JP6822340B2 - 車両制御装置 - Google Patents

Description

この明細書における開示は、受信範囲可変システムで用いる車両制御装置に関する。

特許文献１は、キーレスエントリシステムまたはパッシブエントリシステムと呼ばれる機能を実施する車両制御装置を開示している。従来技術として列挙された先行技術文献の記載内容は、この明細書における技術的要素の説明として、参照により援用される。

特開２０１６−２０４８２３号公報

車両制御装置では、ウェルカム制御が考えられている。ウェルカム制御は、携帯機を所持したユーザを車両に迎えるための車両制御である。ウェルカム制御は、例えばルームランプの点灯または車両の足元に設けられたライトを点灯させる制御である。

車両制御装置は、一定間隔で携帯機からの応答を求める応答要求信号を電波で送信する。携帯機は、応答要求信号を受信する。特許文献１では、携帯機は、受信した電波の受信強度を判定する。携帯機は、判定した受信強度の情報を応答信号に含ませて車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、受信強度に基づいてウェルカム制御を実施する範囲である実施範囲内に携帯機が存在するか否かを判断する。そして、車両制御装置は、携帯機が実施範囲内に存在すると判断した場合、ウェルカム制御を実施する。

特許文献１のように、携帯機が受信した電波の受信強度に基づいて、携帯機に対する車両制御を実施可能とする実施範囲内に携帯機が存在するか否かを判断する場合、携帯機は、少なくとも実施範囲よりも広い範囲で車両制御装置が送信する応答要求信号を受信できる必要がある。

加えて、実施範囲を可変にしたいという要求がある。実施範囲を可変にする場合、携帯機が応答要求信号を受信できる受信範囲は、最も広い実施範囲よりも広くする必要がある。これらのことから、受信範囲ではあるが実施範囲外である領域が存在することになる。

しかし、車両制御装置は、携帯機が実施範囲外に存在する場合、携帯機からの送信に対してウェルカム制御を実施しない。よって、携帯機は、受信範囲内ではあるが実施範囲外に存在する場合に応答信号を送信しても、無駄に電池の寿命を低下させてしまうことになる。利便性という１つの観点で、電池の寿命の改善が求められている。

上述の観点において、または言及されていない他の観点において、車両制御装置にはさらなる改良が求められている。

開示される１つの目的は、車両から送信された信号に対して携帯機が返信する回数を減らすことができる車両制御装置を提供することにある。

開示される他の１つの目的は、携帯機が備える電池の消費を抑制する車両制御装置を提供することにある。

さらなる目的は、携帯機に対する車両制御を実施可能とする実施範囲を可変にしつつ、携帯機が備える電池の消費を抑制することとを両立させる車両制御装置を提供することにある。

ここに開示された車両制御装置は、携帯機（１）からの応答を求める応答要求信号を送信する送信部（１０）と、応答要求信号に応答して携帯機が返信する応答信号を受信する受信部（１２）と、携帯機が存在する範囲を判断する判断部（１４）と、携帯機が存在する範囲に基づいて、携帯機が応答要求信号を受信できる範囲である受信範囲（３０）を変更させる要求である受信感度変更要求を携帯機へと送信する変更要求部（１５）と、携帯機が判定した応答要求信号の受信強度を示す受信強度情報を有している応答信号に基づいて携帯機の受信強度を確認する受信強度確認部（１８）と、携帯機との間で送受信する信号に基づいて、携帯機の正当性および／または有効性を確認する照合実施部（１９）とを備え、判断部は、携帯機に対する車両制御を実施可能とする、受信範囲よりも狭い範囲である実施範囲（３１）を設定し、受信強度が所定の閾値以下の場合、受信範囲内かつ実施範囲外に携帯機が存在すると判断する実施範囲外判断部（１４ｂ）を有し、変更要求部は、実施範囲外判断部により受信範囲内かつ実施範囲外に携帯機が存在すると判断された場合、携帯機が受信範囲より外側に存在するように受信範囲を狭くさせるため、携帯機の受信感度を低下させる受信感度低下要求を携帯機へと送信する感度低下要求部（１５ａ）と、
受信範囲を広くさせるため、受信感度を向上させる受信感度向上要求を携帯機へと送信する感度向上要求部（１５ｂ）とを有し、
感度向上要求部は、照合実施部が携帯機の正当性および／または有効性を確認しており、かつ、受信強度が、携帯機が実施範囲または車両内に存在するときの強度であると判断できることに基づいて、受信感度向上要求を携帯機へと送信する。

この明細書における開示された複数の態様は、それぞれの目的を達成するために、互いに異なる技術的手段を採用する。請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。この明細書に開示される目的、特徴、および効果は、後続の詳細な説明、および添付の図面を参照することによってより明確になる。

第１実施形態に係る携帯機を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両制御装置を示すブロック図である。 受信範囲の一例を示す鳥瞰図である。 受信範囲および実施範囲の一例を示す鳥瞰図である。 受信範囲および実施範囲の一例を示す鳥瞰図である。 車両制御装置での処理を示すフローチャートである。 携帯機での処理を示すフローチャートである。 ウォークアウェイ処理を示すフローチャートである。 第６実施形態に係る携帯機を示すブロック図である。 第６実施形態に係る車両制御装置を示すブロック図である。

図面を参照しながら、複数の実施形態を説明する。複数の実施形態において、機能的におよび／または構造的に対応する部分および／または関連付けられる部分には同一の参照符号、または百以上の位が異なる参照符号が付される場合がある。対応する部分および／または関連付けられる部分については、他の実施形態の説明を参照することができる。

（第１実施形態）
（携帯機）
以下、一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、一実施形態に係る携帯機１を示している。第１実施形態では携帯機１は受信側装置である。携帯機１は、携帯機ＭＣＵ（Micro Control Unit）２と、ＬＦ受信部３と、ＬＦ受信アンテナ４と、ＵＨＦ送信部５と、送信アンテナ６とを有する。

携帯機ＭＣＵ２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えている。携帯機ＭＣＵ２は、メモリに記憶されたプログラムに従い、各種処理を実行する。携帯機ＭＣＵ２が提供する手段および／または機能は、実体的なメモリ装置に記録されたソフトウェアおよびそれを実行するコンピュータ、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、携帯機ＭＣＵ２がハードウェアである電子回路によって提供される場合、それは多数の論理回路を含むデジタル回路、またはアナログ回路によって提供することができる。

