CN109204229A - 车辆共享系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够提高乘车到共享车辆时的安全性的车辆共享系统。车辆共享系统(31)具备被搭载于车辆(1)的车辆共享装置(34)。车辆共享装置(34)构成为通过在被登录于便携终端(33)的钥匙信息(Kd)的认证完成的状态下经由车辆的电子钥匙系统(4)进行ID校验，从而使便携终端(33)能够对车载机器(3)进行操作。车辆共享系统(31)包括：钥匙功能部(56)，其实现用于通过钥匙功能部(56)与电子钥匙系统(4)的双向短距离无线通信而进行ID校验的智能功能；判断处理部(60)，其判断是否满足允许智能功能的动作的条件；以及动作切换部(61)，其在满足允许智能功能的动作的条件时将智能功能设为有效。

Description

车辆共享系统
技术领域
本发明涉及一种多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统。
背景技术
以往，周知有一种多个人共同使用1台车辆的车辆共享系统(参照专利文献1、2等)。在这种车辆共享系统中，例如事先对服务器等进行车辆共享使用的登录，例如在使用便携终端(高性能移动电话等)进行车辆预约的基础上，允许在预约时间内使用车辆。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-115077号公报
专利文献2：日本特开2016-71834号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，在使用共享车辆时，用户使用便携终端进行远程操作而对车门进行解锁。此时，车辆1通过应答向用户通知车门被解锁。由此，用户能够确定使用车辆。但是，在这种情况下，不可否认地存在如下可能性：车辆被怀有恶意的第三者乘坐而开走。因此，需要对该问题作出对策。
本发明的目的在于提供一种能够提高使用共享车辆时的安全性的车辆共享系统。
用于解决课题的方案
一个方式的车辆共享系统包括：车辆共享装置，其被搭载于车辆，所述车辆共享装置构成为与能够通过登录钥匙信息而作为所述车辆的车钥匙进行动作的便携终端进行无线通信，通过所述无线通信进行所述钥匙信息的认证，通过在所述钥匙信息的认证完成状态下经由所述车辆的电子钥匙系统进行ID校验从而使所述便携终端能对车载机器进行操作；钥匙功能部，其被设置于所述车辆共享装置，通过所述钥匙功能部与所述电子钥匙系统的双方向短距离无线通信而实现用于进行所述ID校验的智能功能；判断处理部，其判断是否满足允许所述智能功能的动作的条件；以及动作切换部，其在满足允许所述智能功能的动作的条件时，将所述智能功能设为有效。
根据该结构，在通过车辆共享系统而用便携终端对车辆进行操作时，为了将钥匙功能部的智能功能设为有效而需要特定条件成立。只要智能功能不成为有效，就不能通过智能通信(与校验装置的双方向短距离无线通信)实施ID校验，不能使车辆实际动作。如此，为了由便携终端对车辆进行操作，用户需要进行将智能功能设为有效的操作。因此，相比于智能功能无条件地成为有效的情况，而能提高使用共享车辆时的安全性。
发明效果
根据本发明，能够提高使用共享车辆时的安全性。
附图说明
图1是第1实施方式的车辆共享系统的构成图。
图2是示出用户认证时序的流程图。
图3是示出用于将智能功能设为有效的动作时序的流程图。
图4是通过智能校验而启动车辆发动机时的时序图。
图5是车门的锁定动作的时序图。
图6是第2实施方式的车辆共享系统的构成图。
图7是示出用于将智能功能设为有效的动作时序的流程图。
图8是第3实施方式的车辆共享系统的构成图。
图9是示出用于将智能功能设为有效的动作时序的流程图。
图10是示出用于将第4实施方式的智能功能设为有效的动作时序的流程图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，根据图1-图5对车辆共享系统的第1实施方式进行说明。
如图1所示，车辆(共享车辆)1具备电子钥匙系统4，电子钥匙系统4通过车辆1与电子钥匙2的无线通信进行ID校验，从而执行或者允许车载机器3的动作。电子钥匙系统4是以来自车辆1的通信为契机而通过短距离无线通信执行ID校验的免钥匙操作系统。在免钥匙操作系统中，在不必直接对电子钥匙2进行操作的情况下自动进行ID校验(智能校验)。车载机器3例如包括门锁定装置5、发动机6等。
车辆1具备校验ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)9作为进行ID校验的校验装置。另外，车辆1具备车身ECU10和发动机ECU11，车身ECU10对车载电气元件的电源进行管理，发动机ECU11对发动机6进行控制。ECU9-11经由车内的通信线12而相互电连接。通信线12例如为CAN(Controller Area Network：控制器局域网)、LIN(LocalInterconnect Network：局域通信网)。在校验ECU9的存储器13登录有用于车辆1的电子钥匙2所固有的电子钥匙ID。车身ECU10对门锁定装置5进行控制，门锁定装置5切换车门14的锁定/解锁。
