JP6415124B2 - 車両位置提示装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の位置情報を提示する車両位置提示装置に関する。

配送業者等においては、荷物を指定された時間に配送することは非常に大切である。従って、事務所の管理者は、トラック等の配送車両が時間通りに目的地に到着しているか否かを管理する。

従来、車両に搭載された車載器がＧＰＳ情報等で取得した自車両の位置を、定期的に事務所に送信し、事務所ＰＣは、受信した車両の位置を、地図が表示された画面に表示する車両管理システムがある。

また、この種の先行技術として、複数の車両に搭載されている車両搭載装置から運行管理サーバに車両の位置情報を送信し、運行管理サーバは、車両の位置情報に基づき、到着時刻を予測して表示する車両運行管理システムが知られている（特許文献１参照）。

特開２００８−２１００８７号公報

しかしながら、従来の車両管理システムは、車両が現在どこにいるかが分かるだけであり、配送経路において、車両が順調に走行しているのか、それとも遅れているのかが分からなかった。このため、事務所の管理者は、配送車両の乗務員に電話等で確認をとる必要があった。
また、このような従来の車両管理システムでは、車両が遅延している場合、直接配送先（顧客）から事務所に遅延の問い合わせ等の電話が入ることで、管理者は初めて車両が遅延していたことに気付く。そのため、遅延に対する管理者の対応が遅れていた。
また、特許文献１では、車両の到着時刻を予測して表示するものの、同様に、運行経路において、車両が順調に走行しているのか、それとも遅れているのかを判別するようなものではなかった。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、目的地までの走行経路において車両が予定通りに走行できているのか否かを容易に確認できる車両位置提示装置を提供することにある。

前述した目的を達成するために、本発明に係る車両位置提示装置は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１） 車両の位置情報を前記車両から受信して提示する車両位置提示装置であって、
目的地までの走行経路において、予め定められた前記目的地の到達予定時間及び受信した前記位置情報に基づき前記車両の走行が遅れているか否かを判断する判断手段と、
前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報を提示する提示手段と、を備え、
前記判断手段は、現在時刻が前記到達予定時間より所定時間前になった時点、及び、その後において所定の時間間隔が経過する毎に、現在時刻から前記到達予定時間までの時間と想定車速とに基づいて、前記目的地までの走行経路に対し、前記車両が前記到達予定時間に間に合うように前記目的地に到着できる範囲を設定し、前記車両の位置が前記範囲の外側にある場合、前記走行が遅れていると判断する、こと。
（２） 上記（１）の構成の車両位置提示装置であって、
前記提示手段は、前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報とともに、遅延時間を提示する、こと。
（３） 上記（１）または（２）の構成の車両位置提示装置であって、
前記判断手段は、現在時刻から前記到達予定時間までの時間と前記想定車速とに基づいて、判定半径を算出し、前記目的地に到着できる範囲として、前記目的地を中心とし半径が前記判定半径の円を利用する、こと。
（４） 上記（１）乃至（３）の何れかの構成の車両位置提示装置であって、
前記提示手段は、前記走行経路を含む地図が表示された画面に、前記位置情報を重ねて表示し、
前記走行の遅れを表す情報が、前記位置情報を識別可能に提示することである、こと。（５） 上記（４）の構成の車両位置提示装置であって、
前記提示手段は、前記地図が表示された画面に、前記目的地に到着できる範囲を重ねて表示する、こと。
（６） 上記（１）乃至（５）の何れかの構成の車両位置提示装置であって、
前記判断手段により前記走行の遅れが生じたと判断されたときに、前記車両の位置を表すデータを蓄積する蓄積部をさらに備える、こと。

上記（１）の構成の車両提示装置によれば、目的地までの走行経路において車両が予定通りに運行できているのか否かを確認できる。従って、遅延が生じそうな場合、例えば配送先である顧客からの問合せを待つことなく、管理者等は配送の遅れを知ることができ、配送の遅延に対し、事前に顧客に連絡する等の対応をとることができる。
上記（２）の構成の車両提示装置によれば、走行に遅れが生じた場合、走行の遅れとともに、遅延時間が表示されるので、管理者はどれくらい遅れているかを正確に把握できる。
上記（３）の構成の車両提示装置によれば、走行に遅れが生じているか否かを判定し易くなる。
上記（４）の構成の車両提示装置によれば、走行経路を含む地図が表示された画面に、車両の位置情報が重ねて表示されるので、管理者等は地図を見ることで走行の遅れを視認できる。
上記（５）の構成の車両提示装置によれば、走行経路を含む地図が表示された画面に、目的地に到着できる範囲がさらに重ねて表示されるので、管理者等は地図を見ることで走行が遅れているか否かを判別できる。
上記（６）の構成の車両提示装置によれば、遅延が生じた地点のデータが蓄積されるので、蓄積されたデータを解析することにより、今後の運行ルートや到着予定時間を検討する上で、役立つ情報が得られる。

