KR20180121163A - 가로등 제어 방법 및 시스템 - Google Patents

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KR20180121163A
KR20180121163A KR1020170055524A KR20170055524A KR20180121163A KR 20180121163 A KR20180121163 A KR 20180121163A KR 1020170055524 A KR1020170055524 A KR 1020170055524A KR 20170055524 A KR20170055524 A KR 20170055524A KR 20180121163 A KR20180121163 A KR 20180121163A
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street light
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문제희
이종현
강호영
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Abstract

본 발명은 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비하고 있는, 마스터 가로등 및 상기 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템에서 수행되는 가로등 제어 방법에 있어서, 제1 마스터 가로등은, 객체를 감지하는 단계; 상기 제1 마스터 가로등은, 점등하는 단계; 및 상기 제1 마스터 가로등은, 상기 제1 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등 및 제2 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 단계를 포함한다.

Description

가로등 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR CONTROLLING STREETLIGHT}
본 발명은 가로등 제어 기술로서, 마이크로웨이브 센서 기술을 활용하고 무선 네트워크를 내장한 LED 가로등의 스마트 제어를 위한 가로등 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 가로를 밝히는 가로등의 제어에 관한 시스템은, 초기에는 국부적으로 관리자가 직접 차단기를 수동으로 온/오프 시키는 방식을 사용하였고, 그 이후에는 밤과 낮의 조도를 감지하여 점등 또는 소등 되도록 하거나, 또는 단방향 무선 통신을 이용하여 원격제어가 가능하도록 하였다. 이에 더하여, GPS를 이용하여 일출, 일몰 시간의 변화에 맞추어 계절별 타임프로그램에 의하여 자동적으로 가로등이 제어되는 방식, 유/무선 통신수단을 이용하여 원격제어 및 모니터링이 가능하도록 하여 실시간으로 가로등이 제어되도록 하는 방식도 이용되고 있다.
그러나, 차량 또는 보행자의 이동이 거의 없어 가로등이 계속적으로 점등될 필요가 없는 곳이 있을 수 있음에도 불구하고 종래기술에 의하면 밤에는 가로등이 계속 점등된 상태로 있게 되어 전력이 낭비되는 문제가 있고, 이에 따라 실시간으로 가로등이 제어되도록 하는 종래의 방식도 개발되었으나, 이러한 시스템은 원격제어 및 모니터링을 하기 위한 중앙통제장치와 각각의 가로등제어기가 일대일 통신을 하는 단순한 양방향 시스템으로서 비경제적이며 운영비용이 막대하게 소요되는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-0407526호
본 발명의 목적은 지능형 마이크로웨이브 센서를 활용하여 LED 가로등 및 LED 조명 제품 연동을 통해 전력을 절감할 수 있는 가로등 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 내장된 지능형 마이크로웨이브 센서를 사용하여 자동으로 필요한 장소 및 시간에 원하는 조도에 따라 가로등 각각 또는 그룹으로 가로등을 디밍(dimming) 또는 점소등 하는 가로등 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 가로등의 등주 높이, 등간 거리, 객체의 움직임을 고려하여 가로등 조명을 제어하는 가로등 제어 방법 및 시스템을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 측면은, 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비하고 있는, 마스터 가로등 및 상기 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템에서 수행되는 가로등 제어 방법에 있어서, 제1 마스터 가로등은, 객체를 감지하는 단계; 상기 제1 마스터 가로등은, 점등하는 단계; 및 상기 제1 마스터 가로등은, 상기 제1 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등 및 제2 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 단계를 포함한다.
바람직하게, 상기 슬레이브 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하는 단계; 및 상기 슬레이브 가로등은, 상기 객체의 감지 여부에 따라 소등하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2 마스터 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하는 단계; 및 상기 제2 마스터 가로등은, 상기 객체의 감지 여부에 따라 상기 제2 마스터 가로등에 종속된 슬레이브 가로등 및 제3 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등 각각은, 보행자를 감지하여 독립적으로 점등 또는 소등하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등에 구비되는 센서는 마이크로웨이브 센서에 해당할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2 측면은, 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비하고 있는, 마스터 가로등 및 상기 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템에 있어서, 객체를 감지하여 점등하고, 점등 제어 신호를 전송하는 제1 마스터 가로등; 상기 제1 마스터 가로등으로부터 점등 제어 신호를 수신하는 상기 제1 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등; 및 상기 제1 마스터 가로등으로부터 점등 제어 시호를 수신하는 제2 마스터 가로등을 포함한다.
