KR102371929B1 - 가로등의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 노드가로등들 중에서 하나의 노드가로등에서 물체를 인식하더라도 미리 설정된 중앙 관제 가로등을 통해 보다 신속하게 인접한 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 전송함으로써, 물체의 이동방향에 있는 전방의 가로등들을 보다 빠르게 점등될 수 있다.

Description

가로등의 제어방법{Control method of street light}
본 발명은 가로등의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로에 설치된 가로등들의 밝기를 보다 신속하고 효율적으로 제어할 수 있는 가로등의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 도로에는 보행자와 교통의 안전을 위해 도로를 밝히기 위한 조명으로서 복수의 가로등들이 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 특히, 복수의 가로등들은 야간 통행시 도로를 조명함으로써, 안전 운행이 이루어지도록 한다.
그러나, 기존의 도로 조명 시스템들은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 복수의 가로등들이 항상 동일한 밝기로 일괄적으로 점등 또는 소등되기 때문에, 가로등에 드는 전력량이 상당하여 에너지 낭비 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다.
한국등록실용신안공보 20-0258569호
본 발명의 목적은, 보다 신속하고 효율적으로 가로등을 제어할 수 있는 가로등의 제어방법을 제공하는 데 있다.
본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 노드(node) 가로등들 중에서 어느 하나의 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하는 단계와; 상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 감지된 물체가 신규물체인지 판단하고, 상기 신규물체라고 판단되면, 상기 신규물체에 따른 통신정보를 생성하는 단계와; 상기 제1노드 가로등의 무선통신부는, 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 미리 설정된 중앙 관제 가로등에 상기 신규물체에 따른 통신정보를 전송하는 단계와; 상기 중앙 관제 가로등은, 상기 통신정보에 따라 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정하고, 상기 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 무선통신을 통해 전송하는 단계와; 상기 통신 가로등들은, 수신된 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 노드가로등들 중에서 하나의 노드가로등에서 물체를 인식하더라도 미리 설정된 중앙 관제 가로등을 통해 보다 신속하게 인접한 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 전송함으로써, 물체의 이동방향에 있는 전방의 가로등들을 보다 빠르게 점등될 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어시스템은, 도로 위에 설치된 복수의 노드(node) 가로등들(10~50)과, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)과 통신하는 중앙 관제 가로등(60)을 포함한다.
도로 위에서 서로 소정간격 이격되게 설치된 복수의 가로등들을 노드(node) 가로등들(10~50)이라 칭한다.
상기 중앙 관제 가로등(60)은, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50) 사이에 설치된다. 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)은, 미리 설정된 설정 개수씩 그룹으로 설정되고, 상기 중앙 관제 가로등(60)은 상기 그룹마다 적어도 하나 이상이 미리 설정된다.
이하, 본 실시예에서는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)은 5개의 제1,2,3,4,5노드 가로등(10)(20)(30)(40)(50)이고, 상기 중앙 관제 가로등(60)은 상기 제2노드 가로등(20)과 상기 제3노드 가로등(30)사이에 설치된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)의 개수나 상기 중앙 관제 가로등(60)의 개수 및 위치는 다양하게 설정 가능하다.
상기 복수의 노드 가로등들(10~50)과 상기 중앙 관제 가로등(60)은 모두 도로 위의 물체를 감지할 수 있다.
상기 복수의 노드 가로등들(10~50) 중에서 상기 중앙 관제 가로등(60)으로부터 점등영역 활성화(Light zone active) 신호를 수신하는 가로등을 통신 가로등이라 칭한다.
상기 복수의 노드 가로등들(10~50)의 제어 구성은 모두 동일하다. 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)은, 각각 동작감지센서, 무선통신부, 신호처리부 및 점등 제어부를 모두 포함한다. 이하, 상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)들의 제어 구성에 대해서만 상세히 설명한다.
상기 제1노드 가로등(10)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(14)와, 상기 동작감지센서(14)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(12), 상기 중앙 관제 가로등(60)과 통신하는 무선통신부(11), 상기 제1노드 가로등(10)의 점등을 제어하는 점등 제어부(13)를 포함한다.
상기 제2노드 가로등(20)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(24)와, 상기 동작감지센서(24)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(22), 상기 중앙 관제 가로등(60)과 통신하는 무선통신부(21), 상기 제2노드 가로등(20)의 점등을 제어하는 점등 제어부(23)를 포함한다.
상기 제3노드 가로등(30)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(34)와, 상기 동작감지센서(34)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(32), 상기 중앙 관제 가로등(60)과 통신하는 무선통신부(31), 상기 제3노드 가로등(30)의 점등을 제어하는 점등 제어부(33)를 포함한다.
상기 제4노드 가로등(140)과 상기 제5노드 가로등(150)의 구성도 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
상기 동작감지센서(14)(24)(34)는, 상기 복수의 노드 가로등들마다 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 감지영역은 상기 복수의 노드 가로등들마다 각각 다르게 설정된다. 상기 동작감지센서(14)(24)(34)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(14)(24)(34)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(14)(24)(34)는, 상기 물체의 좌표값을 상기 신호처리부(12)(22)(32)로 전송한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)의 상기 신호처리부(12)(22)(32)는, 상기 동작감지센서(14)(24)(34)로부터 상기 물체 좌표값을 입력받는다.
