WO2019181416A1 - 距離測定システム - Google Patents

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WO2019181416A1
WO2019181416A1 PCT/JP2019/007832 JP2019007832W WO2019181416A1 WO 2019181416 A1 WO2019181416 A1 WO 2019181416A1 JP 2019007832 W JP2019007832 W JP 2019007832W WO 2019181416 A1 WO2019181416 A1 WO 2019181416A1
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WO
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communication
electronic key
distance measurement
unit
ranging
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/007832
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一輝 内木
明暁 岩下
惠 森
健一 古賀
佳之 大屋
昌輝 古田
正則 小杉
Original Assignee
株式会社東海理化電機製作所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B49/00—Electric permutation locks; Circuits therefor ; Mechanical aspects of electronic locks; Mechanical keys therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems

Definitions

  • the present invention relates to a distance measuring system for measuring a distance between a communication device and a communication target thereof.
  • an electronic key system that controls a vehicle through wireless communication between an electronic key possessed by a user and an in-vehicle device mounted on the vehicle is known.
  • an electronic key system a smart verification system in which an electronic key automatically responds and performs ID verification by wireless communication is well known.
  • a fraudulent act using a repeater is an act of relaying communication between an in-vehicle device and an electronic key by a plurality of repeaters, for example, when the electronic key is located far from the vehicle, and illegally establishing ID verification. is there. Therefore, there is a possibility that the ID collation is established where the user who has the regular electronic key does not notice.
  • Patent Document 1 discloses a technique for detecting an illegal act by measuring a distance between a vehicle and an electronic key in response to an illegal act using such a repeater.
  • a distance measurement signal in the UWB band (UWB: Ultra Wide Band) is transmitted and received between the in-vehicle device and the electronic key, and the distance between the vehicle and the electronic key is measured by analyzing the distance measurement signal. . Therefore, when the repeater is interposed, the arrival time of the distance measurement signal becomes longer, and the measured distance becomes larger than the threshold value. Therefore, cheating can be detected.
  • the distance measurement signal may not reach the electronic key from the vehicle-mounted device, and distance measurement may be performed. It may not be possible.
  • a UWB radio wave is used as a ranging signal, the UWB radio wave has a high frequency and a short wavelength. Therefore, the UWB radio wave is easily affected by the shielding of the human body, and ranging communication is difficult to establish depending on the mutual positional relationship. As described above, there has been a problem in ensuring communication establishment in distance measurement communication.
  • An object of the present invention is to provide a distance measurement system that improves communication establishment of distance measurement communication.
  • a distance measurement system is a distance measurement system that measures a distance between a communication device and a communication target thereof, and forms a different radio wave propagation path according to a position of the communication device, and one radio wave propagation path is blocked. However, any one of the radio wave propagation paths between the communication unit and the communication device, and a plurality of communication units installed in the communication target so as to be communicable with the communication device through another radio wave propagation route. And a distance measuring unit that measures a distance between the communication device and the communication target by distance measurement communication that transmits and receives a distance measurement signal through the communication device.
  • the ranging communication when the ranging communication is established in any one of a communication control unit that selectively activates the plurality of communication units and the radio wave propagation path, subsequent transmission of the ranging signal Alternatively, it is preferable to include a communication stop unit that stops reception and does not perform the distance measurement communication thereafter.
  • the distance measurement system includes a position confirmation unit that confirms a position of the communication device with respect to the communication target, and the communication control unit determines an operation order of the plurality of communication units based on a confirmation result of the position confirmation unit. It is preferable to set.
  • the communication control unit operates only a communication unit related to an area where the communication device is determined to be present among the plurality of communication units.
  • the distance measurement system may further include a plurality of operation units that are provided in the communication target and operate the communication target.
  • the communication control unit limits only the communication unit arranged at a position corresponding to the operated operation unit among the plurality of communication units. Preferably operating.
  • the communication control unit preferentially operates one of the plurality of communication units related to the area where the communication device is determined to be present, and uses the remaining of the plurality of communication units. The operation may be performed in a predetermined order.
  • distance measurement communication is easily established.
  • the block diagram which shows the structure of the distance measurement system of embodiment.
  • the time chart of the ranging communication in embodiment.
  • the time chart of the ranging communication in embodiment.
  • the time chart of the ranging communication in other embodiment.
  • the block diagram which shows the structure of the distance measurement system in other embodiment.
  • the vehicle 1 includes a distance measurement system 2 (in this example, an electronic key system 3) that authenticates the correctness of the electronic key 20 through wireless communication.
  • the electronic key system 3 includes an in-vehicle device 10 mounted on the vehicle 1 and an electronic key 20 possessed by a user.
  • the electronic key 20 corresponds to a communication device, and the vehicle 1 corresponds to a communication target of the communication device.
  • the vehicle 1 includes a body ECU 31 that is electrically connected to the door lock device 32 and controls the locking and unlocking of the door lock, and an engine ECU 33 that starts the engine 34.
  • the body ECU 31 and the engine ECU 33 are electrically connected to the in-vehicle device 10.
  • a series of ID verification is automatically performed by mutual communication between the in-vehicle device 10 and the electronic key 20, and the door is operated on condition that the ID verification is established in the vicinity area of the vehicle 1. Locking / unlocking and engine starting are permitted or executed.
  • the in-vehicle device 10 includes a verification ECU 11 that controls the operation of the in-vehicle device 10.
  • the in-vehicle device 10 includes an LF transmitter 14 that transmits radio waves in the LF band (LF: Low Frequency) by narrowband communication, a UHF receiver 15 that receives radio waves in the UHF band (UHF: Ultra High Frequency), and the UWB band. And a UWB transmitter / receiver 16 for transmitting / receiving the radio wave.
  • the LF transmitter 14, the UHF receiver 15, and the UWB transceiver 16 are electrically connected to the verification ECU 11.
  • the verification ECU 11 controls transmission / reception of radio waves.
  • the UWB transceiver 16 corresponds to a communication unit.
  • the electronic key 20 includes an electronic key control unit 21 that controls the operation of the electronic key 20.
  • the electronic key 20 also includes an LF receiver 24 that receives LF radio waves, a UHF transmitter 25 that transmits UHF radio waves, and a UWB transceiver 26 that transmits and receives UWB radio waves.
  • the LF receiver 24, the UHF transmitter 25, and the UWB transmitter / receiver 26 are electrically connected to the electronic key control unit 21.
  • the electronic key control unit 21 controls transmission / reception of radio waves.