바람직하게, 상기 슬레이브 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하고, 상기 객체의 감지 여부에 따라 소등할 수 있다.
바람지하게, 상기 제2 마스터 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하고, 상기 객체의 감지 여부에 따라 상기 제2 마스터 가로등에 종속된 슬레이브 가로등 및 제3 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등 각각은, 보행자를 감지하여 독립적으로 점등 또는 소등할 수 있다.
바람직하게. 상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등에 구비되는 센서는 마이크로웨이브 센서에 해당할 수 있다.
상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 지능형 마이크로웨이브 센서를 활용하는 가로등 연동을 통해 전력을 절감하는 효과가 있고, 기존의 게이트웨이 및 서버 운용, 이동통신 이용료의 추가 비용 없이 각 가로등을 자동으로 제어하는 효과가 있고, 차량의 운전자와 보행자의 안전, 도로이용 효율 향상, 범죄예방 효과를 고려하여 가로등의 조명을 최적으로 제어하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등 제어 시스템에 대한 구성도이다.
도 2는 도 1의 가로등 제어 시스템을 구성하는 가로등에 대한 블록도이다.
도 3은 도 1의 가로등 제어 시스템에서 수행되는 가로등 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 가로등 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
비록 제1, 제2 등이 다양한 소자, 구성요소 및/또는 섹션들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 소자, 구성요소 및/또는 섹션들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 소자, 구성요소 또는 섹션들을 다른 소자, 구성요소 또는 섹션들과 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 소자, 제1 구성요소 또는 제1 섹션은 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 소자, 제2 구성요소 또는 제2 섹션일 수도 있음은 물론이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 “포함한다(comprises)" 및/또는 “포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가로등 제어 시스템에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 가로등 제어 시스템(100)은 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등을 포함하고, 바람직하게, 제1 마스터 가로등(110), 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 적어도 하나의 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n), 제2 마스터 가로등(120), 및 제2 마스터 가로등(120)에 종속되는 적어도 하나의 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n)을 포함할 수 있다. 여기에서, 제1 마스터 가로등(110)과 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n)은 제1 가로등 그룹이라고 하고, 제2 마스터 가로등(120)과 제2 마스터 가로등(120)에 종속되는 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n)은 제2 가로등 그룹이라고 한다.
바람직하게, 도 1에서는 제1 가로등 그룹 및 제2 가로등 그룹만 도시되어 있으나, 그 이외의 가로등 그룹(예를 들어, 제3 가로등 그룹, 제4 가로등 그룹, 등)은 필요에 따라 더 포함될 수 있고, 가로등 제어 시스템(100)을 구성하는 가로등 그룹의 개수에는 제한이 없다. 또한, 가로등 그룹에는 하나의 마스터 가로등이 포함되며, 슬레이브 가로등은 적어도 하나 포함되거나 또는 포함되지 않을 수도 있다.
바람직하게, 가로등 제어 시스템(100)에 포함되는 모든 가로등은 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 가로등 간의 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비한다. 여기에서, 가로등에 구비되는 센서는 마이크로웨이브 센서에 해당할 수 있고, 마이크로웨이브 센서는 무선 주파수 신호를 움직이는 물체에 쏘아주고 물체에 반사되어 되돌아오는 신호를 감지하여 물체의 속도, 크기 등을 판별하는 도플러 레이더 원리를 이용한 센서로서, 5GHz, 10GHz, 또는 24GHz 주파수를 사용할 수 있다. 또한, 마이크로웨이브 센서는 수신된 레이더 신호를 분석하여 적용 목적에 따라 목표물의 속도, 목표물까지의 거리, 목표물의 크기를 알아 낼 수 있다.
