CN107615346B - 车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。车辆确定装置包括图像取得部、车种判别部、判定部、第一/第二车辆号码读取部、车辆确定部。图像取得部取得相机所拍摄到的图像。车种判别部对图像中的车辆的车种进行判别。判定部基于车种判别结果，判定是否是有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。第一/第二车辆号码读取部确认图像中有无车辆确定号码，并读取至少一个车辆确定号码。车辆确定部基于所读取的车辆确定号码来确定车辆。因此，根据本发明的车辆确定装置，能够判定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆是否恰当地进行了有义务的标记。

Description

车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统

技术领域

本发明涉及一种确定例如大型卡车或出租车等特定车辆的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统。

背景技术

大型汽车(沙土运输用的自动倾卸车等)或出租车等特定车辆除了车牌之外，还有义务标记用以确定各车辆的标识(号码、文字等)。

例如在专利文献1中公开了如下方法及装置，所述方法及装置用以正确地检测表示特定物装载车辆的“危”、“毒”、“剧”等文字，从而检测是否为特定物装载车辆。但是，若仅检测“危”等文字，则难以判定是否恰当地对所述特定物装载车辆进行了有义务的标记。

另外，例如在专利文献2中公开了如下方法，所述方法用以正确地识别卡车所搭载的容器上标记的号码。在所述文献中，取得卡车的车牌及容器号码的图像，对与车牌号码对应的容器预定号码、及从图像获得的容器号码进行比较，由此，正确地识别容器上标记的号码。但是，完全未考虑用以确定车辆的号码是否已恰当标记的判定手段。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开2003-85480号公报

专利文献2：日本专利特开2003-312856号公报

发明内容

本发明的问题在于提供一种车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统，所述车辆确定装置能够判定例如大型卡车或出租车等有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆是否恰当地进行了标记。

第一发明的车辆确定装置包括图像取得部、车种判别部、判定部、车辆号码读取部及车辆确定部。图像取得部取得拍摄装置所拍摄到的图像。车种判别部对由图像取得部取得的图像中所含的车辆的车种进行判别。判定部基于车种判别部的判别结果，判定是否是有将两种以上的车辆确定号码附带在外表面的义务的特定车辆。车辆号码读取部在判定部判定为特定车辆的情况下，确认图像中所含的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码的有无，并且读取至少一个车辆确定号码。车辆确定部基于车辆号码读取部所读取到的车辆确定号码来确定车辆。

此处，对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，在进行车种判别后，判定为所述车辆是特定车辆的情况下，确认有无应标记于特定车辆的两种以上的车辆确定号码，并读取至少一个车辆确定号码。接着，基于所读取的号码来确定车辆(所有者)，由此，判定所述特定车辆是否恰当地进行了标记。

此处，在车种判别部的车种判别过程中，能够采用使用图像取得部所取得的图像的方法、使用对车辆的大小(全长或全宽、高度等)或形状等进行检测的传感器等的检测结果的方法。

另外，有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆例如可考虑倾卸卡车等大型卡车、能够在一般道路中行驶的工程机械、公交车、出租车等。

而且，在本发明中受到判定的恰当的标记的判定过程中，除了判定有无标记所述特定车辆有义务标记的两种以上的车辆确定号码之外，还包含与针对所述特定车辆而申报的号码不同的虚假标记等的判定。

由此，例如能够检测出未标记应附带在大型卡车的第二车辆确定号码的特定车辆，或检测出有与原本应附带的号码不同的虚假标记的特定车辆。

结果是通过判定是否恰当地进行了有义务的标记，对标记义务违章、虚假标记违章等的特定车辆实施监管。

第二发明的车辆确定装置是在第一发明的车辆确定装置中，还包括所有者确定部，对车辆确定部所确定的车辆的所有者进行确定。

此处，确定读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的任一个车辆确定号码而确定的车辆的所有者。

此处，所有者确定部与车辆确定部同样地，例如参照由外部提供的车辆的登记信息等，使用所读取的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码来确定所述车辆的所有者。

由此，例如在已确定的车辆违背了标记义务违章或虚假标记违章的情况下，能够对所述车辆的所有者通知处于违章状态，或征收监管的罚款等。

第三发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，还包括标记义务违章检测部，在车辆号码读取部确认了第一车辆确定号码及第二车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码为未标记的情况下，标记义务违章检测部将所述特定车辆检测为标记义务违章。

此处，对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，检测标记义务违章，所述标记义务违章是指在特定车辆的外表面，未标记有两种以上的车辆确定号码中的任一个车辆确定号码。

由此，能够检测有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆的标记义务违章(未标记)而实施监管。

第四发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，还包括标记义务违章检测部，车辆号码读取部读取第一车辆确定号码及第二车辆确定号码。车辆确定部判定基于第一车辆确定号码而确定的车辆信息与基于第二车辆确定号码而确定的车辆信息是否一致，在不一致的情况下，所述标记义务违章检测部将所述特定车辆检测为标记义务违章。

此处，对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，根据附带在特定车辆的外表面的两种以上的车辆确定号码，检测这些号码是否为正确的组合，即是否为虚假标记违章。

由此，能够检测有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆的标记义务违章(虚假标记)而实施监管。

第五发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，第一车辆确定号码是设置于车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码。第二车辆确定号码是设置于特定车辆的外表面的车辆固有的号码。

此处，作为第一车辆确定号码，列举了有义务分别设置于车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码。作为第二车辆确定号码，列举了例如倾卸卡车等大型卡车、或轮式装载机、吊车等工程机械、公交车或出租车等特定车辆有义务标记的车辆固有的号码。

由此，即使在相机等所拍摄到的行驶中的车辆因泥土等而导致车牌的车辆号码难以读取的情况下，通过读取另一车辆确定号码(第二车辆确定号码)，仍能够确定车辆。

而且，例如在检测出了大型卡车等特殊车辆的标记义务违章的情况下，即使当难以读取车牌的车辆号码时，通过读取所述车辆固有的第二车辆确定号码，仍能够确定车辆而实施标记义务违章的监管。