상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)의 상기 신호처리부(12)(22)(32)는, 상기 동작감지센서(14)(24)(34)로부터 입력받은 상기 물체 좌표값에 따라 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(12)(22)(32)는, 상기 물체 좌표값에 따라 상기 신규물체의 속력과 이동방향을 계산한다. 또한, 상기 신호처리부(12)(22)(32)는 상기 신규물체의 속력과 이동방향을 통신정보로 생성하여, 상기 무선 통신부(11)(21)(31)에 입력한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)의 상기 무선 통신부(11)(21)(31)는, 상기 통신정보를 상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선통신부(61)에 전송한다. 상기 무선 통신부(11)(21)(31)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신하도록 한다. 상기 근거리 무선 통신은, RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 포함한다. 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다.
상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)의 상기 점등 제어부(13)(23)(33)는, 상기 제1,2,3노드 가로등(10)(20)(30)의 디밍(dimming) 값을 제어하여 점등한다.
상기 중앙 관제 가로등(60)은, 복수의 가로등들 중에서 적어도 하나 이상이 미리 설정된다. 예를 들어, 30~50개의 가로등들 중에서 하나 이상이 설정될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(60)은, 무선 통신부(61), 신호처리부(62), 점등제어부(63), 동작감지센서(64) 및 중앙 제어부(65)를 포함한다. 상기 중앙 관제 가로등(60)은, 점등 영역의 크기를 계산하는 중앙 제어부(65)를 더 포함하는 것이 상기 복수의 노드 가로등들(10~50)의 구성과 상이하다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선 통신부(61)는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50) 중에서 통신 가로등에 점등영역 활성화 신호를 전송한다. 상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선 통신부(61)는, 상기 통신 가로등들과 근거리 무선 통신을 하며, 상기 근거리 무선 통신은 상기 노드 가로등들의 통신방법과 동일하다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 신호처리부(62)는, 상기 동작감지센서(64)에서 물체를 감지시 물체의 좌표값을 입력받아 처리하는 역할을 한다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 점등제어부(63)는, 상기 중앙 관제 가로등(60)의 디밍(dimming) 값을 제어하여 점등한다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 동작감지센서(64)는, 미리 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(64)는, 상기 물체의 좌표값을 상기 신호처리부(62)로 전송한다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 중앙 제어부(65)는, 상기 무선 통신부(61)로부터 전달받은 상기 신규 물체의 속력과 이동방향에 따라 점등영역(Light zone)의 크기를 계산한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 2 및 도 3 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 가로등의 제어시스템은 다음과 같다.
이하, 본 실시예에서는, 상기 복수의 노드 가로등들(10~50) 중에서 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(14)가 물체를 감지한 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 제1노드 가로등(10)외에 다른 노드 가로등이 물체를 감지하는 것도 가능하고, 상기 중앙 관제 가로등(60)이 물체를 감지하는 것도 물론 가능하다.
상기 제1노드 가로등(10)의 동작감지센서(14)가 물체를 감지하면, 물체의 좌표값을 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)로 입력한다.(S1)
상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 입력된 좌표값에 따라 물체의 존재 여부를 판단한다.(S2)
상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 물체의 존재가 있다고 판단되면, 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다.(S3)
즉, 상기 동작감지센서(14)로부터 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장되어 있는 기존 물체의 좌표값 수보다 많이 측정되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 또한, 새로 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장된 기존 물체의 좌표값 수 이하이면, 새로 입력된 물체의 좌표값과 미리 저장된 기존 물체의 좌표값을 참조하여, 물체의 이동 경로의 연속성 여부를 판별한다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 있다고 판단되면, 기존 물체라고 판단할 수 있다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 없다고 판단되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 상기 이동 경로의 연속성을 판단하기 위해서는 하나의 물체가 최소 2개 이상의 좌표 이력을 가지도록 물체의 좌표값을 저장하여 관리한다.
상기 신규 물체가 아니라고 판단되면, 상기 복수의 노드 가로등들의 현 상태를 유지하도록 실행을 종료한다.
한편, 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 계산한다.(S4)
상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 시간에 따른 좌표값들의 거리차와 상기 동작감지센서(14)가 측정하는 일정한 주기 시간을 이용하여 상기 신규물체의 속력을 계산한다. 또한, 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 속력들의 평균값을 이용하거나, 감지된 모든 물체의 속력 중 최대값을 사용할 수 있다.
상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 통신 정보로 생성하여, 상기 제1노드 가로등(10)의 무선통신부(11)에 입력한다.(S5)
상기 제1노드 가로등(10)의 무선통신부(11)는, 상기 통신 정보를 상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선통신부(61)에 전송한다.(S6)
즉, 상기 제1노드 가로등(10)의 무선통신부(11)는 상기 중앙 관제 가로등(60)에 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 전송한다.