일 실시예에서, 24GHz 주파수를 사용하는 마이크로웨이브 센서는 안테나 구성과 신호처리 기법을 이용하여 객체의 감지 거리와 감지 범위가 조절될 수 있다. 바람직하게, 본 발명의 가로등에 구비되는 마이크로웨이브 센서는 가로등 기둥으로부터 50m 거리의 움직이는 자동차를 감지할 수 있게 조절되어 50m 거리에서 4차선을 모두 감지할 수 있도록 감지범위가 설정될 수 있고, 이를 통하여 어느 차선으로 차량이 운행하여도 감지될 수 있도록 한다. 또한, 필요 시 인도에서의 보행자의 움직임에 따라 가로등이 켜지거나 또는 동작되지 않도록 감지 거리와 감지 범위가 설정될 수 있다.
이에 더하여, 24GHz 주파수를 사용하는 마이크로웨이브 센서 및 통신 모듈은 하나의 소형 모듈로 구현되어 가로등의 SMPS(Switching Mode Power Supply)와 인터페이스로 디밍(dimming)을 제어하여 소비전력량을 최소화 할 수 있고, 가로등에 부착이 용이하고, 전력소모가 매우 적으며, 높은 전기적, 기구적 내구성을 가질 수 있다.
도 2는 도 1의 가로등 제어 시스템을 구성하는 가로등에 대한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 가로등 각각은 감지부(210), 통신부(220), 점등 제어부(230), 및 제어부(240)로 구성된 제어모듈을 포함할 수 있다. 여기에서, 제어모듈은 센서 및 통신 모듈과 일체로 구현되거나, 또는 센서 및 통신 모듈과 별도로 가로등 각각에 구비될 수 있다. 또한, 제어부(240)는 감지부(210), 통신부(220), 및 점등 제어부(230)의 동작 및 데이터의 흐름을 제어한다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참조하여, 가로등 제어 시스템(100)에 포함되는 각 가로등의 감지부(210), 통신부(220), 및 점등 제어부(230)에 의하여 수행되는 가로등 제어 방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 3은 도 1의 가로등 제어 시스템에서 수행되는 가로등 제어 방법에 대한 흐름도이고, 도 4는 가로등 제어 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
본 발명에 따른 가로등 제어 방법이 수행되는 가로등 제어 시스템(100)의 구성을 먼저 설명하면, 가로등 제어 시스템(100)은 도 4에 도시된 바와 같이 일정 간격 L로 이격된 복수의 가로등을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 마스터 가로등(110), 제1 마스터 가로등(110)에 종속된 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n), 제2 마스터 가로등(120), 및 제2 마스터 가로등(120)에 종속된 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n)은 가로를 따라 간격 L(예를 들어, 50m)로 일정하게 배치될 수 있다.
이와 같이 가로등이 배치된 가로등 제어 시스템(100)의 환경에서, 제1 마스터 가로등(110)의 감지부(210)는 객체를 감지한다(단계 S310). 바람직하게, 도 4를 참조하면, 제1 마스터 가로등(110)에 구비된 센서는 객체의 감지거리가 D로 조정되어, 감지거리 D에 따른 감지범위 내에 객체가 들어오는지 여부를 감지할 수 있고, 센서를 통하여 객체가 감지되면, 이를 감지부(210)에 제공하여, 감지부(210)가 객체의 감지 여부를 판단할 수 있도록 한다. 예를 들어, 제1 마스터 가로등(110)에 구비된 센서는 감지거리가 50m(D)로 설정될 수 있고, 이 경우, 도 4를 참조하면, 제1 마스터 가로등(110)의 센서는 4차선 도로의 움직이는 차량을 감지할 수 있다.
제1 마스터 가로등(110)의 점등 제어부(230)는 점등한다(단계 S320). 도 4를 참조하면, 차량이 제1 마스터 가로등(110)의 감지거리 D에 해당하는 감지범위에 들어와 제1 마스터 가로등(110)의 감지부(210)가 객체를 감지하면, 점등 제어부(230)는 제1 마스터 가로등(110)의 등이 점등되도록 하는 것이다.