车辆1具备：室外发送器16，其能向室外发送电波；室内发送器17，其能向室内发送电波；以及电波接收器18，其能在车辆1内接收电波。室外发送器16以及室内发送器17发送LF(Low Frequency：低频)波段的电波。电波接收器18接收UHF(Ultra High Frequency：特高频)波段的电波。本例的电子钥匙系统4进行LF-UHF双向通信。
电子钥匙2具备：钥匙控制部21，其对电子钥匙2的动作进行控制；接收部22，其在电子钥匙2中接收电波；以及发送部23，其从电子钥匙2发送电波。接收部22能接收LF电波。发送部23能发送UHF电波。在钥匙控制部21的存储器24登录有电子钥匙2的电子钥匙ID。
在车辆停车时，室外发送器16利用LF电波而发送唤醒信号。电子钥匙2在进入到该唤醒信号的通信区域时，对唤醒信号作出应答而从待机状态启动。然后，校验ECU9经由与已启动的电子钥匙2的通信(短距离无线通信)，开始称为智能校验的ID校验(在这种情况下，室外智能校验)。该智能校验包括确认电子钥匙ID正确与否的电子钥匙ID校验和使用钥匙固有密匙的质询响应认证等。当电子钥匙ID校验、质询响应认证成立时，校验ECU9判断为智能校验成立，执行或者允许由车身ECU10进行的车门14的上锁解锁。
校验ECU9例如利用门控开关27等检测用户的乘车。当检测出用户乘车时，室内发送器17代替室外发送器16发送唤醒信号。当电子钥匙2接收到该唤醒信号时，校验ECU9开始进行与室外智能校验同样的ID校验(在这种情况下，室内智能校验)。校验ECU9在确认到室内智能校验成立时，允许由设置于驾驶席附近的发动机开关28进行的电源状态的转换操作(例如，发动机启动操作)。
车辆1具备多个人共同使用1台车辆1的车辆共享系统31。在本例中，车辆共享系统31具备车辆共享装置34，车辆共享装置34被搭载于共享车辆、即车辆1。车辆共享装置34具有能解调被登录于便携终端33的钥匙信息Kd的密匙(车辆共享装置固有密匙)。便携终端33从服务器(省略图示)取得被加密的钥匙信息Kd并将该钥匙信息Kd登录于便携终端33，从而能作为车辆1的车钥匙(电子钥匙)进行动作。车辆共享装置34通过无线通信而从便携终端33接收钥匙信息Kd，并对该钥匙信息Kd进行认证。然后，在该钥匙信息Kd的认证成立时，车辆共享装置34允许便携终端33对车载机器3的操作。
车辆共享装置34相对于车辆1的电子钥匙系统4的硬件构成独立，在后期被安装于车辆1。车辆共享装置34例如被定义为只有在预约时间内有效的电子钥匙，其作用与备用钥匙相同。车辆共享装置34构成为对车辆共享装置34的电子钥匙功能的有效/无效进行切换。电子钥匙系统4的校验ECU9通过车辆共享装置34切换电子钥匙功能的有效/无效，从而确认为电子钥匙在车辆1内出现或者消失。电源从车辆1的电池+B供给至车辆共享装置34。
便携终端33具备：终端控制部42，其对便携终端33的动作进行控制；网络通信模块43，其使便携终端33能进行网络通信；近距离无线模块44，其使便携终端33能进行近距离无线通信；以及存储器45，其能重写数据。在便携终端33的存储器45登录有用户认证钥匙，用户认证钥匙被用于以加密通信的方式进行便携终端33与车辆共享装置34的近距离无线通信。近距离无线通信例如为蓝牙(Bluetooth：注册商标)通信。用户认证钥匙例如由在每次生成时其值变化的随机数而生成。用户认证钥匙可以事先被登录于车辆共享系统31或者还可以在使用车辆1时生成而被登录于所需部件。
便携终端33具备用户界面应用程序46和共享处理部47，用户界面应用程序46在便携终端33中对车辆共享系统31的动作进行管理，共享处理部47在便携终端33中执行车辆1的共享处理。共享处理部47例如由执行用户界面应用程序46的终端控制部42功能性地实现。
车辆共享装置34具备：控制器50，其对车辆共享装置34的动作进行控制；智能通信模块51，其使车辆共享装置34能进行；近距离无线模块52，其使车辆共享装置34能进行近距离无线通信；存储器53，其能重写数据；以及计时器部54，其在车辆共享装置34中对日期和时间进行管理。在存储器53事先登录有车辆共享装置ID以及车辆共享装置固有密匙。计时器部54例如由软件计时器构成。
另外，在车辆共享装置34的存储器53登录有钥匙信息Kd。例如，钥匙信息Kd由服务器(省略图示)生成，并且从服务器经由便携终端33而登录至车辆共享装置34。钥匙信息Kd是只允许暂时使用的信息。例如，钥匙信息Kd可以是只允许使用1次的一次性钥匙。
车辆共享装置34具备钥匙功能部56、用户认证功能部57、判断处理部60以及动作切换部61。作为一个例子，钥匙功能部56、用户认证功能部57、判断处理部60以及动作切换部61由控制器50功能性地实现，控制器50执行被存储于存储器53等的存储区域的1个以上的程序，但不限定于此。钥匙功能部56通过智能通信模块51而与校验ECU9进行通信，从而执行ID校验(电子钥匙ID校验)。例如，钥匙功能部56能通过与校验ECU9进行UHF通信从而执行ID校验。另外，钥匙功能部56能通过与校验ECU9的LF-UHF通信(智能通信)而执行ID校验(智能校验)。钥匙功能部56通过与在电子钥匙2与校验ECU9之间进行的处理相同的处理而进行ID校验，在ID校验成立的情况下，能够对多个人共享的车辆1的车载机器3进行操作。
