆的第一标识信息是否属于验证数据库。其中，车辆是否是合法车辆例如是：车辆是否是盗用/逃逸车辆、管辖区域内车辆或者指定类型车辆等。对车辆的合法性进行验证，有利于与车辆的安全连接。
S140、通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息。
具体地，在判定到车辆属于合法车辆后，无线通信模块获取车辆的第二标识信息。车辆的第二标识信息包括但不限于是车辆的车牌号码，例如第二标识信息还可以包括车辆的车标和/或车辆的车型等。无线通信模块可包括以下至少一项：蓝牙模块、UWB(Ultra-Wideband，超宽带)模块、NFC(Near Field Communication，近场通讯)模块。示例性地，对于本发明实施例，基于蓝牙技术的特点(检测范围相对于超宽带技术更大，可达到30-50m的范围，且成本较低)，采用蓝牙技术对车辆的第二标识信息进行获取，例如接收车辆发出的蓝牙广播，例如是车辆周期性发出的蓝牙广播，进而从蓝牙广播中获取车辆的第二标识信息。
S150、判断第二标识信息与第一标识信息是否相匹配。
例如，判断车辆的第二标识信息中的车牌号码和/车标与车辆的第一标识信息中的车牌号码和/车标是否相同。若匹配，说明第二标识信息所对应的车辆为第一标识信息所对应的车辆，即正驶向或者已经停泊在充电桩所对应的停车位置的目标充电车辆，此时可与其建立连接以便在后续对其进行充电，因此执行步骤S160。若不匹配，说明第二标识信息所对应的车辆并非为第一标识信息所对应的车辆，即并非是正驶向或者已经停泊在充电桩所对应的停车位置的目标充电车辆，而是其它车辆，无需建立连接，因此返回步骤S140。据此，使得能够准确地连接到目标充电车辆，从而避免误连接其它车辆。
S160、确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接目标充电车辆。
具体地，即在判断到第二标识信息所对应的车辆为第一标识信息所对应的车辆时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆。可以是与目标充电车辆建立蓝牙通信连接，在保证后续可对其进行充电的同时，保证较低的成本。示例性地，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆后，向目标充电车辆发起连接请求；目标充电车辆接收并处理连接请求后，与充电桩建立连接；建立连接后，若充电桩与车辆已经配对成功，则直接执行步骤S170，若充电桩中没有和车辆的配对信息，则充电桩与目标充电车辆进一步进行匹配，以使得后续目标充电车辆与充电桩之间的通信更为方便，匹配成功后可执行步骤S170。在匹配的过程中，还可以包括目标充电车辆向充电桩发送安全请求，充电桩响应安全请求并发起配对，进而充电桩与目标充电车辆之间可以基于配对码和长期/长效密钥(LongTerm key)完成配对。
S170、与目标充电车辆进行双向握手认证。双向握手认证成功后，执行步骤S180；双向握手认证不成功时，可返回步骤S150。
具体地，与目标充电车辆进行双向握手认证后，使得与目标充电车辆之间的任何通信信息均是加密的，以此保证了与目标充电车辆之间的安全通信，即在对目标充电车辆进行控制(例如对车辆的控制器进行控制以使得控制器控制充电口盖打开)的过程中，保证目标充电车辆的信息安全。
S180、双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开。
具体地，本发明实施例在依次进行确认目标充电车辆、连接目标充电车辆、与目标充电车辆双向握手认证之后，还需检测用户的充电意图，仅当检测到用户的充电意图时，才控制目标充电车辆的充电口盖打开，即不会在与目标充电车辆建立连接后直接对目标充电车辆进行控制，避免在用户还未需要进行充电时提前对充电口盖进行控制，由此保证了充电桩对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提升了用户的充电体验。
本发明实施例的技术方案，首先在接收到用户的唤醒动作时唤醒信息捕捉模块，信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，进一步地在确认车辆为合法车辆时通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息，仅当判断到第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆并连接目标充电车辆，从而避免充电桩误连接其它车辆，实现了充电桩对目标充电车辆的安全、准确连接。在此基础上，与目标充电车辆完成双向握手认证，保证对车辆的安全控制，进而仅当检测到用户的充电意图时控制目标充电车辆的充电口盖打开，避免对充电口盖的误控制，实现了充电桩对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制，提升了用户的充电体验。
在上述各实施例的基础上，可选地，步骤S180、根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开之后还包括：监测到充电结束动作时，控制目标充电车辆的充电口盖关闭并控制信息捕捉模块从唤醒状态进入睡眠状态。