携帯機ＭＣＵ２は、受信感度可変部７と受信強度判定部８とを有する。受信感度可変部７は、携帯機１の受信感度を変化させる。ＬＦ受信部３は、受信感度を調整するためのアンプを有する。受信感度可変部７は、アンプのゲインを調整することで受信感度を変化させる。受信感度は、アンプに流す電流量を大きくすると高くなる。受信感度は、アンプに流す電流量を小さくすると低くなる。携帯機１は、受信感度が高いほど、車両制御装置１００から送信される電波の送信電力が同じであっても、その電波を受信できる距離が長くなる。つまり、受信範囲３０（図３参照）が広くなる。このように、受信感度可変部７が受信感度を変化せると、受信範囲３０が変化する。受信感度可変部７は受信範囲設定部に相当する。

受信強度判定部８は、ＲＳＳＩ回路を用いて、ＬＦ受信部３で受信した電波の受信強度を判定する。ＬＦ受信部３で受信する電波の一例は応答要求信号である。よって、第１実施形態では、応答要求信号は強度判定用信号に相当し、ＬＦ受信部３は判定用信号受信部に相当する。ＲＳＳＩ回路は、受信感度可変部７が受信感度を変化させる回路とは独立しており、受信強度は、受信感度の変化の影響を受けない。

ＬＦ受信アンテナ４は、車両制御装置１００から送信されてくるＬＦ帯の電波を受信するためのアンテナである。ＬＦ帯とは、例えば３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯である。ＬＦ受信部３は、ＬＦ受信アンテナ４が受信した電波を、受信強度判定部８で処理できる信号に変換する。ＬＦ受信部３は、変換した信号を受信強度判定部８へ出力する。

携帯機ＭＣＵ２は、ＬＦ受信アンテナ４でＬＦ帯の電波を受信した場合、応答信号をＵＨＦ送信部５に出力する。応答信号は、受信強度判定部８で判定した受信強度を示す受信強度情報と、車両２２と対応する携帯機１であることを示す登録情報とを有する。受信強度情報を有しているので、応答信号は測定結果信号に相当する。ＵＨＦ送信部５は、ＵＨＦ帯の電波で信号を送信するための送信アンテナ６から、応答信号を送信する。ＵＨＦ帯とは、例えば３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯である。ＬＦ受信部３は、携帯機受信部に相当する。ＵＨＦ送信部５は、携帯機送信部に相当する。

（車両制御装置）
図２は、一実施形態に係る車両制御装置１００を示している。第１実施形態では車両制御装置１００は送信側装置である。車両制御装置１００は、ＭＣＵ９と、ＬＦ送信部１０と、ＬＦアンテナ１１と、ＵＨＦ受信部１２と、ＵＨＦ受信アンテナ１３とを有する。携帯機１と車両制御装置１００とにより構成されるシステムを受信範囲可変システムとする。携帯機１は、車両制御装置とともに用いられる携帯機とする。ただし、携帯機１は、他の装置で用いるものとしてもよい。

ＭＣＵ９は、携帯機１からの応答を求める応答要求信号をＬＦ送信部１０に出力する。ＬＦアンテナ１１は、ＬＦ帯の電波で信号を送信するためのアンテナである。ＬＦ送信部１０は、ＬＦアンテナ１１を介して応答要求信号を携帯機１へ送信する。携帯機１は、応答要求信号を受信すると、応答信号を車両制御装置１００へ送信する。この送信は、応答要求信号に対する返信でもある。応答要求信号および応答信号は、照合を行うための信号の一部であり、照合実施部１９は、これら応答要求信号および応答信号に基づいて照合を行う。したがって、応答要求信号は照合信号に相当する。また、ＬＦ送信部１０は、送信部に相当する。

ＬＦアンテナ１１は、車両２２の複数の位置に分散的に配置されている。ＬＦアンテナ１１は、例えば車両２２のボンネット内など前面に設けられる。ＬＦアンテナ１１は、例えば車両２２のトランクの下のリアバンパー内など後面に設けられる。ＬＦアンテナ１１は、例えば車両２２の右側のサイドドアのドアノブ等の右側面に設けられる。ＬＦアンテナ１１は、例えば車両２２の左側のサイドドアのドアノブ等の左側面に設けられる。また、ＬＦアンテナ１１は、車両２２の車室内にも設けられる。なお、これら複数の位置のすべてにＬＦアンテナ１１が設けられている必要はない。たとえば、車両２２の前面にＬＦアンテナ１１を設けなくてもよい。
ＵＨＦ受信アンテナ１３は、携帯機１から送信される応答信号を受信するためのアンテナである。ＵＨＦ受信部１２は、受信した応答信号をＭＣＵ９へと出力する。ＵＨＦ受信部１２は受信部に相当する。

ＭＣＵ９は、判断部１４と、変更要求部１５と、離脱動作検出部１６と、乗込動作検出部１７と、受信強度確認部１８と、照合実施部１９と、イグニッションＳＷ（スイッチ）検出部２０と、ドアロックＳＷ検出部２１とを有する。

イグニッションＳＷ検出部２０は、車両２２のイグニッションのオンオフを検出する。ドアロックＳＷ検出部２１は、車両２２のドアロック装置の施錠または解錠を検出する。受信強度確認部１８は、受信した応答信号から携帯機１が受信した応答要求信号の受信強度を確認する。受信強度確認部１８は、確認した受信強度を判断部１４へと出力する。

離脱動作検出部１６は、ユーザが車両２２から離れていくと推測できる離脱動作を検出する。離脱動作とは、例えば、ユーザがドアロック装置を施錠した動作またはイグニッションをオンからオフとした動作である。また、イグニッションオフ後のドア開動作、あるいは、そのドア開動作に続くドア閉動作を離脱動作としてもよい。離脱動作検出部１６は、イグニッションＳＷ検出部２０の検出結果から離脱動作の有無を検出する。離脱動作検出部１６は、イグニッションがオンからオフとなった場合、離脱動作が行われたと判断する。離脱動作検出部１６は、ドアロックＳＷ検出部２１の検出結果から離脱動作の有無を検出する。離脱動作検出部１６は、ドアロック装置の施錠が行われた場合、離脱動作が行われたと判断する。

乗込動作検出部１７は、ユーザが車両２２の内部に乗り込むと推測できる乗込動作を検出する。乗込動作とは、例えばユーザがドアロック機能を解錠した動作である。また、ドアロック機能の解錠すなわちドアロックの解除後のドア開動作、あるいは、そのドア開動作に続くドア閉動作を乗込動作としてもよい。乗込動作検出部１７は、ドアロックＳＷ検出部２１の検出結果から乗込動作の有無を検出する。乗込動作検出部１７は、ドアロック機能が解錠された場合、乗込動作が行われたと判断する。

