KR20140145837A - 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법 - Google Patents

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현대자동차주식회사
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기아자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 스마트 키 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스마트 키 장치는, 복수의 수신축을 통해 차량으로부터의 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 복수의 안테나들, LF 신호 수신 시 상기 복수의 안테나들의 정해진 순서에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인하여 결정된 수신 안테나를 통해 상기 LF 신호가 수신되도록 제어하고, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시, 상기 복수의 안테나들 각각에 대한 수신레벨을 비교하여 최고 수신레벨의 안테나를 수신 안테나로 결정하는 LF 수신 제어부, 및 상기 수신 안테나를 통해 수신된 LF 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함한다.

Description

스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법{Smart key apparatus and method for processing signal thereof}
본 발명은 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법에 관한 것으로, 차량과 스마트 키 간 통신하는 중 통신에러가 발생한 경우에 신호를 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 스마트 키 시스템은 스마트 키가 차량으로부터 수신되는 LF 신호를 LF 안테나를 통해 수신하여 통신코드를 판정하고, 판정 결과에 따라 차량으로 RF 신호를 송신한다.
이때, 통신코드를 판정하는 방법은, 3축 수신 안테나의 경우, 각 축의 우선순위에 따라 임계값 이상의 수신감도를 갖는 전파를 수신한 안테나를 판정하여 해당 안테나를 통해 신호를 수신하도록 한다.
그러나, 이 경우 우선순위에 따라 수신 안테나를 판정하기 때문에 우선순위가 낮은 다른 안테나가 더 높은 수신감도를 갖는 전파를 수신하더라도 수신레벨은 낮지만 더 높은 우선순위의 안테나를 수신 안테나로 판정하는 경우가 발생한다. 이 경우 수신안테나의 수신감도가 임계값 정도라면 통신 도중에 통신에러가 발생할 수 있게 된다.
본 발명의 목적은, 차량과 스마트 키 간 통신하는 중 통신에러가 발생한 경우에 스마트 키에 구비된 각 축의 안테나 중 수신레벨이 가장 높은 안테나를 통해 신호를 수신함으로써 통신에러를 신속히 처리하도록 하는 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 스마트 키에 구비된 각 축의 안테나 중 수신레벨이 가장 높은 안테나를 제외한 나머지 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경함으로써 수신 안테나의 수신효율이 증대되도록 하는 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 간단한 로직 변경만으로 스마트 키의 통신에러를 처리할 수 있도록 하는 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법을 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 키 장치는, 복수의 수신축을 통해 차량으로부터의 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 복수의 안테나들, LF 신호 수신 시 상기 복수의 안테나들의 정해진 순서에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인하여 결정된 수신 안테나를 통해 상기 LF 신호가 수신되도록 제어하고, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시, 상기 복수의 안테나들 각각에 대한 수신레벨을 비교하여 최고 수신레벨의 안테나를 수신 안테나로 결정하는 LF 수신 제어부, 및 상기 수신 안테나를 통해 수신된 LF 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 LF 수신 제어부는, 상기 차량과의 통신 에러가 발생하지 않은 경우에 상기 복수의 안테나들 중 기준치 이상의 수신레벨을 갖는 최초 순번의 안테나를 수신 안테나로 결정하는 것을 특징으로 한다.
상기 LF 수신 제어부는, 상기 복수의 안테나들에 대한 수신레벨의 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 LF 수신 제어부는, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시에 수신 안테나를 제외한 나머지 안테나들의 수신레벨을 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 LF 수신 제어부는, 상기 나머지 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경하는 것을 특징으로 한다.
상기 LF 수신 제어부는, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시에 결정된 수신 안테나의 수신레벨이 기준치 미만인 경우 상기 차량이 통신영역 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 안테나들은, x축에서 LF 신호를 수신하는 제1 LF 안테나, y축에서 LF 신호를 수신하는 제2 LF 안테나, 및 z축에서 LF 신호를 수신하는 제3 LF 안테나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 신호처리 방법은, 복수의 수신축을 통해 차량으로부터의 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 복수의 안테나들로부터 LF 신호 수신 시, 상기 복수의 안테나들의 정해진 순서에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인하여 1차 수신 안테나를 결정하는 단계, 상기 1차 수신 안테나를 통해 수신되는 LF 신호를 처리하는 단계, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시, 상기 복수의 안테나들 각각에 대한 수신레벨을 비교하는 단계, 상기 비교 결과 상기 복수의 안테나들 중 최상위 수신레벨의 안테나를 2차 수신 안테나로 결정하는 단계, 및 상기 2차 수신 안테나를 통해 수신되는 LF 신호를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량과 스마트 키 간 통신하는 중 통신에러가 발생한 경우에 스마트 키에 구비된 각 축의 안테나 중 수신레벨이 가장 높은 안테나를 통해 신호를 수신함으로써 통신에러를 신속히 처리할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명은 스마트 키에 구비된 각 축의 안테나 중 수신레벨이 가장 높은 안테나를 제외한 나머지 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경함으로써 수신 안테나의 수신효율이 증대되도록 하는 이점이 있다.
