CN102484493A - 通过远程无钥匙进入系统的车辆到x通信 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过具有收发器的远程无钥匙进入(RKE)的无线车辆到X通信。远程无钥匙进入收发器被设计为发送和/或接收无钥匙驾驶授权数据以及车辆到X通信数据。可以在装备有远程无钥匙进入通信技术的两个车辆之间使用车辆到X通信，以快速地且可靠地传送信息，例如位置、天气条件或告警。当用于事故现场时，这种使用远程无钥匙进入系统的无线通信技术还可以用于协调应急服务。

Description

通过远程无钥匙进入系统的车辆到X通信

技术领域

本发明涉及用于车辆的无线电钥匙的车辆到X通信的通信设备，涉及具有通信设备的车辆，涉及用于无线电钥匙的车辆到X通信的方法，涉及程序元件并且涉及计算机可读介质。

背景技术

现代车辆经常配备有无钥匙进入系统或无线电钥匙，这被称为远程无钥匙进入(RKE)。这些无线电钥匙通过无线电控制控制门的上锁和解锁以及机动车辆的主体。在这种方式中，机动车辆的车辆门锁可以无线地打开和关闭。可以使用无线电钥匙来激活和去激活另外的功能，例如引擎防盗。

例如，无线电钥匙系统包括基于车辆的接收器或车辆模块以及可以在手中持有的一个或多个移动发射器。在这种实例中，可以为发射器或便携式模块提供一个或多个可手动操作的开关。此外，例如，具有来自新一代的无线电钥匙，其涉及不再被放到手中的无线电钥匙，而是涉及例如将钥匙的附近(proximity)注册到车辆的基于车辆的发射器，并且作为驾驶员触摸了门把手的结果来对门锁进行解锁。

通过使用所谓的双向通信，免除通过无线电钥匙发射器进行手动输入变得可能。与传统的无线电钥匙中央锁定的情况不同，无线电钥匙发射器不仅将信号发送到锁定系统，还从锁定系统接收信息。在这种情况下，无线电密钥发射器是收发器的形式。使用所谓的无源启动和进入(PASE)，作为门把手被触摸的结果简单地解锁所述门，并且触摸按钮而不用钥匙可以启动引擎。在这种情况下，基于车辆的收发器具有存储器，所述存储器存储可以识别无线电钥匙收发器的识别码。

与交通中涉及的不同车辆的以及车辆和基础设施之间的信息交换，未来可以有助于增加道路用户的安全以及车辆驾驶员的舒适度。仅当所涉及的一定比例的车辆或基础设施单元装备有基于相同技术的适当通信单元，才可以使用从车辆到车辆以及从车辆到基础设施的这种通信，随后被称为车辆到X通信(C2X通信)。特别是在快速地改变通信技术的情况中，并且基于车辆驾驶员的价格预期，与升级车辆相关联的用于提供和安装这种通信单元的额外支出可能会过高。因此，需要简单且低成本的解决选项，其可以使车辆到X通信能够用于大量的车辆持有人。

此外，已知的是，应急车辆，例如消防车、救护车等，当在任务中时依赖于良好运作的通信。为了能够将消息传送到其它应急服务以及能够快速地协调救援行动，此处需要车辆到车辆或车辆到控制的通信技术。

当在应急呼叫中心接收(例如，通过电话呼叫，没有说明精确位置)到应急呼叫时，应急呼叫中心发出应急服务。经常地，来自呼叫方的位置说明不是足够精确的并且救护人员首先需要发现伤亡或现场需要搜寻的对象。为了这个目的，搜寻方可能具有发射装备，例如可用的无线电话。然而，在实际中无线电话的协调通常是不准确的或者不工作或不能足够好地工作。因此，需要在紧急情况下可靠地工作的车辆到车辆通信。

发明内容

本发明的目的是基于已经存在的车辆技术来提供车辆(汽车到X或C2X)通信。

通过用于无线电钥匙车辆到X通信的通信设备来实现上述目的，车辆具有根据独立权利要求的特征的用于无线电钥匙车辆到X通信的通信装置，用于无线电钥匙车辆到X通信的方法，以及程序元件和计算机可读介质。可以在从属权利要求中发现本发明的发展。

此处介绍的示例性实施方式涉及同等方案的通信设备、车辆、方法、程序元件和计算机可读介质。换句话说，下面介绍的用于通信设备的特征，例如，也可以被实现为方法步骤，并且反之亦然。

根据本发明的一个示例性实施方式，通信设备专用于车辆，所述通信设备具有无线电钥匙装置(RKE或远程无钥匙进入)，所述无线电钥匙装置具有车辆模块、无线电钥匙接收器和便携式模块或无线电钥匙发射器。车辆模块和/或便携式模块是收发器的形式，所述收发器被设计为用于将车辆到X通信数据无线地发送到另外的车辆或基础设施，或者从另外的车辆或基础设施无线地接收车辆到X通信数据。