用户认证功能部57在利用便携终端33对车载机器3进行远程操作时与便携终端33执行无线通信。用户认证功能部57在每次使用便携终端33对车载机器3进行操作时，经由便携终端33而取得由外部装置(例如服务器)生成的钥匙信息Kd。然后，只要钥匙信息Kd的认证成立、且车辆1的使用在预约时间内的话，用户认证功能部57则将钥匙功能部56设为有效从而使便携终端33能对车载机器3进行操作。
判断处理部60判断是否满足允许钥匙功能部56的智能功能的动作的条件。另外，钥匙功能部56的智能功能可以定义为作为电子钥匙发挥作用的车辆共享装置34通过与校验ECU9的双向短距离无线通信(智能通信)而执行ID校验的功能。作为一个例子，在车门14处于解锁状态时，在车辆共享装置34从便携终端33接收到请求允许车载机器3的动作的动作允许请求时，判断处理部60判断为满足允许智能功能的动作的条件，但不限于此。在本例的情况下，动作允许请求为用于请求启动车辆1的发动机6的发动机启动允许请求。
动作切换部61基于判断处理部60的判断结果，而将钥匙功能部56的智能功能在有效和无效之间进行切换。动作切换部61在满足允许钥匙功能部56的智能功能的动作的条件时，将智能功能设为有效。
接着，使用图2-图5对车辆共享系统31的作用进行说明。
在图2中图示了钥匙信息认证(用户认证)时序。另外，在校验ECU9的存储器13和车辆共享装置34的存储器53分别事先登录有电子钥匙ID以及钥匙固有密匙。另外，在便携终端33的存储器45事先登录有从服务器取得的钥匙信息Kd(一次性钥匙)。
在步骤S101中，便携终端33与车辆共享装置34之间的近距离无线通信被确立。作为一个例子，共享处理部47以及用户认证功能部57为了确立BLE(Bluetooth Low Energy：蓝牙低功耗)通信而执行通信连接，但不限于此。在这种情况下，便携终端33在接收到从车辆共享装置34定期地发送的广播包(advertisingpacket)时，将通信连接请求发送至车辆共享装置34。然后，当车辆共享装置34向便携终端33发送通信连接确认时，在便携终端33与车辆共享装置34之间确立BLE通信。
在步骤S102中，用户认证功能部57在通信连接(BLE连接)完成时，将钥匙信息请求发送至便携终端33，请求便携终端33通知钥匙信息Kd。钥匙信息请求可以定义为共享车辆1的使用开始请求。
在步骤S103中，共享处理部47对钥匙信息请求作出应答，而将钥匙信息Kd发送至车辆共享装置34。在本例中，钥匙信息Kd使用被登录于车辆共享系统31的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)进行加密而被发送。
在步骤S104中，共享处理部47以及用户认证功能部57执行钥匙信息Kd的认证作业。在本例中，在认证作业中，执行钥匙信息Kd的解调处理和确认钥匙信息Kd所包含的各种参数是否正确的确认处理(钥匙信息认证)。然后，若钥匙信息认证成立，处理转移到步骤S105，若钥匙信息认证失败，则停止BLE通信的连接。
在步骤S105中，用户认证功能部57在钥匙信息认证成立后，将钥匙功能部56设为开启(设为有效)。由此，车辆共享装置34成为在其与校验ECU9之间能进行LF-UHF双向通信的状态。
在步骤S106中，用户认证功能部57将钥匙信息Kd存储于车辆共享装置34的存储器53，并转移到认证完成状态。车辆共享装置34在成为认证完成状态时，将被保持于存储器53的借出标志(省略图示)设定为表示使用中的值。由此，车辆共享装置34能进行车门14的上锁解锁、发动机6的启动等操作。
在图3中图示了车辆使用时的动作时序。另外，在此，以对处于停车状态(门锁定状态以及发动机停止)的车辆1的车门14进行解锁并启动发动机6的情况为例进行说明。另外，为了判断是否满足允许智能功能的动作的条件且在满足该条件时将智能功能设为有效，由判断处理部60以及动作切换部61执行的一系列的处理(例如，图3示出的动作时序)优选在每次开始车辆1共享时或者启动发动机6时被执行。
在步骤S201中，用户认证功能部57在开始使用车辆1之前处于等待与便携终端33连接的连接待机状态(等待通信连接)。在本例中，车辆共享装置34定期地发送广播包，从而对便携终端33是否存在于车辆1的周围进行监视。
在步骤S202中，用户认证功能部57与便携终端33进行通信连接。当便携终端33与车辆共享装置34确立通信时，便携终端33以及车辆共享装置34执行与上述图2的钥匙信息认证的处理相同的处理。只要该钥匙信息认证成立，便携终端33以及车辆共享装置34成为认证完成状态。然后，处理转移至步骤S203。
在步骤S203中，钥匙功能部56等待从便携终端33发送门控制请求。门控制请求是从便携终端33发送的解锁请求或者锁定请求。例如，在车辆1处于停车状态(门锁定状态以及发动机停止)时，钥匙功能部56等待从便携终端33发送解锁请求。另外，即使钥匙功能部56转移到门控制请求待机状态(步骤S203)，钥匙功能部56的智能功能也被维持为关闭状态(无效)。在门控制请求待机状态下BLE通信被切断时，处理返回到步骤S201。