더욱이, 본 발명은 간단한 로직 변경만으로 스마트 키의 통신에러를 처리하는 기능을 구현할 수 있어 비용절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 키 장치가 적용된 시스템 구성을 도시한 도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 수신신호 처리 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 통신에러 시 수신신호 처리 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 신호처리 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 키 장치가 적용된 시스템 구성을 도시한 도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 스마트 키 장치(100)는 차량(200)과의 통신을 통해 신호를 처리한다. 더욱 상세하게는 차량(200)에 구비된 스마트 키 유닛의 LF(Low Frequency) 안테나로부터 LF 신호가 송신되면, 스마트 키 장치(100)의 LF 안테나가 이를 수신한다. 여기서, 스마트 키 장치(100)의 LF 안테나는 복수의 수신축을 통해 LF 신호를 수신하게 되는데, 본 발명의 실시예에서는 3축(x축, y축, z축)의 LF 안테나를 통해 LF 신호를 수신하는 것을 예로하여 설명하는 것으로 하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 스마트 키 장치(100)는 수신된 LF 신호를 처리하고 , 그에 대응하는 응답신호를 차량(200)의 스마트 키 유닛으로 송신한다. 이때, 스마트 키 장치(100)는 RF 방식으로 응답신호를 송신할 수 있다.
스마트 키 유닛은 스마트 키 장치(100)와의 원활한 통신을 위해 웨이크업 신호를 스마트 키 장치(100)로 송신하고, 스마트 키 장치(100)가 웨이크업 신호에 대해 응답함으로써 스마트 키 장치(100)의 수신 안테나를 결정하게 된다.
이에, 스마트 키 장치(100)의 구성은 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 구성을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 스마트 키 장치(100)는 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120), 제3 LF 안테나(130), LF 수신 제어부(140), 신호 처리부(150) 및 RF 통신부(160)를 포함한다.
먼저, 제1 LF 안테나(110)는 수신축이 x축인 LF 안테나이고, 제2 LF 안테나(120)는 수신축이 y축인 LF 안테나이며, 제3 LF 안테나(130)는 수신축이 z축인 LF 안테나이다.
제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130)는 각각 x축, y축, z축에서 차량으로부터의 LF 신호를 수신하고, 수신된 LF 신호를 LF 수신 제어부(140)로 전달한다. 이때, 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130)는 LF 수신 제어부(140)에 의해 수신레벨이 조절될 수 있다.
한편, 각각의 LF 안테나는 순서정보를 갖는다. 예를 들어, 제1 LF 안테나(110)가 1순위, 제2 LF 안테나(120)가 2순위, 그리고 제3 LF 안테나(130)가 3순위에 해당하는 순서정보를 가질 수 있다. 이 경우, LF 수신 제어부(140)는 차량으로부터 스마트 키를 구동하기 위한 웨이크업(wake-up) 신호가 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130)를 통해 수신된 경우, 각 LF 안테나의 순서정보에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인한다.
이때, LF 수신 제어부(140)는 차량과의 통신 에러가 발생하지 않은 경우에 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130) 중 기준치 이상의 수신레벨을 갖는 최초 순번의 LF 안테나를 수신 안테나로 결정한다.
일 예로서, LF 수신 제어부(140)는 가장 빠른 순서정보를 갖는 제1 LF 안테나(110)의 수신 레벨을 확인한다. 만일, 제1 LF 수신 안테나의 수신레벨이 기준이 이상이면 다음 순서의 LF 안테나에 대한 수신레벨을 확인할 것 없이, 제1 LF 안테나(110)를 수신 안테나로 결정한다.