具体地，可实时地或者在预设时间段内监测有无用户发出的充电结束动作，当接收到用户发出的充电结束动作时说明充电完成，此时可以控制充电车辆的充电口盖关闭，进一步提升用户充电体验，同时控制信息捕捉模块从唤醒状态进入睡眠状态，节省功耗。其中，充电结束动作包括但不限于是：充电枪插入充电桩、触控关闭和/语音关闭。本发明实施例的技术方案，不仅基于唤醒动作实现目标充电车辆的充电口盖的打开，还基于充电结束动作实现了目标充电车辆的充电口盖的关闭，使得在整个充电过程中无需用户去操作充电口盖，对充电口盖的控制合理、完整，更好地提升了用户的充电体验。
在上述各实施例的基础上，可选地，图2是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图。参考图2，在此不再赘述与图1所示出的实施例内容重复的部分，步骤S170、与目标充电车辆进行双向握手认证可进一步包括：
S1701、根据第一标识信息从云端获取目标充电车辆的车辆身份信息，向所述车辆发送随机数和第一加密包，第一加密包为对充电桩身份信息和车辆身份信息进行加密的数据包。
具体地，车辆身份信息可至少包括：车牌号码、车标和/或车辆VIN码(VehicleIdentification Number，车架号码)。充电桩身份信息等同于充电桩的身份证，其至少包括充电桩的编号、生产地及生产批次与日期、可使用年限和可通讯协议等。
示例性地，在充电桩根据第一标识信息从云端获取目标充电车辆的车辆身份信息后，目标充电车辆基于与充电桩建立的连接关系，目标充电车辆会向充电桩发送鉴权请求；充电桩在接收到目标充电车辆发送的鉴权请求时，生成随机数，进而基于随机数计算出第一密钥；充电桩计算出第一密钥后，将充电桩身份信息和车辆身份信息加密为第一加密包，第一密钥可解密第一加密包。
S1702、接收并解密目标充电车辆发送的第二加密包；其中，第二加密包为目标充电车辆基于随机数对第一加密包解密与认证成功后，对充电桩身份信息和车辆身份信息进行加密的数据包。
示例性地，目标充电车辆接收到随机数和第一加密包后，目标充电车辆基于随机数计算出第二密钥，第二密钥与第一密钥相同；目标充电车辆使用第二密钥对第一加密包进行解密，从而获取到充电桩身份信息和车辆身份信息；目标充电车辆将解密获取到的车辆身份信息与自身车辆的车辆身份信息进行比对；若比对正确(即被比对的两者是相同的)，则表示目标充电车辆对充电桩单向鉴权认证成功，此时目标充电车辆将车辆身份信息和充电桩身份信息进行加密，加密为第二加密包；若比对不正确(即被比对的两者是不同的)，则表示目标充电车辆对充电桩单向鉴权认证不成功，此时目标充电车辆可自动与充电桩断开连接。
S1703、比对充电桩身份信息是否正确且比对车辆身份信息是否正确，若均正确则确认双向握手认证成功。
示例性地，充电桩接收到第二加密包后，充电桩使用第一密钥对第二加密包进行解密；充电桩将解密获取到的充电桩身份信息与自身充电桩的充电桩身份信息进行比对，同时将解密获取到的车辆身份信息与事先于云端获取到的车辆身份信息进行比对；若均比对正确，则表示充电桩与目标充电车辆双向握手认证成功，若比对结果是至少有一项比对不正确，则表示充电桩与目标充电车辆双向握手认证不成功。
至此，充电桩可以将比对结果进行加密，生成第三加密包并发送至目标充电车辆。目标充电车辆接收到第三加密包后，目标充电车辆使用第二密钥对第三加密包进行解密；目标充电车辆解密到比对结果是充电桩与目标充电车辆双向握手认证成功时，目标充电车辆与充电桩保持连接；目标充电车辆解密到比对结果是充电桩与目标充电车辆双向握手认证不成功时，目标充电车辆可自动与充电桩断开连接。
在上述各实施例的基础上，可选地，步骤S1701中根据第一标识信息从云端获取目标充电车辆的车辆身份信息可进一步包括：确认第一标识信息位于云端的索引列表中后，根据第一标识信息和索引列表获取目标充电车辆的车辆身份信息。具体地，存储于云端的索引列表可以是车辆的车牌号码索引列表、车辆的车标索引列表和/或车辆的车型索引列表，因此，首先确认第一标识信息位于相应的索引列表后，可根据第一标识信息和索引列表查找对应车辆的身份信息。
本发明实施例的技术方案，不仅设置充电桩向目标充电车辆的单向鉴权认证，还设置目标充电车辆向充电桩的单向鉴权认证，实现了充电桩与目标充电车辆的双向握手认证，以此实现了充电桩与目标充电车辆互相的合法性认证，保证了充电桩与目标充电车辆之间的通信通道安全，使得充电桩与目标充电车辆之间通讯始终处于安全状态，保护了目标充电车辆的安全，也保护了充电桩的安全。
为了让读者更清晰地了解本发明实施例中充电桩与目标充电车辆的交互过程，图3是本发明实施例提供的一种充电桩与目标充电车辆在交互过程中涉及的流程图，下面参考图3作出逐步性地描述，但仅作为示例而并非是对本发明的限定：
车辆正驶向或者已经停泊在充电桩所对应的停车位置，用户从充电桩拔起充电枪，充电桩接收到唤醒动作，充电桩唤醒信息捕捉模块，充电桩通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息。
充电桩根据第一标识信息验证车辆是否是合法车辆，若不是合法车辆，则充电桩等待下一个唤醒动作或者通过信息捕捉模块重新获取车辆的第一标识信息，若是合法车辆，则车辆周期性发送蓝牙广播，充电桩从蓝牙广播中获取车辆的第二标识信息。
充电桩判断第二标识信息是否与第一标识信息相匹配，若不匹配，则充电桩重新接收蓝牙广播并从蓝牙广播中获取车辆的第二标识信息，若匹配，则充电桩确认第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆并向目标充电车辆发起连接请求，目标充电车辆处理连接请求并与充电桩建立连接。
