KR102093290B1 - 주차장의 혼잡도 빅데이터를 이용한 조명제어 시스템의 주차장 출구방향 안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에서는 주차장에 일정한 간격을 두고 설치된 복수 개의 조명등, 상기 조명등들에 연결되고, 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 보행자의 움직임 정보를 검출하는 복수 개의 센서, 상기 움직임 정보 및 상기 움직임 정보에 대한 메타데이터를 저장하는 메모리, 미리 입력된 설정값에 따라 상기 복수 개의 조명등을 특정 구역별로 구분하여 각기 다른 그룹으로 설정하고, 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 수집하여 그룹 스케줄 정보를 생성하는 프로세서, 미리 설정된 기간 동안 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 저장하여 머신러닝을 수행하고, 상기 각각의 그룹 내에 속한 조명등의 스케줄 정보를 갱신하여, 상기 적어도 하나의 그룹 스케줄 정보를 업데이트하는 머신러닝 모듈 및 상기 머신러닝 모듈에서 업데이트한 그룹 스케줄 정보를 분석하여 상기 조명등들의 조도를 조절하는 메인 컨트롤러를 포함하는 빅데이터 기반 조명제어 시스템을 개시한다.

Description

주차장의 혼잡도 빅데이터를 이용한 조명제어 시스템의 주차장 출구방향 안내 방법{LIGHT CONTROL SYSTEM OF BASED ON BIG DATA AND METHOD FOR GUIDING EXIT WAY OF PARKING LOT USING THE SAME}

본 발명은 주차장 조명제어 시스템 및 출구방향 안내 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주차장 내 차량 통로 상에 차량의 존재나 특정 시간대별 또는 구역별 교통량, 속도, 점유율 등 혼잡 상황에 대한 자료를 수집 및 데이터화하고, 이를 기반으로 주차장의 일정지점 및 시간에 출차하는 차량의 운전자에게 출구방향을 최적의 경로로 변경하여 안내함으로써 차량의 원활한 출차 및 흐름을 유도할 수 있고, 아울러 차량 통로의 혼잡 상황에 따라 주차블록별로 적정 조도를 유지하도록 제어함으로써 불필요한 조명 작동을 억제하여 에너지 효율성을 향상시킬 수 있는 빅데이터 기반의 조명제어 시스템을 이용한 주차장 출구방향 안내 방법에 관한 것이다.

오늘날 차량이 수시로 출입하는 오피스, 아파트형공장, 오피스텔, 아파트(공통주택) 등 다양한 집합건물이나 인구밀집지역의 빌딩, 대형마트, 백화점, 쇼핑몰 등에는 대규모의 지하주차장이 여러 층 및 구역으로 나뉘어 마련되어 있다.

이러한 대형 지하주차장은 다수의 주차블록(구획, 주차면, 구역)과 통로로 이루어지며, 그 천장에는 유도성 확보와 주차의 편의 등을 위해 조명등이 설치되어 있다.

최근에는 차량을 주차 시 통로를 운행하면서 빈 주차블록을 찾아야 하는 번거로움과 불편함을 해결하기 위해 주차블록별로 차량의 주차 여부를 확인할 수 있는 센서를 이용하여 주차의 편의를 제공하는 주차유도 시스템이 널리 상용화되어 있고, 아울러 주차장의 안전과 불필요한 전력 낭비를 막을 수 있도록 차량과 사람을 감지해 자동으로 조명등의 개별 조도를 조절하는 조명제어 시스템이 대부분 적용되고 있다.

예컨대, 특허문헌 1에 주차장 내 차량이나 보행자의 움직임을 감지하고, 그 동선에 따라 단계별로 조명등의 조도를 조절하는 조명 시스템이 개시되어 있다.

그런데 이는 보행자나 차량이 소수인 경우 조명등의 조도를 효율적으로 조절할 수 있지만, 다수의 보행자나 차량이 동시다발적으로 움직이는 경우 동선의 정확한 감지가 불가능한 한계가 있는 데다 모든 조명등이 일정한 조도를 유지하므로 효율이 상당히 떨어지는 문제점이 있다.

한편, 주차장 내에서 택배차량에 택배 물품 등을 상하차하는 작업을 하거나 차량 통로에 차량을 정차한 상태에서 승차 및 하차할 때 등에는 교통혼잡 상황이 발생하여 정상속도 이하로 주행할 수밖에 없고, 그로 인해 차량의 입출차 및 흐름이 원활하지 못하여 주차 및 출차에 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 자칫 운전자의 방심이나 판단 착오로 인한 접촉 사고나 추돌 사고와 같은 교통사고가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝히며, 아울러 종래기술에서의 도면 부호는 본 발명에서의 도면 부호와 상호 무관한 것이다.