按照这种方式，可以经由无线电钥匙来进行汽车到X通信。由于已经在大量的车辆中实现了无线电钥匙工程，可以非常容易地并且快速地将通过无线电钥匙的通信引入到车辆到X。因此还可以降低开发的风险。例如，例如在与时间戳和识别号的组合中，可以由车辆使用无线电钥匙循环地传送车辆的位置。基于此，同样具有这种技术的其它车辆可以获得与它们的相邻车辆相关的信息。

此外，其它车辆可以将警告转发(forward)给其它汽车乘客。如果这种汽车到X功能被引入到应急车辆的无线电钥匙中，还可以通过这种方式来协调搜索方和服务。可以在车辆或外部无线电钥匙发射器中实现汽车到X功能，所述发射器是收发器形式的。

可以与具有这种无线电钥匙技术和汽车到X实施的其它车辆发生车辆到X通信。在这种情况下，另外的车辆应当位于预定的范围内。用于比无线电钥匙的特定范围更远地传送数据至下一个的另外选项是存储和转发系统，也被称为存储和转发系统。无线电钥匙装置中的合适存储器可以用于存储期望的通信数据并且将它们向前传输到车辆，其进一步经由中间站或车辆进行传输。按照这种方式，能够桥接可能由较少数量的装备有C2X技术的道路用户或较少数量的合适基础设施装置产生的间隙。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种具有到位置测定单元的的接口，所述位置测定单元用于创建相邻车辆的位置数据。

对于经由无线电钥匙的汽车到X通信的功能，关键是要能够产生相比于其它通信方或车辆的相对位置。为此，可以使用GPS，例如，结合复合导航(航位推算)或相当的技术。复合导航涉及通过测量移动的方向、车辆速度和时间来确定车辆的位置。

可以使用的其它定位技术也是通过场强度测量的距离测量。下面结合例如在数字罗盘上测量的车辆行驶方向，按这种方式能够准确地确定车辆相对于其它车辆位于何处。这样将允许将两个车辆之间的碰撞威胁风险立即报告给车辆。这可以显著地增加道路用户的安全。

根据本发明的另一示例性实施方式，从包括以下内容的组中选择车辆到X通信数据，所述组包括位置数据、时间戳、环境数据、警报信号、标识符数据、速度数据、方向数据以及另外的信息数据。

在这种情况下，与车辆和基础设施的相对位置相关的位置数据可以被传送到在车辆到X通信中涉及的车辆。例如，环境数据的说明允许可以从环境传感器接收的诸如障碍物位置的信息可以用于警告车辆驾驶员的目的。此外，当降低至特定温度以下时，还可以输出告警信号，例如，这意味着可以预期黑冰。诸如时间戳、位置、行驶方向数据和速度数据的通信数据，可以非常准确地确定相对位置并且例如在一个好的时机或提前将排队或有威胁的碰撞报告给道路用户。

此外，为了确保用户到车辆到X通信的安全和数据完整性，重要的是发送标识符数据。按照这种方式，收发器可以从多个发射器中明确地识别是否具有与有效的安全或识别码的匹配。标识符数据还允许用于选择的人或组的无线电钥匙装置系统的功能的个性化。例如，应急车辆可以具有与普通道路用户不同的识别码，结果是来自应急呼叫中心的信息还可以仅被发送到所期望的地址。按照这种方式，要被发送的数据的适当处理可以导致使用通信的用户更大信心。

在另外的信息数据的情形中，无线电钥匙可以用于为车辆提供交通流数据，例如排队报告、道路工程、可能的临时绕行路或与应急车辆相关的警告信息、道路天气、排队的末尾以及还有信息娱乐，例如国际互联网数据或位置信息。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种通信设备，其中所述车辆是应急车辆，所述应急车辆在发现事故现场之后，将其位置数据作为定位信号经由通信设备发送到另外的应急车辆，以用于协调操作的目的。

当应急车辆发现搜寻的目标或搜寻的人，按照这种方式能够使用无线的无线电钥匙工程(RKE)将信号转发到操作中涉及的另外的车辆。按照这种方式，可以确保在事故现场快速援助。信号可以将应急车辆的位置(例如GPS位置)、道路名称或特色本地情况发送到操作组中的另一车辆。来自搜索方的信号还可以包括是否已经找到要搜寻的所有目标或人，或仅部分目标或人。如果仅发现了部分，其它搜索方可以将余下的搜索集中到最初发现的位置的周围区域，或者可以基于最先发现的位置来改变搜索标准。替代应急车辆，还可以为搜索方中的各个人装备移动RKE模块，结果是还可以在各个人和当他们走出车辆并且步行的首先不需要返回到车辆的人之间发生通信。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种还具有显示设备的通信设备，所述显示设备被设计为接收并显示车辆到X通信数据。