本発明によれば、目的地までの走行経路において車両が予定通りに走行できているのか否かを容易に確認できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

図１は、本実施形態おける配送管理システム５の構成を示す図である。 図２は、事務所ＰＣ３０の動作手順を示すフローチャートである。 図３は、データベース３９に格納された配送管理テーブル５１の登録内容を示す図である。 図４は、地図６０が表示された表示部３３の画面３３ａを示す図である。 図５は、ステップＳ７の判定処理を説明する図である。 図６は、データベース３９に格納された遅延管理テーブル５３の登録内容を示す図である。 図７は、車両マーク６３が表示された画面３３ａの遷移を示す図である。

以下、本実施形態に係る車両位置提示装置について図面を用いて説明する。本実施形態の車両位置提示装置は、車両に搭載された運行記録計（以下、デジタルタコグラフ１０という）と、デジタルタコグラフ１０から車両の現在位置などの情報を受信して、荷物を配送するトラック車両等の配送状況を管理する事務所ＰＣ３０とによって構成される配送管理システム５に適用される場合を例に説明する。

図１は本実施形態おける配送管理システム５の構成を示す図である。配送管理システム５は、広域通信網５０及びパケット通信網８０を介して接続される、デジタルタコグラフ１０及び事務所ＰＣ３０から構成される。

デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、車両のエンジン回転数や車速など車両の走行状態を表す運行データを現在時刻と対応付けて記録するようになっている。また、デジタルタコグラフ１０は、エンジン回転数オーバー、急発進・急加速、急減速等の運行データも記録するようになっている。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ２６、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３、ＬＥＤ表示部２７及びデータベース２９を有している。

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の全体を制御するものであり、運行データとして、速度、エンジン回転数、現在位置、時刻情報等を記録部１７に記録する。メモリ２６は、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。

記録部１７には、速度、エンジン回転数、現在位置、時刻情報等を含む運行データが記録される。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード５５を挿抜自在に保持するようになっている。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。ＲＴＣ２１は、現在時刻を計時する。

ＳＷ入力部２２は、図示しない各種ボタンと接続されており、これらのボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示コントローラ２３は、外部に接続された表示器２８の表示を制御する。ＬＥＤ表示部２７は通信や動作の状態を表示する。データベース２９には、目的地である配送先及び到着予定時間等が登録されたテーブルの他、地図データが格納されている。

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。

速度Ｉ／Ｆ１２Ａは、図示しない車速センサと接続されており、車速センサから車速を表す速度パルスが入力される。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂは、図示しないエンジン回転数センサと接続されており、エンジン回転数センサからエンジン回転数を表す回転パルスが入力される。外部Ｉ／Ｆ１３には、各種の外部機器が接続され、各種信号が入出される。センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、エンジン温度を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、ウインカＳＷ等から信号が入力される。

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、現在位置（ＧＰＳ情報）を取得する。ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６には、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格のネットワークに接続された車両内の各種デバイスが接続され、速度、エンジン、燃料量等の各種データが通信可能である。通信部２４は、無線通信回線（例えば、３Ｇ／ＬＴＥ回線）等の広域通信網５０及びインターネット等のパケット通信網８０を介して、広域通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオンによりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。

事務所ＰＣ３０は、汎用のコンピュータで構成されており、本実施形態では、配送管理装置として機能する。事務所ＰＣ３０は、ＣＰＵ３１、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、データベース３９、入力部３５、操作部３６、出力部３７及び音声Ｉ／Ｆ部３８を有する。

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の全体を制御する。通信部３２は、パケット通信網８０及び広域通信網５０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。表示部３３は、各種情報を表示する。記憶部３４は、動作プログラムや運行データ等を格納する。データベース３９（蓄積部）には、車両毎に配送先及び到着予定時間が登録された配送管理テーブル５１（図３参照）、遅延発生箇所及び遅延距離が登録された遅延管理テーブル５３（図６参照）、及び配送経路（走行経路）や配送先の場所等が描かれた地図データが格納されている。

