CN109703517A - 一种汽车钥匙防遗留装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车钥匙防遗留装置及方法，采用基于蓝牙beacon的定位技术，当蓝牙电子钥匙位于蓝牙beacon的信号覆盖范围内时，蓝牙电子钥匙接收4个蓝牙beacon的广播信号并根据内置算法计算出蓝牙电子钥匙当前的位置，蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙并获取蓝牙电子钥匙当前的位置信息，经过CAN总线传输给电子控制单元ECU，ECU根据蓝牙电子钥匙所处的位置执行相应的动作或警示。当其位置信息不符合条件时，禁止车门锁止，并通过车载多媒体系统、汽车喇叭和汽车大灯向驾驶员发出声音警示和闪光警示。

Description

一种汽车钥匙防遗留装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车钥匙防遗留装置及方法。

背景技术

随着电子技术的发展，无钥匙进入系统在汽车钥匙领域已经越来越普及，用户只要携带钥匙而不必操作钥匙就可以使用车辆，给实际使用带来了极大的方便。智能电子钥匙开始出现并应用在汽车钥匙中，其中低功耗蓝牙技术由于其功耗低且在智能硬件中使用广泛也被应用到汽车钥匙领域中。

大多数蓝牙电子钥匙为主动进入方式，通过蓝牙电子钥匙与汽车的自动识别,通过连接通信验证电子钥匙合法性后,无需对蓝牙电子钥匙进行操作, 即可进入汽车和操作汽车。这带来了另一个问题，由于在操作过程中都不需要使用汽车钥匙，许多用户在驻车熄火后容易将钥匙遗留在汽车内，而人在汽车外并关闭锁止车门，导致无法再次开启车门的困境。

专利CN107741583A提供了一种基于蓝牙扫描技术的汽车电子钥匙位置检测方法，通过钥匙扫描模块和钥匙控制模块测得二者与控制终端连接的信号强度,由二者采集的信号强度信息共同对控制终端的位置特征值进行判断,从而可准确的获得控制终端与受控设备的距离数据，该专利仅提供了位置检测方法而没有对汽车钥匙的防丢防遗留功能进行扩展。

专利CN106355718A公开了一种防盗防丢失的智能汽车电子钥匙系统，其特征是：通过蓝牙检测是否随身携带、通过GPS和北斗定位装置防丢，其定位准确、设计新颖，但无法区分钥匙位于车内或车外，且由于集成双定位系统导致功耗过高、续航时间短。

专利CN106154214A公开了一种汽车钥匙智能寻找系统，由汽车钥匙和手持终端组成，通过手持终端发射射频信号，汽车钥匙接收到对应信号后进行处理并反馈，手持终端根据反馈信号强弱发送给中央处理器转换成相应距离并通过LCD显示，同时打开汽车钥匙内部的闪光模块和声音模块。该系统能够有效地帮助使用者快速找到汽车钥匙，但是存在结构复杂、功耗高、设备沉重、携带不方便等问题。

因此，在保证汽车电子钥匙便于携带、续航时间长的前提下，如何实现对汽车钥匙位置的精确检测，区分汽车钥匙是位于车内或车外，并及时提醒驾驶员，防止汽车钥匙遗留是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中的不足，提供一种汽车钥匙防遗留装置及方法。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种汽车钥匙防遗留装置，包括检测模块、电子控制单元ECU和蓝牙电子钥匙；

所述检测模块包括第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器和人体传感器；

所述第一至第四蓝牙beacon分别设置在汽车的四角，均用于发出广播信号；所述蓝牙电子钥匙接收到广播信号时、将广播信号对应的蓝牙beacon的mac地址和RSSI值记录下来；

所述蓝牙控制器设置在汽车内，用于读取蓝牙电子钥匙中存储的各个广播信号对应的mac地址和RSSI值，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述人体传感器设置在汽车的驾驶座上，用于感应汽车驾驶座上是否有人，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述电子控制单元ECU分别和第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器、人体传感器、以及汽车的中控台相连，用于根据从中控台得到的汽车状态控制第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器工作，并根据人体传感器的感应数据以及蓝牙控制器的反馈控制汽车的车锁、大灯、喇叭、车载多媒体系统、后备箱工作。