도 3을 참조하면, A는 상기 제1노드 가로등(10)이 상기 중앙 관제 가로등(60)에 전송하는 통신 정보이며, 이는 상기 신규 물체의 속력과 이동방향에 대한 정보이다. 상기 통신 정보에는 상기 신규물체를 감지한 노드 가로등에 대한 정보도 포함될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 중앙 제어부(65)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향에 대한 정보, 상기 노드 가로등들이 설치된 물리적인 거리를 이용하여 점등영역의 크기를 계산한다.(S7)
상기 점등영역의 크기가 계산되면, 켜져야 할 가로등의 개수가 결정된다. 상기 켜져야 할 가로등의 개수가 결정되면, 상기 중앙 관제 가로등(60)이 통신해야할 가로등의 개수도 결정된다. 이 때, 상기 신규 물체의 속력에 따라 상기 점등영역의 크기는 자동적으로 가변될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선 통신부(61)는, 상기 점등영역의 크기에 따라 통신해야 할 통신 가로등들의 통신 주소를 결정하고, 상기 통신 가로등들에 에 점등영역 활성화 신호를 전송한다.(S8)
상기 중앙 관제 가로등(60)의 무선 통신부(61)는, 상기 통신 가로등들의 통신 주소를 통신 네트워크 데이터베이스로부터 참조한다.
도 3을 참조하면, 상기 통신 가로등은 제2,3노드 가로등들(20)(30)인 것으로 예를 들어 설명한다.
도 3에서 B는 상기 중앙 관제 가로등(60)이 통신 가로등인 상기 제2,3노드 가로등들(20)(30)에 전송하는 점등영역 활성화 신호를 나타내고, C는 상기 중앙 관제 가로등(60)의 점등 제어부(63)에 입력되는 점등영역 활성화 신호를 나타낸다.
상기 중앙 관제 가로등(60)으로부터 점등영역 활성화 신호를 받은 상기 제2,3노드 가로등들(20)(30)은, 각각에 기입력된 물체 존재신호가 있으면 이미 디밍값이 100%로 설정되어 점등된 상태이므로 점등 상태를 유지한다. 한편, 상기 제2,3노드 가로등들(20)(30)의 각각에 기입력된 물체 존재신호가 없으면, 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 디밍값을 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는, 상기 통신정보를 생성한 이후, 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단한다.(S9)
상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 점등영역 활성화신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 점등제어부(13)에 점등영역 활성화신호를 새로 입력한다.(S10)
즉, 상기 제1노드 가로등(10)은 신규 물체를 감지하고 신규 물체의 속력과 이동방향을 계산하여 그에 따른 통신정보를 상기 중앙 관제 가로등(60)에 전송하는 것 뿐만 아니라, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값도 제어해야하기 때문에 상기 점등제어부(13)에 점등영역 활성화신호를 입력한다.
상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)가 상기 점등 제어부(13)에 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S11)
상기 제1노드 가로등(10)에 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)이 이미 점등된 상태라고 판단하여 상기 제1노드 가로등(10)의 점등 상태를 유지한다.(S12)
즉, 상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값은 100%로 설정되어 이미 점등된 상태이다.
상기 제1노드 가로등(10)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 정격값인 100%로 설정하여 점등한다.(S13)
즉, 상기 제1노드 가로등(10)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제1노드 가로등(10)이 소등 상태이거나 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등된 상태이므로, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 상기 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 물체의 존재 여부를 판단하는 단계(S2)에서 상기 물체의 존재가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 신호처리부(12)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S14)
상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 점등제어부(13)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S15)
상기 물체부재신호를 입력된 상태에서, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S16)
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등(10)을 점등한다.(S17)
즉, 상기 제1노드 가로등(10)에 기입력된 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호가 모두 없더라도 상기 제1노드 가로등(10)을 오프하지 않고, 상기 설정 디밍값으로 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 밤시간이나 도로 안전상황을 고려하여, 물체가 감지되지 않은 상태이더라도 가로등을 점등시킬 수 있다.
한편, 상기 물체부재신호를 입력된 상태에서 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(10)의 디밍값을 100%로 설정하여 점등한다.(S18)
상기와 같이, 상기 복수의 노드가로등들 중에서 하나의 노드 가로등의 동작감지센서가 신규 물체를 인식하면, 미리 정해진 중앙 관제 가로등(160)에 통신 정보를 전송하여, 상기 중앙 관제 가로등(160)이 점등 영역 활성화 신호를 통신 가로등들에게 통신할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어시스템은, 신규물체를 감지한 노드 가로등이 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 통신정보는 점등 영역의 크기인 것이 상기 제1실시예와 상이하고 그 외 나머지 구성 및 작용은 유사하므로, 상이한 점을 중심으로 상세히 설명한다.