按照这种方式，不仅可以通过扩展到车辆到X通信，而且还可以使用显示器技术来改进无线电钥匙的双向通信。因此，这些显示器可以用于对无线电钥匙显示其它车辆的位置。显示例如车辆是解锁的或是上锁的，灯仍然是打开或关闭的，同样可以在无线电钥匙的显示器上按要求显示油箱量或一系列其它信息。替代无线电钥匙自身上的小显示器，还可以提供连接到车辆计算机系统的显示器设备。因此，例如，可以使用导航系统的显示器，以能够同样显示来自车辆到X通信的数据。按照这种方式，可以使用已经存在的与车辆相关联的显示器。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种具有基于车辆的导航系统的通信设备，所述基于车辆的导航系统被设计为接收定位信号并且在显示设备的数字地图上显示目的地指引。

按照这种方式，例如，可以协调搜索方并且以最短的路径将他们指引到事故现场，由于可以在数字地图上显示发送搜索方的位置并且导航可以用于路由指引。从而，仅在操作中实际涉及的搜索方可以接收信号，其附加地可以将标识符集成到信号中。也可以警告其它道路用户：应急车辆临近并且因此可以在较好的时机清理路径。

此外，使用车辆到X通信的其它车辆可以将关于排队的信息引向它们的导航系统中并且因此发起到目的地的其它目的地指引。在黑冰的紧急风险的事件中，例如，其可以发送关于哪条路已经被处理的信息并且然后还因此在导航系统中改变目的地指引。

根据本发明的另一示例性实施方式，附加地还基于具有更高带宽的另外通信技术通过接收机和发射机来接收和传送基于标准格式的车辆到X通信数据。

如果仅通过汽车到X的功能来扩展了较少的装备有无线电钥匙装置的车辆，具有通常达到20k比特/秒的数据速率的低带宽足以能够提供车辆到X应用。然而，如果越来越多的车辆具有使用无线电钥匙装置的汽车到X应用，数据速率将不再充足。在这种情况下，可以基于具有更高带宽的其它通信技术来增加第二通信信道。在新车的情况下，直接在工厂中的车辆可以实现具有更高带宽的通信的这种可能性。在已经在市场上的车辆的情况下，这可以通过加装或通过交换例如智能天线来完成，所述智能天线包含收发器。

用于车辆到X通信的加装装置可以基于专用短距离通信(DSRC)，例如，其使用通信标准IEEE 802.11p并且具有3和27Mbps之间的较高数据速率。DSRC是用于车辆到车辆通信或车辆到静态装置通信的双向无线电技术。DSRC具有短到中距离，具有较短的接入时间以及较高的数据速率。已知的IEEE DSRC标准是IEEE 802.11p，其被视为优选的汽车到汽车通信技术，并且可以通过802.11a标准来扩展以用于车辆到X通信网络。在这种情况下，应当能够选择频率，使得它们与其它国家(例如，欧洲或可能是USA)的标准相兼容。

此外，使用的互补通信标准应当覆盖多个汽车制造商，以在道路交通中尽可能全面地为装备有所述通信信道的车辆提供无线通信。在这种情况下，计划的波段可以是5.850到5.925GHz，在USA所述波段已经被保留用于交通领域。这个75MHz的波段可以用于提供多个信道，其中一个信道被保留用于“正常的”汽车到汽车通信，例如，并且其它信道被保留用于安全关键通信，例如应急车辆。

通过无线电钥匙的汽车到X通信可以优选地使用根据IEEE802.15.4-2006标准的物理层或媒体访问层PHY/MAC层来进行。物理层PHY控制RF收发器并且作出信道选择，并且执行信号管理。使用IEEE802.15.4-2006步骤，可以使用免认证ISM波段并且影响在这些频率上其它发射器的并行操作，特别是无线LAN。所使用的频率可以是ISM波段(例如，443MHz或868MHz)或是870MHz和876MHz之间范围内的专用波段中的一个。2006版本将868MHz波段的最大数据速率提升到100K比特/秒。

按这种方式，可以为车辆提供关于交通安全和交通信息的重要服务，并且还确保应急车辆的更快协调。

根据本发明的另一示例性实施方式，从包括下述内容的组中选择另一通信技术，所述组包括：基于IEEE 802.11标准的WLAN工程，基于GSM、UMTS、LTE、WiMAX的蜂窝无线电，以及基于DSRC的通信技术。

所引用的通信技术可以使用用于智能交通系统(ITS)的车辆到X通信。ITS是将信息技术集成到交通系统的通用术语。在未来，可以由欧洲电信标准研究所(ETST)来标准化ITS的可能架构并且将其嵌入到相关的通信网络中。