第六发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，还包括存储部，所述存储部存储图像取得部所取得的图像、与车辆确定部所确定的车辆信息。

此处，将图像取得部所取得的图像、车辆确定部所确定的车辆信息存储于存储部。

由此，能够使用存储部所存储的图像及车辆信息，例如事后对标记义务违章或虚假标记违章等实施监管。

第七发明的车辆确定装置是在第一发明或第二发明的车辆确定装置中，第一车辆确定号码及第二车辆确定号码附带在车辆的不同的面上。

此处，为了确定车辆而附带在车辆的两种以上的号码(第一车辆确定号码及第二车辆确定号码)分别安装于车辆的不同的面。

例如，第一车辆确定号码安装于车辆的前表面与后表面，第二车辆确定号码安装于车辆的侧面。

由此，无论拍摄装置所拍摄到的图像是从车辆的哪一个方向拍摄到的图像，均能够读取至少一个车辆确定号码。

由此，能够更切实地至少读取车辆确定号码来确定车辆。

第八发明的车辆确定系统包括：第一发明至第七发明中的任一个发明的车辆确定装置；以及拍摄装置，对车辆确定装置的图像取得部提供拍摄到的图像。

此处，使用所述车辆确定装置、与对车辆确定装置提供包含车辆的图像的拍摄装置来构成车辆确定系统。

由此，例如能够通过设置于交叉路口或高速公路入口等的相机(拍摄装置)来拍摄通行的车辆，并使用其图像来确定车辆及检测有无未标记或虚假标记等标记义务违章。

再者，拍摄装置例如优选设置于能够拍摄车辆的正面或后表面的位置，以获得容易读取车牌的号码的图像。另外，例如在第二车辆确定号码设置于车辆侧面的情况下，拍摄装置优选设置于能够拍摄车辆侧面的位置。

第九发明的车辆确定系统是在第八发明的车辆确定系统中，拍摄装置拍摄至少车辆的后表面及侧面的图像。

此处，例如设定拍摄装置的设置位置，以获得为了读取第一车辆确定号码而对车辆的后表面进行拍摄所得的图像、为了读取第二车辆确定号码而对车辆侧面进行拍摄所得的图像。

由此，对于有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，使用这些图像来读取各个号码，由此能够检测出有无未标记或虚假标记等标记义务违章。

第十发明的车辆确定系统包括：第二发明的车辆确定装置；以及信息管理装置，提供车辆确定部对车辆或车辆所有者进行确定时所需的信息。

此处，从外部的信息管理装置取得车辆确定部中的车辆的确定、或所有者确定部中的车辆所有者的确定所需的信息。

此处，外部的信息管理装置例如也可以是警察局或自治区、国家的相关机关等所拥有的管理装置。

由此，能够从外部获得确定车辆或车辆所有者所需的信息。

(发明的效果)

根据本发明的车辆确定装置，能够判定例如大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆是否恰当地进行了有义务的标记。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统的结构的方框图。

图2是表示图1的车辆确定装置中所含的标记义务违章检测部周边的结构的方框图。

图3是表示图1的车辆确定装置中所含的存储部的结构的图。

图4是表示图1的车辆确定系统所确定的大型卡车的立体图。

图5(a)是表示分别附带在图4的大型卡车的前表面与后表面的车牌的号码的一例的图。图5(b)是表示分别附带在图4的大型卡车的两侧面与后表面的标识号码的一例的图。

图6是表示设置有图1的车辆确定系统中所含的相机的交叉路口的立体图。

图7(a)是表示通过图1的车辆确定系统中所含的相机来拍摄大型卡车前表面的图像时的状态的图。图7(b)是表示通过图1的车辆确定系统中所含的相机来拍摄大型卡车后表面的图像时的状态的图。

图8是表示通过设置于各车道的相机来拍摄大型卡车后表面的状态的俯视图。

图9是表示通过设置于车道旁的相机来拍摄大型卡车侧面的状态的俯视图。

图10是表示由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的卡车的图像的图。

图11(a)及图11(b)是表示包含由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的图像的标记义务违章(未标记)的显示方式的图。

图12是表示包含由图1的车辆确定系统中所含的相机拍摄到的图像的标记义务违章(虚假标记)的显示方式的图。

图13是表示本发明的另一实施方式的车辆确定系统的结构例的图。

图14是表示本发明的进而另一实施方式的车辆确定系统中所含的相机的设置位置的图。

[符号的说明]

1：车辆确定系统

10：车辆确定装置

11：图像取得部

12a：车种判别部

12b：判定部

13：第一车辆号码读取部(车辆号码读取部)

14：第二车辆号码读取部(车辆号码读取部)

15：标记义务违章检测部

16：车辆确定部

17：所有者确定部

18：存储部

18a：图像信息存储区域

18b：标记义务违章信息存储区域

18c：车辆信息存储区域

18d：所有者信息存储区域

20：相机(拍摄装置)

20a：相机(拍摄装置)

21：传感器

30：信息管理装置

40：大型卡车(特定车辆)

41：车牌(第一车辆确定号码)

42：标识号码(第二车辆确定号码)

61：违章内容显示区域

62：确定用图像显示区域

63：图像信息显示区域

64：切换按钮

65：人物信息显示区域

110：交通信号灯

111：支柱

150：CPU

151：RAM

152：输出部

153：通信部

154：输入部

160：存储装置

500：车辆确定系统

510：图像处理装置

A、B：车道

N：网络

P1～P3：图像

S1～S3：显示画面

Z1、Z2：检测区域

具体实施方式

若使用图1～图12来说明本发明的一实施方式的车辆确定装置及包括所述车辆确定装置的车辆确定系统，则如下所述。

(车辆确定系统1的结构)