KR 10-2018-0083741 A(2018.07.23) KR 10-2018-0009551 A(2018.01.29) KR 10-1463941 B1(2014.11.14)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 조명 시스템이 지닌 기술적 한계 및 문제점을 해결하려는 발상으로, 차량의 원활한 출차 및 흐름을 유도하고, 아울러 불필요한 조명 작동을 억제하여 에너지 효율성을 향상시키는 효과를 도모할 수 있는 새로운 구조의 주차장 조명제어 시스템을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 주차장 내 차량 통로 상에 차량의 존재나 시간대별 또는 구역별 교통량, 속도, 점유율 등 혼잡 상황에 대한 자료를 수집 및 데이터화하고, 이를 기반으로 주차장의 일정지점에서 출차하는 차량의 운전자에게 출구방향을 최적의 경로로 변경하여 안내함은 물론 혼잡 상황에 따라 주차블록별로 적정 조도를 유지하도록 제어하는 장치를 하나의 시스템으로 통합하여 구축함으로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 주차장 내 차량 통로의 혼잡 상황에 대한 빅데이터 분석을 기반으로 차량이 주차장 밖으로 가장 빨리 빠져나갈 수 있는 최적의 경로로 출구방향을 안내할 수 있도록 하는 주차장의 혼잡도 빅데이터를 이용한 조명제어 시스템의 주차장 출구방향 안내 방법을 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 주차장 내 주차블록별로 적정 조도를 유지할 수 있도록 하는 주차장의 혼잡도 빅데이터를 이용한 조명제어 시스템의 주차장 출구방향 안내 방법을 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양(aspect)에 따른 구체적 수단은, 주차장에 일정한 간격을 두고 설치된 복수 개의 조명등, 상기 조명등들에 연결되고, 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 보행자의 움직임 정보를 검출하는 복수 개의 센서, 상기 움직임 정보 및 상기 움직임 정보에 대한 메타데이터를 저장하는 메모리, 미리 입력된 설정값에 따라 상기 복수 개의 조명등을 특정 구역별로 구분하여 각기 다른 그룹으로 설정하고, 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 수집하여 그룹 스케줄 정보를 생성하는 프로세서, 미리 설정된 기간 동안 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 저장하여 머신러닝을 수행하고, 상기 각각의 그룹 내에 속한 조명등의 스케줄 정보를 갱신하여, 상기 적어도 하나의 그룹 스케줄 정보를 업데이트하는 머신러닝 모듈 및 상기 머신러닝 모듈에서 업데이트한 그룹 스케줄 정보를 분석하여 상기 조명등들의 조도를 조절하는 메인 컨트롤러를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 기반 조명제어 시스템을 제시한다.

이로써 본 발명은, 차량 통로의 혼잡 상황에 따라 주차블록별로 적정 조도를 유지할 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은, 차량 통로 상에 설치되고, 상기 메인 컨트롤러의 제어에 따라 운전자가 인지하도록 출구방향 신호를 현시하는 복수 개의 출구방향표시기를 더 포함함으로써 주차장 내 차량 통로의 혼잡 상황에 대한 빅데이터 분석을 기반으로 출구방향을 최적의 경로로 변경하여 안내할 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 출구방향표시기는, 상기 메인 컨트롤러의 제어에 따라 순차적으로 점등 또는 점멸하면서 어느 한 방향을 가리킬 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은, 상기 메타데이터는, 상기 그룹별 상기 움직임 정보가 발생한 시각 및 횟수를 포함하고, 상기 그룹 스케줄 정보는 상기 그룹에 속한 각 조명등의 온/오프에 따른 지연시간, 각 조명등의 빛 유지시간, 각 조명등의 조도 조절값 및 상기 출구방향표시기들의 출구방향 표시 제어에 대한 인덱스(index)일 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시 태양(aspect)에 따른 구체적 수단으로, (A) 주차장에 일정한 간격을 두고 설치된 복수 개의 조명등 각각에 연결된 다수 개의 센서가 검출한 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 보행자의 움직임 정보를 수집하는 단계, (B) 상기 움직임 정보에 대한 메타데이터를 생성하고, 상기 움직임 정보와 함께 메모리에 저장하는 단계, (C) 미리 입력된 설정값에 따라 상기 복수 개의 조명등을 특정 구역별로 구분하여 각기 다른 그룹으로 설정하고, 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 토대로 그룹 스케줄 정보를 생성하는 단계, (D) 미리 설정된 기간 동안 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 저장하여 머신러닝을 수행하고, 머신러닝에 따라 상기 그룹들 내에 속한 조명등 중 특정 조명등의 스케줄 정보를 변경하여 상기 그룹 스케줄 정보를 업데이트하는 단계, (E) 상기 머신러닝에 의해 업데이트된 그룹 스케줄 정보를 분석하여 상기 조명등의 조도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 빅데이터 기반 조명제어 시스템을 이용한 주차장 출구방향 안내 방법을 제시한다.

이로써 본 발명은, 차량 통로의 혼잡 상황에 따라 주차블록별로 적정 조도를 유지할 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은, 차량 통로 상에 설치된 출구방향표시기의 출력을 순차적으로 점등 또는 점멸하도록 제어하여 출구방향을 안내하는 단계를 더 포함함으로써 주차장 내 차량 통로의 혼잡 상황에 대한 빅데이터 분석을 기반으로 출구방향을 최적의 경로로 변경하여 안내할 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은, 상기 (B) 단계에서, 상기 메타데이터는 상기 그룹별 상기 움직임 정보가 발생한 시각 및 횟수를 포함하고, 상기 (C) 단계에서, 상기 그룹 스케줄 정보는 상기 그룹에 속한 각 조명등의 온오프에 따른 지연시간, 각 조명등의 빛 유지시간, 각 조명등의 조도 조절값 및 상기 출구방향표시기의 출구방향 표시 제어에 대한 인덱스일 수 있다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은, 상기 (E) 단계에서, 상기 머신러닝에 의해 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 상기 하나의 그룹 내 각 조명등의 스케줄 정보와 유사한 스케줄 정보를 갖는 다른 그룹 내의 특정 조명등을 탐색하고, 탐색된 상기 특정 조명등의 위치가 상기 하나의 그룹 내 조명등과 인접하면 상기 하나의 그룹 내에 속하는 조명등으로 설정할 수 있다.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양(aspect)은, 주차장 내 차량 통로의 혼잡 상황에 대한 빅데이터 분석을 기반으로 여러 개의 조명등을 서로 다르게 제어하여 주차블록별로 적정 조도를 유지할 수 있을 뿐만 아니라 출구방향표시기를 탄력적으로 제어하여 차량이 주차장 밖으로 가장 빨리 빠져나갈 수 있는 최적의 경로 또는 우회경로로 출구방향을 안내할 수 있다.