判断部１４は、携帯機１が存在する範囲を判断する。判断部１４は、範囲内判断部１４ａと、実施範囲外判断部１４ｂと、車両内部判断部１４ｄとを有する。

範囲内判断部１４ａは、ＵＨＦ受信部１２により応答信号を受信した場合、受信範囲３０内に携帯機１が存在すると判断する。受信範囲３０は、携帯機１が応答要求信号を受信できる範囲である。

図３に示すように、車両２２の前面、後面、右側面、左側面にＬＦアンテナ１１が設けられている。これらのＬＦアンテナ１１は、各ＬＦアンテナ１１を基点に車両２２の外部に向けて、水平面内の指向性が円形となる電波を送信する。また、車両２２の車室内にも、ＬＦアンテナ１１が設けられている。図３には車室内に１つのＬＦアンテナ１１を示しているが、車室内に２つ以上のＬＦアンテナ１１を配置してもよい。

車室内に設けられたＬＦアンテナ１１は、ＬＦアンテナ１１を基点に車両の内部に向けて電波を送信する。これにより、ＵＨＦ受信部１２は、車両２２の内部に携帯機１が存在する場合も、応答信号を受信することができる。図３において、車両２２を含むように形成されている受信範囲３０が、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１により形成される受信範囲３０を概念的に示している。なお、図３では、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１により形成される受信範囲３０を、車両２２の前面、後面、右側面、左側面に設けられたＬＦアンテナ１１により形成される受信範囲３０とともに示している。しかし、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１により形成される受信範囲３０と、車両２２の前面、後面、右側面、左側面に設けられたＬＦアンテナ１１により形成される受信範囲３０は、どちらかが選択的に形成される。車室内に設けられたＬＦアンテナ１１と、車両２２の前面、後面、右側面、左側面に設けられたＬＦアンテナ１１は、どちらかが選択的に電波を送信するからである。

次の判断は、車両２２の外に向けて電波を送信するＬＦアンテナ１１が電波を逐次送信しているときに行う判断である。実施範囲外判断部１４ｂは、受信強度確認部１８で確認された受信強度が第１の閾値以下の場合、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断する。すなわち、判断結果は肯定的となる。図４に示すように、実施範囲３１は、受信範囲３０よりも狭い範囲である。

実施範囲３１は、携帯機１を所持したユーザを車両２２に迎えるための車両制御であるウェルカム制御を実施可能とする範囲である。ウェルカム制御とは、例えば、キーレスエントリシステムまたはパッシブエントリシステムと呼ばれるシステムで実施される車両２２のドアの開閉である。ウェルカム制御とは、例えば、ルームランプの点灯または車両の足元に設けられたライトを点灯させる制御である。ウェルカム制御を実施する場合、携帯機１の照合を行う。よって、実施範囲３１は、照合を行う範囲であるということもできる。

車両制御装置１００は、実施範囲３１内に携帯機１が存在する場合、ウェルカム制御を実行する。実施範囲３１が広いほどウェルカム制御を遠方から実施可能となる。実施範囲３１は、盗難防止のため、車両２２から所定の距離にすることが望ましい。実施範囲３１は、例えば車両の周辺１ｍ以内に設定される。実施範囲外判断部１４ｂは、受信強度が大きいほど車両２２の近くに携帯機１が存在すると判断する。第１の閾値は、設定された実施範囲３１の大きさを示す受信強度により設定される。

実施範囲外判断部１４ｂは、受信強度が第１の閾値以下でない場合、実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断する。すなわち、判断結果は否定的となる。受信強度が第１の閾値以下でない場合とは、受信強度が第１の閾値より大きい場合を示している。

車両内部判断部１４ｄは、車両２２の車室内に設けられたＬＦアンテナ１１から電波が逐次送信されている状態で、車両２２の内部に携帯機１が存在しているか否かを判断する。車両内部判断部１４ｄは、受信強度が第２の閾値より小さい場合、車両２２の内部に携帯機１が存在すると判断する。第２の閾値は、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１から電波を送信して、車室の隅、あるいは、車両２２の隅における受信強度を測定し、その測定した受信強度に基づいて設定する。たとえば、車室の隅における受信強度をそのまま第２の閾値とする。

変更要求部１５は、受信範囲３０を変更させる要求である受信感度変更要求をＬＦ送信部１０へと出力する。ＬＦ送信部１０は、ＬＦアンテナ１１から受信感度変更要求を携帯機１へと送信する。受信感度可変部７は、受信感度変更要求に応じて、携帯機１の受信感度を変化させる。受信感度を変化させることで、受信範囲３０を変更できる。受信範囲３０は、携帯機１の受信感度が低くなるほど狭くなる。受信感度変更要求には、後述する受信感度低下要求および受信感度向上要求がある。

変更要求部１５は、感度低下要求部１５ａと感度向上要求部１５ｂとを有する。感度低下要求部１５ａは、実施範囲外判断部１４ｂにより受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断された場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。

受信感度低下要求は、携帯機１が受信範囲３０より外側に存在するように受信範囲３０を狭くさせる要求である。受信感度低下要求は、携帯機１の受信感度を低下させる要求である。例えば、感度低下要求部１５ａは、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在する場合、受信範囲３０を所定の範囲ずつ狭くさせる受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。

受信感度可変部７は、受信した受信感度低下要求に基づいて、携帯機１の受信感度を低下させる。図５に示すように、受信範囲３０は、受信感度低下要求により狭められる。なお、実施範囲３１は受信強度で定められ、かつ、受信強度は受信感度に影響されないので、受信感度が低下したことにより受信範囲３０が狭くなっても、実施範囲３１の大きさは変化しない。

図５では、携帯機１は、受信範囲３０が狭められたことで、応答要求信号を受信できない地点に存在している。携帯機１は、図５での地点において応答要求信号を受信できないため、応答信号を送信することはない。感度低下要求部１５ａは、携帯機１が受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に存在すると判断された場合、携帯機１が応答要求信号を受信できなくなるまで、受信感度低下要求を送信する。

