JP6522902B2 - 位置推定装置 - Google Patents
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Description
取得手段は、N個のアンテナのそれぞれについて、受信した電波に基づいて、電波の送信元が位置すると推定される方向の候補となる候補方向を取得する。
なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1は、本発明が適用された実施形態のスマートエントリシステム1の構成を表すブロック図である。図1に示すように、本実施形態のスマートエントリシステム1は、一例として、車両(自動車)に搭載された車載装置10と、車両のユーザが携帯し得るように構成された携帯機である電子キー20と、を備える。
次に、スマート制御ECU15のCPU51が実行する位置推定処理について、図2のフローチャートを用いて説明する。
ここで、一例として、図4に示すように、電子キー20から送信された電波が、物標101、102に反射され、受信アンテナ13a〜13cに到達する例について説明する。図4に示す例では、受信アンテナ13aでは、物標101に反射された電波である方向P1からの電波と、物標101に反射されず電子キー20から直接到達した電波である方向Q1からの電波と、が受信されている。受信アンテナ13bでは、物標101に反射された電波である方向R1からの電波と、物標101に反射されず電子キー20から直接到達した電波である方向S1からの電波と、が受信されている。受信アンテナ13cでは、物標102に反射された電波である方向U1からの電波と、物標102に反射されずに電子キー20から直接到達した電波である方向T1からの電波と、が受信されている。
以上詳述した第1実施形態によれば、以下の効果が得られる。
[1A]電波を受信するN(N≧3)個のアンテナを備え、N個のアンテナのそれぞれについて、電波の送信元が位置すると推定される候補方向に延びる直線(到来軸)を対象として、最も多くの直線(到来軸)が互いに近づく領域であって、所定の許容領域より小さい領域に、電子キー20が位置していると推定する。従って、反射されることなく受信側である車載装置10(受信アンテナ13)へ到達した電波と共に、反射されて受信側である車載装置10へ到達した電波が車載装置10で受信されたか否かに関わらず、電波の送信元である電子キー20の位置を精度良く推定することができる。
[1C]候補領域が複数ある場合には電子キー20の位置を推定不能であると判断する(S160)ため、電子キー20の位置について推定誤りを抑制することができる。また、これにより、誤った推定位置に基づいて制御対象装置16にて制御が行われることを抑制できる。
なお、第1実施形態では、スマート制御ECU15が位置推定装置の一例に相当する。また、S110が取得手段としての処理の一例に相当し、S120が軸算出手段としての処理の一例に相当し、S150が推定手段としての処理の一例に相当し、S160が推定不能判断手段としての処理の一例に相当する。
[2−1.構成]
第2実施形態は、基本的な構成は第1実施形態と同様であるため、共通する構成については説明を省略し、相違点を中心に説明する。
スマート制御ECU15は、図2に示す位置推定処理のS110において、第1実施形態とは異なり、各受信アンテナ13a〜13dについて、一例として、受信信号の強度が最大値となる方向を候補方向として取得する。スマート制御ECU15は、続くS120〜S160では、第1実施形態と同様の処理を実行する。
以上詳述した第2実施形態によれば、前述した第1実施形態の効果[1B]〜[1E]に加え、以下の効果が得られる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
Claims (6)
- N(N≧3)個のアンテナのそれぞれにて受信された電波に基づき、前記N個のアンテナのそれぞれについて、電波の送信元が位置すると推定される方向の候補となる複数の候補方向を取得する取得手段(S110)と、
前記N個のアンテナの一つを着目アンテナとし、前記着目アンテナから該着目アンテナについて前記取得手段により取得された前記候補方向に延びる直線を到来軸として、前記N個のアンテナのそれぞれについて、前記到来軸を一つ以上ずつ算出する軸算出手段(S120)と、
前記軸算出手段にて算出された前記二つ以上の到来軸が互いに近づく領域であって、所定の大きさを有する許容領域より小さい領域のうち、最も多くの数の前記到来軸が互いに近づく領域を候補領域として、該候補領域を電波の送信元の位置を含む領域であると推定する推定手段(S150)と、
を備えることを特徴とする位置推定装置。 - 請求項1に記載の位置推定装置であって、
前記推定手段は、前記候補領域が1つである場合に、該候補領域を電波の送信元の位置を含む領域であると特定する
ことを特徴とする位置推定装置。 - 請求項2に記載の位置推定装置であって、
前記推定手段は、前記候補領域に含まれる位置を前記電波の送信元の位置として特定する
ことを特徴とする位置推定装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の位置推定装置であって、
前記候補領域が複数である場合に、前記電波の送信元の位置を推定不能であると判断する推定不能判断手段(S160)
を備えることを特徴とする位置推定装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の位置推定装置であって、
前記取得手段は、前記受信した電波の強度が予め定められた閾値以上である場合に、前記受信した電波が到来した方向を前記候補方向とする
ことを特徴とする位置推定装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の位置推定装置であって、
前記N個のアンテナが同一平面上に設置されている
ことを特徴とする位置推定装置。
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