반면, 제1 LF 수신 안테나의 수신레벨이 기준이 미만인 경우, LF 수신 제어부(140)는 다음 순서에 해당하는 제2 LF 안테나(120)의 수신레벨을 확인한다. 이 경우에도 마찬가지로, LF 수신 제어부(140)는 제2 LF 수신 안테나의 수신레벨이 기준이 이상이면 다음 순서의 LF 안테나에 대한 수신레벨을 확인할 것 없이 제2 LF 안테나(120)를 수신 안테나로 결정한다. 또한, 제2 LF 수신 안테나의 수신레벨이 기준이 미만인 경우, LF 수신 제어부(140)는 다음 순서에 해당하는 제3 LF 안테나(130)의 수신레벨을 확인한다. 이 경우에도 마찬가지로, LF 수신 제어부(140)는 제3 LF 수신 안테나의 수신레벨이 기준이 이상이면 제3 LF 안테나(130)를 수신 안테나로 결정한다.
여기서, 제3 LF 수신 안테나의 수신레벨도 기준치 미만인 경우, LF 수신 제어부(140)는 차량으로부터 송신된 LF 신호에 대해 모든 LF 안테나의 수신레벨이 기준치 미만이므로 해당 스마트 키의 통신영역 내에 상기 차량이 존재하지 않는 것으로 판단한다.
한편, LF 수신 제어부(140)는 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130) 중 수신 안테나로 결정된 LF 안테나를 통해 신호를 수신하던 중 통신에러가 발생한 경우, 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130) 각각에 대한 수신레벨을 확인하여 비교한다. 이때, LF 수신 제어부(140)는 제1 LF 안테나(110), 제2 LF 안테나(120) 및 제3 LF 안테나(130) 중 가장 높은 수신레벨을 갖는 LF 안테나를 수신 안테나로 결정한다.
일 예로서, 각 LF 안테나의 수신레벨에 대한 기준치가 5 level 이라고 가정하면, 차량으로부터 수신된 웨이크업 신호에 대해 제1 LF 안테나(110)의 수신레벨이 5 level, 제2 LF 안테나(120)의 수신레벨이 3 level, 그리고 제3 LF 안테나(130)의 수신레벨이 7 level인 경우, LF 수신 제어부(140)는 수신레벨이 가장 높은 7 level의 제3 LF 안테나(130)를 수신 안테나로 결정한다. 다시 말해, LF 수신 안테나는 차량과 스마트키 간 통신에러가 발생한 경우 차량으로부터 송신되는 신호에 대한 신호감도를 증대시키기 위하여, 순번이 가장 빠르면서 수신레벨이 기준치 이상인 제1 LF 안테나(110)를 대신하여 수신레벨이 가장 높은 제3 LF 안테나(130)를 수신 안테나로 결정한다.
이때, LF 수신 안테나는 수신레벨이 가장 높은 LF 안테나를 수신 안테나로 결정하고, 수신 안테나를 제외한 나머지 LF 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경하도록 한다. 일 예로서, LF 수신 제어부(140)는 수신 안테나를 제외한 나머지 LF 안테나에 포함된 코일형 소자에 흐르는 전류를 제어함으로써 나머지 LF 안테나의 수신레벨을 최하위 레벨로 조절할 수 있다.
신호 처리부(150)는 LF 수신 제어부(140)에 의해 결정된 수신 안테나를 통해 수신된 신호에 대한 동작을 처리하고, 그에 대응하는 응답신호를 RF 통신부(160)를 통해 차량으로 송신한다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 수신신호 처리 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 도 3에서는 z축에 해당하는 제3 LF 안테나가 1순위, y축에 해당하는 제2 안테나가 2순위, x축에 해당하는 제1 안테나가 3순위에 해당하는 순서정보를 갖는 것으로 가정한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량으로부터 'wake' 신호가 송신되면, 제1 LF 안테나, 제2 LF 안테나 및 제3 LF 안테나를 통해 차량으로부터의 구동 신호가 각각 수신된다.
이때, 스마트 키 장치는 각 LF 안테나의 순서정보에 따라 1순위에 해당하는 제3 안테나의 수신레벨이 기준치 이상인지를 확인한다. 이 경우, 다른 LF 안테나의 수신레벨과 상관없이 제3 LF 안테나의 신호 수신레벨이 기준치 이상이므로, 스마트 키 장치는 제3 LF 안테나를 수신 안테나로 결정하고, 그에 대한 사전응답으로서 'pre-res' 신호를 차량으로 송신한다.