所定の範囲は、小さく設定することが望ましい。受信範囲３０は、所定の範囲を大きく設定した場合、一度の受信感度低下要求により極端に狭くなる。受信範囲３０が予め設定された実施範囲３１よりも狭くなる場合、実施範囲３１も受信範囲３０と同様の範囲となる。実施範囲３１が極端に狭い範囲となった場合、例えば、携帯機１をＬＦ送信部１０に隣接する地点にまで持っていかないと車両２２のドアロックを解除することができないおそれがある。車両制御装置１００は、実施範囲３１が極端に狭い範囲となることで、本来はウェルカム制御を実施すべき位置であるにも関わらず、ウェルカム制御を実施することができないおそれがある。所定の範囲を小さく設定した場合、感度低下要求部１５ａは、受信範囲３０を少しずつ狭くさせることとなる。少しずつ受信範囲３０を狭くすることで、所定の範囲を大きく設定した場合と比べ、携帯機１が存在する地点を含まないように狭められた受信範囲３０を大きな範囲とすることができる。他の表現を用いると、少しずつ受信範囲３０を狭くすることで、受信範囲３０を、実施範囲３１と同等以上の大きさとしつつも、携帯機１が存在する地点をわずかに含まない範囲とすることができる。同等とは、少しならば受信範囲３０が実施範囲３１よりも狭くてもよいことを意味する。たとえば、受信範囲３０が実施範囲３１の９５％の大きさであれば同等とすることができる。具体的なパーセントは９５％に限られず、９０％など他の数値でもよい。また、わずかに含まない範囲とは、例えば携帯機１と携帯機１に最も近い受信範囲３０の縁との距離が５０ｃｍである範囲を示す。これにより、受信範囲３０を可能な限り広く残すことができる。車両制御装置１００は、受信範囲３０を携帯機１の位置に応じて調整できる。

一方、一度の受信感度低下要求により、携帯機１が応答要求信号を受信できないように受信範囲３０を狭めることが、携帯機１の電池の消費を抑えるためには望ましい。そのため、携帯機１の電池の消費を抑えることを優先する場合、一度の受信感度低下要求により、携帯機１が受信範囲３０外となるように、所定の範囲を設定することが望ましい。

感度低下要求部１５ａは、実施範囲外判断部１４ｂにより、実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断された場合、受信感度を低下させない信号を送信する。受信感度を低下させない信号は、例えば現在の携帯機１の受信感度を維持する要求を示す信号である。受信感度を低下させない信号は、例えば受信範囲３０を０ｍ狭くさせる要求を示す信号である。感度低下要求部１５ａは、実施範囲外判断部１４ｂにより、実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断された場合、受信感度低下要求を送信しないようにしてもよい。

車両制御装置１００は、実施範囲３１内に携帯機１が存在する場合、ウェルカム制御を実行する。この場合に、受信感度低下要求を送信してしまうと、実施範囲３１が狭くなるおそれがある。実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断された場合、受信感度を低下させない信号を送信することで、実施範囲が狭くなることを防ぐことができる。

感度向上要求部１５ｂは、受信範囲３０を広くさせる受信感度向上要求を携帯機１へと送信する。受信感度向上要求には、後述する乗込感度向上要求および離脱感度向上要求がある。感度向上要求部１５ｂは、乗込動作検出部１７により乗込動作が検出された場合、受信範囲３０を広くさせる乗込感度向上要求を携帯機１へと送信する。ここでの受信範囲３０は、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１が送信する電波を受信できる受信範囲３０である。前述した実施範囲３１は、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１が送信する電波を受信できる受信範囲３０よりも狭い。感度低下要求部１５ａは、車両２２の外部に形成される受信範囲３０を実施範囲３１以上の大きさとしつつも、その受信範囲３０に近くなるように受信感度を低下させる。

したがって、携帯機１を所持したユーザが車両２２に乗り込んでも、携帯機１の受信感度が低下したままでは、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１が送信する電波を受信できる受信範囲３０は、車両２２の全体をカバーする範囲にならない。受信感度向上要求により、受信範囲３０が、少なくとも車両２２の周囲を含む範囲まで広げられる。換言すれば、受信感度向上要求により、受信範囲３０が、少なくとも車両２２の全体を含む範囲まで広げられる。

車両２２の周囲を含む範囲まで広げる理由は、携帯機１が車両２２の内部のいずれかに存在したとしても応答要求信号を受信できるようにするためである。携帯機１は、車両２２の周囲を含む範囲よりも受信範囲３０が狭い場合、車両２２の内部に存在したとしても、車両制御装置１００からの応答要求信号を受信できないおそれがある。そのため、車両内部判断部１４ｄは、車両２２の内部に携帯機１が存在するか否かを判断することができないおそれがある。車両制御装置１００は、携帯機１と車室内照合することができないことで、車内照合を条件とする車両制御、たとえば、イグニッションＳＷをオンにすることができないおそれがある。そこで、感度向上要求部１５ｂは、携帯機１が車両２２の内部のどこに存在したとしても応答要求信号を受信できるように、受信範囲３０を広くさせる必要がある。なお、携帯機１が車室内あるいは車両２２内に存在しているか否かの判断は受信強度に基づいて行う。したがって、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１が送信する電波を受信できる受信範囲３０が車両２２の外側にまで広がっていても、誤った車両制御をしてしまうことは抑制されている。

感度向上要求部１５ｂは、離脱動作検出部１６により離脱動作が検出された場合、受信範囲３０を実施範囲３１よりも広くさせる離脱感度向上要求を携帯機１へと送信する。受信範囲３０は、離脱感度向上要求により、ウォークアウェイ制御を実施する範囲まで広くさせることが望ましい。ウォークアウェイ制御を実施する範囲が、ウェルカム制御を実施する実施範囲３１、および、車室内照合を実施する範囲よりも広い場合には、受信感度向上要求により最大の受信範囲３０まで広げることになる。ユーザの離脱動作が行われたことを条件に受信範囲３０を広くさせることで、ウォークアウェイ制御を実行できる範囲を、本来、ウォークアウェイ制御を実施する範囲まで広くすることができる。ウォークアウェイ制御とは、ユーザが車両２２から離れたときに実施する車両制御である。ウォークアウェイ制御は、例えば、携帯機１を所持したユーザが車両２２から離れると、開いているトランクルームが自動的に閉められる制御である。ウォークアウェイ制御は、例えば、携帯機１を所持したユーザが車両２２から離れると、ドアロックが実施される制御である。ウォークアウェイ制御では、ユーザが車両２２から離れたことを確認するために、受信範囲３０を拡大させることが望ましい。

照合実施部１９は、携帯機１から送信される応答信号が有する登録情報に基づいて、携帯機１の正当性および／または有効性を確認する。正当性および／または有効性を確認することを、照合ともいう。照合実施部１９は、車両外側に受信範囲３０を形成するＬＦアンテナ１１を用いて携帯機１の正当性および／または有効性が確認できた場合、ウェルカム制御およびウォークアウェイ制御の実行を許可する。また、照合実施部１９は、携帯機１が車室内に存在しているか否かを判断するために、車室内に設けられたＬＦアンテナ１１を用いて車室内照合を実施する。