제1 마스터 가로등(110)의 통신부(220)는 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n) 및 제2 마스터 가로등(120)에 점등 제어 신호를 전송한다(단계 S330). 여기에서, 통신부(220)는 통신 모듈을 통하여 다른 가로등과의 통신, 즉, 점등 제어 신호를 송수신할 수 있다. 제1 마스터 가로등(110)의 통신부(220)는 점등 제어부(230)에 따라 점등되는 제1 마스터 가로등(110)의 조도 정보를 포함하는 점등 제어 신호를 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n) 및 제2 마스터 가로등(120)에 전송하여, 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n) 및 제2 마스터 가로등(120)이 제1 마스터 가로등(110)의 점등 이후 순차적으로 점등되도록 하는 것이다.
바람직하게, 제1 마스터 가로등(110)에 종속되는 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n)의 통신부(220)는 제1 마스터 가로등(110)으로부터 점등 제어 신호를 수신하고, 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n) 각각의 점등 제어부(230)는 점등 제어 신호에 따라 점등할 수 있다. 여기에서, 점등 제어 신호는 조도 정보를 포함할 수 있고, 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n)은 조도 정보에 따라 해당 조도로 점등할 수 있다.
바람직하게, 제1 마스터 가로등(110) 및 슬레이브 가로등(110-1 내지 110-n)은 그 각각의 감지부(210)에 희나 객체의 감지 여부에 따라 소등할 수 있다. 예를 들어, 도 4를 참조하면, 제1 마스터 가로등(110)은 감지부(210)를 통하여 객체가 감지되지 않으면 점등 제어부(230)를 통하여 소등되고, 슬레이브 가로등(110-1, 110-2, 및 110-3)은 제1 마스터 가로등(110)으로부터 수신한 점등 제어 신호에 따라 일괄적으로 점등되나, 점등 후 소등은, 슬레이브 가로등(110-1, 110-2, 및 110-3) 각각의 감지부(210)를 통하여 객체가 감지되지 않으면 수행된다. 즉, 슬레이브 가로등(110-1)의 감지부(210)는 감지 범위(파란색 점선으로 표시된 타원)내에서 차량의 움직임이 감지되지 않으면 점등 제어부(230)를 통하여 소등하고, 슬레이브 가로등(110-2 및 110-3) 또한 감지부(210)에 의하여 그 각각의 감지 범위 내에서 차량의 움직임이 감지되지 않으면, 점등 제어부(230)를 통하여 소등할 수 있다.
바람직하게, 제2 마스터 가로등(120)의 통신부(220)는 제1 마스터 가로등(110)으로부터 점등 제어 신호를 수신하고, 제2 마스터 가로등(120)의 점등 제어부(230)는 점등 제어 신호에 따라 점등할 수 있다.
또한, 제2 마스터 가로등(120)의 감지부(210)에 의한 객체의 감지 여부에 따라 제2 마스터 가로등(120)의 통신부(220)는 제2 마스터 가로등(120)에 종속된 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n) 및 제3 마스터 가로등(도면에 도시되지 않음)에 점등 제어 신호를 전송할 수 있다. 즉, 제2 마스터 가로등(120)은 제1 마스터 가로등(110)으로부터 수신된 점등 제어 신호에 따라 점등 되나, 점등 제어 신호를 제2 마스터 가로등(120)에 종속된 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n) 및 다른 그룹의 마스터 가로등에 바로 전송하는 것이 아니라, 제2 마스터 가로등(120)의 감지부(210)에 의하여 객체가 감지되면, 감지된 객체에 따라 조도 정보를 포함하는 점등 제어 신호를 새롭게 생성하여 제2 마스터 가로등(120)에 종속된 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n) 및 다른 그룹의 마스터 가로등으로 전송하는 것이다.