  • the electronic key 20 When the LF transmitter 14 of the in-vehicle device 10 transmits the wake signal LF, when the electronic key 20 receives the wake signal, the electronic key 20 switches to activation and transmits the ACK signal from the UHF transmitter 25.
  • the verification ECU 11 receives an ACK signal as a response to the transmitted wake signal, the verification ECU 11 starts ID verification (smart verification). At this time, the verification ECU 11 acquires the electronic key ID registered in the electronic key 20 and performs electronic key ID verification, and executes authentication processing such as challenge response authentication using the encryption key.
  • the verification ECU 11 confirms that these verifications and authentications are established, the verification ECU 11 sets the ID verification.
  • the electronic key system 3 includes a distance measuring unit 4 that measures the distance between the in-vehicle device 10 and the electronic key 20 through distance communication using UWB radio waves.
  • the distance measuring unit 4 of this example includes a distance measuring unit 12 provided on the in-vehicle device 10 side and a distance measuring unit 22 provided on the electronic key 20 side.
  • the distance measuring unit 4 transmits / receives a distance measurement signal using, for example, a UWB radio wave between the in-vehicle device 10 and the electronic key 20, and measures the distance between the two based on the propagation time for transmission / reception at that time.
  • the distance measuring unit 4 determines that distance measurement authentication has been established when the distance between the two is equal to or less than the threshold value.
  • the LF transmitter 14 is installed at a plurality of locations of the vehicle 1.
  • the LF transmitters 14 are installed at four locations of the vehicle 1, and a plurality of communication areas 40 are formed around the vehicle 1.
  • the first LF transmitter 14a is disposed, for example, on the door handle outside the driver's seat door, thereby forming a first communication area 40a around the driver's seat door.
  • the second LF transmitter 14b is, for example, disposed on the door handle outside the passenger seat door, thereby forming the second communication area 40b around the passenger seat door.
  • the third LF transmitter 14c is arranged at the back door to form a third communication area 40c around the back door.
  • the fourth LF transmitter 14d is disposed in the vehicle interior to form a communication area (not shown) in the vehicle interior.
  • the electronic key 20 When the electronic key 20 enters any of the communication areas 40 (40a to 40c), the electronic key 20 receives the LF radio wave via the LF receiver 24. The electronic key 20 transmits a response signal (UHF radio wave) to the LF radio wave via the UHF transmitter 25. When the verification ECU 11 receives this response signal via the UHF receiver 15, the entry of the electronic key 20 into any one of the communication areas 40a to 40c is detected. As described above, the verification ECU 11 has a function of specifying the area where the electronic key 20 exists.
  • the UWB transceiver 16 is installed at a plurality of locations of the vehicle 1.
  • UWB transceivers 16 are installed at five locations of the vehicle 1.
  • the first UWB transmitter / receiver 16a transmits UWB radio waves to the front of the vehicle 1 and to the driver's seat side by being disposed at the corner on the front side of the driver's seat of the vehicle 1.
  • the second UWB transceiver 16b is arranged at a corner on the front side of the passenger seat of the vehicle 1 so as to transmit UWB radio waves to the front of the vehicle 1 and the passenger seat side.
  • the third UWB transceiver 16c transmits UWB radio waves to the rear of the vehicle 1 and to the driver seat side by being arranged at the corner on the driver seat rear side of the vehicle 1.
  • the fourth UWB transceiver 16d is arranged in the corner on the rear side of the passenger seat of the vehicle 1 so as to transmit UWB radio waves to the rear of the vehicle 1 and the passenger seat side.
  • the fifth UWB transceiver 16e is arranged in the vehicle interior to transmit UWB radio waves into the vehicle interior.
  • the UWB transceiver 16 has an electronic key 20 outside the passenger compartment and a plurality of radio wave propagation paths L.
  • a radio wave propagation path L1 is formed between the electronic key 20 and the first UWB transceiver 16a, and transmission / reception of the electronic key 20 and the third UWB is performed.
  • a radio wave propagation path L3 is formed with the machine 16c.
  • a radio wave propagation path L2 is formed between the electronic key 20 and the second UWB transceiver 16b, and the electronic key 20 and the fourth UWB transceiver are A radio wave propagation path L4 is formed between 16d and 16d.
  • the distance measurement system 2 (verification ECU 11) confirms in which area of the communication area 40 (40a to 40c) formed by narrow-range communication of LF radio waves the electronic key 20 exists. 5 is provided.
  • the position confirmation unit 5 recognizes the communication area 40 that has established communication with the electronic key 20 among the plurality of communication areas 40 as the presence area of the electronic key 20.
  • the distance measurement system 2 includes a communication control unit 6 that controls radio wave transmission (operation of UWB radio wave transmission) of the UWB transceiver 16.
  • the communication control unit 6 of this example sets the operation order of the UWB transceivers 16 based on the confirmation results of the position confirmation unit 5 when selectively operating the plurality of UWB transceivers 16 (16a to 16e).
  • the communication control unit 6 sets the operation order of the UWB transceiver 16 according to which of the communication areas 40a to 40c the electronic key 20 has entered.
  • the distance measurement system 2 includes a communication stop unit 7 that stops subsequent ranging communication when the ranging communication is established.
  • the communication stop unit 7 of this example stops transmission or reception of a ranging signal so that subsequent ranging communication is not performed when ranging communication is established in any one of the radio wave propagation paths L.
  • the communication stop unit 7 stops the reception of the distance measurement signal in the electronic key 20 when the distance measurement communication is established with any one of the UWB transceivers 16.
  • the position confirmation unit 5 detects that the electronic key 20 has entered the first communication area 40a through communication of the LF radio wave and the UHF radio wave between the in-vehicle device 10 and the electronic key 20.
  • the operation shifts to ranging communication.
  • the ranging unit 22 of the electronic key 20 transmits a ranging start signal Sds (UWB band) via the UWB transceiver 26.
  • the ranging unit 12 of the in-vehicle device 10 receives the ranging start signal Sds via the UWB transceiver 16
  • the ranging unit 12 transmits a ranging response signal Sdr (UWB band).
  • the ranging start signal Sds and the ranging response signal Sdr each correspond to a ranging signal.
  • the communication control unit 6 sets the operation order of the radio wave transmission of the UWB transceivers 16a to 16e to the order based on the confirmation result of the position confirmation unit 5.
  • the transmission order of the ranging response signal Sdr is set in the order of the first UWB transceiver 16a, the third UWB transceiver 16c, the second UWB transceiver 16b, the fourth UWB transceiver 16d, and the fifth UWB transceiver 16e.