目标充电车辆检查与充电桩是否已匹配，若没有匹配，则目标充电车辆向充电桩发送安全请求，充电桩响应安全请求并向目标充电车辆发起配对请求，充电桩与目标充电车辆互发配对码并均生成长效密钥，完成匹配。
充电桩根据目标充电车辆的第一标识信息从云端获取目标充电车辆的车辆身份信息，充电桩与目标充电车辆完成匹配后，目标充电车辆向充电桩发送鉴权请求。充电桩接收到鉴权请求后生成随机数并基于随机数计算第一密钥，充电桩将车辆身份信息和充电桩身份信息加密为第一加密包并发送第一加密包，其中，第一密钥可解密第一加密包。
目标充电车辆接收随机数和第一加密包，目标充电车辆基于随机数计算第二密钥并使用第二密钥解密第一加密包，其中，第二密钥与第一密钥相同，目标充电车辆将解密获得的车辆身份信息与自身车辆的车辆身份信息进行比对，若比对结果为相同，则目标充电车辆将车辆身份信息和充电桩身份信息加密为第二加密包并发送，此时目标充电车辆与充电桩单向鉴权认证成功，若比对结果为不相同，则目标充电车辆可自动断开与充电桩的连接。
充电桩接收第二加密包并使用第一密钥解密第二加密包，充电桩将解密获得的充电桩身份信息与自身充电桩的充电桩身份信息进行比对，以及将解密获得的车辆身份信息与事先在云端获得的车辆身份信息进行比对，若两项比对的结果均为相同，则充电桩与目标充电车辆双向握手认证成功，若两项比对的结果为至少有一项不相同，则充电桩与目标充电车辆双向握手认证不成功。
充电桩将比对结果加密后发送。若目标充电车辆解密到的比对结果为充电桩与目标充电车辆双向握手认证成功，则目标充电车辆保持与充电桩的连接，若目标充电车辆解密到的比对结果为充电桩与目标充电车辆双向握手认证不成功，则目标充电车辆自动断开与充电桩的连接。
充电桩与目标充电车辆双向握手认证成功后，当充电桩通过信息捕捉模块捕捉到用户的充电意图时，充电桩控制目标充电车辆的充电口盖打开。充电完成后，用户将充电枪插入充电桩，充电桩接收到充电结束动作，充电桩控制目标充电车辆的充电口盖关闭并控制信息捕捉模块切换至睡眠状态。
在上述各实施例的基础上，可选地，图4是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图。参考图4，在此不再赘述与图1和/或图2所示出的实施例内容重复的部分，步骤S110、接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块可进一步包括：监测到用户唤醒动作，唤醒机器视觉设备，以使机器视觉设备对车辆进行拍摄。
具体地，信息捕捉模块例如是机器视觉设备，机器视觉设备例如是摄像头。在接收到用户发出的唤醒动作时，唤醒机器视觉设备，机器视觉设备对正驶向或者已经停泊在充电桩所对应的停车位置的车辆进行拍摄。
参考图4，步骤S120、通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息可进一步包括：获取机器视觉设备拍摄的车辆的图像信息，根据图像信息获取车辆的第一标识信息。步骤S130、验证车辆是否合法可进一步包括：根据第一标识信息验证车辆是否合法。
具体地，获取到机器视觉设备拍摄的车辆的图像信息(例如照片)后，对图像信息进行处理，以从图像信息中提取车辆的第一标识信息。对图像信息进行处理以提取第一标识信息的方式可采用现有的图像识别技术，确保能够根据机器视觉设备所拍摄到的图像信息获取到第一标识信息即可，本发明不作具体限定。
在上述各实施例的基础上，可选地，图5是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图。参考图5，在此不再赘述与图1、图2和/或图4所示出的实施例内容重复的部分，步骤S180、双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开之前还包括：
S171、通过信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图。
具体地，在接收到唤醒动作之后且在接收到充电结束动作之前，信息捕捉模块可持续处于唤醒状态。在信息捕捉模块处于唤醒状态期间，不仅可以通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，还可以通过信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图。例如，信息捕捉模块包括机器视觉设备时，如前所述，机器视觉设备对车辆进行拍摄，进而从机器视觉设备拍摄的车辆的图像信息中获取车辆的第一标识信息；相应地，机器视觉设备可以对用户、充电枪以及充电口盖均进行拍摄，进而从机器视觉设备拍摄的用户、充电枪以及充电口盖的图像信息中判断用户是否具有充电意图。
本发明实施例的技术方案，在需要对用户的充电意图进行检测时，无需额外设置其它模块，仅需继续通过信息捕捉模块进行检测即可实现，保证了较低的成本，而当信息捕捉模块为机器视觉设备时，便可以基于机器视觉识别能力精准地捕捉用户的充电意图，从而使得对充电口盖的控制过程更为流畅，用户的充电体验更为良好。
在上述各实施例的基础上，可选地，图6是本发明实施例提供的另一种车辆充电口盖的控制方法流程图。参考图6，在此不再赘述与图1、图2、图4和/或图5所示出的实施例内容重复的部分，步骤S171、通过信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图可进一步包括：