在步骤S204中，钥匙功能部56在接收到来自便携终端33的解锁请求时，开始进行车门14的解锁动作。在例如显示于便携终端33的画面上的解锁按钮65被操作时，解锁请求从便携终端33发送至车辆共享装置34。例如，解锁请求使用被登录于车辆共享系统31的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)进行加密而被发送。
钥匙功能部56在从便携终端33接收到解锁请求(门控制请求)时，利用经由车辆共享装置34的通信网络(UHF通信)的UHF电波将包括电子钥匙ID在内的解锁请求从智能通信模块51发送至校验ECU9。另外，从该车辆共享装置34向校验ECU的解锁请求的发送与经由智能通信(LF-UHF通信)而进行的ID校验(智能校验)不同。也就是说，智能功能仍为关闭状态(无效)。
校验ECU9从车辆共享装置34接收到解锁请求时，通过通信线12而将该解锁请求送到车身ECU10。车身ECU10从校验ECU9接收到解锁请求时，对门锁定装置5进行控制而将车门14从锁定状态切换到解锁状态。由此，车门14被解锁，从而允许用户乘坐到车内。
用户认证功能部57对接收来自便携终端33的解锁请求作出应答，对解锁请求的日志(log)进行递增计数(count up)。然后，用户认证功能部57在对解锁请求的日志进行递增计数后，将解锁发送通知(门控制通知)发送至便携终端33。解锁发送通知表示车辆共享装置34已将解锁请求发送至校验ECU9(电子钥匙系统4)。例如，解锁发送通知被登录于车辆共享系统31的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)加密而从车辆共享装置34发送至便携终端33。共享处理部47从车辆共享装置34接收到解锁发送通知时，在便携终端33的画面上显示解锁请求的发送已完成的信息。当车门14转移到解锁状态时，处理转移到步骤S205。
在步骤S205中，车辆共享装置34等待从便携终端33发送动作允许请求。在本例的情况下，车辆共享装置34等待从便携终端33发送发动机启动允许请求。发动机启动允许请求在使用便携终端33进行了发动机启动请求操作时从便携终端33被发送。另外，即使车辆共享装置34转移到发动机启动允许请求待机状态(步骤S205)，钥匙功能部56的智能功能仍维持为关闭状态(无效)。
此时，判断处理部60判断是否满足允许钥匙功能部56的智能功能的动作的条件。在本例的情况下，当车辆共享装置34在车门14的解锁状态下从便携终端33接收到发动机启动允许请求时，允许智能功能的动作的条件成立。由此，判断处理部60对在车门14的解锁状态下车辆共享装置34是否从便携终端33接收到发动机启动允许请求进行监视。
在用户启动了发动机6时，利用用户界面应用程序46在便携终端33的画面上显示发动机启动开始按钮(省略图示)。共享处理部47在确认到便携终端33的发动机启动开始按钮被用户操作时，通过蓝牙通信(在本例中BLE通信)而将发动机启动允许请求发送至车辆共享装置34。
在步骤S206中，判断处理部60在车辆共享装置34从便携终端33接收到发动机启动允许请求时，判断为允许钥匙功能部56的智能功能的动作的条件成立。由此，允许钥匙功能部56的智能功能从关闭状态(无效)切换为开启状态(有效)。
在步骤S207中，动作切换部61将钥匙功能部56的智能功能设为开启状态(有效)。由此，车辆共享装置34转移到智能通信功能有效状态，从而能通过与电子钥匙系统4的校验ECU9的智能通信而进行ID校验(智能校验)。
在图4中图示通过智能校验而启动车辆1的发动机6时的时序。在启动发动机6时，例如用户一边进行刹车操作一边按下驾驶席的发动机开关28。
在车辆共享装置34以及便携终端33(用户界面应用程序46)处于认证完成状态，钥匙功能部56的智能功能设为有效(参照图3)时，校验ECU9能通过与车辆共享装置34的智能通信而进行ID校验(智能校验)。车辆共享装置34的智能校验采用与在电子钥匙系统4中的电子钥匙2的智能校验同样的方法进行。
在步骤S401中，校验ECU9在确认到与刹车操作一起发动机开关28被操作时，利用钥匙功能部56的智能功能执行车辆共享装置34的智能校验。
此时，校验ECU9从室内发送器17利用LF电波发送唤醒信号。车辆共享装置34对该唤醒信号作出应答而将应答(acknowledge)信号回复至校验ECU9。然后，校验ECU9在接收到应答信号时，开始车辆共享装置34的智能校验。在该智能校验中，校验ECU9采用与电子钥匙2的智能校验同样的方法执行被登录于存储器53的电子钥匙ID的校验、使用被登录于存储器53的钥匙固有密匙的质询响应认证等。校验ECU9在确认到该智能校验成立时，允许启动发动机6。
在步骤S402中，校验ECU9通过通信线12而将发动机启动请求输出至发动机ECU11。
在步骤S403中，发动机ECU11对来自校验ECU9的发动机启动请求作出应答，而启动发动机6。