  • the ranging response signal Sdr transmitted from the first UWB transceiver 16a reaches the electronic key 20 without being affected by the shielding.
  • the ranging unit 22 of the electronic key 20 receives the ranging response signal Sdr from the first UWB transceiver 16a via the UWB transceiver 26, the ranging unit 22 analyzes the ranging response signal Sdr, and thereby the vehicle 1 and the electronic key. The distance between 20 is calculated. In this case, the distance between the two is sufficiently close, and distance measurement authentication is established.
  • the communication stop unit 7 of the electronic key 20 causes the UWB transceiver 26 to stop receiving subsequent radio waves. Therefore, after that, even if the UWB transceiver 16 of the in-vehicle device 10 transmits the ranging response signal Sdr, the electronic key 20 does not receive the ranging response signal Sdr. That is, the third UWB transceiver 16c, the second UWB transceiver 16b, the fourth UWB transceiver 16d, and the fifth UWB transceiver 16e sequentially transmit the ranging response signal Sdr from the vehicle 1, but the electronic key 20 does not receive them.
  • the distance measuring unit 22 of the electronic key 20 transmits a response signal Sac (UHF band) indicating that the distance measurement communication has been established.
  • a response signal Sac UHF band
  • the distance measuring unit 12 of the in-vehicle device 10 recognizes the establishment of the distance measurement authentication and shifts the ID verification (smart verification) to establishment.
  • ID verification smartt verification
  • unlocking of the door lock is permitted or executed.
  • the electronic key 20 receives the radio wave of the first UWB transceiver 16a.
  • a shield such as a human body
  • the electronic key 20 continues to receive UWB radio waves.
  • the electronic key 20 is on the driver's seat side (first communication area 40a)
  • the ranging authentication can be established by receiving the radio wave of the third UWB transceiver 16c.
  • the distance measurement unit 22 of the electronic key 20 analyzes the distance measurement response signal Sdr from the first UWB transceiver 16a, and determines that the distance between the vehicle 1 and the electronic key 20 exceeds the threshold, Distance communication is not stopped and continues. If any distance measurement response signal Sdr of the UWB transceivers 16a to 16e determines that the distance between the vehicle 1 and the electronic key 20 exceeds the threshold, the distance measuring unit 22 of the electronic key 20 does not establish distance authentication. The response signal Sac indicating that the In this case, ID verification is not established.
  • the communication control unit 6 of the in-vehicle device 10 uses UWB transceivers 16a to 16e as second UWB transceiver 16b, fourth UWB transceiver 16d, first UWB transceiver 16a, third UWB transceiver 16c, and fifth UWB.
  • the transceiver 16e is operated in this order. That is, the communication control unit 6 preferentially operates the UWB transceiver 16 close to the second communication area 40b. If the distance measurement unit 22 of the electronic key 20 determines that distance measurement communication has been established, the communication stop unit 7 causes the UWB transceiver 26 to stop receiving subsequent radio waves.
  • the possibility of establishment of ranging communication can be increased.
  • the communication stop unit 7 of the electronic key 20 causes the UWB transmitter / receiver 26 to stop receiving subsequent radio waves when ranging communication is established between any one of the UWB transmitter / receiver 16 and the electronic key 20. Therefore, the electronic key 20 does not need to communicate with all the UWB transceivers 16 and can suppress an increase in power consumption.
  • the communication control unit 6 of the in-vehicle device 10 is configured to determine the operation order of the UWB transceiver 16 based on the presence area (communication area 40) of the electronic key 20 detected by the verification ECU 11. Accordingly, since the UWB transceiver 16 that easily establishes the ranging communication can be operated with priority, the ranging communication can be completed quickly. This contributes to suppression of power consumption and improvement of speed of ranging communication.
  • the communication control unit 6 may be operated only for the UWB transceiver 16 related to the communication area 40 where the electronic key 20 exists.
  • the processing procedure in this case will be described with reference to FIG.
  • the case where the electronic key 20 enters the first communication area 40a will be described.
  • the communication control unit 6 of the in-vehicle device 10 has the first UWB transceiver 16a and the third UWB close to the first communication area 40a.
  • the transceiver 16c is the target of operation, and the rest are not operated.
  • the order of operation of the UWB transceiver 16 that is the target of operation does not matter.
  • the UWB transceiver 16 is activated in the order of the first UWB transceiver 16a and the third UWB transceiver 16c, and the second UWB transceiver 16b, the fourth UWB transceiver 16d, and the fifth UWB transceiver 16e are not activated. Even in this case, there is a high possibility that ranging communication is established by the first UWB transceiver 16a or the third UWB transceiver 16c, so that ranging communication can be easily established. Moreover, in the vehicle equipment 10, since the UWB transceiver 16 to operate is limited, it contributes to suppression of power consumption.
  • the process of determining which transceiver among the plurality of UWB transceivers 16 is not limited to the process of operating the one corresponding to the communication area 40 into which the electronic key 20 has entered.
  • an operation of the operation unit 50 provided in the vehicle 1 may be used as a trigger, and the UWB transceiver 16 at a position corresponding to the operated operation unit 50 may be operated.
  • the procedure of ranging communication processing in this case will be described with reference to FIGS.
  • the operation unit 50 includes an exterior door handle 51 provided on the door of the vehicle 1 and an engine switch 53 provided in the vehicle interior.
  • the exterior door handle 51 is operated when the door is opened and closed, and includes a touch sensor 52 that detects contact with the exterior door handle 51.
  • the engine switch 53 is a push-type switch, for example, and is operated when the state of the engine 34 is switched.
  • the position confirmation unit 5 of this example determines the position of the electronic key 20 based on the operation of the operation unit 50 provided in the vehicle 1.
  • the touch sensor 52 detects contact with the outside door handle 51 and outputs a detection signal.
  • the position confirmation unit 5 recognizes the position of the electronic key 20 based on the detection signal of the touch sensor 52. That is, the position confirmation unit 5 determines that the electronic key 20 is located near the door of the driver's seat.
  • the communication control unit 6 operates the first UWB transmitter / receiver 16a and the third UWB transmitter / receiver 16c close to the door of the driver's seat, and does not operate the rest.
  • a sixth UWB transceiver 16f is further provided in the vehicle in addition to the fifth UWB transceiver 16e.
  • the position confirmation unit 5 determines that the electronic key 20 is located in the vehicle interior.
  • the communication control unit 6 operates the fifth UWB transceiver 16e and the sixth UWB transceiver 16f installed indoors, and does not operate the UWB transceiver 16 installed outside the passenger compartment.
  • the UWB transceiver 16 suitable for the position of the electronic key 20 can be selectively activated. Can be easily established.