즉, 주차장 내 차량 통로의 교통조건을 빅데이터에 기반한 특정 시간대별, 구역별 혼잡도나 차량 흐름에 따라 적절히 변경하고 관제함으로써 원활한 차량 흐름을 유도하여 주차 및 출차 시간을 대폭 줄일 수 있다.

더구나 조명등들이 서로 다르게 효율적으로 작동함으로써 불필요한 전력낭비를 최소화할 수 있다.

나아가 조명제어와 방향유도 및 안내를 위한 시스템을 하나로 통합하여 구축함으로써 설치비용의 절감과 에너지부하를 줄임은 물론 운용 및 유지보수 등 관리의 효율성을 제고할 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템의 구성 중 센서 일체형 조명등을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템을 이용한 주차장 출구방향 안내 방법의 작동을 설명하기 위한 주차장 내 조명등과 출구방향표시기의 배치 상태를 나타낸 개념도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템의 작동을 설명하기 위해 주차장 내 여러 개의 조명등을 그룹으로 설정한 상태를 나타낸 개념도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템의 스케줄 정보에 따라 그룹 설정을 변경한 상태를 나타낸 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템의 작동 과정을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.

아울러 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.

이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.

<조명제어 시스템>

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 조명제어 시스템은 크게 조명등(10), 센서(20), 메모리(30), 프로세서(40), 머신러닝 모듈(50), 메인 컨트롤러(60) 및 출구방향표시기(70)를 포함하고 있다.

조명등(10)은 메인 컨트롤러(60)의 제어에 따라 단계별로 자동 점등하고, 아울러 주차구역별로 순차적으로 점등 또는 점멸, 조도(밝기)를 조절하여 차량이나 보행자의 이동을 안내 및 유도하기 위해 주차장 내의 주차구역 및 통로 상에 일정한 간격을 두고 다수 개가 설치되어 있다.

여기서 조명등(10)은 디밍(dimming), 즉 조도 조절이 용이한 LED 조명 소자와 모듈로 구현할 수 있다.

즉, 조명등(10)은 전류 공급을 일정하게 유지하면서 전압의 온/오프에 의한 모듈레이션을 통해 밝기를 조절할 수 있고, 또 전압 공급을 일정하게 유지하면서 전류에 의한 밝기 조절이 가능할 수 있다.

아울러 조명등(10)은 하나의 케이스 내에 여러 개의 LED 모듈을 일렬로 배열하고, 그 각각의 LED 모듈을 순차적으로 점등하거나 점멸할 수 있고, 또 이 과정을 반복해서 수행할 수 있다.

또한, 조명등(10)은 LED 드라이버를 포함하고, 그 각각에 구별을 위한 고유의 식별자를 가지며, 이러한 식별자로는 IP 주소가 사용될 수 있다.

센서(20)는 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 사람(보행자)의 움직임 정보를 검출하기 위해 조명등(10)들 각각에 연결 설치되어 있다.

즉, 센서(20)는 차량 통로 상에 일정한 간격을 두고 복수 개로 배치되며, 각 센서(20)들은 해당 설치 위치나 주차장 내 차량 통로 및 조명등(10)으로 접근하는 차량이나 사람의 유무, 움직임 정보를 감지하고, 이를 유무선으로 메모리(30)를 통해 메인 컨크롤러(60)에 전송한다.

여기서 센서(20)로는 동체를 지각하고 움직임을 검출하는 초음파 센서 또는 마이크로파 도플러 센서 등의 지향성 센서를 채용할 수 있으나, 그 밖에 물체의 움직임을 적외선 변화로 감지하는 PIR 센서 또는 움직이는 차량이나 사람의 이미지를 출력하는 이미지 센서(카메라) 등을 사용하여 출력된 이미지를 분석하여 차량이나 사람을 감지할 수도 있다.

또한, 센서(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 조명등(10)과 일체형으로 각각 구현하고, 행거 로드(hanger rod)로 주차장의 천장에 매달아 설치하는 레이스 웨이(race way)형 배선용 덕트(전선이나 통신 케이블의 보호, 조명기구 장착을 위한 용도)에 일렬로 설치할 수 있다.

한편, 센서(20)가 감지하는 움직임 정보는 주차장 내 차량이나 사람이 각 센서(20)의 감지범위 이내에서 움직이는 경우 해당 움직임에 따른 정보일 수 있다. 예를 들면, 센서(20)는 차량 통로 내 차량이나 보행자의 움직임을 감지하면, 이를 움직임 정보로 전송할 수 있다.