이후, 차량으로부터 'request' 신호가 수신되면, 스마트 키 장치는 수신 안테나로 결정된 제3 LF 안테나를 통해 차량으로부터의 수신된 'request' 신호를 기준으로 요청된 동작을 처리하고, 그에 대응하는 응답으로서 'response' 신호를 차량으로 송신한다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 통신에러 시 수신신호 처리 동작을 설명하는데 참조되는 예시도이다. 도 4에서도 마찬가지로, z축에 해당하는 제3 LF 안테나가 1순위, y축에 해당하는 제2 안테나가 2순위, x축에 해당하는 제1 안테나가 3순위에 해당하는 순서정보를 갖는 것으로 가정한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 도 3과 같은 방식으로 스마트 키 장치와 차량 간 통신하던 중 통신 에러가 발생한 경우, 차량으로부터 'wake1' 신호가 송신되면, 제1 LF 안테나, 제2 LF 안테나 및 제3 LF 안테나를 통해 차량으로부터의 'wake1' 신호가 각각 수신된다.
이때, 스마트 키 장치는 제1 LF 안테나, 제2 LF 안테나 및 제3 LF 안테나 각각에 대한 수신레벨을 확인하여 비교한다. 스마트 키 장치는 제1 LF 안테나, 제2 LF 안테나 및 제3 LF 안테나 중 'wake1'에 대한 수신레벨이 가장 높은 제1 LF 안테나를 수신 안테나로 결정하고, 그에 대한 사전응답으로서 'pre-res' 신호를 차량으로 송신한다. 여기서, 스마트 키 장치는 수신 안테나를 제외한 나머지 LF 안테나들, 즉, 제2 LF 안테나 및 제3 LF 안테나의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경하도록 한다.
또한, 차량으로부터 'wake2' 신호가 송신되면, 수신 안테나로 결정된 제1 LF 안테나를 통해 차량으로부터의 'wake2' 신호를 수신하고, 그에 대한 사전응답으로서 'pre-res' 신호를 차량으로 송신한다.
이후, 차량으로부터 'request' 신호가 수신되면, 스마트 키 장치는 수신 안테나로 결정된 제1 LF 안테나를 통해 수신된 'request' 신호를 기준으로 요청된 동작을 처리하고, 그에 대응하는 응답으로서 'response' 신호를 차량으로 송신한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 신호처리 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 키 장치의 신호처리 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 순서도이다. 도 5의 실시예는 각 안테나의 순서정보가 제1 안테나, 제2 안테나 및 제3 안테나 순서인 것으로 가정하여 설명한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스마트 키 장치는 구비된 제1 안테나, 제2 안테나 및 제3 안테나를 통해 차량으로부터의 웨이크업 신호가 수신되면(S100), 가장 빠른 순서의 제1 안테나를 초기값으로 하여 제1 안테나의 수신레벨과 기준치를 비교한다(S110, S120).
이때, 제1 안테나의 수신레벨이 기준치 이상인 경우, 스마트 키 장치는 제1 안테나를 수신 안테나로 결정하고(S130), 차량으로 사전응답 신호를 송신한다(S140). 이후, 스마트 키 장치는 'S140' 과정에서 결정된 수신 안테나를 통해 수신되는 요청신호를 처리하도록 한다(S150).
한편, 'S120' 과정에서 제1 안테나의 수신레벨이 기준치 미만이면, 'S170' 및 'S180' 과정을 거쳐 다음 순서의 안테나에 대한 수신레벨을 확인한다. 즉, 제2 안테나의 수신레벨과 기준치를 비교하여, 제2 안테나의 수신레벨이 기준치 이상인지를 확인하고, 제2 안테나의 수신레벨이 기준치 미만인 경우에는 다음 순서에 해당하는 제3 안테나의 수신레벨이 기준치 이상인지를 확인한다.
여기서, 제1 안테나의 수신레벨이 기준치 미만이고 제2 안테나의 수신레벨이 기준치 이상인 경우에는 'S140' 과정에서 제2 안테나를 수신 안테나로 결정한다. 또한, 제1 안테나 및 제2 안테나의 수신레벨이 기준치 미만이고 제3 안테나의 수신 레벨이 기준치 이상이면 제3 안테나를 수신 안테나로 결정한다.
한편, 제3 안테나의 수신레벨이 기준치 미만인 경우에는 제3 안테나가 마지막 순서의 LF 안테나이므로, 통신영역 내 FOB가 없는 것으로 판정하여 동작을 종료하도록 한다(S190).
'S150' 과정을 수행하는 동안, 스마트 키 장치와 차량 간 통신에러가 발생한 경우(S160), 스마트 키 장치는 재시도 시퀀스로 진입하여 도 6의 'A' 이후 과정을 수행하도록 한다. 이때, 스마트 키 장치는 차량으로부터 1차 웨이크업 신호가 수신되면(S200), 각 LF 안테나의 수신레벨을 확인하여(S210), 최소 수신레벨을 갖는 안테나를 수신 안테나로 결정하고(S220), 수신 안테나를 제외한 나머지 LF 안테나의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경한다(S230).