상기 가로등의 제어시스템은, 도로 위에 설치된 복수의 노드(node) 가로등들(110~150)과, 상기 복수의 노드 가로등들(110~150)과 통신하는 중앙 관제 가로등(160)을 포함한한다.
상기 노드 가로등들 중에서 신규 물체를 감지한 노드 가로등은, 신규 물체의 속력과 방향을 계산할 뿐만 아니라, 계산된 속력과 이동방향에 따라 점등영역의 크기도 계산한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)은, 상기 복수의 노드 가로등들(110~150) 사이에 설치된다. 상기 복수의 노드 가로등들(110~150)은, 미리 설정된 설정 개수씩 그룹으로 설정되고, 상기 중앙 관제 가로등(160)은 상기 그룹마다 적어도 하나 이상이 미리 설정된다.
상기 복수의 노드 가로등들(110~150)은 5개의 제1,2,3,4,5노드 가로등(110)(120)(130)(140)(150)이고, 상기 중앙 관제 가로등(160)은 상기 제2노드 가로등(120)과 상기 제3노드 가로등(130)사이에 설치된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 복수의 노드 가로등들(110~150)의 개수나 상기 중앙 관제 가로등(160)의 개수 및 위치는 다양하게 설정 가능하다.
상기 복수의 노드 가로등들(110~150)과 상기 중앙 관제 가로등(160)은 모두 도로 위의 물체를 감지할 수 있다.
상기 복수의 노드 가로등들(110~150) 중에서 상기 중앙 관제 가로등(160)으로부터 점등영역 활성화(Light zone active) 신호를 수신하는 가로등을 통신 가로등이라 칭한다.
상기 복수의 노드 가로등들(110~150)의 제어 구성은 모두 동일하다. 상기 복수의 노드 가로등들(110~150)은, 각각 동작감지센서, 무선통신부, 신호처리부 및 점등 제어부를 모두 포함한다.
예를 들어, 상기 제1노드 가로등(110)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(114)와, 상기 동작감지센서(114)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(112), 상기 중앙 관제 가로등(160)과 통신하는 무선통신부(111), 상기 제1노드 가로등(110)의 점등을 제어하는 점등 제어부(113)를 포함한다.
상기 제2노드 가로등(120)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(124)와, 상기 동작감지센서(124)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(122), 상기 중앙 관제 가로등(160)과 통신하는 무선통신부(121), 상기 제2노드 가로등(120)의 점등을 제어하는 점등 제어부(123)를 포함한다.
상기 제3노드 가로등(130)은, 도로 위의 물체를 감지하는 동작감지센서(134)와, 상기 동작감지센서(134)에서 감지된 신호를 처리하는 신호처리부(132), 상기 중앙 관제 가로등(160)과 통신하는 무선통신부(131), 상기 제3노드 가로등(130)의 점등을 제어하는 점등 제어부(133)를 포함한다.
상기 제4노드 가로등(140)과 상기 제5노드 가로등(150)의 구성도 동일하므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 동작감지센서(114)(124)(134)는, 상기 복수의 노드 가로등들마다 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 감지영역은 상기 복수의 노드 가로등들마다 각각 다르게 설정된다. 상기 동작감지센서(114)(124)(134)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(114)(124)(134)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(114)(124)(134)는, 상기 물체의 좌표값을 상기 신호처리부(112)(122)(132)로 전송한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 신호처리부(112)(122)(132)는, 상기 동작감지센서(114)(124)(134)로부터 상기 물체 좌표값을 입력받는다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 신호처리부(112)(122)(132)는, 상기 동작감지센서(114)(124)(134)로부터 입력받은 상기 물체 좌표값에 따라 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다.
또한, 상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 신호처리부(112)(122)(132)는, 상기 물체 좌표값에 따라 상기 신규물체의 속력과 이동방향을 계산하고, 계산된 상기 신규물체의 속력과 이동방향에 따라 점등영역의 크기를 계산한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 신호처리부(112)(122)(132)는, 계산된 상기 점등영역의 크기를 통신정보로 생성하여, 상기 무선 통신부(111)(121)(131)에 입력한다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 무선 통신부(111)(121)(131)는, 상기 통신정보를 상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선통신부(161)에 전송한다. 여기서, 상기 통신정보는 상기 점등영역의 크기를 포함한다.
상기 무선 통신부(111)(121)(131)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신하도록 한다. 상기 근거리 무선 통신은, RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 포함한다. 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 노드 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 노드 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다.