本实施方式的车辆确定系统1针对大型卡车40(参照图4)等特定车辆，对两种以上的车辆确定号码及其有无进行确认，检测有无标记义务违章，并且确定特定车辆及其所有者。而且，车辆确定系统1将与已确定的车辆及其所有者相关的信息灵活运用于违背了标记义务违章的违章车辆的监管或违章罚款的征收等。

此处，特定车辆是指除了安装于车辆的前表面与后表面的车牌41(参照图5(a))之外，还有义务将标识号码42(参照图5(b))标记在车辆的侧面等的车辆。

如图1所示，本实施方式的车辆确定系统1包括车辆确定装置10与相机20。

此处，本车辆确定系统1的特定车辆中，除了图4所示的大型卡车40以外，还包含自行式工程机械(轮式装载机或大型吊车等)、拖挂车等组合车、公交车、出租车等有义务标记两种以上的车辆确定号码的其他特定车辆。

而且，本车辆确定系统1是在车辆确定装置10中所含的标记义务违章检测部15中，检测特定车辆有无标记义务违章。由此，警察局等能够使用检测出的标记义务违章信息与违章车辆的信息、其所有者的信息等，对所述违章车辆及其所有者等实施监管。

再者，作为检测标记义务违章的规定地点，例如可考虑设置有基础设施装置的交叉路口或特定道路上的地点、或者通过设置于高速公路入口的电子收费系统(ElectronicToll Collection System，ETC)等的地点等。

另外，由本车辆确定系统1确定的车辆所附带的两种以上的车辆确定号码包含图5(a)所示的车牌41的号码(第一车辆确定号码)、与图5(b)所示的标识号码42(第二车辆确定号码)。

如图4所示，车牌41分别安装于大型卡车40的前表面与后表面。而且，车牌41的号码是已登记于国家机关等的全部汽车所附带的号码，例如是指由各国的法律等规定的汽车登记号牌。另外，如图5(a)所示，车牌41的号码例如为“品川000ぁ00-00”等号码。

如图4所示，标识号码42分别安装于大型卡车40的左右两侧的侧面与后表面。而且，标识号码42例如是标记在运输沙土的大型自动倾卸车等特定车辆的两侧面及后表面等的号码，且作为与汽车车牌的登记号不同的号码而被称为“标识号码”或“背号”。另外，如图5(b)所示，标识号码42例如为“品川石23456”等号码。

而且，如图1所示，本实施方式的车辆确定系统1包括车辆确定装置10、相机20、传感器21。

(车辆确定装置10)

本实施方式的车辆确定装置10例如设置在基础设施装置内，所述基础设施装置设置于道路。而且，车辆确定装置10使用相机20所拍摄的图像来检测特定车辆的标记义务违章，并且确定所述车辆信息。

具体来说，如图1所示，车辆确定装置10包括图像取得部11、车种判别部12a、判定部12b、第一车辆号码读取部13、第二车辆号码读取部14、标记义务违章检测部15、车辆确定部16、所有者确定部17、存储部18。

图像取得部11取得相机20所拍摄的包含车辆的多个图像。再者，图像取得部11所取得的图像中不仅包含静态图像，还包含动态图像。

车种判别部12a使用图像取得部11所取得的图像来判别图像中所含的车辆的车种。判别的车种有普通乘用车、出租车或公交车等特定车辆、包含能够行驶的工程机械(轮式装载机、吊车等)、倾卸卡车等大型卡车的特殊车辆等。

另外，作为车种判别部12a的车种判别的基准，可考虑车辆的长度、宽度、高度等大小或比率、车辆的形状、车牌的颜色或大小等。即，车种判别部12a基于图像取得部11所取得的图像信息中所含的信息，推定图像中的车辆的车种。再者，也可以基于传感器21的检测结果等，推定图像中的车辆的车种。

由此，能够仅选择有标记义务的特定车辆的车种，实施后述的标记义务违章检测部15及车辆确定部16中的处理。即，本车辆确定装置10能够根据车种，提取有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。因此，与对图像中所含的全部车辆实施车辆确定号码的读取等的情况相比，能够大幅减轻处理负担。

判定部12b基于车种判别部12a所判别出的车种信息，判定图像中所含的车辆是否为特定车辆。

此处，在判定为是特定车辆的情况下，因为有义务标记两种以上的车辆确定号码，所以判定部12b将读取指示发送至第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14。

另一方面，在判定为并非特定车辆的情况下，因为是无标识号码42的标记义务的车辆，所以不对第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14发送读取指示。

再者，为了取得特定车辆以外的一般车辆等的车辆信息，也可以对第一车辆号码读取部13发送读取车牌41的号码的指示。

第一车辆号码读取部13在从判定部12b接收读取指示后，使用图像取得部11所取得的图像，读取图像中所含的车辆的车牌41的号码。具体来说，第一车辆号码读取部13通过图像处理来对图像中所含的车牌41的部分进行检测，读取其数字或文字等。

再者，因为第一车辆号码读取部13所读取的车牌41设置于车辆的前表面与后表面，所以用于读取的图像是使用对车辆的正面或后表面进行拍摄所得的图像。

第二车辆号码读取部14在从判定部12b接收读取指示后，使用图像取得部11所取得的图像，读取图像中所含的车辆的标识号码42。具体来说，第二车辆号码读取部14通过图像处理来对图像中所含的标识号码42的部分进行检测，并读取数字或文字等。

再者，第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42设置于车辆的左右侧面与后表面。因此，用于读取的图像是使用对车辆的侧面及后表面中的至少一个面进行拍摄所得的图像。

针对由法律等规定的特定车辆有义务标记车辆固有的号码等的标记义务，标记义务违章检测部15检测其标记义务的违章。

具体来说，如图1及图2所示，标记义务违章检测部15使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14中的读取结果，并且基于存储部18所保存的与标记义务相关的信息，检测有无标记义务违章。即，标记义务违章检测部15基于能够从相机20所拍摄的图像中读取的号码等信息，检测有无标记义务违章。