메모리(30)는 플래시(flash), 램(RAM) 등으로 이루어져 각 센서(20)의 움직임 정보 및 그 움직임 정보에 대한 메타데이터를 저장한다.

여기서 메타데이터는 프로세서(40)에서 생성되며, 센서(20)가 움직임 정보를 전송하는 시간과 횟수를 기록한 정보를 의미한다. 예를 들면, 센서(20)로부터 움직임 정보가 전송되면, 이를 프로세서(40)가 카운팅하고, 그 카운팅 시간과 함께 메모리(30)에 저장하는 것일 수 있다.

프로세서(40)는 메모리(30)에 센서(20)의 움직임 정보 및 그 움직임 정보에 대한 메타데이터가 기록되면, 미리 입력된 설정값에 따라 복수 개의 조명등(10)을 특정 구역별로 구분하여 각기 다른 그룹 또는 적어도 하나의 그룹으로 설정한다.

그리고 프로세서(40)는 그룹들 내 각각의 조명등(10)에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보 및 메타데이터를 수집하여 그룹 스케줄 정보를 생성한다.

즉, 프로세서(40)는 그룹 설정을 위해 관리자로부터 소정의 설정값을 입력받고, 이를 메모리(30)에 저장하며, 필요 시 설정값을 불러와 복수 개의 조명등(10)을 적어도 하나의 그룹으로 설정한다.

여기서 프로세서(40)의 설정값은 인접하는 조명등(10)들 간의 거리나 각 조명등(10)의 스케줄 정보의 유사도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들면, 조명등(10)들이 서로 인접한 위치에 설치되어 있거나 작동하는 스케줄 정보가 서로 일정 수준 이상의 유사도를 만족하면 하나의 그룹으로 설정될 수 있고, 또는 조명등(10)들이 서로 인접한 위치에 설치되어 있지만 작동하는 스케줄 정보가 서로 일정 수준 이상의 유사도를 만족하지 못하면 서로 다른 그룹으로 설정될 수 있다.

아울러 그룹 설정은 최초 설정 상태로 계속해서 유지되는 것이 아니라 각 조명등(10)의 스케줄 정보가 업데이트되면 그에 따라 변동 사항이 발생할 수 있다.

또한, 그룹 스케줄 정보는 그룹에 속한 각 조명등(10)의 일정 시간 온/오프에 따른 지연시간, 빛 유지시간, 조도 조절값(레벨) 및 출구방향표시기(70)들의 출구방향 표시 제어와 동작에 대한 인덱스일 수 있다.

머신러닝 모듈(50)은 미리 설정된 기간 동안 그룹들 내 각각의 조명등(10)에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 저장하여 머신러닝을 수행한다. 이때, 각 조명등(10)에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보 및 메타데이터에 변동 사항이 없으면, 학습을 통해 그룹을 계속해서 유지할 수 있고, 변동 사항이 발생하면, 이를 학습하여 해당 내용에 따라 그룹을 변경할 수 있다.

그리고 머신러닝 모듈(50)은 프로세서(40)로부터 수신한 각각의 그룹 내에 속한 조명등(10)들의 스케줄 정보를 갱신하여, 적어도 하나의 그룹 스케줄 정보를 업데이트한다.

즉, 머신러닝 모듈(50)은 최초로 생성된 그룹 스케줄 정보에 따라 반복해서 조명등(10)들을 제어하지 않고, 미리 설정된 기간 동안 반복적으로 저장하는 움직임 정보 및 메타데이터를 이용하여 그룹 스케줄 정보를 업데이트함으로써 한층 더 효율적으로 조명등(10)을 제어할 수 있다.

아울러 그룹 스케줄 정보가 업데이트되면 프로세서(40)는 그룹 설정을 변경할 수 있다.

예를 들면, 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 그룹 내 특정 조명등(10)을 나머지 조명등(10)과 다르게 제어하거나 하나의 그룹 내 조명등(10)들과 유사도가 떨어지는 스케줄 정보를 갖는 특정 조명등(10)을 그룹에서 제외시킬 수 있다.

이때, 제외된 특정 조명등(10)은 단독 그룹으로 형성하거나 다른 그룹에 편입될 수 있다. 예를 들면, 특정 조명등(10)의 스케줄 정보와 유사한 스케줄 정보를 갖는 다른 그룹이 존재하면, 그 그룹 내 조명등(10)의 위치와 인접하는지 여부를 판단하여 동일 그룹으로 포함시킬 수 있다.

또한, 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 하나의 그룹 내 각 조명등(10)의 스케줄 정보와 유사한 스케줄 정보를 갖는 다른 그룹 내 특정 조명등(10)을 탐색하고, 탐색된 특정 조명등(10)의 위치가 하나의 그룹 내 조명등(10)과 인접하면 그 하나의 그룹 내에 속하는 조명등(10)으로 설정할 수 있다.

여기서 머신러닝 모듈(50)은 환경에 따라 프로세서(230)와 통합하거나 분리하여 운용할 수 있다. 예를 들어, 조명제어 시스템을 컴퓨터에 비교하면 프로세서(230)와 머신러닝 모듈(50)은 CPU에 해당하는 것이므로 하나의 처리장치로 구비할 수 있다.