이때, 스마트 키 장치는 'S220' 과정에서 결정된 수신 안테나에 대한 사전응답신호를 차량으로 송신하고(S240), 수신 안테나를 통해 차량으로부터의 2차 웨이크업 신호가 수신되면(S250), 수신안테나의 신호수신레벨과 기준치를 비교한다. 만일, 수신 안테나의 수신레벨이 기준치 미만이면(S260), 도 5의 'S190' 과정을 수행하도록 한다.
한편, 수신 안테나의 수신 레벨이 기준치 이상이면S260), 이에 대한 사전응답신호를 차량으로 송신하고(S270), 이후 수신 안테나를 통해 수신되는 요청신호를 처리하도록 한다(S280).
이상과 같이 본 발명에 의한 스마트 키 장치 및 그 신호처리 방법은 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
100: 스마트 키 장치 110: 제1 LF 안테나
120: 제2 LF 안테나 130: 제3 LF 안테나
140: LF 수신 제어부 150: 신호 처리부
160: RF 통신부 200: 차량

Claims (12)

  1. 복수의 수신축을 통해 차량으로부터의 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 복수의 안테나들;
    LF 신호 수신 시 상기 복수의 안테나들의 정해진 순서에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인하여 결정된 수신 안테나를 통해 상기 LF 신호가 수신되도록 제어하고, 상기 차량과의 통신 에러 발생 시, 상기 복수의 안테나들 각각에 대한 수신레벨을 비교하여 최고 수신레벨의 안테나를 수신 안테나로 결정하는 LF 수신 제어부; 및
    상기 수신 안테나를 통해 수신된 LF 신호를 처리하는 신호 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 LF 수신 제어부는,
    상기 차량과의 통신 에러가 발생하지 않은 경우에 상기 복수의 안테나들 중 기준치 이상의 수신레벨을 갖는 최초 순번의 안테나를 수신 안테나로 결정하는 것을 특징으로 하는
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 LF 수신 제어부는,
    상기 복수의 안테나들에 대한 수신레벨의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 LF 수신 제어부는,
    상기 차량과의 통신 에러 발생 시에 수신 안테나를 제외한 나머지 안테나들의 수신레벨을 변경하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 LF 수신 제어부는,
    상기 나머지 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 LF 수신 제어부는,
    상기 차량과의 통신 에러 발생 시에 결정된 수신 안테나의 수신레벨이 기준치 미만인 경우 상기 차량이 통신영역 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 안테나들은,
    x축에서 LF 신호를 수신하는 제1 LF 안테나;
    y축에서 LF 신호를 수신하는 제2 LF 안테나; 및
    z축에서 LF 신호를 수신하는 제3 LF 안테나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치.
  8. 복수의 수신축을 통해 차량으로부터의 LF(Low Frequency) 신호를 수신하는 복수의 안테나들로부터 LF 신호 수신 시, 상기 복수의 안테나들의 정해진 순서에 따라 순차적으로 수신레벨을 확인하여 1차 수신 안테나를 결정하는 단계;
    상기 1차 수신 안테나를 통해 수신되는 LF 신호를 처리하는 단계;
    상기 차량과의 통신 에러 발생 시, 상기 복수의 안테나들 각각에 대한 수신레벨을 비교하는 단계;
    상기 비교 결과 상기 복수의 안테나들 중 최상위 수신레벨의 안테나를 2차 수신 안테나로 결정하는 단계; 및
    상기 2차 수신 안테나를 통해 수신되는 LF 신호를 처리하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치의 신호처리 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 1차 수신 안테나를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 안테나들의 수신레벨을 순차적으로 확인하여, 기준치 이상의 수신레벨을 갖는 최초 순번의 안테나를 1차 수신 안테나로 결정하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치의 신호처리 방법.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 2차 수신 안테나를 통해 수신되는 LF 신호를 처리하기 이전에, 상기 2차 수신 안테나를 제외한 나머지 안테나들의 수신레벨을 변경하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치의 신호처리 방법.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 수신레벨을 변경하는 단계는,
    상기 나머지 안테나들의 수신레벨을 최하위 레벨로 변경하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치의 신호처리 방법.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 2차 수신 안테나의 수신레벨이 기준치 미만인 경우에 상기 차량이 통신영역 내에 존재하지 않는 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 키 장치의 신호 처리 방법.
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