  • the position confirmation unit 5 when setting the operation order of the UWB transceiver 16 (communication unit), the position of the electronic key 20 (communication device) with respect to the vehicle 1 (communication target) is confirmed.
  • the configuration for this is not particularly limited, as long as at least the area where the electronic key 20 exists can be confirmed.
  • the communication stop part 7 may be provided in the vehicle equipment 10. For example, after the ranging response signal Sdr is transmitted from the in-vehicle device 10 via the UWB transceiver 16, the transmission of the ranging response signal Sdr may be stopped when the response signal Sac is returned from the electronic key 20. This also contributes to suppression of power consumption. As described above, the communication stop unit 7 may have a function of stopping transmission or reception of a distance measurement signal in distance measurement communication.
  • ranging authentication when ranging authentication is established, it is determined that ranging communication is established, but the present invention is not limited to this. For example, it may be determined that ranging communication has been established when the electronic key 20 receives a ranging signal. Further, a parameter such as the reception intensity of the received distance measurement signal may be used as a determination criterion.
  • the number and position of the UWB transceivers 16 of the in-vehicle device 10 are not limited as long as a plurality of different propagation paths can be formed with the electronic key 20 outside the passenger compartment.
  • the mounting position of the UWB transceiver 16 for example, a place where the parts of the vehicle 1 such as the pillars and mirrors of the vehicle 1 are not shielded from being shielded is a candidate.
  • the ranging communication method is not limited.
  • the distance can be measured using parameters such as the reception intensity, arrival time, and phase of the distance measurement signal.
  • the ranging start signal Sds and the ranging response signal Sdr may be transmitted from either the in-vehicle device 10 or the electronic key 20, and three messages or four messages may be exchanged.
  • the function of confirming the area position of the electronic key 20 in the communication area 40 and selectively operating the UWB transceiver 16 related to the area position may be omitted from the configuration requirements. Good.
  • wireless communication between the vehicle equipment 10 and the electronic key 20 for ID collation is not specifically limited. Further, the communication method may be changed to various modes.
  • the distance measurement (ranging) method is not limited to that using UWB radio waves.
  • ranging methods such as ToF (Time of Flight) and RSSI (Received Signal Strength Indication) can be applied in communication standards such as Bluetooth (registered trademark) and Wi-Fi (registered trademark).
  • the electronic key 20 may be a high function mobile phone such as a smartphone.