入力部３５には、メモリカード５５が挿抜自在に装着され、運行データ等が入力される。操作部３６は、キーボードやマウス等により構成されており、管理者等の操作を受け付け、当該操作に応じた信号をＣＰＵ３１に入力する。出力部３７は、各種データを図示しない外部装置に出力する。音声Ｉ／Ｆ部３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。

上記構成を有する配送管理システム５の動作を示す。車両に搭載されたデジタルタコグラフ１０は、所定の時間間隔毎に、ＧＰＳ受信部１５を介して車両の現在位置情報を取得するとともに、ＲＴＣ２１から時刻情報を取得し、この現在位置情報及び時刻情報を、通信部２４を介して事務所ＰＣ３０に送信する。事務所ＰＣ３０は、これらの情報を受信し、次のような動作を行う。

図２は事務所ＰＣ３０の動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、前述したように、記憶部３４に記憶されており、ＣＰＵ３１によって実行される。
ＣＰＵ３１は、データベース３９に格納された配送管理テーブル５１から車両毎の配送先及び到着予定時間を読み出す（Ｓ１）。図３はデータベース３９に格納された配送管理テーブル５１の登録内容を示す図である。この配送管理テーブル５１には、車両毎に配送先（目的地）及び到着予定時刻（時間）が登録されている。例えば、Ａ号車の車両の場合、配送先ａの到着予定時刻が「１０：００」であり、配送先ｂの到着予定時刻が「１２：００」であり、配送先ｃの到着予定時刻が「１４：３０」であることが登録されている。

ＣＰＵ３１は、デジタルタコグラフ１０から送信された車両の現在位置情報を取得する（Ｓ２）。ＣＰＵ３１は、データベース３９に登録された走行経路を含む地図データを読み出し、車両の現在位置情報（車両マーク）を地図６０に重ねて表示部３３の画面３３ａに表示する（Ｓ３）。

図４は地図６０が表示された表示部３３の画面３３ａを示す図である。図４（Ａ）に示すように、表示部３３の画面３３ａには、車両の配送先（目的地）６８、走行経路（配送経路）６５及び車両の位置を表す車両マーク（車両位置情報）６３が表示されている。ここでは、説明を簡単にするために、１台の車両、例えばＡ号車の車両だけが表示される場合を示す。

ＣＰＵ３１は、ＲＴＣ２１で計時した現在時刻が到達予定時間より所定時間前（本実施形態では、一例として６０分前）になったか否かを判別する（Ｓ４）。所定時間前に達していない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ２の処理に戻る。

一方、所定時間前に達した場合、ＣＰＵ３１は、現時点で車両が到着予定時間通りに目的地に到着できる範囲を表す円７０を描くための判定半径Ｒを、数式（１）に従って計算し、表示部３３の画面において、配送先（目的地）６８を中心に判定半径Ｒで描かれる円７０を表示する（Ｓ５）。
Ｒ ＝ （想定時速Ｖ／６０）×確認時間Ｔ …… （１）

ここで、想定時速Ｖは、速度Ｉ／Ｆ１２Ａを介して入力される速度パルスから計測された、この時点の車速である。尚、残りの配送経路における制限速度の平均値であってもよいし、あらかじめ設定された車両の速度であってもよい。また、確認時間Ｔは、判定半径Ｒを所定の時間間隔Ｔｍ毎に確認する時間であり、６０分、５０分、……、１０分と設定される。なお、ここでは、所定の時間間隔Ｔｍは、一定時間間隔（１０分）に設定されたが、目的地に近づく程、短くなるような時間間隔に、例えば２０分、１０分、５分、２分と設定されてもよい。なお、到着できる範囲を表す円は、画面に表示されることなく、後述する処理を行う上でアルゴリズムとして用いられるだけでもよい。

ＣＰＵ３１は、Ｓ２で取得した車両の現在位置に基づき、車両の現在位置が判定半径Ｒの円７０の内側にあるか外側にあるか、つまり到着できる範囲にあるか否かを判定する（Ｓ６）。図５はステップＳ６の判定処理を説明する図である。前述したように、ＣＰＵ３１は、車両の現在位置を表す車両マーク６３が円７０に内側にある場合、走行が順調であると判断し、車両マーク６３が円７０の外側にある場合、走行が遅れていると判断する。