（車両制御装置の処理）
図６に示すフローチャートを用いて、車両制御装置１００が実行する処理について説明する。車両制御装置１００は、車両２２のイグニッションがオンおよびオフとなっている間、図６に示す処理を常に行う。ただし、携帯機１が車両２２の中に存在していると判断できている状態では、この図６に示す処理に代えて車室内照合を実施する。

ステップＳ１では、ＭＣＵ９は、ＬＦ送信部１０に応答要求信号を出力し、ステップＳ２へと移行する。ステップＳ２では、ＭＣＵ９は、ＵＨＦ受信部１２により応答信号を受信したか否かを判断する。ＭＣＵ９は、応答信号を受信した場合、受信範囲３０内に携帯機１が存在すると判断し、ステップＳ３へと移行する。ＭＣＵ９は、応答信号を受信できなかった場合、受信範囲３０内に携帯機１が存在しないと判断し、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、ステップＳ２を実行することにより範囲内判断部１４ａを提供する。

ステップＳ３では、ＭＣＵ９は、携帯機１から送信される応答信号が有する登録情報に基づいて、携帯機１の正当性および／または有効性を確認し、ステップＳ４へと移行する。ＭＣＵ９は、ステップＳ３を実行することにより照合実施部１９を提供する。

ステップＳ４では、ＭＣＵ９は、受信した応答信号から携帯機１の受信強度を確認し、ステップＳ５へと移行する。ステップＳ５では、ＭＣＵ９は、携帯機１が存在する範囲を判断する。ＭＣＵ９は、受信強度が第１の閾値以下の場合、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断し、ステップＳ６へと移行する。ＭＣＵ９は、受信強度が第１の閾値より大きい場合、実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断し、ステップＳ７へと移行する。ＭＣＵ９は、ステップＳ５を実行することにより実施範囲外判断部１４ｂを提供する。ステップＳ６では、ＭＣＵ９は、受信感度低下要求を携帯機１へと送信し、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、ステップＳ６を実行することにより感度低下要求部１５ａを提供する。

ステップＳ７では、ＭＣＵ９は、乗込動作が行われたか否かを判断する。ＭＣＵ９は、乗込動作が行われたと判断した場合、ステップＳ８へと移行する。ＭＣＵ９は、乗込動作が行われていないと判断した場合、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、ステップＳ７を実行することにより乗込動作検出部１７を提供する。なお、このステップＳ７が肯定判断された状態では、携帯機１の正当性および／または有効性が確認されており、かつ、受信強度が、携帯機１が実施範囲３１または車両内に存在するときの強度であると判断できる状態である。

ステップＳ８では、ＭＣＵ９は、乗込感度向上要求を携帯機１へと送信し、ステップＳ９へと移行する。ＭＣＵ９は、ステップＳ８を実行することにより感度向上要求部１５ｂを提供する。

ステップＳ９では、ＭＣＵ９は、離脱動作が行われたか否かを判断する。ＭＣＵ９は、離脱動作が行われたと判断した場合、ステップＳ１０へと移行する。ＭＣＵ９は、離脱動作が行われていないと判断した場合、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、ステップＳ９を実行することにより離脱動作検出部１６を提供する。なお、このステップＳ９が肯定判断された状態も、携帯機１の正当性および／または有効性が確認されており、かつ、受信強度が、携帯機１が実施範囲３１または車両内に存在するときの強度であると判断できる状態である。

ステップＳ１０では、ＭＣＵ９は、離脱感度向上要求を携帯機１へと送信し、ステップＳ１１へと移行する。ＭＣＵ９は、ステップＳ１０を実行することにより感度向上要求部１５ｂを提供する。ステップＳ１１では、ＭＣＵ９は、後述するウォークアウェイ処理を行い、本フローを終了する。

（携帯機の処理）
図７に示すフローチャートを用いて、携帯機１が実行する処理について説明する。携帯機１が実行する処理は、応答要求信号を受信したことを条件に実行される。

ステップＳ２０では、携帯機ＭＣＵ２は、ＬＦ送信部１０から送信された応答要求信号を受信し、ステップＳ２１へと移行する。ステップＳ２１では、携帯機ＭＣＵ２は、ＬＦ受信部３で受信した電波の受信強度を判定し、ステップＳ２２へと移行する。携帯機ＭＣＵ２は、ステップＳ２１を実行することにより受信強度判定部８を提供する。ステップＳ２２では、携帯機ＭＣＵ２は、送信アンテナ６から応答信号を送信し、ステップＳ２３へと移行する。

ステップＳ２３では、携帯機ＭＣＵ２は、受信感度低下要求を受信したか否かを判断する。携帯機ＭＣＵ２は、受信感度低下要求を受信したと判断した場合、ステップＳ２４へと移行する。携帯機ＭＣＵ２は、受信感度低下要求を受信していないと判断した場合、ステップＳ２５と移行する。ステップＳ２４では、携帯機ＭＣＵ２は、受信した受信感度低下要求に基づいて、携帯機１の受信感度を低下させ、本フローを終了する。

ステップＳ２５では、携帯機ＭＣＵ２は、受信感度向上要求を受信したか否かを判断する。携帯機ＭＣＵ２は、受信感度向上要求を受信したと判断した場合、ステップＳ２６へと移行する。携帯機ＭＣＵ２は、受信感度向上要求を受信していないと判断した場合、本フローを終了する。

ステップＳ２６では、携帯機ＭＣＵ２は、受信した受信感度向上要求に基づいて、携帯機１の受信感度を向上させ、本フローを終了する。携帯機ＭＣＵ２は、受信した受信感度向上要求が、離脱感度向上要求と乗込感度向上要求とのいずれかによって、受信感度を向上させる割合を変化させる。これに代えて、離脱感度向上要求と乗込感度向上要求とのいずれであったとしても、同じ割合だけ受信感度を向上させるようにしてもよい。例えば、受信感度向上要求により最大の受信範囲３０まで広げるように受信感度を向上させる。携帯機ＭＣＵ２は、少なくともステップＳ２３からステップＳ２６のいずれかを実行することにより受信感度可変部７を提供する。