  • the electronic key system 3 is not limited to a system in which when the electronic key 20 receives LF radio waves periodically transmitted from the vehicle 1, the electronic key 20 transmits the electronic key ID by UHF and collates. In short, any system can be used as long as the electronic key 20 can be confirmed wirelessly.
  • the distance measurement system is not limited to being applied to a vehicle.
  • it may be used for locking and unlocking doors of houses.

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Abstract

距離測定システム（２）は、通信機（２０）の位置に応じて異なる電波伝搬経路を形成し、一つの電波伝搬経路が遮断されても他の電波伝搬経路によって通信機と通信可能となるように通信対象（１）に設置された複数の通信部（１６）と、通信部及び通信機の間で電波伝搬経路のいずれか一つを通じて測距信号を送受信する測距通信により、通信機及び通信対象の間の距離を測定する測距部（４）とを備える。

Description

距離測定システム
　本発明は、通信機とその通信対象との間で距離を測定する距離測定システムに関する。
　従来、例えば車両において、ユーザーに所持される電子キーと車両に搭載される車載機との間の無線通信を通じて車両の制御を行う電子キーシステムが知られている。電子キーシステムとしては、電子キーが自動で応答して無線通信によりＩＤ照合を行うスマート照合システムが周知である。
　ところで、この種の電子キーにおいては、正規電子キーを所持したユーザーの意志によらない所でＩＤ照合成立を謀る行為として、中継器を使った不正行為がある。中継器を使った不正行為は、例えば電子キーが車両から遠い場所に位置する場合に、複数の中継器によって車載機及び電子キーの間の通信を中継し、ＩＤ照合を不正に成立させる行為である。よって、正規電子キーを所持したユーザーが気付かないところでＩＤ照合が成立されてしまうおそれがあった。
　このような中継器を使った不正行為に対して、特許文献１には、車両と電子キーとの距離を測定して不正行為を検出する技術が開示されている。この場合、車載機と電子キーとの間でＵＷＢ帯（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ　Ｗｉｄｅ　Ｂａｎｄ）の測距信号を相互に送受信し、その測距信号を解析することにより車両と電子キーとの距離を測定する。よって、中継器が介在する場合には測距信号の到達時間が長くなり、測定された距離が閾値よりも大きくなる。そのため、不正行為を検出できる。
特開２０１４－２２７６４７号公報
　しかし、車載機と電子キーとの間の測距信号の伝搬経路に障害物（例えばユーザーの体）が存在する場合、測距信号が車載機から電子キーへ届かず、測距を行うことができない可能性がある。特に、測距信号としてＵＷＢ電波を使用する場合、ＵＷＢ電波は周波数が高く波長が短いので、人体の遮蔽の影響を受け易く、互いの位置関係によっては測距通信が確立し難くなる。このように、測距通信において通信確立性の確保に問題があった。
　本発明の目的は、測距通信の通信確立性を向上させる距離測定システムを提供することにある。
　一態様の距離測定システムは、通信機とその通信対象との間で距離を測定する距離測定システムにおいて、前記通信機の位置に応じて異なる電波伝搬経路を形成し、一つの電波伝搬経路が遮断されても他の電波伝搬経路によって前記通信機と通信可能となるように前記通信対象に設置される複数の通信部と、前記通信部及び前記通信機の間で前記電波伝搬経路のいずれか一つを通じて測距信号を送受信する測距通信により、前記通信機及び前記通信対象の間の距離を測定する測距部とを備える。
　この構成によれば、通信機及び通信対象で測距信号の電波伝搬経路を複数設けるので、一つの電波伝搬経路が障害物により遮られても、他の電波伝搬経路によって測距通信を確立させることができる。このように、測距通信の通信確立性を向上させることが可能となる。
　前記距離測定システムにおいて、前記複数の通信部を選択的に作動させる通信制御部と、前記電波伝搬経路のいずれか一つで前記測距通信が確立した場合に、前記測距信号の以降の送信又は受信を停止して、以降の前記測距通信を実施しないようにする通信停止部とを備えることが好ましい。
　この構成によれば、通信部のいずれか一つと通信機との間で測距通信が確立した時点で、以降の測距通信を実施しない。よって、消費電流の抑制が可能となる。
　前記距離測定システムにおいて、前記通信対象に対する前記通信機の位置を確認する位置確認部を備え、前記通信制御部は、前記位置確認部の確認結果を基に、前記複数の通信部の作動順を設定することが好ましい。
　この構成によれば、複数の通信部のうち、通信機に近いものを作動させることが可能となるので、測距通信が確立し易くなる。そのため、測距通信を早く確立させることができ、消費電力の抑制に寄与する。また、測距通信の応答速度を向上させることもできる。
　前記距離測定システムにおいて、前記通信制御部は、前記複数の通信部のうち、前記通信機が存在すると判定されたエリアに関連する通信部のみを限定して作動させることが好ましい。
　この構成によれば、測距において必要な通信部のみ作動させるので、消費電流抑制に一層寄与する。
　前記距離測定システムはさらに、前記通信対象に設けられ、前記通信対象を作動させるための複数の操作部を含み得る。この場合、前記通信制御部は、前記複数の操作部の１つが操作された場合に、前記複数の通信部のうち、当該操作された操作部に対応する位置に配置された通信部のみを限定して作動させることが好ましい。
　この構成によれば、測距において操作部の操作をトリガとして必要な通信部のみ作動させるので、消費電流抑制に一層寄与する。
　前記距離測定システムにおいて、前記通信制御部は、前記複数の通信部のうち、前記通信機が存在すると判定されたエリアに関連する１つを優先的に作動させ、前記複数の通信部の残りを予め決められた順序で作動させてもよい。
　本発明の距離測定システムでは、測距通信を成立しやすくさせる。
実施形態の距離測定システムの構成を示すブロック図。 実施形態の車両周辺に形成されるＬＦ電波のエリア図。 実施形態の車両周辺に形成されるＵＷＢ電波伝搬経路図。 実施形態における測距通信のタイムチャート。 実施形態における測距通信のタイムチャート。 他の実施形態における測距通信のタイムチャート。 他の実施形態における距離測定システムの構成を示すブロック図。 他の実施形態において車外ドアハンドルが操作された場合を示す図。 他の実施形態においてエンジンスイッチが操作された場合を示す図。
　以下、距離測定システムの一実施形態について図１～５を用いて説明する。