메인 컨트롤러(60)는 머신러닝 모듈(50)에서 업데이트한 그룹 스케줄 정보를 분석하여 각 조명등(10)들의 조도를 개별로 조절하고, 아울러 출구방향표시기(70)의 출구방향 안내 표시를 위한 출력을 제어하여 순차적으로 점등 또는 점멸하는 등 원활한 동작을 위한 전체적인 데이터의 흐름을 제어한다.

즉, 메인 컨트롤러(60)는 차량 통로에 사람이나 차량의 존재 유무와 이동 여부를 검출하는 센서(10)의 신호에 기초하여 주차구역별 또는 단계별로 조명등(10)을 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 제어하는 신호를 전송한다.

예를 들면, 메인 컨트롤러(60)는 센서(20)가 차량이나 사람의 움직임을 감지하면, 즉시 미리 설정된 값에 따라 각 조명등(10)을 개별적으로 켜는 명령, 순차적으로 점멸하는 명령 또는 조도를 조절하는 명령을 내리고, 움직임이 감지되지 않은 시점으로부터 일정 시간이 지나면 조명등(10)을 끄는 명령 또는 조도를 조절하는 명령을 내리는 기본적인 동작을 수행한다.

아울러 일정한 시간이 경과하는 시점까지 주차장에 차량의 움직임이나 사람이 없으면 조명등(10)을 소등하여 불필요한 전기소모를 줄일 수 있다.

여기서 메인 컨트롤러(60)의 디밍 제어란 차량이나 사람의 움직임을 모니터링 하면서 차량 통로를 따라 배치된 여러 개의 조명등(10)을 순차적으로 점등, 점멸 또는 조도를 제어하는 것을 의미하며, 이를 위해 개개의 조명등(10) 또는 그룹화된 복수 개의 조명등(10)에 하나씩 LED 드라이브를 장치하여 조명등(10)을 개개 또는 그룹 단위로 제어할 수 있다.

즉, LED 드라이브는 메인 컨트롤러(60)의 제어 신호에 따라 해당 주차구역 및 차량 통로 상의 각 조명등(10)을 순차적으로 점등, 점멸 또는 디밍 작동시켜 조도를 조절한다.

예를 들면, 차량의 전방으로 출구까지 나열되어 있는 조명등(10)의 조도는 단계적으로 밝게 제어하거나 100%로 점등하고, 나머지 다른 조명등(10) 및 이미 통과한 차량의 후방에 위치하는 조명등(10)의 조도는 일시에 50%로 어둡게 점등하거나 순차적으로 25%씩 낮아지도록 제어함으로써 운전자가 순차적으로 밝아지는 조명등(10)을 따라 경로의 이탈 없이 정확하고 효율적으로 차량을 운전할 수 있다.

한편, 메인 컨트롤러(60)는 복수 개의 출구방향표시기(70)를 제어한다.

즉, 메인 컨트롤러(60)는 각 출구방향표시기(70)에 개별적으로 출구방향을 표시하는 신호를 켜거나 끄는 명령을 전달한다.

예를 들면, 메인 컨트롤러(60)는 그룹 스케줄 정보에 따라 직진, 좌회전, 우회전 등의 방향지시 신호를 생성 및 이의 현시를 결정하고, 출구방향표시기(70)로 전송한다.

즉, 메인 컨트롤러(60)의 제어 신호에 따라 해당 LED 드라이브가 차량 통로 상의 출구방향표시기(70)를 순차적으로 점등하거나 점멸한다.

여기서 메인 컨트롤러(60)에서 조명등(10) 또는 출구방향표시기(70)로 전달하는 제어명령은 케이블 등의 유선 네트워크를 이용하여 전기적 신호, 데이터 패킷 신호 등으로 전달할 수 있고, 또 ZigBee, Bluetooth, IrDAVLC, Wireless LAN 등의 무선 네트워크를 이용할 수 있다.

출구방향표시기(70)는 메인 컨트롤러(60)의 제어에 따라 운전자가 출구방향을 인지하도록 출구방향 신호를 현시한다.

즉, 출구방향표시기(70)는 메인 컨트롤러(60)에서 생성되는 방향지시 신호를 시각적으로 출력하기 위해 교차통로 등 차량 통로 상에 복수 개로 설치되어 있다.

아울러 출구방향표시기(70)는 하나의 케이스 내에 여러 개의 LED 모듈을 일렬로 배열하고, 그 각각의 LED 모듈을 순차적으로 점등하거나 점멸하면서 어느 한 방향을 가리켜 출구방향을 안내하는 과정을 반복해서 수행할 수 있다.

또한, 출구방향표시기(70)는 LED 드라이버를 포함하고, 그 각각에 구별을 위한 고유의 식별자를 가지며, 이러한 식별자로는 IP 주소가 사용될 수 있다.

여기서 출구방향 신호 현시란 모양, 색깔 등으로 차량의 운전자에게 차량의 이동 방향을 안내하는 표시를 말하며, 일반적인 램프나 액정 화면, 발광 다이오드, 유기 발광 다이오드 또는 플라즈마 디스플레이 등과 같은 다양한 디스플레이 수단을 통해 직진, 좌회전, 우회전 등의 방향 조건을 화살표와 같이 시각적으로 표시할 수 있다.

도 4를 참조하면, 관리자를 통해 입력된 설정값에 따라 주차장 내 각 주차블록(구획, 주차면, 구역)별로 그룹을 설정할 수 있다.