对于车辆到X通信，可以想到基于802.11p标准的实现。由用于ad hoc通信的机会和长距离来区分所述标准，并且所述标准通常还提供较高的数据传输速率。如果使用实际上用于IEEE 802.11p的架构，可以在对应于ITS架构的形式中转发数据，使得按事件的顺序无法识别使用IEEE 802.11p接收的数据的任何区别。这还导致无线电钥匙通信技术和IEEE 802.11p之间的无问题转换。

如果使用无线电钥匙通信的汽车到X使用基于当前ETSI标准化的消息，则到IEEE 802.11p的平滑转换是可能的。在这种情况下，使用消息和其含义的相同方案。用于消息定义的另一种可能是ITS标准程序SAEJ2735，其可以用于5.9GHz DSCR。

还可以使用802.11a/b/e/n标准来影响车辆到车辆的通信。此外，可以使用已经由行驶和交通信息(TTI)提供的数据。因此，可以由无线电钥匙装置接收并处理来自道路监视传感器或无线电数据系统的交通消息信道(RDS-TMC)的数据。几乎所有的具有导航系统的中档汽车可以接收RDS-TMC。

通过无线电钥匙启动的车辆到X通信以及仅通过其它通信技术的稍后补充可以允许基于现有技术的非常快速的引入场景。此外，降低了快速改变通信技术的开发风险。

根据本发明的另一示例性实施方式，车辆到X通信数据包括标识符，所述标识符指示在一个或多个车辆中集成了何种其它通信技术。

为了在所谓的过渡时间中识别车辆是否仅装备有较低带宽的无线电钥匙通信或已经具有IEEE 802.11p标准的较高数据速率，例如，无线电钥匙可以用于发送适当的标识符。这种标识符指示关注的车辆是否也具有在其中安装的与无线电钥匙汽车到X通信功能并行的IEEE 802.11p标准。可以随着通信标题中的比特容易地发送这种标识符。对于较高的数据速率，如果需要的话，可以采用其它通信模块。当识别到仅有的无线电钥匙系统时，可以降低来自RKE信道上无线电钥匙汽车到X通信的数据。

优选地，还为驾驶员提供在其车辆中提供了何种扩展等级以及他的周围或范围内其它车辆是如何装备精良的指示。例如，可以为驾驶员提供装备有IEEE 802.11p的汽车到X伙伴的百分比的指示。这种信息还可以用作对还没有安装或实施这种扩展的车辆持有者的购买刺激。

根据本发明的另一示例性实施方式，通信设备具有存储器单元，其用于提供车辆到X通信数据。

特别地，当装备速率较低时，重要的是具有可用的所谓存储器功能。按这种方式，通过缓冲存储信息并且随后将信息转发到各个目的地车辆或基础设施站，关于同样具有C2X通信功能的非常近的车辆的信息可以被发送到较远的车辆。这种“存储并转发”方法因此涉及通过转发车辆在信息源和信息目的地间建立无线电链路。

通信单元可以使用“存储并转发”功能来接收、缓冲存储并且当具有相关通信技术的另一通信用户来到附近时重新输出数据。这样还能够当装备速率较低时进一步在引进阶段携带信息，通信数据也可以被转发到相对车道的车辆上。因此，例如，在队列中停止的车辆可以将存在的排队报告给相对车道中的另一车辆，由此第二车辆将带走这个信息并且可以在之后一段时间将其传递给排队车道中的第三车辆。因此，车辆可以在较好的时机得知排队，从而因此进行应对。

存储并转发功能可以为车辆驾驶员提供分散的、自组织的交通信息系统，其中可以使用具有定位系统(例如，GPS)的数字地图以及车辆间的无线ad hoc通信技术。所述方法比传统交通信息系统更快并且通常更新，传统交通信息系统通常是集中组织的，具有可能出现的传送信息中的新报告的以及当前问题中的时间延迟。传统的中央信息系统的实例是通过RDS的传输，车辆驾驶员可以使用他的无线电来接收RDS。

车辆可以使用车辆到车辆的通信以彼此通知关于局部交通情况。在这种情况下，一旦单个车辆进入信息载体和发射器的范围内，可以由每个单个车辆来分析交通情况。可以通过时间戳来指定车辆输出的任何信息。按照这种方式，可以提前识别危险情况，并且例如，出于警告目的，可以为驾驶员显示能见度低的排队末尾的位置。

根据本发明的另一示例性实施方式，通信设备还具有用于处理车辆到X通信数据以及用于执行通信栈的微处理器，其中数据具有智能交通系统的标准格式。使用的标准协议或栈设计应当特别地开发用于无线通信。其中，栈体系结构可以生成连接建立并且可以持续地检查连接是否持续存在。