상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 상기 점등 제어부(113)(123)(133)는, 상기 제1,2,3노드 가로등(110)(120)(130)의 디밍(dimming) 값을 제어하여 점등한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)은, 복수의 가로등들 중에서 적어도 하나 이상이 미리 설정된다. 예를 들어, 30~50개의 가로등들 중에서 하나 이상이 설정될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(160)은, 무선 통신부(161), 신호처리부(162), 점등제어부(163), 동작감지센서(164)를 포함한다. 상기 중앙 관제 가로등(160)은, 별도의 중앙 제어부가 없는 것이 상기 제1실시예와 상이하다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 복수의 노드 가로등들(110~150) 중에서 통신 가로등에 점등영역 활성화 신호를 전송한다. 상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 통신 가로등들과 근거리 무선 통신을 하며, 상기 근거리 무선 통신은 상기 노드 가로등들의 통신방법과 동일하다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 신호처리부(162)는, 상기 동작감지센서(164)에서 물체를 감지시 물체의 좌표값을 입력받아 처리하는 역할을 한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 점등제어부(163)는, 상기 중앙 관제 가로등(160)의 디밍(dimming) 값을 제어하여 점등한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 동작감지센서(164)는, 미리 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(164)는, 상기 물체의 좌표값을 상기 신호처리부(162)로 전송한다.
상기와 같이, 상기 복수의 노드가로등들 중에서 하나의 노드 가로등의 동작감지센서가 신규 물체를 인식하면, 미리 정해진 중앙 관제 가로등(160)에 통신 정보를 전송하여, 상기 중앙 관제 가로등(160)이 점등 영역 활성화 신호를 통신 가로등들에게 통신할 수 있다.
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 가로등의 제어방법은 다음과 같다.
이하, 본 실시예에서는, 상기 복수의 노드 가로등들(110~150) 중에서 제1노드 가로등(110)의 동작감지센서(114)가 물체를 감지한 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 제1노드 가로등(110)외에 다른 노드 가로등이 물체를 감지하는 것도 가능하고, 상기 중앙 관제 가로등(160)이 물체를 감지하는 것도 물론 가능하다.
상기 제1노드 가로등(110)의 동작감지센서(114)가 물체를 감지하면, 물체의 좌표값을 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)로 입력한다.(S101)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 입력된 좌표값에 따라 물체의 존재 여부를 판단한다.(S102)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 물체의 존재가 있다고 판단되면, 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다.(S103)
즉, 상기 동작감지센서(114)로부터 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장되어 있는 기존 물체의 좌표값 수보다 많이 측정되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 또한, 새로 입력된 물체의 좌표값 수가 미리 저장된 기존 물체의 좌표값 수 이하이면, 새로 입력된 물체의 좌표값과 미리 저장된 기존 물체의 좌표값을 참조하여, 물체의 이동 경로의 연속성 여부를 판별한다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 있다고 판단되면, 기존 물체라고 판단할 수 있다. 상기 물체의 이동 경로의 연속성이 없다고 판단되면, 신규 물체라고 판단할 수 있다. 상기 이동 경로의 연속성을 판단하기 위해서는 하나의 물체가 최소 2개 이상의 좌표 이력을 가지도록 물체의 좌표값을 저장하여 관리한다.
상기 신규 물체가 아니라고 판단되면, 상기 복수의 노드 가로등들의 현 상태를 유지하도록 실행을 종료한다.
한편, 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 계산한다.(S104)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 신규 물체의 시간에 따른 좌표값들의 거리차와 상기 동작감지센서(114)가 측정하는 일정한 주기 시간을 이용하여 상기 신규물체의 속력을 계산한다. 또한, 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 속력들의 평균값을 이용하거나, 감지된 모든 물체의 속력 중 최대값을 사용할 수 있다.
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향을 계산한 후, 상기 속력에 따라 점등 영역의 크기를 계산한다.(S106)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 신규 물체의 속력과 이동방향에 대한 정보, 상기 노드 가로등들이 설치된 물리적인 거리를 이용하여 점등영역의 크기를 계산할 수 있다. 상기 점등영역의 크기가 계산되면, 켜져야 할 가로등의 개수가 결정된다. 상기 신규 물체의 속력에 따라 상기 점등영역의 크기는 자동적으로 가변될 수 있다.
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기에서 계산된 점등영역의 크기를 통신 정보로 생성하여, 상기 제1노드 가로등(110)의 무선통신부(111)에 입력한다.(S106)
상기 제1노드 가로등(110)의 무선통신부(111)는, 상기 통신 정보를 상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선통신부(161)에 전송한다.(S107)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)의 무선통신부(111)는 상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선통신부(161)에 상기 통신정보로서 상기 점등영역의 크기를 전송한다.
도 6을 참조하면, A'는 상기 제1노드 가로등(110)이 상기 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 통신 정보인 바, 상기 통신 정보는 상기 점등영역의 크기이다.
또한, 상기 통신 정보에는 상기 신규물체를 감지한 노드 가로등에 대한 정보도 포함될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 점등영역의 크기에 따라 통신해야 할 통신 가로등들의 통신 주소를 결정하고, 상기 통신 가로등들에 에 점등영역 활성화 신호를 전송한다.(S108)
상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 통신 가로등들의 통신 주소를 통신 네트워크 데이터베이스로부터 참조한다.
도 6을 참조하면, 상기 통신 가로등은 제2,3노드 가로등들(120)(130)인 것으로 예를 들어 설명한다.