예를 들면, 그룹 1(G1)과 같이 하나의 주차블록 내에 배치된 조명등(10)들 전체를 하나의 그룹으로 설정할 수 있고, 그룹 2 내지 8(G2 내지 G8)과 같이 하나의 주차블록 내에 배치된 조명등(10)들을 여러 개로 나누어 다수의 그룹으로 설정할 수도 있다. 물론 주차장의 형태에 따라 관리자가 임의로 특정한 설정값을 입력함으로써 그룹을 설정할 수도 있다.

또한, 설정값을 토대로 생성된 그룹을 유지하면서 각 그룹에 속해 있는 조명등(10)들에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보와 메타데이터가 일정 주기마다 변하는지 여부를 비교함으로써 특정 조명등(10)을 그룹 내 나머지 다른 조명등(10)과 다르게 제어할 수 있다.

예를 들면, 그룹 1(G1)과 같이 특정 주차블록 내 전체 조명등(10)을 하나의 그룹으로 유지하되, 해당 그룹 1(G1)에 속해 있는 조명등(10)들 중 일부의 조도나 유지시간이 앞서 수집된 값과 달라지면 이를 반영하여 해당 그룹 1(G1)의 그룹 스케줄 정보를 업데이트할 수 있다. 이후, 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 특정 조명등(10)만 나머지 다른 조명등(10)들과 달리하여 제어할 수 있다.

도 5를 참조하면, 그룹 1(G1)은 도 4에서와 달리 그룹 1a(G1a)와 그룹 1b(G1b)로 분리되었음을 알 수 있다.

즉, 그룹 1(G1)에 속한 조명등(10)들에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보와 메타데이터를 반복적으로 메모리(30)에 저장하고, 이를 토대로 머신러닝을 수행함에 따라 특정 주차블록의 조명등(10)들을 2 개의 그룹으로 분리할 수 있다.

이와 반대로, 그룹 3(G3)과 그룹 4(G4)는 도 4에서와 달리 그룹 3a(G3a)로 통합되었음을 알 수 있다.

즉, 최초 그룹 스케줄 정보는 그룹 3(G3)과 그룹 4(G4) 간에 차이가 있어서 두 개의 그룹으로 나누어 제어하였으나, 머신러닝 학습을 통해 하나의 그룹으로 통합하여 제어함을 알 수 있다.

한편, 그룹 6(G6)은 도 4에서와 달리 그 조명등(10) 중 일부가 그룹 5(G5)로 편입되었음을 알 수 있다.

즉, 특정 그룹에 속한 조명등(10)들 중 다른 그룹과 인접하는 곳에 위치하는 조명등(10)의 스케줄 정보가 업데이트되면 해당 조명등(10)은 다른 그룹과 동시에 제어가 이루어질 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 빅데이터 기반 조명제어 시스템은 복수 개의 조명등(10)을 일정한 개수로 묶어 그룹화 및 이를 개개의 그룹으로 설정하고, 미리 설정된 기간 동안에 각 그룹별, 시간대별로 조명등(10)의 조도와 출구방향 안내를 제어하기 위한 상세 정보를 포함하는 그룹 스케줄 정보를 일정 기간 동안 학습하여 개별 또는 그룹별로 차등화할 수 있다.

<조명제어 시스템을 이용한 주차장 출구방향 안내 방법>

도 1 및 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 빅데이터 기반 조명제어 시스템의 주요 작용과 작동원리 및 이를 이용한 주차장 출구방향 안내 방법을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 주차장에 일정한 간격을 두고 설치된 복수 개의 조명등(10)과 각각 연결된 다수 개의 센서(20)들로부터 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 보행자의 움직임 정보를 수집한다(S101).

이때, 각 센서(20)가 움직임 정보를 감지하면, 해당 센서(20)에 연결되어 있는 조명등(10)에 작동신호가 전송되고, 그 조명등(10)은 미리 설정된 조도값에 따라 작동할 수 있다.

그리고 각 센서(20)마다 전송되는 움직임 정보는 동체의 움직이는 방향이나 속도, 발생 횟수, 발생(전송) 시각 등이 서로 다르므로, 각각의 움직임 정보, 즉 그룹별 움직임 정보가 발생한 시각 및 횟수 등에 대한 메타데이터를 생성하고, 이를 움직임 정보와 함께 메모리(30)에 저장한다(S103).

여기서 움직임 정보의 발생 횟수는 특정 센서(10)로부터 움직임 정보가 전송되는 횟수를 미리 설정된 주기 동안 기록하여 저장할 수 있다.

다음으로, 메모리(30)에 미리 입력된 설정값에 따라 복수 개의 조명등(10)을 특정 주차블록 또는 구역별, 일정 개수 등으로 구분하여 묶어 각기 다른 그룹으로 설정하고, 그룹들 내 각각의 조명등(10)에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보 및 메타데이터를 토대로 해당 그룹에 속한 각 조명등(10)의 온/오프에 따른 지연시간, 빛 유지시간, 조도 조절값 및 출구방향표시기(70)의 출구방향 표시 제어 등에 관한 그룹 스케줄 정보를 생성한다(S105).

이러한 그룹 스케줄 정보에 따라 각 그룹에 속한 조명등(10)들은 서로 비슷하게 동작할 수 있다.

예를 들면, 서로 인접한 위치에 있는 조명등(10)이 하나의 그룹으로 설정되었다면, 전반적으로 비슷한 움직임 정보와 메타데이터를 갖고 있으므로, 그 그룹 스케줄 정보 또한 유사하게 생성될 수 있다.