在通过无线电钥匙的汽车到X通信的情况中，可以将未经处理的数据转发给微处理器，微处理器处理这些数据并且可以执行通信栈。所述处理器可以被集成到无线电钥匙模块自身中，并且除了汽车到X功能，还可以执行无线电钥匙自身的通常功能。基于这种协同效果，单个处理器可以用于多个功能。

仍然为了甚至在引入具有无线电钥匙汽车到X功能的第一通信系统之后能够对通信或通信栈进行改变或进一步开发，可以通过软件使大部分通信栈是可更新的。因此，特别地，通信协议可以匹配于未来的要求。

根据本发明的另一示例性实施方式，通信设备中的一个操作软件的定制可以通过便携式模块和/或与车辆模块的直接无线电通信来执行。

在这种情况下，可以通过移动和便携模块或无线电钥匙发射器，首先更新无线电钥匙装置软件。计算机可以经由无线电钥匙的便携式模块来安装一个软件，并且然后可以将其传送到无线电钥匙硬件。其次，可以提供经由车辆模块来提供建立直接无线电诊断通信的机会，使得按照这种方式来执行无线电钥匙装置的软件更新，这与使用诊断连接器的传统更新是相同方式。

根据本发明的另一示例性实施方式，无线电钥匙设备具有中距离或长距离前端。

这样确保了较好的可伸缩性。可以使用不同的前端以实现各种距离。在普通无线电钥匙装置的情况下，这些前端典型地分别具有用于中和长距离的指定中距离或长距离。中距离RKE系统的范围通常达到100米，而长距离应用提供几百米距离上的数据传输。因此，例如，便宜的车辆或来自较低价格段的车辆可以比来自较高价格等级的车辆装备更小的距离。这些不同前端的使用允许车辆彼此通信而不考虑车辆等级。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供具有通信设备的车辆，所述通信设备具有无线电钥匙装置，所述无线电钥匙装置具有无线电钥匙接收器和无线电钥匙发射器，其中多个部件中的一个是用于无线地接收和传送车辆到X通信数据的目的的无线电钥匙收发器的形式。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种用于车辆到X通信的方法，包括：由收发器接收或发射车辆到X通信。

这意味着，无线电钥匙被设计为不仅从便携式模块接收数据以启动无钥匙驾驶授权，还接收并发送车辆到X通信数据。还可以使用合适的存储器来存储这些车辆到X通信数据。与无线电钥匙硬件的合适连接还允许从车辆无线或有线地传送基于车辆的数据，以及如果合适则将基于车辆的数据转发到外面。在这个情况下使用的传输技术的实例是蓝牙、USB、无线LAN或其它传输介质。因此，例如，关于油箱填充或内部车辆温度的信息可以被转发到驾驶员。按照对车辆诊断的类似方式，合适的人员可以用于评估车辆数据以能够在由于车辆的故障导致的故障事件中提供快速援助。可以使用合适的识别码以仅允许专业人员通过无线电钥匙来读取分析数据。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种程序元件，当在通信设备的微处理器上执行所述程序元件时，所述程序元件指示微处理器执行用于使用无线电钥匙装置的车辆到X通信的方法。

根据本发明的另一示例性实施方式，提供一种存储程序元件的计算机可读介质，当在通信设备的微处理器上执行所述程序元件时，所述程序元件指示通信设备执行用于使用无线电钥匙装置的车辆到X通信的方法。

下面参考附图，通过实例的方式来介绍本发明的用于进一步说明目的的示例性实施方式。

附图说明

图1示出了用于在可视性差的接合处协调搜索方具有基于无线电钥匙的通信设备的应急车辆；

图2示出了具有两个通信设备的其它应急车辆的协调；

图3示出了装备了具有存储功能的基于无线电钥匙的通信设备的其它机动车辆；

图4示出了用于在车辆碰撞之前转发车辆到X通信数据的具有基于无线电钥匙的通信设备的其它机动车辆；

图5示出了用于支付多层汽车停车场收费的具有基于无线电钥匙的通信设备的其它机动车辆；

图6示出了用于转发车辆到车辆通信数据的装备有无线电钥匙通信设备的其它车辆；以及

图7示出了根据本发明的示例性实施方式的方法的示意图。

具体实施方式

附图中的说明是示意性的并且不是按比例的。

图1示出了两个具有通信设备100的应急车辆201和202。应急车辆例如可以是被呼叫到事故的属于消防队或应急医生的车辆。在事故中涉及的车辆218已经在接合处207处报告了事故。然而，事故现场是在一组树208的后面，所述树远离报告的接合处207并且从报告的接合处207无法看到所述树。然而，位于接合处的应急车辆202确定所述接合处非常大，并且在所述接合处没有事故。然后，应急车辆扩展以发现事故。