作为本发明一种汽车钥匙防遗留装置进一步的优化方案，所述蓝牙电子钥匙的蓝牙模块采用低功耗的蓝牙4.0设备，且所述蓝牙电子钥匙采用纽扣电池供电。

本发明还公开了一种该汽车钥匙防遗留装置的防遗留方法，包含以下步骤：

步骤1），当所述电子控制单元ECU从中控台接收到汽车的熄火信号和车门落锁信号时，控制第一至第四蓝牙beacon发出广播信号；

步骤2），蓝牙电子钥匙接收第一至第四蓝牙beacon的广播信号，存储第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤3），电子控制单元ECU控制蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙，获取其存储的第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤4），电子控制单元ECU根据蓝牙电子钥匙内第一至第四蓝牙beacon的RSSI值、结合第一至第四蓝牙的坐标，计算出蓝牙电子钥匙的位置坐标；

步骤5），电子控制单元ECU控制人体传感器工作，判断驾驶座上是否有人；

步骤6），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上没有人：

步骤6.1），电子控制单元ECU通过汽车中控台禁止汽车车门锁锁止，以防止蓝牙电子钥匙被锁在车内；

步骤6.2），电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示、控制喇叭发出鸣笛警示、同时控制汽车大灯闪烁；

步骤7），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上有人，则电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示；

步骤8），如果蓝牙电子钥匙位于汽车外、且位于汽车后备箱后方，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制汽车打开后备箱；

步骤9），当所述蓝牙电子钥匙位于汽车内非驾驶座区域时，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1. 定位准确：本发明采用蓝牙beacon技术进行钥匙定位，4个蓝牙beacon分别位于汽车的4个角，能够实现对汽车蓝牙电子钥匙的精确定位。

2. 续航时间长：本发明采用蓝牙网络侧定位技术，其位置计算算法、提醒装置等都安装在汽车上，在汽车钥匙上仅集成低功耗的蓝牙模块，由一块纽扣电池供电，可实现非常长的续航时间。

3. 便携性：本发明仅在汽车钥匙上集成低功耗的蓝牙模块，使得汽车钥匙体积小、重量轻，便携性好。

4. 成本低：本发明仅需要在汽车4个角安装4个蓝牙beacon装置，在驾驶员座椅集成人体传感器，警示模块和执行模块（包括车载多媒体设备、汽车大灯、汽车喇叭、汽车车门锁止装置、汽车门锁控制器、汽车后盖开启装置、汽车后盖控制器）均采用汽车本身的设备，不需要增加额外的设备，有效地降低生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种汽车钥匙防遗留装置的结构示意图；

图2是本发明中第一至第四蓝牙beacon的位置示意图；

图3是本发明中蓝牙电子钥匙位置识别的结构示意图；

图4是本发明的一种汽车钥匙防遗留装置的控制方法的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。

如图1所示，本发明的一种汽车钥匙防遗留装置包括电子控制单元ECU，由第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器、人体传感器组成的检测模块，由车载多媒体系统、汽车大灯、车灯控制器、汽车喇叭、汽车喇叭控制器组成的警示模块，由车门锁止装置、汽车门锁控制器、汽车后盖开启装置、汽车后盖控制器组成的执行模块。

所述第一至第四蓝牙beacon分别设置在汽车的四角，均用于发出广播信号；所述蓝牙电子钥匙接收到广播信号时、将广播信号对应的蓝牙beacon的mac地址和RSSI值记录下来；所述蓝牙控制器设置在汽车内，用于读取蓝牙电子钥匙中存储的各个广播信号对应的mac地址和RSSI值，并将其传递给所述电子控制单元ECU；所述人体传感器设置在汽车的驾驶座上，用于感应汽车驾驶座上是否有人，并将其传递给所述电子控制单元ECU。

所述电子控制单元ECU分别和第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器、人体传感器、以及汽车的中控台相连，用于根据从中控台得到的汽车状态控制第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器工作，并根据人体传感器的感应数据以及蓝牙控制器的反馈控制汽车的车锁、大灯、喇叭、车载多媒体系统、后备箱工作。

所述蓝牙电子钥匙的蓝牙模块采用低功耗的蓝牙4.0设备，且所述蓝牙电子钥匙采用纽扣电池供电。

所述蓝牙电子钥匙、第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器之间通过蓝牙通讯方式进行信息交互。

如图2所示，所述第一至第四蓝牙beacon安装在汽车的四个角落里，以保证其相互之间距离最大。所述蓝牙控制器集成在汽车中控台处。所述蓝牙电子钥匙集成低功耗的蓝牙4.0设备，由一节纽扣电池供电。所述人体传感器安装在驾驶员座椅上，仅检测驾驶员座椅上有无人，对汽车的其他位置不起作用。