S1711、通过信息捕捉模块捕捉充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态。
具体地，可根据充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态判断用户是否具有充电意图。例如，当充电枪与充电口盖的相对位置为预设的相对位置时，和/或用户的姿态为预设的人体姿态时，确认用户具有充电意图。示例性地，信息捕捉模块包括机器视觉设备，信息捕捉模块可对充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态进行拍摄。
S1712、提取相对位置信息和/或用户的姿态信息。
具体地，从信息捕捉模块捕捉到的充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态中，提取充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态。示例性地，从机器视觉设备拍摄到的充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态的图像信息中，采用图像识别技术，提取充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态。
S1713、将相对位置信息和/或姿态信息与预先学习的相对位置信息和/或姿态信息进行匹配，以确认是否匹配。
具体地，本发明实施例，可以对对应用户充电意图的充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态进行预先的机器学习，从而可将提取到的充电枪与充电口盖的相对位置和/或用户的姿态与预先学习的相对位置信息和/或姿态信息进行匹配。此时，若相匹配，说明用户具有充电意图，因此执行步骤S1714；若不匹配，则返回步骤S1711至步骤S1713。
S1714、确认用户具有充电意图。
本发明实施例的技术方案，基于机器视觉识别能力精准地捕捉用户的充电意图的基础上，通过捕捉充电口盖与充电枪的相对位置和/用户的姿态来判断用户是否具有充电意图，相比于其它可信息，充电口盖与充电枪的相对位置和/用户的姿态更易于突出用户的充电意图，技术方案简单、高效。
本发明实施例还提供了一种车辆充电口盖的控制装置，图7是本发明实施例提供的一种车辆充电口盖的控制装置的结构示意图。参考图7，车辆充电口盖的控制装置包括：
标识获取模块10，用于接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块，通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性，以及若判定车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；
目标充电车辆确认模块20，用于当第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接目标充电车辆；
认证模块30，用于与目标充电车辆进行双向握手认证；
充电口盖控制模块40，用于双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开。
本发明实施例的技术方案，通过标识获取模块在接收用户唤醒动作时唤醒信息捕捉模块，以通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，并在判断车辆为合法车辆后通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；通过目标充电车辆确认模块在第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确认第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，并连接目标充电车辆，以此保证了与车辆的安全、准确连接。在此基础上，通过认证模块与目标充电车辆进行双向握手认证，以及通过充电口盖控制模块在双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开，以此实现了对目标充电车辆的充电口盖的安全、精准控制。
本发明实施例还提供了一种充电桩。该充电桩包括充电枪、信息捕捉模块、无线通信模块和如上述任意实施例的车辆充电口盖的控制装置，具备车辆充电口盖的控制装置相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如上述任意实施例的车辆充电口盖的控制方法：该方法包括：
接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；
通过信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证车辆的合法性；
若判断到车辆是合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；
当第二标识信息与第一标识信息相匹配时，确定第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接目标充电车辆；
与目标充电车辆进行双向握手认证；