車両制御装置１００が実行する処理と携帯機１が実行する処理とにおいて、車両制御装置１００は、携帯機１が受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に存在する場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。携帯機１は、受信感度低下要求を受信した場合、受信感度を低下させる。これにより、車両制御装置１００は、携帯機１の受信範囲３０を狭くすることができる。車両制御装置１００は、携帯機１の受信範囲３０が狭くなったとしても、携帯機１が受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に存在する場合、再度受信感度低下要求を送信する。車両制御装置１００は、これらの処理を繰り返し行うことで、携帯機１が応答要求信号を受信しなくなるまで受信範囲３０を狭くすることができる。

車両制御装置１００は、ユーザの乗込動作が検出された場合、受信感度向上要求を携帯機１へと送信する。携帯機１は、受信感度向上要求を受信した場合、受信感度を向上させる。車両制御装置１００は、受信感度向上要求により受信範囲３０を広げることができる。これにより、携帯機１が車両２２の内部に存在することを安定的に判断することができる。

（ウォークアウェイ処理）
図８に示すフローチャートを用いて、車両制御装置１００が実行するウォークアウェイ処理について説明する。ウォークアウェイ処理は、ユーザの離脱動作が検出されたのち、ウォークアウェイ制御を実行できる範囲に広げられた受信範囲３０を維持するか否かを判断する処理である。

ステップＳ３０では、ＭＣＵ９は、受信強度が第１の閾値以下の場合、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断し、ステップＳ３１へと移行する。ＭＣＵ２は、受信強度が第１の閾値より大きい場合、実施範囲３１内に携帯機１が存在すると判断し、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、ステップＳ３０を実行することにより実施範囲外判断部１４ｂを提供する。

ステップＳ３１では、ＭＣＵ９は、受信強度が所定の時間同じ値か否かを判断する。ＭＣＵ９は、受信強度が所定の時間同じ値であった場合、ステップＳ３２へと移行する。ＭＣＵ９は、受信強度が所定の時間同じ値でない場合、ステップＳ３３へと移行する。所定の時間は、携帯機１が棚または机などの置き場に置かれたと推測できる時間であればよく、例えば３０秒とする。同じ値とは、厳密に同値である必要はなく、携帯機１が移動していないと推測できる値であればよい。ステップＳ３２では、ＭＣＵ９は、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。

ステップＳ３３では、ＭＣＵ９は、受信強度に所定の上昇が検出されたか否かを判断する。ＭＣＵ９は、受信強度に所定の上昇が検出された場合、ステップＳ３３へと移行し、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。所定の上昇は、ユーザが車両２２へと近づいていると推測できる値であればよい。ＭＣＵ９は、受信強度に所定の上昇が検出されなかった場合、本フローを終了する。ＭＣＵ９は、少なくともステップＳ３１からステップＳ３３のいずれかを実行することにより感度低下要求部１５ａを提供する。

以上に述べた実施形態によると、実施範囲外判断部１４ｂは、受信強度が第１の閾値以下の場合、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断する。感度低下要求部１５ａは、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在する場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。感度低下要求部１５ａは、携帯機１が応答要求信号を受信できなくなるまで、受信範囲３０を狭くさせる。

携帯機１が受信範囲３０内に存在したとしても、感度低下要求部１５ａにより、携帯機１が受信範囲３０より外側に存在するように受信範囲３０が狭められる。携帯機１が受信範囲３０より外側に存在することで、携帯機１が応答要求信号に対して返信する回数が少なくなる。これにより、携帯機１が備える電池の消費を抑制することができる。

感度低下要求部１５ａは、離脱感度向上要求が送信された後、実施範囲外判断部１４ｂにより受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在すると判断され、かつ、受信強度が所定の時間同じ値であった場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。車両制御装置１００は、携帯機１が所定の時間、置き場に置かれた場合、受信範囲３０を狭くさせる。これにより、携帯機１が受信範囲３０より外側に存在するように受信範囲３０が調整される。携帯機１は、受信範囲３０外に存在することで、応答要求信号に対する返信を繰り返すことが少なくなる。これにより、携帯機１が備える電池の消費を抑制することができる。

感度低下要求部１５ａは、離脱感度向上要求が送信された後、受信強度に所定の上昇が検出された場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。車両制御装置１００は、ユーザが車両２２から離れている場合、ウォークアウェイ制御を実行するために、受信範囲３０を広くした状態を維持する。これにより、受信範囲３０の広域化が可能となる。応答要求信号に対して携帯機１が受信可能な範囲の広域化と、携帯機１が備える電池の消費を抑制することとを両立させることができる。

（他の実施形態）
この明細書における開示は、例示された実施形態に制限されない。開示は、例示された実施形態と、それらに基づく当業者による変形態様を包含する。例えば、開示は、実施形態において示された部品および／または要素の組み合わせに限定されない。開示は、多様な組み合わせによって実施可能である。開示は、実施形態に追加可能な追加的な部分をもつことができる。開示は、実施形態の部品および／または要素が省略されたものを包含する。開示は、１つの実施形態と他の実施形態との間における部品および／または要素の置き換え、または組み合わせを包含する。開示される技術的範囲は、実施形態の記載に限定されない。開示されるいくつかの技術的範囲は、請求の範囲の記載によって示され、さらに請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものと解されるべきである。

（第２実施形態）
第１実施形態では、感度低下要求部１５ａは、受信範囲３０内かつ実施範囲３１外に携帯機１が存在する場合、受信範囲３０を所定の範囲狭くさせる受信感度低下要求を携帯機１へと送信する。これに代えて、感度低下要求部１５ａは、範囲内判断部１４ａにより受信範囲３０内に携帯機１が存在すると判断された場合、受信感度低下要求を携帯機１へと送信するようにしてもよい。感度低下要求部１５ａは、応答要求信号に対する携帯機１の返信がなくなるまで、受信範囲３０を狭くさせる。携帯機１が受信範囲３０より外側に存在することで、携帯機１が応答要求信号に対して返信する回数が少なくなる。

携帯機１は、受信範囲３０内に存在したとしても、感度低下要求部１５ａにより、受信範囲３０より外側に存在するように受信範囲３０を狭める。携帯機１は、受信範囲３０外に存在することで、応答要求信号に対する返信を繰り返さない。これにより、携帯機１が備える電池の消費を抑制することができる。

（第３実施形態）
第１実施形態では、実施範囲外判断部１４ｂは、受信強度に基づいて、携帯機１が存在する範囲を判断する。これに代えて、ＬＦ送信部１０は、送信出力を変化させながら複数回、応答要求信号を携帯機１へと送信してもよい。実施範囲外判断部１４ｂは、送信出力ごとの携帯機１からの返信の有無により、携帯機１が存在する範囲を判断してもよい。