이때, 설정되는 그룹은 최초 머신러닝을 수행할 수 있을 정도의 빅데이터를 확보하지 못한 상태에서 관리자가 임의로 설정하는 것이므로, 제어가 효율적으로 이루어지는 것은 아니다.

계속해서, 미리 설정된 기간 동안 그룹들 내 각각의 조명등(10)에 대한 해당 센서(20)의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 저장하여 머신러닝을 수행하고, 머신러닝에 따라 그룹들 내에 속한 조명등(10) 중 특정 조명등(10)의 스케줄 정보를 변경하여 그룹 스케줄 정보를 업데이트한다(S107).

이때, 그룹들 내 특정 조명등(10)은 최초 그룹이 설정될 때와 서로 다른 스케줄 정보를 가질 수 있다.

예를 들면, 하나의 그룹으로 설정된 영역에서 그 설정 당시에는 발생하지 않았던 이벤트가 발생하면 해당 이벤트가 발생하는 영역에 배치된 특정 조명등(10)은 해당 센서(10)에 의해 종전과는 다른 움직임 정보와 다른 메타데이터를 가질 수 있다.

즉, 비슷한 스케줄 정보를 가지는 조명등(10)들이 모여 있는 구역 내지 주차블록 내에서는 특정한 지점에서 발생할 수 있는 이벤트로 인해 다른 조명등(10)과 서로 다른 스케줄 정보를 갖는 특정 조명등(10)이 발생할 수 있다.

다만, 관리자가 그룹을 설정할 당시에는 각 조명등(10)의 동작에 대한 세부적인 사항이나 다양한 이벤트 발생까지 모두 파악 또는 예측하기 어려우므로, 미리 설정된 기간 동안 그룹에 속한 조명등(10) 각각에 해당하는 움직임 정보와 메타데이터를 반복적으로 저장하고, 이를 머신러닝을 위한 빅데이터로 활용한다.

한편, S107 단계에서 머신러닝을 통해 미리 설정된 기간 동안에 그룹 내 특정 조명등(10)의 변경된 스케줄 정보를 파악하는 것이 가능하다. 예를 들면, 그룹 1(G1)의 조명등(10) A가 일주일 중에서 6일간은 동일하게 동작하다가 하루만 다르게 동작하였다면 일주일 동안 계속해서 동일하게 동작하지 않고 다르게 동작한 해당 요일의 스케줄 정보에 이를 반영할 수 있다.

그리고 그룹 1(G1)의 그룹 스케줄 정보에 이러한 변경사항을 반영하여 업데이트를 수행할 수 있다. 물론 변경된 스케줄 정보를 갖는 조명등(10)이 존재하지 않으면, 그룹 1(G1)에 이미 설정된 그룹 스케줄 정보를 갱신하여 다음 기간이나 주기까지 유지할 수 있다.

또한, S107 단계에서 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 그룹 1(G1)에 속한 각 조명등(10)과 유사한 스케줄 정보를 갖는 다른 그룹 내 특정 조명등(10)을 탐색하고, 탐색된 특정 조명등(10)의 위치가 그룹 1(G1) 내에 속한 조명등(10)과 인접하면 그 그룹 1(G1) 내에 속하는 조명등(10)으로 설정할 수 있다.

즉, 그룹 1(G1)뿐만 아니라 다른 복수 개의 그룹을 설정하고, 각 그룹마다 서로 다른 그룹 스케줄 정보에 따라 조명등(10)들을 제어하는데, 이때 그룹 1(G1)에 속해 있으나 타 그룹의 그룹 스케줄 정보와 유사한 스케줄 정보를 갖는 특정 조명등(10)이 존재한다면 이를 해당 그룹 1(G1)에 포함시킬 수 있다.

예를 들면, 그룹 1(G1) 내 특정 조명등(10)이 그룹 1(G1) 내의 나머지 조명등(10)들과 일정 기준 이상 달라진 스케줄 정보를 갖게 되면, 그룹 1(G1) 주변의 다른 그룹의 스케줄 정보를 참조하여 특정 조명등(10)의 변경된 스케줄 정보와 유사한지를 비교할 수 있다.

여기서 유사한지에 대한 기준은 미리 소정의 임계값이나 기준값을 설정하고 서로 동일한 주기 내지 기간의 스케줄 정보를 비교하여 임계값을 초과하면 유사하지 않은 것으로 판단하고, 설정치 미만이면 유사한 것으로 판단할 수 있다.

한편, 다른 그룹의 특정 조명등(10)을 그룹 1(G1)에 병합시키는 것과는 반대로 그룹 1(G1) 내의 특정 조명등(100)을 타 그룹으로 분류하는 것도 가능하다.

예를 들면, 그룹 1(G1) 내 특정 조명등(10)의 스케줄 정보에 변동 사항이 있으면, 이와 유사한 그룹 스케줄 정보를 갖는 타 그룹에 연결하거나 특정 조명등(10)을 타 그룹 혹은 새로운 그룹으로 분류할 수 있다.

이때, 미리 비교를 위한 기준값이나 임계값을 설정하고 동일한 주기 동안 수집된 특정 조명등(10)의 스케줄 정보와 타 그룹의 그룹 스케줄 정보를 비교할 수 있다.