　図１に示すように、車両１は、無線通信を通じて電子キー２０の正否を認証する距離測定システム２（本例では電子キーシステム３）を備える。電子キーシステム３は、車両１に搭載される車載機１０と、ユーザーによって所持される電子キー２０とを備えている。なお、電子キー２０が通信機に相当し、車両１が通信機の通信対象に相当する。
　車両１は、ドアロック装置３２と電気的に接続されドアロックの施解錠を制御するボディＥＣＵ３１と、エンジン３４の始動操作を行うエンジンＥＣＵ３３とを備えている。ボディＥＣＵ３１及びエンジンＥＣＵ３３は、車載機１０と電気的に接続されている。電子キーシステム３においては、車載機１０と電子キー２０との間で自動的に相互通信による一連のＩＤ照合が実行され、そのＩＤ照合が車両１の近傍エリア内で成立したことを条件としてドアロックの施解錠及びエンジンの始動が許可又は実行される。
　車載機１０は、車載機１０の作動を制御する照合ＥＣＵ１１を備える。車載機１０は、狭域通信によりＬＦ帯（ＬＦ：Ｌｏｗ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の電波を送信するＬＦ送信機１４と、ＵＨＦ帯（ＵＨＦ：Ｕｌｔｒａ　Ｈｉｇｈ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）の電波を受信するＵＨＦ受信機１５と、ＵＷＢ帯の電波を送受信するＵＷＢ送受信機１６とを備える。ＬＦ送信機１４とＵＨＦ受信機１５とＵＷＢ送受信機１６とは照合ＥＣＵ１１に電気的に接続されている。照合ＥＣＵ１１は、電波の送受信の制御を行う。なお、ＵＷＢ送受信機１６が通信部に相当する。
　電子キー２０は、電子キー２０の作動を制御する電子キー制御部２１を備える。また、電子キー２０は、ＬＦ電波を受信するＬＦ受信機２４と、ＵＨＦ電波を送信するＵＨＦ送信機２５と、ＵＷＢ電波を送受信するＵＷＢ送受信機２６とを備える。ＬＦ受信機２４とＵＨＦ送信機２５とＵＷＢ送受信機２６とは、電子キー制御部２１に電気的に接続されている。電子キー制御部２１は、電波の送受信の制御を行う。
　車載機１０のＬＦ送信機１４がウェイク信号をＬＦ送信したとき、電子キー２０がこのウェイク信号を受信すると起動に切り替わり、アック信号をＵＨＦ送信機２５から送信する。照合ＥＣＵ１１は、送信したウェイク信号に対する応答としてアック信号を受信すると、ＩＤ照合（スマート照合）を開始する。このとき、照合ＥＣＵ１１は、電子キー２０に登録された電子キーＩＤを取得して電子キーＩＤ照合を行うとともに、暗号鍵を使用したチャレンジレスポンス認証等の認証処理を実行する。照合ＥＣＵ１１は、これら照合や認証が成立することを確認すると、ＩＤ照合を成立とする。
　電子キーシステム３は、車載機１０及び電子キー２０の間の距離をＵＷＢ電波による測距通信を通じて測定する測距部４を備えている。本例の測距部４は、車載機１０側に設けられた測距部１２と、電子キー２０側に設けられた測距部２２とを備える。測距部４は、例えば車載機１０及び電子キー２０の間で測距信号をＵＷＢ電波で送受信し、その際の送受信にかかる伝搬時間を基に、両者間の距離を測定する。測距部４は、両者間の距離が閾値以下であった場合に、測距認証が成立したと判定する。
　図２に示すように、ＬＦ送信機１４は、車両１の複数箇所に設置されている。本例の場合、車両１の４箇所にＬＦ送信機１４が設置され、車両１周辺に複数の通信エリア４０が形成される。第１ＬＦ送信機１４ａは、例えば運転席のドアの車外ドアハンドルに配置されることにより、運転席のドア周辺に第１通信エリア４０ａを形成する。第２ＬＦ送信機１４ｂは、例えば助手席ドアの車外ドアハンドルに配置されることにより、助手席のドア周辺に第２通信エリア４０ｂを形成する。第３ＬＦ送信機１４ｃは、例えばバックドアに配置されることにより、バックドアの周辺に第３通信エリア４０ｃを形成する。第４ＬＦ送信機１４ｄは、車室内に配置されることにより、車室内の通信エリア（不図示）を形成する。
　通信エリア４０（４０ａ～４０ｃ）のいずれかに電子キー２０が進入すると、電子キー２０は、ＬＦ受信機２４を介して、ＬＦ電波を受信する。そして、電子キー２０は、ＵＨＦ送信機２５を介して、ＬＦ電波に対する応答信号（ＵＨＦ電波）を送信する。この応答信号を、ＵＨＦ受信機１５を介して照合ＥＣＵ１１が受信すると、通信エリア４０ａ～４０ｃのいずれかへの電子キー２０の進入が検出される。このように、照合ＥＣＵ１１には、電子キー２０の存在エリアを特定する機能が備わっている。
　図３に示すように、ＵＷＢ送受信機１６は、車両１の複数箇所に設置されている。本例の場合、車両１の５箇所にＵＷＢ送受信機１６が設置される。第１ＵＷＢ送受信機１６ａは、車両１の運転席前側の隅に配置されることにより、車両１前方及び運転席側にＵＷＢ電波を送信する。第２ＵＷＢ送受信機１６ｂは、車両１の助手席前側の隅に配置されることにより、車両１前方及び助手席側にＵＷＢ電波を送信する。第３ＵＷＢ送受信機１６ｃは、車両１の運転席後側の隅に配置されることにより、車両１後方及び運転席側にＵＷＢ電波を送信する。第４ＵＷＢ送受信機１６ｄは、車両１の助手席後側の隅に配置されることにより、車両１後方及び助手席側にＵＷＢ電波を送信する。第５ＵＷＢ送受信機１６ｅは、車室内に配置されることにより、車室内にＵＷＢ電波を送信する。
　ＵＷＢ送受信機１６は、車室外の電子キー２０と複数の電波伝搬経路Ｌを持つ。例えば、車室外の運転席側の所定の点Ｐ１に電子キー２０が存在した場合、電子キー２０と第１ＵＷＢ送受信機１６ａとの間に電波伝搬経路Ｌ１が形成され、電子キー２０と第３ＵＷＢ送受信機１６ｃとの間に電波伝搬経路Ｌ３が形成される。
　また、助手席側の所定の点Ｐ２に電子キー２０が存在した場合には、電子キー２０と第２ＵＷＢ送受信機１６ｂとの間に電波伝搬経路Ｌ２が形成され、電子キー２０と第４ＵＷＢ送受信機１６ｄとの間に電波伝搬経路Ｌ４が形成される。
　図１に戻り、距離測定システム２（照合ＥＣＵ１１）は、ＬＦ電波の狭域通信により形成された通信エリア４０（４０ａ～４０ｃ）のどのエリアに電子キー２０が存在するのかを確認する位置確認部５を備える。位置確認部５は、複数の通信エリア４０のうち、電子キー２０と通信が確立した通信エリア４０を電子キー２０の存在エリアとして認識する。
　距離測定システム２（照合ＥＣＵ１１）は、ＵＷＢ送受信機１６の電波送信（ＵＷＢ電波送信の作動）を制御する通信制御部６を備える。本例の通信制御部６は、複数のＵＷＢ送受信機１６（１６ａ～１６ｅ）を選択的に作動させるにあたり、位置確認部５の確認結果を基に、ＵＷＢ送受信機１６の作動順を設定する。このように、本例の場合、通信制御部６は、電子キー２０が通信エリア４０ａ～４０ｃのいずれのエリアに進入したかに応じて、ＵＷＢ送受信機１６の作動順を設定する。
　距離測定システム２（電子キー制御部２１）は、測距通信が確立した時点で以降の測距通信を停止させる通信停止部７を備える。本例の通信停止部７は、いずれかの電波伝搬経路Ｌで測距通信が確立した場合に、測距信号の送信又は受信を停止して、以降の測距通信を実施しないようにする。また、本例の場合、通信停止部７は、ＵＷＢ送受信機１６のいずれか一つとの間で測距通信が確立した時点で、電子キー２０における測距信号の受信を停止させる。