然后，在发动机6工作中按下发动机开关28时，发动机6停止。在发动机6停止后，车身ECU10通过门控开关27而判断用户是否已下车。在车身ECU10确认到用户下车时，车辆共享装置34等待从便携终端33发送锁定请求(门控制请求)。也就是说，车辆共享装置34对用户是否使用便携终端33而执行了车门14的锁定操作进行监视。
在图5中图示了车门14的锁定动作的时序。在车辆共享装置34等待锁定请求时，在便携终端33的画面上显示用于通过用户界面应用程序46对车门14进行锁定的锁定按钮66。
在步骤S501中，在认证完成状态下确认到便携终端33的画面上的锁定按钮66被操作时，共享处理部47将车门14的锁定请求(门控制请求)发送至车辆共享装置34。例如，锁定请求使用被登录于车辆共享系统31的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)进行加密而被发送。
在步骤S502中，车辆共享装置34的钥匙功能部56在从便携终端33接收到锁定请求时，利用经由车辆共享装置34的通信网络(UHF通信)的UHF电波而将包括电子钥匙ID在内的锁定请求从智能通信模块51发送至校验ECU9。
在步骤S503中，校验ECU9在从车辆共享装置34接收到锁定请求时，通过通信线12而将该锁定请求输出至车身ECU10。
在步骤S504中，车身ECU10在从校验ECU9接收到锁定请求时，对门锁定装置5进行控制而将车门14从解锁状态切换到锁定状态。由此，车门14被锁定，从而车辆1成为停车状态。
在步骤S505中，用户认证功能部57对来自便携终端33的锁定请求的接收作出应答，而对锁定请求的日志进行递增计数(count up)。
在步骤S506中，用户认证功能部57在对锁定请求的日志进行递增计数后，将锁定发送通知(门控制通知)发送至便携终端33。锁定发送通知表示车辆共享装置34已将锁定请求发送至校验ECU9(电子钥匙系统4)。例如，锁定发送通知利用被登录于车辆共享系统31的密匙(例如车辆共享装置固有密匙)进行加密而发送至便携终端33。共享处理部47在从车辆共享装置34接收到锁定发送通知时，在便携终端33的画面上显示锁定请求的发送完成的信息。
返回到图3，在步骤S208中，车辆共享装置34在车门14的解锁状态下从便携终端33接收锁定请求，并将锁定发送通知发送至便携终端33时，返回到等待与便携终端33连接的连接待机状态(步骤S201)。由此，钥匙功能部56的智能功能从开启状态(有效)返回到关闭状态(无效)。
以上说明的车辆共享系统31具有以下优点。
车辆共享系统31具备车辆共享装置34，车辆共享装置34能利用便携终端33对车载机器3进行操作。该车辆共享装置34包括实现智能功能的钥匙功能部56。钥匙功能部56的智能功能在特定条件成立下成为有效。在本例中，在车辆共享装置34从便携终端33接收到发动机启动允许请求的情况下，钥匙功能部56的智能功能成为有效。由此，车辆共享装置34进行智能校验(通过与校验ECU9的智能通信而进行的ID校验)，从而能够进行便携终端33对车载机器3的操作。如此，在本例中，为了使用便携终端33对车辆1进行操作，需要用户进行将智能功能设为有效的操作。因此，与智能功能无条件地成为有效的情况相比，能够提高使用共享车辆1时的安全性。
但是，用户在开始车辆1的共享时(开始使用共享车辆1时)，用便携终端33进行解锁操作而对车门14进行解锁。此时，车辆1通过应答而向用户通知车门14被解锁，用户通过该应答而确定使用车辆(车辆1)。在这种情况下，虽然用户直接乘坐到车辆1即可，但是可能有第三者乘机乘坐到车辆1而开走车辆。但是，在本例中，即使车门14被解锁，只要没有从便携终端33发送发动机启动允许请求的话，钥匙功能部56的智能功能也不成为有效。因此，第三者不能通过智能校验而实际启动发动机6。由此，能够防止第三者盗窃车辆1。
车辆共享装置34构成为不是用有线连接于电子钥匙系统4，而是与电子钥匙系统4无线连接。由此，能够容易将车辆共享装置34在后期安装到车辆1。
在本例中，为了判断是否満足允许智能功能的动作的条件且在满足该条件时将智能功能设为有效，由判断处理部60以及动作切换部61执行的一系列的处理在每次开始车辆1共享时或者启动发动机6时被执行。因此，在使用车辆1(共享车辆)时，为了将智能功能设为有效而需要用户执行特定的操作。换句话来讲，只要没有进行特定的操作，就能将智能功能维持为无效。由此，更加有利于确保车辆1使用时的安全性。
在本例中，在车门14处于解锁状态时，在车辆共享装置34从便携终端33接收到请求允许车载机器3的动作的动作允许请求时，判断处理部60判断为满足允许智能功能的动作的条件。因此，为了通过车辆共享系统31而由便携终端33对车辆1的车载机器3进行操作，用户需要对便携终端33进行操作而将动作允许请求发送至车辆共享装置34。由此，因为另外需要用户对便携终端33的操作，所以很难发生用户不期望的车辆操作。
在本例中，动作允许请求为请求允许启动车辆1的发动机6的发动机启动允许请求。因此，若用户对便携终端33进行操作而发动机启动允许请求没有从便携终端33发送至车辆共享装置34，车辆共享装置34(钥匙功能部56)的智能功能则不成为有效。也就是说，若没有进行用于启动发动机6的特定的操作，智能功能则不成为有效。因此，对不易发生用户不期望的车辆操作更加有利。