만약, 특정 조명등(10)의 스케줄 정보가 타 그룹의 그룹 스케줄 정보와 유사하다면 특정 조명등(10)을 타 그룹에 포함할 수 있고, 특정 조명등(10)의 스케줄 정보가 타 그룹의 그룹 스케줄 정보와 유사하지 않으면 특정 조명등(10)을 새로운 그룹으로 설정할 수 있다.

계속해서, 메인 컨트롤러(60)가 머신러닝에 의해 업데이트된 그룹 스케줄 정보를 분석하여 조명등(10)들의 조도를 조절하고, 아울러 차량 통로 상에 설치되어 있는 출구방향표시기(70)들의 출력을 제어하거나 순차적으로 점등 또는 점멸시켜 출구방향을 안내한다(S109).

즉, 주차장 내 복수 개의 조명등(10)들은 원래 설정된 그룹으로 유지하면서 그룹 내 일부의 조명등(10)만 다르게 제어하거나 특정 조명등(10)의 그룹 설정을 변경하여 보다 효율적으로 제어할 수 있다.

예를 들면, 차량의 전방으로 출구까지 나열되어 있는 조명등(10)의 조도를 단계적으로 밝게 제어하거나 조명등(10)을 순차적으로 점등 및 점멸하도록 제어할 수 있다.

아울러 교차통로 등 차량 통로 상에 설치되어 있는 출구방향표시기(70)의 출력 및 신호를 운전자가 출구방향을 쉽게 인지하도록 어느 한 방향을 가리키는 화살표 방식으로 현시함으로써 운전자가 출구방향표시기(70)의 지시 방향을 따라 경로의 이탈 없이 정확하고 효율적으로 차량을 운전할 수 있다.

이러한 과정을 자동 반복하여 작동함으로써 주차장 내 차량 통로의 원활한 차량 흐름을 유도하여 주차 및 출차 시간을 최소화할 수 있다.

즉, 주차장 내 차량 통로 상에 차량의 존재나 특정 시간대별 또는 구역별 교통량, 속도, 점유율 등 혼잡 상황에 대한 자료를 수집 및 데이터화하고, 이를 기반으로 주차장의 일정지점 및 시간에 출차하는 차량의 출구방향을 최단거리 경로 등 최적의 경로 또는 우회경로로 안내함으로써 차량의 원활한 출차 및 흐름을 유도할 수 있다.

그뿐만 아니라 차량 통로의 혼잡 상황에 대한 빅데이터에 기반하여 주차블록별로 적정 조도를 유지하도록 제어함으로써 불필요한 조명 작동을 억제하여 에너지 효율성을 향상시킬 수 있다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

10: 조명등 20: 센서
30: 메모리 40: 프로세서
50: 머신러닝 모듈 60: 메인 컨트롤러
70: 출구방향표시기

Claims (9)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 다음의 각 단계를 포함하여 이루어지는 주차장의 혼잡도 빅데이터를 이용한 조명제어 시스템의 주차장 출구방향 안내 방법.
   (A) 주차장에 일정한 간격을 두고 설치된 복수 개의 조명등과 각각 연결된 복수 개의 센서가 검출한 주차장의 차량 통로를 지나는 차량이나 보행자의 움직임 정보를 수집하는 단계;
   (B) 상기 움직임 정보와 그 움직임 정보가 발생한 시각 및 횟수에 대한 메타데이터를 생성하고, 상기 움직임 정보와 함께 메모리에 저장하는 단계;
   (C) 프로세서가 미리 입력된 설정값에 따라 상기 조명등들을 특정 구역별로 구분하여 각기 다른 그룹으로 설정하고, 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 토대로 하여 상기 그룹들에 속한 각 조명등의 온오프에 따른 지연시간, 빛 유지시간, 조도 조절값 및 차량 통로 상에 설치된 출구방향표시기의 출구방향 표시 제어에 대한 그룹 스케줄 정보를 생성하는 단계;
   (D) 머신러닝 모듈이 프로세서로부터 미리 설정된 기간 동안 상기 그룹들 내 각각의 조명등에 대한 해당 센서의 움직임 정보 및 메타데이터를 반복적으로 수신하여 저장하고, 이를 이용하여 머신러닝을 수행하고, 그 머신러닝에 따라 상기 그룹들 내에 속한 조명등 중 특정 조명등의 스케줄 정보를 변경하여 상기 그룹 스케줄 정보를 업데이트하는 단계;
   (E) 메인 컨트롤러가 상기 머신러닝에 의해 업데이트된 그룹 스케줄 정보를 분석하되, 상기 머신러닝에 의해 업데이트된 그룹 스케줄 정보에 따라 하나의 그룹 내 각 조명등의 온오프에 따른 지연시간, 빛 유지시간, 조도 조절값에 대한 스케줄 정보와 유사한 스케줄 정보를 갖는 다른 그룹 내의 특정 조명등을 탐색하고, 탐색된 상기 특정 조명등의 위치가 상기 하나의 그룹 내에 속한 조명등과 인접하면 상기 하나의 그룹 내에 속하는 조명등으로 설정하여 상기 조명등의 조도를 조절하는 단계;
   (F) 상기 메인 컨트롤러가 상기 출구방향표시기를 순차적으로 점등 또는 점멸하면서 어느 한 방향을 가리키도록 제어하여 출구방향을 안내하는 단계;
   
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