图1示出了应急车辆201在靠近接合处的工厂205对面的小巷中发现事故。然后，应急车辆201可以使用无线通信经由无线电钥匙装置(RKE)100来传送信号，搜索中涉及的其它应急车辆可以接收所述信号。由位于无线电钥匙装置100的无线电钥匙接收器或无线电钥匙发射器上的适当收发器来接收所述信号。如果已经知道事故地点，其它车辆同样可以行进到所述地点。此外，车辆202可以具有另一通信装置101，例如移动无线电或无线电电话，以能够与调度位置的领导或其它应急车辆进行通信。然而，在搜索方之间的无线电电话在实际中经常容易出错，或者应急车辆201中的车辆驾驶员或援救人员由于执行对事故中涉及的汽车驾驶员进行急救而无法使用无线电电话。特别是在移动无线电的情况下，移动车辆通常具有连接突然终止的问题或传输质量明显降低的问题。

相对于无线电电话，无线电钥匙发射器可以被设置使得其规律地传送已经发现的事故现场。一旦其它应急车辆进入发射器的范围，它们可以接收所述信息，并且例如，将其提供给它们的导航装置，使得提供精确的和安全的目的地指引。

图2示出了三个应急车辆201、202和203。例如，这些应急车辆可以是属于消防队的车辆，所述车辆被调度以对暴风雨事件导致的损害进行补救。通过拨打应急号码112，道路上的事故和障碍物可以被报告给应急呼叫中心。然而，具有在传送的位置没有事故的情况，其意味着扩展应急服务以查找事故。在一些时间后，一个搜索方，在这个实例中是应急车辆201，发现汽车中已经被倒下的树208击中的人。

事故现场远离原始报告的位置。可以使用无线电钥匙装置将这个新的信息发送到在无线电钥匙发射器或收发器的范围R内的其它搜索方202。所演示的实例示出了通向接合处207并且被倒下的树208阻塞的道路206。在这种情况下，由于倒下的树208阻塞了通往汽车的路，仅能够通过接合处207到达事故中涉及的汽车218。为了能够快速地帮助汽车所有人并且将其放到汽车外面，例如，需要紧急服务的快速协调。在图2中，通过具有半径R的虚线圆形示出了的经由无线电钥匙装置的通信装置100的范围R。应急车辆202在无线电钥匙的范围R内并且可以使用通信装置100(即通过无钥匙驾驶授权)接收关于事故现场的信息。

此外，可以报告诸如伤亡数据量或在倒下树的实例中到事故现场的通路(即仅可能从一侧进行救援)的相关数据。可以通过无线电钥匙将与事故现场相关的位置数据和通路数据容易地且可靠地转发到所述车辆。车辆202可以使用合适的位置数据和目的地指引数据经由接合处207快速地到达事故现场。

另一应急车辆203在无线电钥匙装置的范围R的外面，这意味着在这种情况下例如使用蜂窝移动无线电以通知应急车辆203的车辆驾驶员。由通信单元101来提供蜂窝移动无线电，并且如果使用的移动无线电网络在所述远程区域具有足够的覆盖，则所述蜂窝移动无线电接收数据。可以设计使用蜂窝无线电GSM、EDGE、GPRS、UMTS和LTE，还有WiMAX的通信单元101。许多通信技术已经用于移动无线电，其意味着依赖于区域可存在用于此的必要基础设施。使用现有的移动通信技术，例如移动无线电网络，允许在车辆的行驶时间过程中保持通信。蜂窝网络允许接入数据服务的宽带的机会，例如国际互联网接入。与蜂窝无线电的接口可以直接地安装在车辆中或可以使用属于车辆驾驶员的移动电话来无线地实现。

然而，特别是在远程区域或特别恶劣的不好天气中，出现的问题是移动无线电网络完全不工作或不充分工作，其意味着接收可能比较差或可能在通信和呼叫过程中终止。因此，有利的是将无线电钥匙装置用作通信技术。在图2所示的现在情况中，可以通过无线电钥匙装置100将与事故现场位于何处以及更好的通路相关的信息转发到应急车辆203。因此，使用通过汽车202的无线电钥匙装置的存储和转发来可靠地转发所述信息。由圆形半径标识的来自应急车辆201范围R，足以将信息传送到应急车辆202(由虚线箭头所标识的)。范围R2足以将其转发到具有无线电钥匙装置的应急车辆20，无线电钥匙装置具有相同范围R2。

其它搜索方(未示出)可以接收所述信号并且然后立即知道要搜寻的目标或者被搜寻的事故中涉及的人位置在哪。它们自己可以终止它们的搜索并且直接行进至事故现场。按这种方式，其它搜索方可以快速地找到事故现场，并且然后如果已经报告了仍然有与事故相关的走失或受伤的其它人则集中到搜索的其余部分。使用基于无线电钥匙的通信装置100因此可能在不是非常清晰的地形或具有不充足的网络覆盖的地形上是特别受欢迎的，例如在发生在具有阔叶树和针叶树228的树木茂盛的地形的事故。此外，使用无线电钥匙装置在山区地形或在蜂窝移动无线电有时不工作的其它区域是有利的。