도 6에서 B'는 상기 중앙 관제 가로등(160)이 통신 가로등인 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)에 전송하는 점등영역 활성화 신호를 나타내고, C'는 상기 중앙 관제 가로등(160)의 점등 제어부(163)에 입력되는 점등영역 활성화 신호를 나타낸다. 즉, 상기 중앙 관제 가로등(160)은 상기 통신 가로등 뿐만 아니라 자신의 점등 제어부(163)에도 점등영역 활성화 신호를 전송할 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(160)으로부터 점등영역 활성화 신호를 받은 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)은, 각각에 기입력된 물체 존재신호가 있으면 이미 디밍값이 100%로 설정되어 점등된 상태이므로 점등 상태를 유지한다. 한편, 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)의 각각에 기입력된 물체 존재신호가 없으면, 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 디밍값을 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 통신정보를 생성한 이후, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단한다.(S109)
상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 점등제어부(113)에 점등영역 활성화신호를 새로 입력한다.(S110)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)은 신규 물체를 감지하고 신규 물체의 속력과 이동방향 및 점등 영역의 크기를 계산하여 그에 따른 통신정보를 상기 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 것 뿐만 아니라, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값도 제어해야하기 때문에 상기 점등제어부(113)에 점등영역 활성화신호를 입력한다.
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)가 상기 점등 제어부(113)에 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S111)
상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)이 이미 점등된 상태라고 판단하여 상기 제1노드 가로등(110)의 점등 상태를 유지한다.(S112)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값은 100%로 설정되어 이미 점등된 상태이다.
상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 정격값인 100%로 설정하여 점등한다.(S113)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제1노드 가로등(110)이 소등 상태이거나 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등된 상태이므로, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 상기 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 물체의 존재 여부를 판단하는 단계(S102)에서 상기 물체의 존재가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S114)
상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 점등제어부(113)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S115)
상기 물체부재신호를 입력된 상태에서, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S116)
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등(110)을 점등한다.(S117)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호가 모두 없더라도 상기 제1노드 가로등(110)을 오프하지 않고, 상기 설정 디밍값으로 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 밤시간이나 도로 안전상황을 고려하여, 물체가 감지되지 않은 상태이더라도 가로등을 점등시킬 수 있다.
한편, 상기 물체부재신호를 입력된 상태에서 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 100%로 설정하여 점등한다.(S118)
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어방법이 도시된 순서도이다. 도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어방법은, 신규 물체를 감지한 상기 제1노드 가로등(110)이 상기 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 통신정보는 신규물체 진입신호이고, 상기 중앙 관제 가로등(160)에는 점등영역의 크기가 미리 설정되어 저장된 것이 상기 제2실시예와 상이하고, 그 외 나머지 구성 및 작용은 상기 제2실시예와 유사하므로 상이한 점에 대해서만 상세히 설명한다.
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에서 상기 중앙 관제 가로등(160)으로 전송하는 통신 정보는 신규물체를 알리는 신규물체 진입신호이다.
또한, 상기 중앙 관제 가로등(160)에는 수동 또는 반자동의 방식으로 점등 영역의 크기가 미리 입력되어 있으며, 상기 신규물체 진입신호를 수신하면 기입력된 점등 영역의 크기에 따라 통신해야할 통신 가로등들의 통신 주소를 결정한다.
도 7을 참조하여, 본 발명의 제3실시예에 따른 가로등의 제어방법을 설명하면 다음과 같다.
상기 복수의 노드 가로등들(110~150) 중에서 제1노드 가로등(110)의 동작감지센서(114)가 물체를 감지한 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 제1노드 가로등(110)외에 다른 노드 가로등이 물체를 감지하는 것도 가능하고, 상기 중앙 관제 가로등(160)이 물체를 감지하는 것도 물론 가능하다.
상기 제1노드 가로등(110)의 동작감지센서(114)가 물체를 감지하면, 물체의 좌표값을 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)로 입력한다.(S201)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 입력된 좌표값에 따라 물체의 존재 여부를 판단한다.(S202)
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 물체의 존재가 있다고 판단되면, 상기 물체가 신규 물체인지 기존 물체인지 판단한다.(S203)
상기 신규 물체가 아니라고 판단되면, 상기 복수의 노드 가로등들의 현 상태를 유지하도록 실행을 종료한다.