車両の現在位置を表す車両マーク６３が判定半径Ｒで描かれた円７０の内側にある場合、つまり到着できる範囲内である場合、ＣＰＵ３１は、車両マーク６３を緑色（図中、黒の塗り潰し）で表現し、地図６０に重ねて画面３３ａに表示する（Ｓ７）。そして、ＣＰＵ３１は、車両の現在位置をデジタルタコグラフ１０から再度取得し、車両の現在位置を更新する（Ｓ８）。
この後、所定の時間間隔Ｔｍ（ここでは、１０分）が経過したか否かを判別する（Ｓ９）。経過していない場合、ＣＰＵ３１はステップＳ８の処理に戻り、同様の処理を繰り返す。これにより、車両マーク６３の地図上の位置が刻々と更新される。

また、ステップＳ９で所定の時間間隔Ｔｍが経過した場合、つまり次の確認時間Ｔになった場合、ＣＰＵ３１は、目的地に到着したか否かを判定する（Ｓ１０）。到着した場合、ＣＰＵ３１は、円７０を消去し、本動作を終了する。

また、ステップＳ１０で目的地に到着していない場合、ＣＰＵ３１は、ステップＳ５の処理に戻り、再度、判定半径Ｒを計算し、地図６０上の目的地６８を中心に描画される円７０を更新する。この場合、前回の円の大きさに比べて、今回の円の大きさは小さくなる。そして、ＣＰＵ３１は、前述したステップＳ６以降の処理を行う。

一方、ステップＳ６で車両の現在位置を表す車両マーク６３が判定半径Ｒで描かれた円７０の外側にある場合、つまり到着できる範囲から外れている場合、ＣＰＵ３１は車両マーク６３を赤色（図中、白の塗り潰し）で表現し、地図６０に重ねて画面３３ａに表示する（Ｓ１１）。

ＣＰＵ３１は、車両マーク６３が円７０に接するまでの時間、つまり車両の遅延時間Ｔｄを算出する（Ｓ１２）。この遅延時間Ｔｄは、例えば、車両の現在位置から走行経路６５に沿って到着できる範囲に達する（円７０に接する）までの距離を、現在の車両の速度で除することで得られる。

ＣＰＵ３１は、さらに、地図上の赤色で表現された車両マーク６３の近傍に、吹き出しで遅延時間Ｔｄを含む警報メッセージ７５を表示する（Ｓ１３）。図４（Ｂ）に示すように、表示部３３の画面３３ａには、赤色（図中、白の塗り潰し）で表現された車両マーク６３の近傍に、「予定通過時間より遅れています。５分の遅延」の警報メッセージ７５が表示される。

ＣＰＵ３１は、遅延発生箇所及び遅延距離をデータベース３９に登録する（Ｓ１４）。図６はデータベース３９に格納された遅延管理テーブル５３の登録内容を示す図である。この遅延管理テーブル５３は、車両及び配送ルート毎に生成され、データベース３９に格納される。例えば、Ａ号車の車両が配送ルートａｂｃを運行する場合、Ｐ１地点、Ｐ４地点、Ｐ５地点で運行の遅れが生じ、それぞれの遅延距離は３ｋｍ、０．５ｋｍ、１ｋｍであることが登録される。ここで、遅延発生箇所（遅れが生じた地点）は、確認時間Ｔに達した時に、車両に搭載されたデジタルタコグラフ１０から得られるＧＰＳ情報（現在位置）である。遅延距離は、この車両が現在位置から前述した円７０に接するまでの距離である。この後、ＣＰＵ３１は、前述したステップＳ８の処理に進む。

この配送管理システム５では、事務所ＰＣ３０の管理者は、表示部３３の画面３３ａを見ながら配送状況を管理する。図７は車両マーク６３が表示された画面３３ａの遷移を示す図である。管理者は、図７（Ａ）に示すように、表示部３３の画面上で、時々刻々と変化する車両マーク６３を確認する。

配送先の到着予定時間の６０分前になると、画面３３ａには、配送先（目的地）を中心する円７０が表示される。この時、車両マーク６３の色が緑色であるか赤色であるかによって、配送に遅延が生じているか否かを即座に視認できる。

図７（Ｂ）に示すように、車両マーク６３が赤色で表現されていると、管理者は遅延が生じていることに気付く。さらに、管理者は、車両マーク６３が円７０からどれくらい離れているかによって、予定時間（通過予定時間）よりどれくらい遅れているかを把握できる。

さらに、管理者は、吹き出しで表現される警報メッセージ７５によって、遅延時間がどれくらいであるかを知ることができる。これにより、管理者は、マイク４１を使って乗務員に対し、配送に遅延が生じている旨を伝え、注意を促すことができる。なお、順調である場合でも、管理者は、車両マーク６３が円７０からどれくらい離れているかによって、予定時間よりどれくらい進んでいるかを把握できる。