(第2实施方式)
接着，根据图6以及图7对第2实施方式进行说明。另外，在第2实施方式中，与第1实施方式相比，变更了将智能通信功能设为有效的条件。因此，在与第1实施方式相同的部分标注相同的符号并省略详细说明，而仅对不同的部分详细说明。
如图6所示，车辆共享装置34具备计时器70，计时器70计测从便携终端33接收到解锁请求开始的经过时间。在本例中，在从接收到解锁请求开始的经过时间达到被事先设定于计时器70的时间时，判断处理部60判断为满足允许钥匙功能部56的智能功能的动作的条件。
在图7中图示了用于将图6的车辆共享装置34的智能功能设为有效的动作时序。另外，因为图7的步骤S601-S604与第1实施方式的步骤S201-S204(参照图3)相同，所以省略说明。
在步骤S605中，计时器70开始计测车辆共享装置34从便携终端33接收到解锁请求开始的经过时间。然后，判断处理部60判断由计时器70计测的经过时间是否达到被事先设定于计时器70的时间。被事先设定于计时器70的时间例如可以设定为被推定为从用户对车门14进行解锁而乘坐到座位而按下发动机开关28为止所需要的时间。
在步骤S606中，判断处理部60判断为由计时器70计测的经过时间已达到被事先设定于计时器70的时间。于是，动作切换部61将钥匙功能部56的智能功能设为开启状态(有效)。由此，车辆共享装置34转移到智能通信功能有效状态，从而能通过与电子钥匙系统4的校验ECU9的智能通信进行ID校验(智能校验)。然后，通过在这样的智能校验成立的情况下一边进行刹车操作一边操作发动机开关28，从而启动发动机6。另外，因为步骤S607与第1实施方式的步骤S208相同，所以省略说明。
如此，在第2实施方式中，在由计时器70计测的从接收到解锁请求开始开始的经过时间达到预定时间时，允许智能功能的动作的条件成立。因此，用户不必进行将智能功能设为有效的操作(例如，如第1实施方式那样的使用便携终端33的发动机启动请求操作)。由此，与第1实施方式相比能够提高用户的方便性。
(第3实施方式)
接着，根据图8以及图9对第3实施方式进行说明。另外，第3实施方式是第2实施方式的变形例。因此，在与第1以及第2实施方式相同的部分标注相同的符号并省略详细说明，而仅对不同的部分详细说明。
如图8所示，车辆共享装置34具备用户状态判断部73和计时器时间设定部74。用户状态判断部73对持有便携终端33的用户的状态进行判断。计时器时间设定部74基于用户状态判断部73的判断结果而决定被事先设定于计时器70的时间。作为一个例子，用户状态判断部73以及计时器时间设定部74由执行被存储于存储器53等的存储区域的1个以上的程序的控制器50功能性地实现，但不限于此。
在本例中，用户状态判断部73将便携终端33与车辆共享装置34之间的距离作为用户状态而进行判断。例如，用户状态判断部73测定从便携终端33接收到的电波的接收信号强度(RSSI：Received Signal Strength Indicator)，从该测定值判断便携终端33与车辆共享装置34之间的距离。
在本例中，计时器时间设定部74基于用户状态判断部73的判断结果而决定计时器70的设定时间(被事先设定于计时器70的时间)。例如，在用户状态判断部73判断为用户在车辆1附近(例如，判断距离在预定距离内)时，计时器时间设定部74将计时器70的设定时间设定为相对短的第1时间。另一方面，在用户状态判断部73判断为用户远离车辆1(例如，判断距离不在预定距离内)时，计时器时间设定部74将计时器70的设定时间设定为相对长的第2时间。该第2时间大于第1时间。
在图9中图示了用于将图8的车辆共享装置34的智能功能设为有效的动作时序。另外，因为图9的步骤S701-S704与第1实施方式的步骤S201-S204(参照图3)相同，所以省略说明。
在步骤S705中，用户状态判断部73对车门14被解锁时的用户状态进行判断。如上所述，用户状态判断部73例如基于RSSI判断用户状态。另外，用户状态判断部73也可以不基于RSSI来判断便携终端33与车辆共享装置34之间的距离，而是将RSSI的确认结果作为用户状态输出。例如，若便携终端33的电波被近距离无线模块52接收到的强度强(例如，RSSI为阈值以上)，则用户状态判断部73输出第1判断结果。在这种情况下，处理前进到步骤S706。另一方面，若便携终端33的电波被近距离无线模块52接收到的强度弱(例如，RSSI小于阈值)，则用户状态判断部73输出第2判断结果。在这种情况下，处理前进到步骤S707。
在步骤S706中，计时器时间设定部74将计时器70设定为第1时间。在RSSI大(接收电波强度强)的情况下，用户状态判断部73推定为用户在车辆1附近。因此，计时器时间设定部74将计时器70设定为相对短的时间(第1时间)。在这种情况下，计时器70继续计测经过时间，直到从接收到解锁请求开始的经过时间达到第1时间为止。
在步骤S707中，计时器时间设定部74将计时器70设定为第2时间。在RSSI小(接收电波强度小)的情况下，用户状态判断部73推定为用户远离车辆1。因此，计时器时间设定部74将计时器70设定为相对长的时间(第2时间)。在这种情况下，计时器70继续计测经过时间，直到从接收到解锁请求开始的经过时间达到第2时间为止。