具体来说，如图2所示，标记义务违章检测部15接收第一车辆号码读取部13所读取的车牌41的号码等信息、第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42等信息。接着，标记义务违章检测部15参照存储部18所保存的与标记义务违章相关的证明条件，检测有无标记义务违章。

此处，标记义务违章主要包含未标记与虚假标记这两种以上的违章。

在判定部12b判定为车种判别部12a所判别出的车种是特定车辆的情况下，除了车牌41的号码以外，还根据是否有标识号码42的标记，对未标记这一标记义务违章进行检测。

即，当在对大型卡车40等特定车辆的侧面或后表面等进行拍摄所得的图像中，未检测出标识号码42的标记时，将所述情况检测为标记义务违章。

标记义务违章检测部15参照存储部18所保存的登记信息等，基于车牌41的号码，取得应标记于对应的标识号码42的号码等信息，由此，对虚假标记这一标记义务违章进行检测。或者，标记义务违章检测部15参照存储部18所保存的登记信息等，基于标识号码42，取得应标记于对应的车牌41的号码等信息，由此，对虚假标记这一标记义务违章进行检测。

即，根据实际从图像中读取的标识号码42的标记、与从车牌41的读取结果取得的标识号码42的信息是否一致，检测有无虚假标记。

此处，作为用以证明标记义务违章的证明条件，例如在未标记的情况下，除了车牌41的号码以外，还可列举存在如下证据图像等，所述证据图像明确地表示了是否已标记标识号码42。

另外，在虚假标记的情况下，可列举存在如下证据图像等，所述证据图像表示了从车牌41的号码取得的标识号码42的信息、与实际从图像中读取的标识号码42不一致。或者，可列举存在如下证据图像等，所述证据图像表示了从标识号码42取得的车牌41的号码的信息、与实际从图像中读取的车牌41的号码不一致。

另外，所谓用于证明标记义务违章的图像的条件，例如可列举：从明确且能够识别的拍摄角度分别拍摄了车牌41的号码、标识号码42；另外，具有能够识别的程度的清晰度等。

而且，如图2所示，标记义务违章检测部15在检测出有标记义务违章(未标记、虚假标记)的情况下，将车辆确定指示发送给车辆确定部16。

再者，标记义务违章检测部15对于标记义务违章的检测也可以在后述的车辆确定部16完成了车辆信息的确定之后实施。

车辆确定部16使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14的读取结果、与从信息管理装置30取得且保存于存储部18的登记车辆的信息来确定所述车辆。

具体来说，车辆确定部16首先基于第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14所读取的车牌41、标识号码42中的任一个号码，参照存储部18所预先保存的登记车辆的信息，确定所述车辆。

由此，即使在因图像中的大型卡车40的拍摄角度等而难以读取车牌41的数字等的情况下，通过读取特定车辆有义务标记的标识号码42，仍能够确定车辆。

此处，在仅读取车牌41的数字来确定车辆的情况下，有时因行驶过程中所附着的泥土等污物或太阳光的反射等，难以读取图像中的车牌41的数字等。

因此，在本实施方式中，对于像大型卡车40等有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆，通过读取附带在其货台的两侧面的标识号码42等，能够容易地确定车辆。

特别是如图4所示，车牌41附带在大型卡车40的前表面与后表面，而标识号码42附带在大型卡车40的货台的两侧面。

即，两种以上的车辆确定号码分别附带在车辆的不同的面上，由此，无论拍摄到的图像是从车辆的哪一个方向拍摄到的图像，均能够读取至少一个车辆确定号码。

由此，能够读取至少一个车辆确定号码来更切实地确定车辆。

另外，在本实施方式中，对于如下车辆，车辆确定部16使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14的读取结果来确定车辆，所述车辆被判定为由车种判别部12a判别出的车种是有义务标记两种以上的车辆确定号码的车种。

由此，与不进行车种判别而对全部车辆实施车辆确定的情况相比，能够高效地检测应确定的附带有两种以上的车辆确定号码的车辆，从而能够以最小限度的处理来确定特定车辆。

所有者确定部17从车辆确定部16所确定的车辆信息中，读取存储部18所保存的与车辆所有者相关的信息，从而确定所述特定车辆的所有者。

此处，也可以基于由所述第一车辆号码读取部13读取车牌41的号码而确定的车辆信息来确定所有者信息。或者，还可以基于由第二车辆号码读取部14读取标识号码42而确定的车辆信息来确定所有者信息。

由此，通过确定特定车辆的所有者，在检测出已确定的大型卡车40的标记义务违章时，能够对其所有者(企业、个人)实施标记义务违章的监管，或联络其缴纳罚款。

存储部18是能够写入、删除数据的闪存等存储单元。而且，存储部18关联地存储图像取得部11所取得的图像信息、标记义务违章检测部15所检测出的违章信息、车辆确定部16所确定的车辆信息、及所有者确定部17所确定的所有者信息。

更具体来说，如图3所示，存储部18包括图像信息存储区域18a、标记义务违章信息存储区域18b、车辆信息存储区域18c、所有者信息存储区域18d。

图像信息存储区域18a存储由本车辆确定系统1中所含的相机20拍摄到的包含车辆的多个图像信息。

标记义务违章信息存储区域18b存储关于标记义务违章检测部15所检测出的与特定车辆有义务标记的两种以上的车辆确定号码的标记义务违章相关的检测结果(未标记、虚假标记等)的信息。

车辆信息存储区域18c存储车辆确定部16所确定的车辆的车辆号码信息(车牌的号码、标识号码42)、车辆的外观信息(车种、车号、全长、全宽、高度等)、装载物信息(种类、重量、长度、宽度等)等各种信息。