　次に、電子キーシステム３における測距通信の手順を、図４を用いて説明する。ここでは、正規の電子キー２０を所持したユーザーが、第１通信エリア４０ａに進入し、運転席のドアを解錠する場合を想定する。この場合、車載機１０と電子キー２０とのＬＦ電波及びＵＨＦ電波の通信により、位置確認部５は、電子キー２０が第１通信エリア４０ａに進入したことを検出する。また、車載機１０と電子キー２０とのＬＦ－ＵＨＦ通信のスマート照合が成立すると、測距通信に移行する。
　図４に示すように、測距通信において、電子キー２０の測距部２２は、ＵＷＢ送受信機２６を介して測距開始信号Ｓｄｓ（ＵＷＢ帯）を送信する。車載機１０の測距部１２は、ＵＷＢ送受信機１６を介して測距開始信号Ｓｄｓを受信すると、測距応答信号Ｓｄｒ（ＵＷＢ帯）を送信する。測距開始信号Ｓｄｓ及び測距応答信号Ｓｄｒが各々、測距信号に該当する。
　また、通信制御部６は、ＵＷＢ送受信機１６ａ～１６ｅの電波送信の作動順を、位置確認部５の確認結果に基づく順序に設定する。本例の場合、第１通信エリア４０ａに電子キー２０が存在しているので、第１通信エリア４０ａに近い第１ＵＷＢ送受信機１６ａ及び第３ＵＷＢ送受信機１６ｃの作動を優先する。このため、測距応答信号Ｓｄｒの送信順は、第１ＵＷＢ送受信機１６ａ、第３ＵＷＢ送受信機１６ｃ、第２ＵＷＢ送受信機１６ｂ、第４ＵＷＢ送受信機１６ｄ、第５ＵＷＢ送受信機１６ｅの順に設定される。
　ここで、電子キー２０は、第１通信エリア４０ａに存在しているので、第１ＵＷＢ送受信機１６ａから送信された測距応答信号Ｓｄｒは、遮蔽の影響等を受けずに電子キー２０に届く。電子キー２０の測距部２２は、ＵＷＢ送受信機２６を介して第１ＵＷＢ送受信機１６ａからの測距応答信号Ｓｄｒを受信すると、その測距応答信号Ｓｄｒを解析することにより、車両１及び電子キー２０の間の距離を算出する。この場合、両者の距離は十分近く、測距認証は成立する。
　測距通信が確立（本例は測距認証が成立）した場合、電子キー２０の通信停止部７は、ＵＷＢ送受信機２６に、以降の電波の受信を停止させる。そのため、以降、車載機１０のＵＷＢ送受信機１６が測距応答信号Ｓｄｒを送信しても、電子キー２０はこれら測距応答信号Ｓｄｒを受信しない。すなわち、車両１から第３ＵＷＢ送受信機１６ｃ、第２ＵＷＢ送受信機１６ｂ、第４ＵＷＢ送受信機１６ｄ、第５ＵＷＢ送受信機１６ｅが順に測距応答信号Ｓｄｒを送信するが、電子キー２０はこれらを受信しない。
　また、電子キー２０の測距部２２は、測距通信が成立した旨の応答信号Ｓａｃ（ＵＨＦ帯）を送信する。車載機１０の測距部１２は、ＵＨＦ受信機１５を介して応答信号Ｓａｃを受信すると、測距認証の成立を認識し、ＩＤ照合（スマート照合）を成立に移行させる。ＩＤ照合（スマート照合）が成立すると、ドアロックの解錠が許可又は実行される。
　なお、本例では、電子キー２０が、第１ＵＷＢ送受信機１６ａの電波を受信した場合を説明したが、例えば、第１ＵＷＢ送受信機１６ａと電子キー２０との間に遮蔽物（人体など）が存在し、測距通信が成立しなかった場合、電子キー２０は、ＵＷＢ電波の受信を継続する。この場合、電子キー２０が運転席側（第１通信エリア４０ａ）にあるので、第３ＵＷＢ送受信機１６ｃにより測距通信が成立する可能性が高い。よって、仮に第１ＵＷＢ送受信機１６ａの電波を受信できなくても、第３ＵＷＢ送受信機１６ｃの電波を受信することにより、測距認証を成立に移行することが可能である。
　ここで、車両１から離れた電子キー２０を中継器等で不正に通信確立させる行為が行われた場合、測距認証では、車両１及び電子キー２０の距離が閾値を越えることが想定される。このため、電子キー２０の測距部２２が、第１ＵＷＢ送受信機１６ａからの測距応答信号Ｓｄｒを解析したとき、車両１と電子キー２０との距離が閾値を越えると判定した場合は、測距通信は停止されず、継続される。そして、ＵＷＢ送受信機１６ａ～１６ｅのいずれの測距応答信号Ｓｄｒでも車両１と電子キー２０との距離が閾値を越えると判定した場合、電子キー２０の測距部２２は、測距認証が不成立であった旨の応答信号Ｓａｃを送信する。この場合、ＩＤ照合は不成立となる。
　次に、電子キーシステム３において電子キー２０が第２通信エリア４０ｂに進入した場合の測距通信について図５を用いて説明する。前述の電子キー２０が第１通信エリア４０ａに進入する場合と同様の部分については、説明を省略する。
　図５に示すように、車載機１０の通信制御部６は、ＵＷＢ送受信機１６ａ～１６ｅを第２ＵＷＢ送受信機１６ｂ、第４ＵＷＢ送受信機１６ｄ、第１ＵＷＢ送受信機１６ａ、第３ＵＷＢ送受信機１６ｃ、第５ＵＷＢ送受信機１６ｅの順で作動させる。すなわち、通信制御部６は、第２通信エリア４０ｂに近いＵＷＢ送受信機１６を優先して作動させる。そして、電子キー２０の測距部２２が測距通信を成立したと判定した場合、通信停止部７は、ＵＷＢ送受信機２６に、以降の電波の受信を停止させる。
　さて、本例では、車載機１０及び電子キー２０の間で測距信号の電波伝搬経路を複数設けたので、測距通信の成立の可能性を高めることができる。
　また、電子キー２０の通信停止部７は、ＵＷＢ送受信機１６のいずれかと電子キー２０とで測距通信が成立した場合にＵＷＢ送受信機２６に、以降の電波の受信を停止させる。そのため、電子キー２０は、全てのＵＷＢ送受信機１６と通信する必要がなく、消費電力の増加を抑制することができる。
　また、車載機１０の通信制御部６は、照合ＥＣＵ１１で検出した電子キー２０の存在エリア（通信エリア４０）に基づき、ＵＷＢ送受信機１６の作動順を決定する構成とした。これにより、測距通信を成立させやすいＵＷＢ送受信機１６を優先して作動させることができるため、測距通信を早く完了させることができる。これは、消費電力の抑制と、測距通信の速度向上に寄与する。
　なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は技術的に矛盾しない範囲で組み合わせて実施することができる。
　・本実施形態において、通信制御部６は、電子キー２０の存在する通信エリア４０に関連するＵＷＢ送受信機１６のみに限定して作動させるのでもよい。この場合の処理の手順について、図６を用いて説明する。なお、ここでは第１通信エリア４０ａに電子キー２０が進入した場合を想定して説明する。
　図６に示すように、車載機１０の通信制御部６は、第１通信エリア４０ａに電子キー２０が存在すると判定されているので、第１通信エリア４０ａに近い第１ＵＷＢ送受信機１６ａ及び第３ＵＷＢ送受信機１６ｃを作動の対象とし、残りは作動させない。なお、作動対象とされたＵＷＢ送受信機１６の作動順は問わない。本例の場合、ＵＷＢ送受信機１６を第１ＵＷＢ送受信機１６ａ、第３ＵＷＢ送受信機１６ｃの順で作動させ、第２ＵＷＢ送受信機１６ｂと第４ＵＷＢ送受信機１６ｄと第５ＵＷＢ送受信機１６ｅとは作動させない。この場合でも、第１ＵＷＢ送受信機１６ａ又は第３ＵＷＢ送受信機１６ｃによって測距通信が成立する可能性が高いので、測距通信を成立しやすくできる。また、車載機１０において、作動させるＵＷＢ送受信機１６を限定しているので、消費電力の抑制に寄与する。
　・本実施形態において、複数のＵＷＢ送受信機１６のうちどの送受信機を作動させるかの処理は、電子キー２０が進入した通信エリア４０に対応するものを作動させる処理に限定されない。例えば、車両１に設けられた操作部５０の操作をトリガとし、操作された操作部５０に対応した位置のＵＷＢ送受信機１６を作動させる態様としてもよい。この場合の測距通信の処理の手順について、図７～９を用いて説明する。