双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制目标充电车辆的充电口盖打开。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (11)
1.一种车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，包括：
接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块；
通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性；
若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取所述车辆的第二标识信息；
当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
2.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，与所述目标充电车辆进行双向握手认证包括：
根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息，向所述车辆发送随机数和第一加密包，所述第一加密包为对充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
接收并解密所述目标充电车辆发送的第二加密包；所述第二加密包为所述目标充电车辆基于所述随机数对所述第一加密包解密与认证成功后，对所述充电桩身份信息和所述车辆身份信息进行加密的数据包；
比对所述充电桩身份信息与所述车辆身份信息是否正确，若均正确则确认双向握手认证成功。
3.根据权利要求2所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，根据所述第一标识信息从云端获取所述目标充电车辆的车辆身份信息包括：
确认所述第一标识信息位于云端的索引列表中后，根据所述第一标识信息和所述索引列表获取所述目标充电车辆的车辆身份信息。
4.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块包括：
监测到用户唤醒动作，唤醒机器视觉设备，以使所述机器视觉设备对所述车辆进行拍摄；
通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性包括：
获取所述机器视觉设备拍摄的所述车辆的图像信息，
根据所述图像信息获取所述车辆的所述第一标识信息，根据所述第一标识信息验证所述车辆是否合法。
5.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之前还包括：
通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图。
6.根据权利要求5所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，通过所述信息捕捉模块检测用户是否具有充电意图包括：
通过信息捕捉模块捕捉所述充电枪与所述充电口盖的相对位置和/或用户的姿态；
提取所述相对位置信息和/或用户的姿态信息；
将所述相对位置信息和/或所述姿态信息与预先学习的相对位置信息和/或姿态信息进行匹配；
根据匹配结果确认用户是否具有充电意图。
7.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，唤醒动作包括以下至少一项：充电枪从充电桩上被拔起、触控唤醒、语音唤醒。
8.根据权利要求1所述的车辆充电口盖的控制方法，其特征在于，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开之后还包括：
监测到充电结束动作时，控制所述目标充电车辆的充电口盖关闭并控制所述信息捕捉模块从唤醒状态进入睡眠状态。
9.一种车辆充电口盖的控制装置，其特征在于，包括：
标识获取模块，用于接收用户唤醒动作，唤醒信息捕捉模块，通过所述信息捕捉模块获取车辆的第一标识信息，验证所述车辆的合法性，以及若判定所述车辆为合法车辆，通过无线通信模块获取车辆的第二标识信息；
目标充电车辆确认模块，用于当所述第二标识信息与所述第一标识信息相匹配时，确定所述第二标识信息所对应的车辆为目标充电车辆，连接所述目标充电车辆；
认证模块，用于与所述目标充电车辆进行双向握手认证；
充电口盖控制模块，用于双向握手认证成功后，根据用户充电意图控制所述目标充电车辆的充电口盖打开。
10.一种充电桩，其特征在于，包括充电枪、信息捕捉模块、无线通信模块和如权利要求9所述的车辆充电口盖的控制装置。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时可实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆充电口盖的控制方法。
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- 2021-10-29 CN CN202111269861.6A patent/CN114013306B/zh active Active
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