所有者信息存储区域18d存储与所有者确定部17所确定的车辆所有者(企业名、所有者姓名、脸部照片等)相关的信息。

由此，保存于存储部18的车辆信息及所有者信息例如与同样保存于存储部18的图像信息及违章信息相关联地被输出，从而能够灵活运用于警察局等对于标记义务违章的监管等。

另外，除了确定实时地检测出的标记义务违章的违章车辆以外，还能够使用暂时保存于存储部18的车辆信息、所有者信息、图像信息及违章信息，事后对标记义务违章实施监管等。

再者，也可以使用存储部18所保存的车辆信息、所有者信息、图像信息，由警察等事后确认有无标记义务违章，并实施监管。

(相机20、传感器21)

如图6所示，相机20例如安装于支柱111，拍摄包含大型卡车40的前表面、后表面、左右任一个侧面的图像，所述支柱111设置于设置有交通信号灯110的交叉路口等。接着，相机20向图像取得部11发送拍摄到的图像。

另外，如图7(a)所示，相机20也可以在大型卡车40通过相机20下方之前，拍摄包含大型卡车40的前表面的图像。或者，如图7(b)所示，也可以在大型卡车40通过相机20下方之后，拍摄包含大型卡车40的后表面的图像。

此处，如图7(a)所示，在拍摄了包含大型卡车40的前表面的图像的情况下，第一车辆号码读取部13能够读取安装于大型卡车40的前表面的车牌41的号码。但是，在此情况下，因为无法获得包含标识号码42的图像，所以需要另外拍摄包含大型卡车40的侧面或后表面的图像。

另一方面，如图7(b)所示，在使用包含大型卡车40的后表面的图像的情况下，第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取附带在大型卡车40的后表面的车牌41的号码与标识号码42。

由此，在拍摄了包含大型卡车40的后表面的图像的情况下，能够使用一张图像，由第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取车牌41的号码与标识号码42。

但是，即使在此情况下，仍有可能会因太阳光的反射等情况而难以读取号码。因此，更优选为一并使用从不同角度拍摄到的图像，由第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取车牌41的号码与标识号码42。

再者，相机20所拍摄的图像例如可以是传感器21等检测到违章车辆时所拍摄的静态图像，也可以是与有无违章车辆无关而连续拍摄到的动态图像。

已发送至图像取得部11的图像被发送向车种判别部12a、第一车辆号码读取部13、第二车辆号码读取部14及存储部18。

如图6所示，传感器21例如设置于支柱111或道路旁，所述支柱111设置于交叉路口等。

传感器21的检测结果被发送给车种判别部12a，用于检测特定车辆。

此处，优选如图8所示，对于各车道A、车道B，各设置有一个相机20及一个传感器21。

即，在如图8所示地配置了相机20及传感器21的情况下，例如传感器21能够检测大型卡车40，并通过相机20拍摄通过传感器21下方的大型卡车40的后表面的图像。

此时，一组相机20及传感器21分别配置于各车道A、车道B上。因此，能够在各车道A、车道B中，检测通过传感器21下方所形成的检测区域Z1、Z2的大型卡车40，并由相机20进行拍摄。

另外，为了拍摄包含大型卡车40的侧面的图像，例如也可以如图9所示，使用设置于车道旁的相机20a。

在此情况下，例如以包含大型卡车40的前表面与侧面、或后表面与侧面的方式进行拍摄，由此，能够通过一张图像来分别读取车牌41的号码与标识号码42。

另外，即使在拍摄到仅包含大型卡车40的侧面的图像的情况下，通过与所述包含大型卡车40的前表面或后表面的图像组合地加以使用，也能够分别读取车牌41的号码与标识号码42。

(信息管理装置30)

信息管理装置30是警察局或市镇村等自治区、国家机关(国土交通部、运输部等)、道路管理机关等所拥有的装置，其管理着已预先登记的车辆信息、与车辆所有者相关的信息。

信息管理装置30例如经由设置于道路的基础设施装置，向车辆确定装置10的存储部18发送车辆信息、与车辆所有者相关的信息。

<车辆的确定>

在本实施方式的车辆确定装置10中，使用第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14所读取的数字等信息，由车辆确定部16按照如下所述的顺序确定车辆。

在车辆确定部16确定车辆之前，首先，车种判别部12a使用相机20所拍摄到的图像、或传感器21的检测结果等，对图像中所含的应确定的车辆的车种进行判别。

再者，在车种判别部12a对于车种的判别过程中，基于车辆的长度、宽度、高度等大小或比率、车辆的形状、车牌的颜色或大小等由图像取得部11取得的图像信息中所含的信息、或者传感器21的检测结果等，推定图像中的车辆的车种。

其次，车辆确定部16在判断为车种判别部12a所判别出的车种是大型卡车40等特定车辆的情况下，从标记义务违章检测部15取得与第一车辆号码读取部13所读取的车牌41的号码相关的信息。

再者，第一车辆号码读取部13使用包含大型卡车40的前表面或后表面的图像来读取车牌41的号码。

其次，车辆确定部16参照所取得的车牌41的号码、与由信息管理装置30发送且保存于存储部18的登记车辆的信息来确定车辆。

此处，在能够基于车牌41的号码来确定车辆的情况下，确定大型卡车40的车辆信息，并将图像信息与车辆信息关联地保存于存储部18。

再者，车辆确定部16除了能够基于车牌41的号码来确定车辆之外，还能够基于第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42来确定车辆。

在此情况下，车辆确定部16从第二车辆号码读取部14取得与标识号码42相关的信息。

再者，第二车辆号码读取部14使用包含大型卡车40的侧面或后表面的图像来读取标识号码42。

其次，车辆确定部16参照所取得的标识号码42、与由信息管理装置30发送且保存于存储部18的登记车辆的信息来确定车辆。

此处，在能够基于标识号码42来确定车辆的情况下，确定大型卡车40的车辆信息，并将图像信息与车辆信息关联地保存于存储部18。

如上所述，本实施方式的车辆确定装置10中为了确定有义务标记两种以上的车辆确定号码的大型卡车40等特定车辆，使用包含两种以上的车辆确定号码中的任一个车辆确定号码的图像，读取车辆确定号码并确定车辆。