如图3所示，所述蓝牙电子钥匙采用被动检测模块，当其进入蓝牙beacon的检测范围内时，接收蓝牙beacon的广播信号，通过3个以上的不同位置的beacon获取到的RSSI即可计算出蓝牙电子钥匙对beacon的相对坐标，即可以判断蓝牙电子钥匙所处的位置区域。根据蓝牙电子钥匙相对汽车的位置，将汽车及周围环境分为A\B\C\D\E\F\G\H\I共9个区域，其中，ABGH区域对应4个车门外侧，CDEF区域对应车内的座椅位置，I区域位于汽车后盖后方，特别的，E处定义为驾驶员位置。所述电子控制单元ECU根据所述蓝牙电子钥匙处于不同的区域执行不同的指令。

如图4所示，本发明还公开了一种该汽车钥匙防遗留装置的防遗留方法，包含以下步骤：

步骤1），当所述电子控制单元ECU从中控台接收到汽车的熄火信号和车门落锁信号时，控制第一至第四蓝牙beacon发出广播信号；

步骤2），蓝牙电子钥匙接收第一至第四蓝牙beacon的广播信号，存储第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤3），电子控制单元ECU控制蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙，获取其存储的第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤4），电子控制单元ECU根据蓝牙电子钥匙内第一至第四蓝牙beacon的RSSI值、结合第一至第四蓝牙的坐标，计算出蓝牙电子钥匙的位置坐标；

步骤5），电子控制单元ECU控制人体传感器工作，判断驾驶座上是否有人；

步骤6），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上没有人：

步骤6.1），电子控制单元ECU通过汽车中控台禁止汽车车门锁锁止，以防止蓝牙电子钥匙被锁在车内；

步骤6.2），电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示、控制喇叭发出鸣笛警示、同时控制汽车大灯闪烁；

步骤7），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上有人，则电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示；

步骤8），如果蓝牙电子钥匙位于汽车外、且位于汽车后备箱后方，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制汽车打开后备箱；

步骤9），当所述蓝牙电子钥匙位于汽车内非驾驶座区域时，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车钥匙防遗留装置，其特征在于，包括检测模块、电子控制单元ECU和蓝牙电子钥匙；

所述检测模块包括第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器和人体传感器；

所述第一至第四蓝牙beacon分别设置在汽车的四角，均用于发出广播信号；所述蓝牙电子钥匙接收到广播信号时、将广播信号对应的蓝牙beacon的mac地址和RSSI值记录下来；

所述蓝牙控制器设置在汽车内，用于读取蓝牙电子钥匙中存储的各个广播信号对应的mac地址和RSSI值，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述人体传感器设置在汽车的驾驶座上，用于感应汽车驾驶座上是否有人，并将其传递给所述电子控制单元ECU；

所述电子控制单元ECU分别和第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器、人体传感器、以及汽车的中控台相连，用于根据从中控台得到的汽车状态控制第一至第四蓝牙beacon、蓝牙控制器工作，并根据人体传感器的感应数据以及蓝牙控制器的反馈控制汽车的车锁、大灯、喇叭、车载多媒体系统、后备箱工作。

2.根据权利要求1所述的汽车钥匙防遗留装置，其特征在于，所述蓝牙电子钥匙的蓝牙模块采用低功耗的蓝牙4.0设备，且所述蓝牙电子钥匙采用纽扣电池供电。

3.基于权利要求1所述的汽车钥匙防遗留装置的防遗留方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1），当所述电子控制单元ECU从中控台接收到汽车的熄火信号和车门落锁信号时，控制第一至第四蓝牙beacon发出广播信号；

步骤2），蓝牙电子钥匙接收第一至第四蓝牙beacon的广播信号，存储第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤3），电子控制单元ECU控制蓝牙控制器扫描蓝牙电子钥匙，获取其存储的第一至第四蓝牙beacon的mac地址和RSSI值；

步骤4），电子控制单元ECU根据蓝牙电子钥匙内第一至第四蓝牙beacon的RSSI值、结合第一至第四蓝牙的坐标，计算出蓝牙电子钥匙的位置坐标；

步骤5），电子控制单元ECU控制人体传感器工作，判断驾驶座上是否有人；

步骤6），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上没有人：

步骤6.1），电子控制单元ECU通过汽车中控台禁止汽车车门锁锁止，以防止蓝牙电子钥匙被锁在车内；

步骤6.2），电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示、控制喇叭发出鸣笛警示、同时控制汽车大灯闪烁；

步骤7），如果蓝牙电子钥匙位于汽车内驾驶座区域且驾驶座上有人，则电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示；

步骤8），如果蓝牙电子钥匙位于汽车外、且位于汽车后备箱后方，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制汽车打开后备箱；

步骤9），当所述蓝牙电子钥匙位于汽车内非驾驶座区域时，电子控制单元ECU通过汽车中控台控制车载多媒体系统发出语音提示。