（第４実施形態）
第１実施形態では、乗込動作があったと判断したとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、離脱動作があったと判断したとき（Ｓ９：ＹＥＳ）に、感度向上要求を送信していた。Ｓ７、Ｓ９が肯定判断された状態では、携帯機１の正当性および／または有効性が確認されており、かつ、受信強度が、携帯機１が実施範囲または車両内に存在するときの強度であると判断できる状態である。

しかし、携帯機１の正当性および／または有効性が確認されており、かつ、受信強度が、携帯機１が実施範囲または車両内に存在するときの強度であると判断できる状態は、これに限られない。

車両制御装置１００は、携帯機１が実施範囲３１に入ったと判断した時点で照合を行う。また、車両制御装置１００は、携帯機１が実施範囲３１に入ったか否かを、受信強度で判断する。よって、車両制御装置１００は、携帯機１が実施範囲３１に入ったと判断し、照合が成立した時点で、感度向上要求を送信してもよい。この感度向上要求が指示する感度は、乗込感度向上要求と同じでもよいし、離脱感度向上要求と同じでもよい。この実施形態では、感度向上要求は１種類である。

携帯機１が実施範囲３１に入っていれば、感度を低下させていても、携帯機１は応答要求信号に応答する。したがって、携帯機１が実施範囲３１に入ったと判断した後であれば、携帯機１の受信感度を低下させておく必要はない。つまり、携帯機１が実施範囲３１に入った後であれば、携帯機１の感度を向上させても問題ないのである。

（第５実施形態）
第１実施形態では、離脱感度向上要求を送信した後に実行するウォークアウェイ処理において、受信強度が第１の閾値以下となり、かつ、所定の時間同じ受信強度であるか、あるいは、受信強度に所定の上昇が検出されたときに、受信感度低下要求を送信していた。

しかし、感度低下要求部１５ａは、離脱感度向上要求が送信された後、受信強度が第１の閾値以下となったことのみをもって、受信感度低下要求を送信してもよい。また、離脱感度向上要求以外の受信感度向上要求が送信された後に、受信強度の判断を行ってもよい。また、受信強度が第１の閾値以下となったことは、実施範囲外判断部１４ｂにより肯定的に判断されたことを意味する。

つまり、感度低下要求部１５ａは、受信感度向上要求が送信された後、実施範囲外判断部１４ｂにより肯定的に判断された場合に、受信感度低下要求を携帯機１へと送信してもよい。

（第６実施形態）
第１実施形態では、携帯機１が、応答要求信号の受信強度を判定した後、受信強度を示す受信強度情報を有している応答信号を車両制御装置１００に送信していた。そして、車両制御装置１００が、その受信強度を確認して、確認結果に基づいて受信強度低下要求を送信していた。

しかし、この第６実施形態では、携帯機２０１が自ら受信感度の低下要否を判断する。図９に第６実施形態の携帯機２０１の構成を示す。また、図１０に第６実施形態の車両制御装置３００の構成を示す。

図９に示すように、携帯機２０１は、ＭＣＵ２が判断部２０９を備えている。判断部２０９は、受信強度判定部８が判定した受信強度に基づいて、現在位置が、実施範囲３１内であるか、受信範囲３０内であるが実施範囲３１の外であるかを判断する。受信強度と電波発信源からの距離とは相関があり、距離と受信強度は相関がある。したがって、受信強度から、現在位置が実施範囲３１内であるか否かを判断できる。携帯機２０１は、実施範囲３１の境界における受信強度を記憶している。実施範囲３１の境界における受信強度は、前述の第１の閾値である。

つまり判断部２０９は、受信強度判定部８が判定した受信強度と第１の閾値とを比較することで、現在位置が、実施範囲３１内であるか、受信範囲３０内であるが実施範囲３１の外であるかを判断する。そして、判断部２０９は、その判断結果に基づいて、受信感度可変部７に指示して受信感度を変化させる。

具体的には、判断部２０９は、現在位置が、受信範囲３０内であるが実施範囲３１の外であると判断した場合には、受信感度可変部７に受信感度を低下させる指示を出す。受信感度を低下させる程度は、第１実施形態と同じでよい。

ただし、判断部２０９は、現在位置が、受信範囲３０内であるが実施範囲３１の外であると判断しても、車両制御装置３００から受信した信号に感度低下抑制を指示するコマンドが含まれていれば、そのコマンドで指示された条件が成立している間は、受信感度を低下させる指示を受信感度可変部７に出力しない。一方、車両制御装置３００から受信した信号に感度低下抑制を指示するコマンドが含まれていなければ、受信感度を低下させる指示を受信感度可変部７に出力する。

また、判断部２０９は、現在位置が実施範囲３１であると判断した場合であって、受信感度が低下しているときには、受信感度可変部７に指示して、受信感度を向上させる。受信感度を向上させる程度も、第１実施形態と同じでよい。

図１０に第６実施形態の車両制御装置３００の構成を示す。車両制御装置３００のＭＣＵ９は、低下抑制指示部３１５を備えている。低下抑制指示部３１５は、離脱動作検出部１６が離脱動作を検出した場合、応答要求信号に、感度低下抑制を指示するコマンドを含ませて送信する。

このコマンドにより具体的に指示する感度低下抑制の内容は、たとえば、一定時間、感度低下を禁止するという内容である。また、受信範囲３０であるが実施範囲３１よりも広い範囲に設定された閾値低下範囲を出るまで受信感度低下を禁止するという指示でもよい。なお、携帯機１は、閾値低下範囲を出たか否かを、受信強度で判断することになる。

このコマンドを送信することで、実施範囲３１よりも外側でも、一時的に、携帯機１との通信が必要な車両制御を実行することができる。加えて、コマンドで指示した条件が成立しなくなれば、携帯機１は受信感度を低下させるので、電池消費を抑制することもできる。

（第７実施形態）
第１実施形態では、携帯機１の受信感度を低下あるいは向上させることで、受信範囲３０を変化させており、車両制御装置１００が送信する電波の強度は変化させていなかった。しかし、車両制御装置１００が送信する電波の強度は変化させても、受信範囲３０は変化する。

そこで、この第７実施形態では、車両制御装置１００は、実施範囲外判断部１４ｂが、携帯機１が受信範囲３０内であるが実施範囲３１外に存在していると判断した場合に、ＬＦ送信部１０から送信する信号の送信電力を低下させる。送信電力を低下させることで、受信範囲３０を、実施範囲３１以上の大きさとしつつも、携帯機１が受信範囲３０の外に位置するように狭くする。
（第８実施形態）
第１実施形態では、車両制御装置１００が送信側装置であり、車両制御装置１００が送信する応答要求信号を強度判定用信号としていた。そして、携帯機１を受信側装置としており、携帯機１が受信強度を判定していた。