由此，能够使用两种以上的车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码，确定由相机20拍摄到的一个或多个图像中所含的车辆。

另外，在本实施方式中，除了大型卡车40等的车辆信息之外，还确定所有者信息。由此，例如在已确定的大型卡车40是违背了标记义务违章的违章车辆的情况下，能够使用已特定的车辆信息，对所有者等实施标记义务违章的监管。

<标记义务违章的检测>

在本实施方式的车辆确定装置10中，标记义务违章检测部15按照如下所述的顺序，检测有无与未标记或虚假标记相关的标记义务违章。

(未标记)

标记义务违章检测部15根据大型卡车40等特定车辆是否标记有第二车辆号码读取部14所应读取的标识号码42，检测与未标记标识号码相关的违章。

具体来说，标记义务违章检测部15在根据车种判别结果，判定为是特定车辆的情况下，判定有义务标记的两种以上的车辆确定号码中的标识号码42是否标记，从而检测有无未标记违章。

再者，关于车牌41的号码的标记，不限于特定车辆，一般车辆也有标记义务。因此，在本实施方式中，集中于特定车辆中的标识号码42的有无，检测与未标记相关的标记义务违章。

标识号码42例如像图10所示的图像P1那样，标记在大型卡车40等车辆的侧面或后表面。

因此，本实施方式的车辆确定装置10为了检测未标记这一标记义务违章，由第二车辆号码读取部14从包含车辆的侧面、后表面中的至少一个面的图像中，检测有无标识号码42，并读取所述号码等。

此处，当在包含大型卡车40等车辆的侧面与后表面的图像中，未检测出标识号码42时，判定为尽管车辆是有标记义务的特定车辆，但处于未标记有标识号码42的未标记状态。

由此，判定为未标记第二车辆号码读取部14所应读取的号码，从而能够检测出未标记这一标记义务违章。

(虚假标记)

标记义务违章检测部15使用第一车辆号码读取部13所读取的车牌41的号码、与第二车辆号码读取部14所读取的标识号码42，检测与标识号码的虚假标记相关的违章。

具体来说，标记义务违章检测部15针对有标记义务的两种以上的车辆确定号码，判定第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14所读取的车牌41的号码与标识号码42是否处于对应关系。

此处，基于根据第一车辆号码读取部13所读取的车牌41的号码而获得的车辆信息，确认原本应标记的标识号码42。接着，对已确认的原本应标记的标识号码42、与第二车辆号码读取部14所读取的实际的号码进行比较。

此处，在两个号码的对应关系一致的情况下，检测为无虚假标记违章。

另一方面，在基于两个号码进行比较的结果是对应关系不一致的情况下，检测为有虚假标记违章。

由此，能够检测出第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14所读取的两种以上的车辆确定号码中的任一个车辆确定号码为虚假标记。

结果是能够检测出车牌41为伪造车牌的情况、或标识号码42为虚假的情况等与虚假标记相关的标记义务违章。

<保存于存储部18的实施方式>

本实施方式的车辆确定装置10中将为了证明大型卡车40等的标记义务违章而由相机20拍摄的图像P1(参照图10)、与车辆信息、所有者信息、标记义务违章信息以彼此关联的状态保存于存储部18。

(未标记违章的情况)

例如，在标记义务违章检测部15所检测出的违章为未标记违章的情况下，如图11(a)及图11(b)所示，保存为遍及多个显示画面的显示画面S1、S2的显示信息。

如图11(a)所示，显示画面S1包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示违章内容(未标记)、违章地点。

在确定用图像显示区域62中，显示用以对违章内容显示区域61中所显示的违章内容进行证明的图像。在本实施方式中，如图11(a)所示，使用违章确定用的图像P1及人物确定用的图像P2来证明未标记违章，将其中的违章确定用图像显示在显示画面S1内。接着，通过点击图11(a)所示的三角形的切换按钮64，显示图11(b)所示的人物确定用的图像P2等。

此处，在违章确定用的图像P1中，并未显示应标记在大型卡车40的侧面的标识号码42。

由此，能够使用图像P1来证明未标记这一标记义务违章。

再者，在标识号码42有可能标记在车辆的后表面的情况下，通过还组合包含大型卡车40的后表面的图像，能够证明未标记这一标记义务违章。

在图像信息显示区域63中记载有年月日秒作为显示画面S1中所显示的图像的拍摄日期。

从图11(a)所示的违章确定用的图像P1的显示状态，点击“下一个”这一切换按钮64后，显示画面S2会被显示。如图11(b)所示，显示画面S2包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及图像信息显示区域63这三个显示区域。

与显示画面S1同样地，在违章内容显示区域61中显示有违章内容(未标记违章)、违章地点。

在确定用图像显示区域62中显示人物确定用的图像P2，所述人物确定用的图像P2用以对与违章内容显示区域61所显示的违章相关联的人物进行证明。在本实施方式中，如图11(b)所示，使用一张人物确定用的图像P2来证明违背了未标记违章的违章车辆的驾驶者等。接着，通过点击图11(b)所示的三角形的切换按钮64(前一个、下一个)，显示前一画面(显示画面S1)或下一画面。

再者，在未标记这一标记义务违章的监管对象并非为驾驶者而是大型卡车40的所有者(企业等)的情况下，未必需要使用用以证明驾驶者的图像P2。

关于下一画面所显示的显示内容，与所述标记义务违章相关联的信息可考虑剩余的违章确定用图像(车辆后表面的图像等)、或者针对违章车辆的驾驶者或所有者的违章罚款的征收文件的数据等。再者，能够适当地变更图像的显示顺序。

(虚假标记的情况)

另外，在标记义务违章为虚假标记的情况下，如图12所示，表示将全部的图像P1～图像P3显示在一个画面内时的显示画面S3。

如图12所示，显示画面S3包括违章内容显示区域61、确定用图像显示区域62及人物信息显示区域65这三个显示区域。

在违章内容显示区域61中显示有违章内容(虚假标记)、违章地点、作为图像源的红外线图像的拍摄日期。在本实施方式中，如图12所示，使用三张图像来证明违章，因此，记载了拍摄各个图像时的年月日秒。