한편, 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 제1노드 가로등(110)의 무선통신부(111)에 상기 신규 물체를 알리기 위한 신규물체 진입신호를 입력한다.(S204)
상기 제1노드 가로등(110)의 무선통신부(111)는, 상기 신규물체 진입신호를 상기 중앙관제 가로등(160)의 무선통신부(161)에 전송한다.(S205)
도 8을 참조하면, A"는 상기 제1노드 가로등(110)이 상기 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 통신 정보이다. 여기서, 상기 통신 정보는 상기 신규물체 진입신호이다. 상기 통신 정보에는 상기 신규물체를 감지한 노드 가로등에 대한 정보도 포함될 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(160)은 상기 신규물체 진입신호를 수신하면, 상기 중앙 관제 가로등(160)에 미리 설정된 점등영역의 크기에 따라 통신해야할 통신 가로등들의 통신 주소를 결정한다.(S206)
상기 중앙 관제 가로등(160)은 별도로 점등 영역의 크기를 계산하지 않는다. 상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선통신부(161)에는 수동 또는 반자동의 방식으로 점등 영역의 크기가 사용자에 의해 미리 입력되어 저장된다. 상기 수동 방식은, 사용자가 시스템의 초기 설정시 점등 영역의 크기로서 점등되어야 할 가로등의 개수를 수동으로 입력하는 방식이다. 상기 반자동의 방식은, 시스템에 복수의 점등 모드들이 미리 설정되고, 사용자는 초기 설정시 상기 복수의 점등 모드들 중에서 어느 하나의 모드를 선택하면 선택된 모드에 따른 점등 영역의 크기로서 점등되어야 할 가로등의 개수가 설정되는 것이다. 즉, 상기 반작동의 방식에서는 사용자가 점등되어야 할 가로등의 개수를 입력하지 않고, 점등 모드를 선택하는 것이다. 예를 들어, 상기 복수의 점등 모드들은 절전 모드, 일반 모드, 안전 모드 등을 포함할 수 있으며, 절전 모드는 점등되어야 할 가로등의 개수가 가장 적게 미리 설정되고, 안전 모드는 점등되어야 할 가로등의 개수가 가장 많이 미리 설정된 상태이고, 사용자는 가로등의 개수를 직접 입력할 필요없이 상기 점등 모드들 중에 하나를 선택하여 입력하는 방식이다.
따라서, 상기 중앙 관제 가로등(160)에 상기 신규물체 진입신호가 전송되면, 미리 입력되어 저장된 상기 점등영역의 크기를 사용한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 통신 가로등들의 통신 주소를 통신 네트워크 데이터베이스로부터 참조한다.
상기 중앙 관제 가로등(160)의 무선 통신부(161)는, 상기 통신 가로등들에 에 점등영역 활성화 신호를 전송한다.(S207)
도 8을 참조하면, 상기 통신 가로등은 제2,3노드 가로등들(120)(130)인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 점등영역의 크기에 따라 상기 통신 가로등의 개수가 달라질 수 있다.
도 8에서 B"는 상기 중앙 관제 가로등(160)이 통신 가로등인 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)에 전송하는 점등영역 활성화 신호를 나타내고, C"는 상기 중앙 관제 가로등(160)의 점등 제어부(163)에 입력되는 점등영역 활성화 신호를 나타낸다. 즉, 상기 중앙 관제 가로등(160)은 상기 통신 가로등 뿐만 아니라 자신의 점등 제어부(163)에도 점등영역 활성화 신호를 전송할 수 있다.
상기 중앙 관제 가로등(160)으로부터 점등영역 활성화 신호를 받은 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)은, 각각에 기입력된 물체 존재신호가 있으면 이미 디밍값이 100%로 설정되어 점등된 상태이므로 점등 상태를 유지한다. 한편, 상기 제2,3노드 가로등들(120)(130)의 각각에 기입력된 물체 존재신호가 없으면, 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 디밍값을 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는, 상기 통신정보를 생성한 이후, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단한다.(S208)
상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 점등제어부(113)에 점등영역 활성화신호를 새로 입력한다.(S209)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)은 상기 신규물체 진입신호를 포함하는 통신정보를 상기 중앙 관제 가로등(160)에 전송하는 것 뿐만 아니라, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값도 제어해야하기 때문에 상기 제1노드 가로등(110)의 점등제어부(113)에 점등영역 활성화신호를 입력한다.
상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)가 상기 점등 제어부(113)에 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S210)
상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)이 이미 점등된 상태라고 판단하여 상기 제1노드 가로등(110)의 점등 상태를 유지한다.(S211)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값은 100%로 설정되어 이미 점등된 상태이다.
상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 정격값인 100%로 설정하여 점등한다.(S212)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제1노드 가로등(110)이 소등 상태이거나 미리 설정된 설정 디밍값으로 점등된 상태이므로, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 상기 정격값이 100%로 상향 설정하여 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다.
한편, 상기 물체의 존재 여부를 판단하는 단계(S202)에서 상기 물체의 존재가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 신호처리부(112)는 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S213)
상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 점등제어부(113)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S214)
상기 물체부재신호를 입력된 상태에서, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S215)
상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등(110)을 점등한다.(S216)
즉, 상기 제1노드 가로등(110)에 기입력된 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호가 모두 없더라도 상기 제1노드 가로등(110)을 오프하지 않고, 상기 설정 디밍값으로 점등한다. 여기서, 상기 설정 디밍값은 30 내지 50% 범위인 것으로 예를 들어 설명한다. 즉, 밤시간이나 도로 안전상황을 고려하여, 물체가 감지되지 않은 상태이더라도 가로등을 점등시킬 수 있다.