图3示出了通过三角警示牌315标识的事故或故障车辆305。事故中涉及的车辆305装备有通信装置100。通过虚线圆来表示无线电钥匙通信装置300的范围。仅可由最近的车辆来接收事故中涉及的所述车辆305已经故障的信息。双箭头352和353表示车辆302和303能够接收信息。车辆301和302以及还有303位于相反车道并且可以缓冲存储信息，以及能够将关于事故的信息传递到相反车道的远离事故的车辆304。

这种“存储并转发”功能可以用于闭合作为车辆305的有限范围导致的缝隙。只要车辆装备有适当的通信技术并且在特定时间通过事故现场时，便可自然地完成上述内容。在这种情况下，只要使用相同的信息标准来发送所述信息，无线电装置100可以具有不同的范围。

特别是当装备速率较低时，因此重要的是具有可用的存储并转发功能。在这种情况下，相关的无线电钥匙通信单元接收数据，缓冲-存储数据并且当其它通信用户接近时再次将数据输出。替代在这种情况下如图3示出的事故，还可以是需要被指示给其它道路用户的排队。因此，例如，在下述情况中它是有意义的，如果排队中的车辆将存在排队传送给相反车道中的第二车辆，所述车辆，在这种情况下是303，将所述信息接收到存储器中并且当其已经到达车辆304的范围时，将信息转发给车辆304。这样允许位于排队车道中的车辆304在良好的时机感知排队并且因此进行应对，例如，如果仍然有可用的出口(未示出)则离开排队部分。

可以在便携式模块或在车辆模块中提供所需的存储器模块。然而，无线电钥匙发射器或无钥匙驾驶授权系统的便携式模块可能比车辆模块的基于车辆的收发器系统在存储上更为迟缓。例如，移动无线电钥匙发射器可以用于通常在125kHz存储信息。因此，一种可能的替换是将数据直接地保存在基于车辆的无线电钥匙接收器中并且在所述位置将它们提供给具有更快存储选项的存储器。

为了能够精确地固定排队或事故的位置，对于使用无线电钥匙的车辆到车辆功能，相比于道路用户的相对定位是重要的。为此，例如，可以使用GPS。例如，在车辆305中示出了适当的装置310。这可以用于示出用于卫星的接收。

图4示出了均装备有通信装置400和无线电钥匙装置的两个车辆。车辆401使用环境传感器系统420、421来识别与车辆402的不可避免的碰撞。环境传感器系统420可以使用连接线路422来将数据转发到通信装置400。

车辆401使用无线电钥匙技术将与即将发生的碰撞有关的信息以及其自己的质量m₁发送给车辆402。车辆402于是可以返回它的质量m₂。然后两个车辆可以使用所述信息以更好地调节它们的无源安全系统。此外，车辆401可以将碰撞的可能角度或可能的碰转速度v₁发送到车辆402，使得还可以将这种信息用于无源安全系统。为了能够精确地确定距离和碰撞角度，可以使用车辆402中的技术，例如通过场强度测量的距离测量，以及还有确定行驶方向的数字罗盘。因此可以非常精确地确定车辆401相对于车辆402位于何处。因此可以将速度v₁和v₂用于程序的适当程序元件中，并且可以转发和评估涉及即将发生的碰撞的数据。因此可确定其它车辆是否出现危险。

此外，还可以通过适当的传感器来获得与道路(是否是湿的或结冰的)相关的数据，以使用计算机程序来计算刹车距离并且确定碰撞是否实际上即将发生。此外，还可以涉及其它车辆，使得可以向它们警告有关的事故。

图5示出了正在进入多层停车场502的车辆501。多层停车场502装备有无线电钥匙技术。这意味着，可以通过无线电钥匙通信来处理器多层停车场的支付，无线电钥匙装置500被安装在多层停车场的入口门挡505中。车辆501同样具有无线电钥匙装置500，其可以与多层停车场门挡系统505中的无线电钥匙装置500进行通信，以能够进行无线支付。在这种情况下，多层停车场502按照与收费系统相同的方式来工作。按这种方式，还可以进行在其它位置(例如，桥)的支付服务。

图6示出了装备有无线电钥匙装置600的两个车辆601和602。它们可以转发与道路条件有关的信息，例如潮湿条件或黑冰(通过滑的道路三角警示牌来表示)，信息可以通过传感器系统620来捕获(虚线箭头)。无线电钥匙装置600可以将用于警告目的的这种消息转发到车辆601，所述信息包括时间戳(t)和位置(x；y；z)(参见双向箭头)。如果合适的话，使用存储并转发信息，可以将这种建议转发到其它道路用户。