여기에서, 제3 마스터 가로등이 없다면 제2 마스터 가로등(120)의 통신부(220)는 제2 마스터 가로등(120)에 종속된 슬레이브 가로등(120-1 내지 120-n)에만 점등 제어 신호를 전송할 수 있다. 즉, 점등 제어 신호는 각 그룹에서의 마스터 가로등에 의한 객체의 감지 여부에 따라 제3 가로등 그룹, 제4 가로등 그룹, 등으로 순차적으로 전송되어 가로등 그룹들 간의 순차적인 연속 점등이 가능하도록 한다. 또한, 각 가로등의 소등은 제1 마스터 가로등(110) 및 제1 마스터 가로등에 종속된 슬레이브 가로든(110-1 내지 110-n)에 적용되는 방법이 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시예에서, 가로등 제어 시스템(100)에 포함되는 각 가로등은 감지부(210)를 통하여 보행자가 감지되면, 점등 제어부(230)를 통하여 독립적으로 점등 또는 소등할 수 있다. 즉, 각 가로등의 센서를 통하여 감지부(210)에서 보행자가 감지되면, 점등 제어부(230)는 점등하고, 감지부(210)에서 보행자가 더 이상 감지되지 않으면, 점등 제어부(230)는 소등하는 것이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 제어 방법은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
예컨대, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 롬(ROM), 램(RAM), 시디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 하드디스크, 플로피디스크, 이동식 저장장치, 비휘발성메모리(Flash Memory), 광 데이터 저장장치 등이 있다.
또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.
전술한 본 발명에 따른 가로등 제어 방법 및 시스템에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100: 가로등 제어 시스템
110: 제1 마스터 가로등 110-1 내지 110-n: 슬레이브 가로등
120: 제2 마스터 가로등 120-1 내지 120-n: 슬레이브 가로등
210: 감지부
220: 통신부
230: 점등 제어부
240: 제어부

Claims (10)

  1. 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비하고 있는, 마스터 가로등 및 상기 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템에서 수행되는 가로등 제어 방법에 있어서,
    제1 마스터 가로등은, 객체를 감지하는 단계;
    상기 제1 마스터 가로등은, 점등하는 단계; 및
    상기 제1 마스터 가로등은, 상기 제1 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등 및 제2 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 가로등 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 슬레이브 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하는 단계; 및
    상기 슬레이브 가로등은, 상기 객체의 감지 여부에 따라 소등하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 마스터 가로등은, 상기 점등 제어 신호에 따라 점등하는 단계; 및
    상기 제2 마스터 가로등은, 상기 객체의 감지 여부에 따라 상기 제2 마스터 가로등에 종속된 슬레이브 가로등 및 제3 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등 각각은, 보행자를 감지하여 독립적으로 점등 또는 소등하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등에 구비되는 센서는 마이크로웨이브 센서에 해당하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 방법.
  6. 그 각각에 객체를 감지하기 위한 센서 및 통신을 수행하기 위한 통신 모듈을 구비하고 있는, 마스터 가로등 및 상기 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템에 있어서,
    객체를 감지하여 점등하고, 점등 제어 신호를 전송하는 제1 마스터 가로등;
    상기 제1 마스터 가로등으로부터 점등 제어 신호를 수신하는 상기 제1 마스터 가로등에 종속되는 슬레이브 가로등; 및
    상기 제1 마스터 가로등으로부터 점등 제어 시호를 수신하는 제2 마스터 가로등을 포함하는 가로등 제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 슬레이브 가로등은,
    상기 점등 제어 신호에 따라 점등하고, 상기 객체의 감지 여부에 따라 소등하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2 마스터 가로등은,
    상기 점등 제어 신호에 따라 점등하고, 상기 객체의 감지 여부에 따라 상기 제2 마스터 가로등에 종속된 슬레이브 가로등 및 제3 마스터 가로등에 점등 제어 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 시스템.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등 각각은, 보행자를 감지하여 독립적으로 점등 또는 소등하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 마스터 가로등 및 슬레이브 가로등에 구비되는 센서는 마이크로웨이브 센서에 해당하는 것을 특징으로 하는 가로등 제어 시스템.
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