在确定用图像显示区域62中，显示用以对违章内容显示区域61中所显示的违章内容及人物进行证明的图像。在本实施方式中，如图12所示，显示一张违章确定用的图像P1、两张人物确定用的图像P2、P3。

违章确定用的图像P1表示在例如预先申报的标识号码42不与车牌41的号码对应的虚假标记的状态下，对象车辆行驶在交叉路口内的状态。

人物确定用的图像P2通过图像处理，放大显示在违章确定用的图像P1中被判定为虚假标记违章的违章车辆的从斜前方观察的图像中的车辆号码(车牌41)的部分。根据所述图像来确定违章车辆的车辆号码，由此，能够参照预先登记的车辆检测信息等，确定违章车辆的所有者的姓名、或使用者(企业)的名称等。

人物确定用的图像P3通过图像处理，放大显示在违章确定用的图像P1中被判定为虚假标记违章的违章车辆的从斜前方观察的图像中的驾驶座附近。根据所述图像来确定违章车辆的驾驶者、同乘者的脸，由此，能够参照预先登记的驾驶证的脸部照片信息等，确定违章车辆的驾驶者、同乘者的姓名。

在人物信息显示区域65中，显示与使用确定用图像显示区域62中所显示的人物确定用的图像P2、P3而确定的人物(驾驶者、所有者、使用者等)相关的信息。例如，显示的驾驶者信息包含驾驶者的姓名、住址、驾驶证号、违章记录、扣分等数据。

再者，在虚假标记这一标记义务违章的监管对象并非为驾驶者而是大型卡车40的所有者(企业等)的情况下，未必需要使用用以证明驾驶者或同乘者的图像P2、P3。

[另一实施方式]

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不限定于所述实施方式，能够在不脱离发明宗旨的范围内进行各种变更。

(A)

本发明的其他实施方式的车辆确定系统500例如也可以是如图13所示的结构。

具体来说，如图13所示，车辆确定系统500通过互联网或局域网(Local AreaNetwork，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)等网络N而连接于外部的标记义务违章监管装置。另外，车辆确定系统500连接于存储装置160。

车辆确定系统500包含电脑终端，且包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)150、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)151、输出部152、通信部153、输入部154及图像处理装置510等。

CPU 150执行各种运算处理等，并且执行写入至RAM 151并展开的规定的控制程序。通过所述控制程序来执行车辆确定系统500中所含的各结构的功能。

RAM 151包含静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)等存储器元件，并存储在CPU 150的处理过程中产生的数据等。

输出部152包括连接端子，所述连接端子连接对图像及声音等的模拟信号或数字信号进行传输的电缆等。输出部152根据显示控制单元(未图示)的指令，将从存储装置160读取出的各种信息转换为图像信号，并经由电缆向显示部等输出。

通信部153包括用以连接通信电缆的连接端子或无线通信接口，并连接于网络N。在通信部153与连接于网络N的装置之间收发数据。

输入部154包含(鼠标、键盘、在画面上进行操作的触摸屏等)。输入部154接受由用户的操作产生的信息的输入及菜单的选择等，并将已接受的操作内容通知CPU 150。

存储装置160包含半导体存储器、磁记录媒体、光记录媒体等。另外，存储装置160也可以经由网络而连接于车辆确定系统500。

(B)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，如图6～图8所示，使用按大型卡车40所行驶的车道设置的多个相机20来拍摄车辆。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以是如下结构，即，如图14所示，使用设置于支柱111上的两条车道正中央附近的单一的相机20，拍摄在多个车道中行驶的车辆。

(C)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，在车种判别部12a进行车种判别后，第一车辆号码读取部13及第二车辆号码读取部14读取车牌41、标识号码42，检测有无标记义务违章(未标记、虚假标记)。但是，本发明并不限定于此。

此处，关于未标记这一标记义务违章，需要判别是否是有义务标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆。由此，需要车种判别部12a的判别结果。

另一方面，关于虚假标记这一标记义务违章，能够根据两种以上的车辆确定号码的标记是否处于正确的对应关系检测出，因此，未必需要车种判别部12a的判别结果。

由此，当仅检测虚假标记这一标记义务违章时，车种判别部12a的车种判别处理并非是必需的处理。

(D)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，本车辆确定系统1仅检测特定车辆有无标记义务违章。但是，本发明并不限定于此。

关于本系统所检测的违章，除了与标记义务违章相关的违章之外，还可一并检测例如与一般的交通规则(通常的与交通相关的法律等)相关的交通违章、与预先申请的“特殊车辆通行许可”的许可证所示的许可证信息相关的违章等。

具体来说，交通违章可考虑使用相机20所拍摄到的图像或传感器21的检测结果等而检测出的违反交通信号、超速违章等。

而且，本车辆确定系统能够检测、管理的交通违章还包含禁止通行/禁止掉头违章、通行区分违章、逆行、禁止超车违章、禁止指定横穿等违章、未在指定地点短暂停车、随意停车违章、车道违章、线路公交车等的优先车道违章、未保持车间距离、未开车灯、使用手机等。

即，本系统除了所述已例示的交通违章以外，还能够检测、管理相机或传感器等所能够检测的交通违章，即由各国制定的法律等所规定的各种交通违章。

另外，“特殊车辆通行许可”的许可证所示的许可证信息中包含与申请通行许可的通行日期、通行路线、特殊车辆的车种、车号(车牌等)、全长、全宽、高度、装载物的种类、重量、长度、宽度等相关的信息。而且，所谓违反许可证信息的状态，例如可考虑如下所述的违章。