此外，可以通过无线电钥匙技术来转发识别标识符。因此，例如，应急车辆可以获得与普通道路用户不同的加密形式信息。使用通过无线电钥匙的无线电技术，还可以将来自永久安装点的信息转发到道路用户，例如来自标志门架的信息。按照这种方式，可以在较好的时机向道路用户警告有关的排队或其它意外事件，例如大雨。

图7示出了利用无线电钥匙装置的车辆到X通信的方法，所述方法具有下述步骤：在第一方法步骤，无线电钥匙准备接收用于无线驾驶授权的数据。可以通过用于无钥匙驾驶授权的便携式模块来发送这些数据。

当具有相同通信技术的另一车辆或基础设施单元出现在无线电钥匙的范围内时，可以执行方法步骤702，即从另一发射器接收车辆到X通信数据。

在方法步骤703，可以发送接收的数据或位于存储器中的数据。如果先前没有与另一车辆或基础设施单元发生通信或接收，则也可以自然地发送数据。如最后的方法步骤704，可以存储数据用于存储和转发功能。

此外，应当指出的是“包括”和“具有”并不排除其它元件或步骤，并且“一个”或“一”并不排除较大的数量。还应当指出的是，通过参考上述示例性实施方式中的一个介绍的特征和步骤也可以用于与来自上面介绍的其它示例性实施方式的其它特征或步骤相组合。权利要求中的参考标记不应被视为限制。

Claims (16)

1.一种用于车辆的无线电钥匙车辆到X通信的通信设备，所述通信设备包括：

无线电钥匙装置(RKE)，其具有

车辆模块，以及

便携式模块；

其中，所述车辆模块和/或所述便携式模块具有收发器，所述收发器被设计用于从另外的车辆或基础设施无线地接收车辆到X通信数据或将车辆到X通信数据无线地发送到另外的车辆或基础设施。

2.根据权利要求1所述的通信设备，还具有：

到位置测定单元的用于创建车辆的位置数据的接口。

3.根据权利要求1或2所述的通信设备，

其中车辆到X通信数据选自包括下述内容的组：

位置数据；

时间戳；

环境数据；

警报信号；

标识符数据；

速度数据；

方向数据；以及

另外的信息数据。

4.根据权利要求2或3所述的通信设备，

其中所述车辆是应急车辆，所述应急车辆在发现事故现场之后，为了协调操作的目的，将其位置数据作为定位信号经由所述通信设备发送给另外的应急车辆。

5.根据前述权利要求中的一项所述的通信设备，

其中至少一个车辆还具有：

显示设备，被设计为接收并显示车辆到X通信数据。

6.根据权利要求4或5所述的通信设备，还具有

基于车辆的导航系统，其被设计为接收定位信号并且在所述显示设备的数字地图上显示目的地指引。

7.根据前述权利要求中的一个所述的通信设备，

还可以附加地基于具有更高带宽的其他通信技术通过收发器接收和传送基于标准格式的车辆到X通信数据；

其中所述其他通信技术选自包括下面内容的组：

基于IEEE 802.11标准的WLAN工程；

基于GSM、UMTS、LTE、Wimax的蜂窝无线电；以及

基于DSRC的通信技术。

8.根据权利要求7所述的通信设备，

其中所述车辆到X通信数据包括：指示在发射机中集成了哪些其他通信技术的标识符。

9.根据前述权利要求中的一项所述的通信设备，还具有

存储器单元，用于提供车辆到X通信数据。

10.根据前述权利要求中的一项所述的通信设备，还具有：

微处理器，用于处理车辆到X通信数据以及用于执行通信栈；

其中所述车辆到X通信数据具有用于智能交通系统(ITS)的标准格式。

11.根据前述权利要求中的一项所述的通信设备，

其中能够通过便携式模块和/或与车辆模块的直接无线电通信来执行无钥匙软件的定制。

12.根据权利要求11所述的通信设备，

其中所述无钥匙驾驶授权具有中程或远程前端。

13.一种具有根据权利要求1到12中的一项所述的通信设备的车辆。

14.一种用于利用无线电钥匙装置的无线电钥匙车辆到X通信的方法，所述方法包括：

从与无钥匙驾驶授权相关联的便携式模块接收驾驶授权数据；以及

由无线电钥匙装置中的收发器接收和传送车辆到X通信数据。

15.一种程序元件，当在通信设备的微处理器上执行所述程序元件时，所述程序元件指示所述微处理器执行根据权利要求14所述的方法步骤。

16.一种存储程序元件的计算机可读介质，当在通信设备的微处理器上执行所述程序元件时，所述程序元件指示所述通信设备执行根据权利要求14所述的方法步骤。

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