한편, 상기 물체부재신호를 입력된 상태에서 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등(110)의 디밍값을 100%로 설정하여 점등한다.(S217)
상기와 같이, 상기 복수의 노드가로등들 중에서 하나의 노드 가로등의 동작감지센서가 신규 물체를 인식하면, 미리 정해진 중앙 관제 가로등(160)에 통신 정보를 전송하여, 상기 중앙 관제 가로등(160)이 점등 영역 활성화 신호를 통신 가로등들에게 통신할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
10,110: 제1노드 가로등 11,111: 무선통신부
12,112: 신호처리부 13,113: 점등제어부
14,114: 동작감지센서 60,160: 중앙 관제 가로등

Claims (16)

  1. 복수의 노드(node) 가로등들 중에서 어느 하나의 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 감지한 물체의 신호를 상기 제1노드 가로등의 신호처리부로 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 감지된 물체의 신호에 대한 통신정보를 생성하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 무선통신부는, 미리 설정된 중앙 관제 가로등에 상기 통신정보를 전송하는 단계와;
    상기 중앙 관제 가로등이 상기 통신정보를 수신하면, 상기 통신정보에 따라 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정하고, 상기 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 무선통신을 통해 전송하는 단계와;
    상기 통신 가로등들은 수신된 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 통신정보를 생성한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등역역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 제어부에 점등영역 활성화신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 상기 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 상태를 유지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하지 않으면, 상기 제1노드 가로등의 신호처리부는, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 물체부재신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 물체부재신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등을 오프하지 않고 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등을 점등하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등을 점등하는 단계를 포함하고,
    상기 중앙 관제 가로등의 중앙 제어부는, 상기 제1노드 가로등으로부터 수신된 상기 감지된 물체의 신호에 따라 통신해야 할 가로등의 개수를 결정하고,
    상기 중앙 관제 가로등의 무선 통신부는, 상기 통신해야할 가로등들에 상기 점등영역 활성화 신호를 전송하는 가로등의 제어방법.
  2. 복수의 노드(node) 가로등들 중에서 어느 하나의 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 감지한 물체의 신호를 상기 제1노드 가로등의 신호처리부로 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 감지된 물체의 신호를 이용하여 점등 영역의 크기를 포함하는 통신정보를 생성하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 무선통신부는, 미리 설정된 중앙 관제 가로등에 상기 통신정보를 전송하는 단계와;
    상기 중앙 관제 가로등이 상기 통신정보를 수신하면, 상기 통신정보에 따라 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정하고, 상기 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 무선통신을 통해 전송하는 단계와;
    상기 통신 가로등들은, 수신된 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 통신정보를 생성한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등역역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 제어부에 점등영역 활성화신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 상기 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 상태를 유지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하지 않으면, 상기 제1노드 가로등의 신호처리부는, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 물체부재신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 물체부재신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등을 오프하지 않고 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등을 점등하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등을 점등하는 단계를 포함하고,
    상기 중앙 관제 가로등의 무선 통신부는, 상기 통신해야 할 가로등들에 상기 점등영역 활성화 신호를 전송하는 가로등의 제어방법.
  3. 복수의 노드(node) 가로등들 중에서 어느 하나의 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 감지한 물체의 신호를 상기 제1노드 가로등의 신호처리부로 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 감지된 물체가 새로 진입한 신규물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하고, 상기 신규물체라고 판단되면, 상기 신규물체를 알리는 상기 신규물체의 진입신호를 포함하는 통신정보를 생성하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 무선통신부는, 미리 설정된 중앙 관제 가로등에 상기 신규물체에 따른 통신정보를 전송하는 단계와;
    상기 중앙 관제 가로등이 상기 통신정보를 수신하면, 상기 통신정보에 따라 상기 복수의 노드 가로등들 중에서 통신해야할 통신 가로등들을 설정하고, 상기 통신 가로등들에 점등영역 활성화 신호를 무선통신을 통해 전송하는 단계와;
    상기 통신 가로등들은, 수신된 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 점등하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 통신정보를 생성한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등역역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 제어부에 점등영역 활성화신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 점등영역 활성화신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 상기 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 점등 상태를 유지하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 동작감지센서가 물체를 감지하지 않으면, 상기 제1노드 가로등의 신호처리부는, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 물체부재신호를 입력하는 단계와;
    상기 제1노드 가로등의 신호처리부는 상기 물체부재신호를 입력한 이후, 상기 제1노드 가로등에 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등을 오프하지 않고 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 제1노드 가로등을 점등하고, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 제1노드 가로등의 디밍값을 100%로 설정하여 점등하는 단계를 포함하고,
    상기 중앙 관제 가로등의 무선 통신부는, 상기 제1노드 가로등으로부터 상기 신규물체의 진입 신호가 입력되면, 절전 모드, 일반 모드 및 안전 모드를 포함한 복수의 점등 모드들 중에서 선택된 모드에 따라 다르게 미리 설정된 점등 영역 크기에 따라 상기 통신 가로등들의 통신 주소를 결정하고, 상기 통신 가로등들에 상기 점등영역 활성화 신호를 전송하는 가로등의 제어방법.
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