在步骤S708中，判断处理部60判断为由计时器70计测的经过时间达到设定时间(第1时间或者第2时间)。于是，动作切换部61将钥匙功能部56的智能功能设为开启状态(有效)。由此，车辆共享装置34转移到智能通信功能有效状态，从而能通过与电子钥匙系统4的校验ECU9的智能通信进行ID校验(智能校验)。然后，通过在这样的智能校验成立下一边进行刹车操作一边操作发动机开关28，从而启动发动机6。另外，因为步骤S709与第1实施方式的步骤S208相同，所以省略说明。
如此，在第3实施方式中，计时器70的设定时间根据便携终端33与车辆共享装置34之间的距离(或者根据RSSI的确认结果)而被调整。因此，能够结合用户对车辆1进行操作的时刻而优化计时器70设定时间(智能功能成为有效为止的时间)。由此，对提高用户的方便性更加有利。
(第4实施方式)
接着，根据图10对第4实施方式进行说明。另外，第4实施方式是第1实施方式的变形例。因此，在与第1实施方式相同的部分标注相同的符号并省略详细的说明，而仅对不同的部分详细说明。
在第4实施方式中，如图10所示，在步骤S301中，在车辆1的车门14处于锁定状态下且车辆共享装置34从便携终端33接收到发动机启动允许请求时，判断处理部60判断为满足允许智能功能的动作的条件。在这种情况下，动作切换部61将智能功能设为有效(开启状态)，并且将车门14从锁定状态切换为解锁状态。如此，在车辆共享装置34在车门14的锁定状态下从便携终端33接收到发动机启动允许请求的情况下，发动机启动允许请求不仅能将智能功能设为有效，还可以作为解锁请求而使用。
例如，在用户乘坐到车门14处于锁定状态且发动机6停止的车辆1的情况下，用户从车外对便携终端33进行操作，而从便携终端33发送发动机启动允许请求。在使用车辆共享装置接收到该发动机启动允许请求时，判断处理部60判断为允许智能功能的动作的条件成立。基于该判断处理部60的判断结果，动作切换部61将智能功能设为有效，并且进行车门14向解锁的切换(步骤S301)。
如此，在用户乘坐到车辆1时，仅仅通过进行从便携终端33发送发动机启动允许请求的操作(一个动作)，就能够将车辆1的智能功能设为有效，并且能对车门14进行解锁。由此，能够更加提高用户的方便性。通常，在用户从便携终端33发送发动机启动请求的情况下，用户已在车辆1附近的可能性高。因此，在该状况下，不易发生被第三者开走车辆的情况。
另外，上述各实施方式也可以变更为以下的实施方式。
·各个车载机器3的操作方法不限定为在上述各个实施方式中说明的方法。例如，对车门14进行锁定/解锁的方法不限定为对便携终端33进行操作。例如，可以通过按压车外门把手的锁定按钮而锁定车门14，还可以通过触碰车外门把手而解锁车门14。另外，启动发动机6的方法不限定为一边进行刹车操作一边对发动机开关28进行操作。例如，也可以通过对按下被显示于便携终端33的发动机启动开始按钮而启动发动机6。
·在上述各个实施方式中，为了在判断是否满足允许智能功能的动作的条件且在满足该条件时将智能功能设为有效而由判断处理部60以及动作切换部61执行的一系列的处理不限定为在开始车辆共享时或者启动发动机时进行。例如，也可以在每次使用(乘车)车辆1时执行上述一系列的处理。
·允许智能功能的动作的条件不限定为在上述各个实施方式中说明的例子，可以变更为各种条件。
·在上述各个实施方式中，也可以对智能功能的有效期间设置限制时间。
·在上述第3实施方式中，例如在便携终端33设置有加速度传感器的情况下，也可以使用加速度传感器的输出来判断车辆1与便携终端33之间的距离。例如，用户状态判断部73在基于加速度传感器的输出而检测到便携终端33的动作的情况下，判断为用户朝向车辆1移动。在这种情况下，计时器时间设定部74将计时器70设定为相对长的时间(第2时间)。另一方面，在没有检测到便携终端33的动作的情况下，用户状态判断部73判断为用户充分地靠近车辆1而站在车门14前。在这种情况下，计时器时间设定部74将计时器70设定为相对短的时间(第1时间)。
·在上述第3实施方式中，用户状态判断部73例如可以使用照相机的摄影图像来判断便携终端33与车辆1靠近到什么程度。
·在上述第3实施方式中，不限于计时器70设定为基于便携终端33与车辆共享装置34之间的距离的设定时间。例如，也可以在每个预定的距离宽度(例如距离10cm)更新计时器70的设定时间。
·在上述各个实施方式中，判断处理部60以及动作切换部61不限定为设置于车辆共享装置34，也可以设置于车辆共享装置34以外的其他装置。例如，判断是否满足允许智能功能的动作条件的判断处理部60、切换智能功能的有效和无效的动作切换部61也可以设置于车辆共享装置34以外的其他装置。这在用户状态判断部73也是同样的。
·在上述各个实施方式中，钥匙信息Kd不限定为使用车辆共享装置固有密匙进行加密，也可以使用其他的密匙而进行加密。
·钥匙信息Kd的内容也可以变更为上述各个实施方式以外的内容。
·步骤S104的认证作业(钥匙信息Kd的认证)的内容不限定为在上述各个实施方式说明的例子。