しかし、第８実施形態では、携帯機１を送信側装置とし、車両制御装置１００を受信側装置とする。したがって、携帯機１が送信する信号（たとえば、応答信号）を強度判定用信号とし、車両制御装置１００は、携帯機１が送信する信号の受信強度を判定する。

そして、第８実施形態では、車両制御装置１００が受信強度を判定した後は、第１実施形態において、受信強度確認部１８が受信強度を確認した後の処理と同じ処理を行う。したがって、第８実施形態では、携帯機１の受信感度を変化させることで、受信範囲３０を変化させる。

（第９実施形態）
第９実施形態では、第８実施形態と同様、携帯機１を送信側装置とし、車両制御装置１００を受信側装置とする。第９実施形態では、車両制御装置１００が受信強度を判定した後の処理は、第７実施形態と同じである。したがって、第９実施形態では、ＬＦ送信部１０の送信電力を変化させることで、受信範囲３０を変化させる。

（第１０実施形態）
車両制御装置１００、３００が送信に用いる電波、つまり、携帯機１、２０１が受信にも用いる電波はＬＦ帯以外の周波数帯、たとえば、ＶＬＦ帯、ＵＨＦ帯としてもよい。このＵＨＦ帯は、ＵＨＦ受信部１２が用いる周波数帯と同じ周波数帯とすることもできる。

１ 携帯機、 ３ 携帯機受信部、 ５ 携帯機送信部、 ７ 受信感度可変部、 ８ 受信強度判定部、 １０ 送信部、 １２ 受信部、 １４ 判断部、 １４ａ 範囲内判断部、 １４ｂ 実施範囲外判断部、 １５ 変更要求部、 １５ａ 感度低下要求部、 １５ｂ 感度向上要求部、 １６ 離脱動作検出部、 １７ 乗込動作検出部、 １８ 受信強度確認部、 １９ 照合実施部、 ２２ 車両、 ３０ 受信範囲、 ３１ 実施範囲、 ２０１ 携帯機、 ２０９ 判断部、 １００ 車両制御装置、 ３００ 車両制御装置、 ３１５ 低下抑制指示部。

Claims (8)

1. 携帯機（１）からの応答を求める応答要求信号を送信する送信部（１０）と、
   前記応答要求信号に応答して前記携帯機が返信する応答信号を受信する受信部（１２）と、
   前記携帯機が存在する範囲を判断する判断部（１４）と、
   前記携帯機が存在する範囲に基づいて、前記携帯機が前記応答要求信号を受信できる範囲である受信範囲（３０）を変更させる要求である受信感度変更要求を前記携帯機へと送信する変更要求部（１５）と、
   前記携帯機が判定した前記応答要求信号の受信強度を示す受信強度情報を有している前記応答信号に基づいて前記携帯機の受信強度を確認する受信強度確認部（１８）と、
   前記携帯機との間で送受信する信号に基づいて、前記携帯機の正当性および／または有効性を確認する照合実施部（１９）とを備え、
   前記判断部は、
   前記携帯機に対する車両制御を実施可能とする、前記受信範囲よりも狭い範囲である実施範囲（３１）を設定し、
   前記受信強度が所定の閾値以下の場合、前記受信範囲内かつ前記実施範囲外に前記携帯機が存在すると判断する実施範囲外判断部（１４ｂ）を有し、
   前記変更要求部は、
   前記実施範囲外判断部により前記受信範囲内かつ前記実施範囲外に前記携帯機が存在すると判断された場合、前記携帯機が前記受信範囲より外側に存在するように前記受信範囲を狭くさせるため、前記携帯機の受信感度を低下させる受信感度低下要求を前記携帯機へと送信する感度低下要求部（１５ａ）と、
   前記受信範囲を広くさせるため、前記受信感度を向上させる受信感度向上要求を前記携帯機へと送信する感度向上要求部（１５ｂ）とを有し、
   前記感度向上要求部は、前記照合実施部が前記携帯機の正当性および／または有効性を確認しており、かつ、前記受信強度が、前記携帯機が前記実施範囲または前記車両内に存在するときの強度であると判断できることに基づいて、前記受信感度向上要求を前記携帯機へと送信する車両制御装置。
2. 前記感度低下要求部は、前記実施範囲外判断部により前記受信範囲内かつ前記実施範囲外に前記携帯機が存在すると判断された場合、前記受信範囲を所定の範囲ずつ狭くさせる前記受信感度低下要求を前記携帯機へと送信する請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記実施範囲外判断部は、判断結果が否定的な場合、前記実施範囲内に前記携帯機が存在すると判断し、
   前記感度低下要求部は、前記実施範囲外判断部により、前記実施範囲内に前記携帯機が存在すると判断された場合、前記受信感度を低下させない信号を前記携帯機へと送信する請求項１または２に記載の車両制御装置。
4. 前記携帯機が車両内部に乗り込むと推測できる乗込動作を検出する乗込動作検出部（１７）をさらに有し、
   前記感度向上要求部は、
   前記乗込動作検出部により前記乗込動作が検出された場合、前記携帯機が前記車両内部にあることが判断できるように前記受信範囲を広くさせる前記受信感度向上要求である乗込感度向上要求を前記携帯機へと送信する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両制御装置。
5. 前記携帯機が車両から離れていくと推測できる離脱動作を検出する離脱動作検出部（１６）をさらに有し、
   前記感度向上要求部は、
   前記離脱動作検出部により前記離脱動作が検出された場合、前記受信範囲を広くさせる前記受信感度向上要求である離脱感度向上要求を前記携帯機へと送信する請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両制御装置。
6. 前記感度低下要求部は、
   前記受信感度向上要求が送信された後、前記実施範囲外判断部により肯定的に判断されたことに基づいて、前記受信感度低下要求を前記携帯機へと送信する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両制御装置。
7. 前記感度低下要求部は、
   前記離脱感度向上要求が送信された後、前記実施範囲外判断部により肯定的に判断され、かつ、前記受信強度が所定の時間同じ値であった場合、前記受信感度低下要求を前記携帯機へと送信する請求項５に記載の車両制御装置。
8. 前記感度低下要求部は、
   前記離脱感度向上要求が送信された後、前記受信強度に所定の上昇が検出された場合、前記受信感度低下要求を前記携帯機へと送信する請求項５または請求項７に記載の車両制御装置。

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