　図７に示すように、操作部５０には、車両１のドアに設けられる車外ドアハンドル５１と、車室内に設けられるエンジンスイッチ５３とが挙げられる。車外ドアハンドル５１は、ドアの開閉時に操作されるとともに、車外ドアハンドル５１への接触を検出するタッチセンサ５２を備えている。エンジンスイッチ５３は、例えばプッシュ式のスイッチであり、エンジン３４の状態を切り替えるときに操作される。本例の位置確認部５は、車両１に設けられた操作部５０の操作に基づき、電子キー２０の位置を判定する。
　図８に示すように、例えば車両１の運転席のドアに設置された車外ドアハンドル５１が操作された場合、タッチセンサ５２は、車外ドアハンドル５１への接触を検出し、検出信号を出力する。位置確認部５は、タッチセンサ５２の検出信号に基づき、電子キー２０の位置を認識する。すなわち、位置確認部５は、運転席のドアの近傍に電子キー２０が位置していると判定する。この場合、通信制御部６は、運転席のドアに近い第１ＵＷＢ送受信機１６ａ及び第３ＵＷＢ送受信機１６ｃを作動の対象とし、残りは作動させない。
　図９の例では、車内に、第５ＵＷＢ送受信機１６ｅに加えて第６ＵＷＢ送受信機１６ｆがさらに設けられている。図９に示すように、エンジンスイッチ５３が操作された場合、位置確認部５は、電子キー２０が車室内に位置していると判定する。この場合、通信制御部６は、室内に設置された第５ＵＷＢ送受信機１６ｅ及び第６ＵＷＢ送受信機１６ｆを作動の対象とし、車室外に設置されたＵＷＢ送受信機１６は作動させない。
　上記のような構成においても、電子キー２０を所持したユーザーによって操作部５０が操作された場合、電子キー２０の位置に適したＵＷＢ送受信機１６を選択的に作動させることができるため測距通信を成立し易くできる。このように、位置確認部５の確認結果を基に、ＵＷＢ送受信機１６（通信部）の作動順を設定するにあたって、車両１（通信対象）に対する電子キー２０（通信機）の位置を確認するための構成は特に限定されず、少なくとも電子キー２０が存在するエリアが確認できるものであればよい。
　・本実施形態において、通信停止部７は、車載機１０に設けられてもよい。例えば、車載機１０からＵＷＢ送受信機１６を介して測距応答信号Ｓｄｒを送信した後、電子キー２０から応答信号Ｓａｃが返ってきた場合に測距応答信号Ｓｄｒの送信を停止するのでもよい。この場合も、消費電力の抑制に寄与する。このように、通信停止部７は、測距通信において、測距信号の送信又は受信を停止する機能を備えていればよい。
　・本実施形態において、測距認証が成立した場合に、測距通信が確立したと判定したが、それに限定されない。例えば、電子キー２０が測距信号を受信した場合に測距通信が確立したと判定してもよい。また、受信した測距信号の受信強度などのパラメータを判定基準としてもよい。
　・本実施形態において、車載機１０のＵＷＢ送受信機１６の個数や位置は、車室外の電子キー２０と複数の異なる伝搬経路を形成できる限り、限定されない。ＵＷＢ送受信機１６の搭載位置としては、例えば、車両１のピラーやミラー等、車両１の各部品に遮蔽を受けない見通しの良い場所が候補に挙げられる。
　・本実施形態において、測距通信の方式は限定されない。測距信号の受信強度、到達時間、位相等のパラメータを用いて距離の測定を行うことができる。また、測距開始信号Ｓｄｓ及び測距応答信号Ｓｄｒは車載機１０及び電子キー２０のどちらから送信されてもよいし、３つのメッセージや４つのメッセージのやり取りがされてもよい。
　・本例の距離測定システム２において、通信エリア４０で電子キー２０のエリア位置を確認し、そのエリア位置に関連するＵＷＢ送受信機１６を選択的に作動させる機能は、構成要件から省略してもよい。
　・本実施形態において、ＩＤ照合に車載機１０及び電子キー２０の間の無線通信の帯域は、特に限定されない。また、通信方式も種々の態様に変更してもよい。
　・本実施形態において、距離測定（測距）の方式はＵＷＢ電波を使用したものに限定されない。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）などの通信規格においてＴｏＦ（Ｔｉｍｅ　ｏｆ　Ｆｌｉｇｈｔ）やＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｓｔｒｅｎｇｔｈ　Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）等の測距方式が適用可能である。
　・本実施形態において、電子キー２０は、例えばスマートフォンなどの高機能携帯電話でもよい。
　・本実施形態において、電子キーシステム３は、車両１から定期送信されるＬＦ電波を電子キー２０が受信した場合に電子キー２０が電子キーＩＤをＵＨＦ送信して照合させるシステムに限定されない。要は、電子キー２０の正否を無線により確認できるシステムであればよい。
　・本実施形態において、距離測定システムは、車両に適用されることに限定されない。例えば住宅のドアなどの施解錠に使用されるものでもよい。

Claims (6)

  1. 　通信機とその通信対象との間で距離を測定する距離測定システムにおいて、
    　前記通信機の位置に応じて異なる電波伝搬経路を形成し、一つの電波伝搬経路が遮断されても他の電波伝搬経路によって前記通信機と通信可能となるように前記通信対象に設置される複数の通信部と、
    　前記通信部及び前記通信機の間で前記電波伝搬経路のいずれか一つを通じて測距信号を送受信する測距通信により、前記通信機及び前記通信対象の間の距離を測定する測距部と
    を備える距離測定システム。
  2. 　前記複数の通信部を選択的に作動させる通信制御部と、
    　前記電波伝搬経路のいずれか一つで前記測距通信が確立した場合に、前記測距信号の以降の送信又は受信を停止して、以降の前記測距通信を実施しないようにする通信停止部と、を備える
    　請求項１に記載の距離測定システム。
  3. 　前記通信対象に対する前記通信機の位置を確認する位置確認部を備え、
    　前記通信制御部は、前記位置確認部の確認結果を基に、前記複数の通信部の作動順を設定する、
    　請求項２に記載の距離測定システム。
  4. 　前記通信制御部は、前記複数の通信部のうち、前記通信機が存在すると判定されたエリアに関連する通信部のみを限定して作動させる、
    　請求項３に記載の距離測定システム。
  5. 　前記通信対象に設けられ、前記通信対象を作動させるための複数の操作部を備え、
    　前記通信制御部は、前記複数の操作部の１つが操作された場合に、前記複数の通信部のうち、当該操作された操作部に対応する位置に配置された通信部のみを限定して作動させる、
    　請求項３に記載の距離測定システム。
  6. 　前記通信制御部は、前記複数の通信部のうち、前記通信機が存在すると判定されたエリアに関連する１つを優先的に作動させ、前記複数の通信部の残りを予め決められた順序で作動させる、
    　請求項３に記載の距離測定システム。
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