·在上述各个实施方式中，钥匙信息Kd不限定为由服务器生成，也可以由其他外部装置生成。
·在上述各个实施方式的电子钥匙系统4(智能校验系统)中，确认电子钥匙2的位置的方法不限定为使用室外发送器16以及室内发送器17的方法。例如，也可以在车身的左右配置LF天线，通过确认从各个LF天线发送电波时的电子钥匙2的应答，从而判断电子钥匙2是在车内还是在车外。
·在上述各个实施方式中，电子钥匙系统4也可以采用例如以来自电子钥匙2的通信为契机而执行ID校验的无线钥匙系统。
·在上述各个实施方式中，电子钥匙2不限定为智能钥匙(注册商标)，也可以采用无线钥匙。
·在上述各个实施方式中，近距离无线通信不限定为蓝牙通信，可以变更为其他通信方式。
·在上述各个实施方式中，被用于各个通信的通信方式、频率不限定为在各个实施方式中说明的例子，可以变更为其他的通信方式、频率。
·在上述各个实施方式中，在电子钥匙系统4中进行的ID校验不限定为包括质询响应认证的ID校验，只要至少进行电子钥匙ID校验即可，也可以进行任意的认证、校验。
·在上述各个实施方式中，钥匙信息Kd不限定为一次性钥匙，只要限制使用钥匙信息Kd即可。
·在上述各个实施方式中，用于加密通信的密匙例如也可以使用车辆共享装置固有密匙、用户认证钥匙、钥匙固有密匙中的任一个密匙。另外，使用的密匙不限定为在上述实施方式说明的钥匙。
·例如，只要切换在处理中途使用的密匙，有利于提高通信安全。
·在上述各个实施方式中，车辆共享装置34的搭载部位不做特别地限定。
·在上述各个实施方式中，便携终端33不限定于高性能移动电话，可以变更为各种终端。
·在车辆共享系统31进行ID校验时在钥匙功能部56与电子钥匙系统4之间进行的加密通信和在由便携终端33对车辆1进行操作时在用户认证功能部57与便携终端33之间进行的加密通信优选为功能性地分离。根据该结构，即使在这2个加密通信中的一方的加密通信中使用的密匙被盗，因为该密匙不能用于另一方的加密通信，所以也能提高车辆使用时的安全性。
附图标记说明
1…车辆(共享车辆)、2…电子钥匙、3…车载机器、4…电子钥匙系统、14…车门、31…车辆共享系统、33…便携终端、34…车辆共享装置、56…钥匙功能部、57…用户认证功能部、60…判断处理部、61…动作切换部、70…计时器、73…用户状态判断部、74…计时器时间设定部、Kd…钥匙信息。

Claims (8)

1.一种车辆共享系统，其包括：
车辆共享装置，其被搭载于车辆，所述车辆共享装置构成为与能够通过登录钥匙信息而作为所述车辆的车钥匙进行动作的便携终端进行无线通信，通过所述无线通信进行所述钥匙信息的认证，通过在所述钥匙信息的认证完成状态下经由所述车辆的电子钥匙系统进行ID校验从而使所述便携终端能对车载机器进行操作；
钥匙功能部，其被设置于所述车辆共享装置，通过所述钥匙功能部与所述电子钥匙系统的双向短距离无线通信而实现用于进行所述ID校验的智能功能；
判断处理部，其判断是否满足允许所述智能功能的动作的条件；以及
动作切换部，其在满足允许所述智能功能的动作的条件时，将所述智能功能设为有效。
2.根据权利要求1所述的车辆共享系统，其中，
所述车辆共享装置构成为不是利用有线与所述电子钥匙系统连接，而是与所述电子钥匙系统无线连接。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆共享系统，其中，
为了判断是否满足允许所述智能功能的动作条件且在满足所述条件时将所述智能功能设为有效而由所述判断处理部以及所述动作切换部执行的一系列的处理在每次开始所述车辆共享时或者启动所述车辆的发动机时被执行。
4.根据权利要求1或者2所述的车辆共享系统，其中，
在所述车辆的车门处于解锁状态时，在所述车辆共享装置从所述便携终端接收到请求允许所述车载机器的动作的动作允许请求时，所述判断处理部判断为满足允许所述智能功能的动作的条件。
5.根据权利要求4所述的车辆共享系统，其中，
所述动作允许请求为请求启动所述车辆的发动机的发动机启动允许请求。
6.根据权利要求1或者2所述的车辆共享系统，其中，
所述车辆共享装置进一步包括计时器，该计时器计测从所述便携终端接收到所述车门的解锁请求开始的经过时间，
所述判断处理部在从接收到所述解锁请求开始的所述经过时间达到被事先设定于所述计时器的时间时，判断为满足允许所述智能功能的动作的条件。
7.根据权利要求6所述的车辆共享系统，其中，
所述车辆共享装置具备：
用户状态判断部，其能判断持有所述便携终端的用户的状态；以及
计时器时间设定部，其基于所述用户状态判断部的判断结果，而设定所述计时器的时间。
8.根据权利要求1或者2所述的车辆共享系统，其中，
在所述车辆的车门处于锁定状态时，在所述车辆共享装置从所述便携终端接收到请求启动所述车辆的发动机的发动机启动允许请求时，所述判断处理部判断为满足允许所述智能功能的动作的条件，
所述动作切换部在所述车辆共享装置在所述车门处于所述锁定状态下接收到所述发动机启动允许请求时，将所述车门从所述锁定状态切换为解锁状态并将所述智能功能设为有效。
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