·利用与所申请的车种不同的车辆进行通行，

·在所申请的通行路线外通行，

·由所申请的驾驶者以外的人驾驶特殊车辆，

·装载了与所申请的装载物不同的装载物，

·装载物的大小(长度、宽度、高度等)、重量等超过申请内容

本系统判定大型卡车等是否以与预先申报的许可证内容一致的状态进行通行，从而检测违章，由此，能够监管与大型卡车等大型车辆的通行相关的违章。

再者，检测是否在违反了许可证信息的状态下行驶的规定地点，例如，如所述实施方式所说明，可考虑设置有基础设施装置的交叉路口或特定的道路上的地点、或者通过设置于高速公路入口的ETC(Electronic Toll Collection System)等的地点等。

在通过这些地点时，例如大型卡车等所搭载的车载器与基础设施装置进行通信，由此，比较许可证信息与实际的行驶状态，从而能够检测有无违章。

(E)

在所述实施方式中，列举了车辆确定装置10作为例子进行说明，所述车辆确定装置10分别设置有读取车牌41的号码(第一车辆确定号码)的第一车辆号码读取部13、与读取标识号码42(第二车辆确定号码)的第二车辆号码读取部14。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以是包括如下车辆号码读取部的车辆确定装置，所述车辆号码读取部读取车牌41的号码(第一车辆确定号码)及标识号码42(第二车辆确定号码)这两个车辆确定号码。

(F)

在所述实施方式中，列举了设置于基础设施装置内的车辆确定装置10作为例子进行说明，所述基础设施装置设置于道路。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以将本车辆确定装置设置于对在道路中行驶的车辆进行集中管理的交通管理中心等。

(G)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，在车种判别部12a判别出车种后，选择特定车辆，读取车辆确定号码。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可以不进行车种判别，而是针对图像中所含的全部车辆，检测有无第一车辆确定号码及第二车辆确定号码，从而确定车辆。

(H)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，使用了警察局或国家机关、自治区等所拥有的管理装置作为信息管理装置30，所述信息管理装置30对本车辆确定系统1提供与已登记的车辆或所有者相关的信息。但是，本发明并不限定于此。

例如，也可使用保存有与已登记的车辆或所有者相关的信息的云服务器来代替这些管理装置。

(I)

在所述实施方式中，作为成为本车辆确定系统1的确定对象的车辆，列举了图4所示的大型卡车40等作为例子进行说明。但是，本发明并不限定于此。

例如，除了大型卡车以外，自行式工程机械(轮式装载机或大型吊车等)、拖挂车等组合车、公交车、出租车等有义务标记两种以上的车辆确定号码的其他车辆也包含于本车辆确定系统的确定对象。

(J)

在所述实施方式中，列举了如下例子进行说明，即，使用两种车辆确定号码(车牌41的号码及标识号码42)来确定大型卡车40等特定车辆的车辆信息。但是，本发明并不限定于此。

例如，特定车辆有义务标记的车辆确定号码也可以为三种以上。

[产业上的可利用性]

本发明的车辆确定装置例如产生如下效果，即，能够判定大型卡车或出租车等外表面附带有两种以上的车辆确定号码的特定车辆是否恰当地进行了有义务的标记，因此，能够广泛适用于检测特定车辆的各种装置。

Claims (9)

1.一种车辆确定装置，包括：

图像取得部，取得拍摄装置所拍摄到的图像，所述图像包括车辆的长度、宽度、高度的大小或比率、车辆的形状、车辆违章时的静态图像、或车辆连续拍摄的动态图像；

车种判别部，基于所述图像取得部取得的所述图像，对所述图像中所含的车辆的车种进行判别，所述车种包括普通乘用车、出租车、公交车、能够行驶的工程机械、倾卸卡车；

判定部，基于所述车种判别部的判别结果，判定是否是有义务在外表面标记两种以上的车辆确定号码的特定车辆；

车辆号码读取部，在所述判定部判定为所述特定车辆的情况下，确认所述图像中所含的第一车辆确定号码及第二车辆确定号码的有无，并且读取至少一个车辆确定号码，所述第一车辆确定号码是设置于所述车辆的前表面与后表面的车牌的车辆号码，所述第二车辆确定号码是标记在所述特定车辆的外表面的车辆固有的号码；以及

车辆确定部，基于所述车辆号码读取部所读取到的车辆确定号码来确定车辆的包括所述第一车辆确定号码与所述第二车辆确定号码的车辆号码信息。

2.根据权利要求1所述的车辆确定装置，其中

还包括所有者确定部，对所述车辆确定部所确定的所述车辆的所有者进行确定。

3.根据权利要求1或2所述的车辆确定装置，其中

还包括标记义务违章检测部，在所述车辆号码读取部确认了所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码中的至少一个车辆确定号码为未标记的情况下，所述标记义务违章检测部将所述特定车辆检测为标记义务违章。

4.根据权利要求1或2所述的车辆确定装置，其中

还包括标记义务违章检测部，

所述车辆号码读取部读取所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码，

所述车辆确定部判定基于所述第一车辆确定号码而确定的车辆信息与基于所述第二车辆确定号码而确定的车辆信息是否一致，在不一致的情况下，所述标记义务违章检测部将所述特定车辆检测为标记义务违章。

5.根据权利要求1或2所述的车辆确定装置，其中

还包括存储部，所述存储部存储所述图像取得部所取得的图像、与所述车辆确定部所确定的车辆信息。

6.根据权利要求1或2所述的车辆确定装置，其中

所述第一车辆确定号码及所述第二车辆确定号码附带在所述车辆的不同的面上。

7.一种车辆确定系统，包括：

根据权利要求1至6中任一项所述的车辆确定装置；以及

拍摄装置，对所述车辆确定装置的所述图像取得部提供拍摄到的图像。

8.根据权利要求7所述的车辆确定系统，其中

所述拍摄装置拍摄至少所述车辆的后表面及侧面的图像。

9.一种车辆确定系统，包括：

根据权利要求2所述的车辆确定装置；以及

信息管理装置，提供所述车辆确定部对车辆或车辆所有者进行确定时所需的信息。

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