その後の確認時間Ｔにおいて、図７（Ｃ）に示すように、車両マーク６３が円７０の内側に入ると、車両マーク６３の色が緑色に変化し、管理者は順調に配送が行われていることを確認できる。

これにより、事務所ＰＣの管理者は、目的地までの運行経路において車両が予定通りに運行できているのか否かを容易に確認できる。従って、遅延が発生しそうな場合、配送先である顧客からの問合せを待つことなく、配送の遅れを知ることができ、配送の遅延に対し、事前に顧客に連絡する等の対応をとることができる。

また、配送に遅れが生じた場合、配送の遅れとともに、遅延時間が表示されるので、管理者はどれくらい遅れているかを正確に把握できる。
また、車両マークが到着できる範囲を表す円の外側にあるか内側にあるかを区別するだけであるので、運行に遅れが生じているか否かの判定が容易になる。
また、走行経路を含む地図が表示された画面に、車両の位置情報と目的地に到着できる範囲である円が重ねて表示されるので、管理者は地図を見ることで運行の遅れを視認できる。
また、遅延が生じた地点のデータが蓄積されるので、蓄積されたデータを解析することにより、今後の運行ルートや到着予定時間を検討する上で、役立つ情報が得られる。

なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。

上記実施形態では、運行の遅延が発生した場合、いずれの遅延発生箇所においても、車両マークの色を緑色から赤色に変更していたが、目的地からの距離に応じて色を変えてもよい。例えば、目的地に近づく程、黄色→橙色→赤色と変化させてもよい。

また、上記実施形態では、車両の位置情報の表示の仕方として、地図上に車両マークを表示し、また、運行の遅れを車両マークの色を変えることで行っていたが、これに限られない。例えば、車両マークを表示することなく、あるいは車両マークとは別に車両の位置を表す位置座標（緯度、経度）を表示しておき、この位置座標の文字属性（色、フォント、サイズ、言語等）を変えることで、運行の遅れを識別可能に表示してもよい。

また、車両の位置情報の提示の仕方として、事務所ＰＣに接続された外部の表示装置に表示させてもよいし、通信により外部の機器に出力してもよい。外部の機器に出力する場合、車両に搭載されたカーナビゲーション装置やデジタルタコグラフに車両の位置情報を含むデータを送信し、その画面に前述した車両の位置情報を表示させてもよい。また、スマートフォン等の携帯端末に車両の位置情報を含むデータを送信し、携帯端末の画面に前述した車両の位置情報を表示させてもよい。

また、上記実施形態では、事務所ＰＣが配送確認動作を行う場合を示したが、デジタルタコグラフが上記動作を行ってもよい。この場合、デジタルタコグラフは、事務所ＰＣのデータベースに格納された配送管理テーブルに登録されている、自車両の配送予定のスケジュールを、メモリカードあるいは通信により事前に取得してデータベースに登録しておく。そして、デジタルタコグラフは、定期的に配送状況を事務所ＰＣに送信する。これにより、乗務員がデジタルタコグラフに接続された表示器の画面を見て、自身で配送状況を確認できる。

さらには、車両に搭載されたカーナビゲーション装置あるいは専用装置等の車載器が、事務所ＰＣが行う動作を行ってもよいし、さらには、管理者や乗務員等が所持する携帯端末が行ってもよい。

ここで、上述した本発明に係る車両位置提示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両の位置情報を前記車両から受信して提示する車両位置提示装置（配送管理システム５）であって、
目的地までの走行経路において、予め定められた前記目的地の到達予定時間及び受信した前記位置情報に基づき前記車両の走行が遅れているか否かを判断する判断手段（ＣＰＵ３１）と、
前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報を提示する提示手段（ＣＰＵ３１）と、を備える、
車両位置提示装置（配送管理システム５）。
［２］ 前記提示手段（ＣＰＵ３１）は、前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報とともに、遅延時間を提示する、
上記［１］に記載の車両位置提示装置（配送管理システム５）。
［３］ 前記判断手段（ＣＰＵ３１）は、前記目的地までの走行経路に対し、前記車両が予定時間通りに前記目的地に到着できる範囲を設定し、前記車両の位置が前記範囲の外側にある場合、前記走行が遅れていると判断する、
上記［１］または［２］に記載の車両位置提示装置（配送管理システム５）。
［４］ 前記提示手段（ＣＰＵ３１）は、前記走行経路を含む地図が表示された画面に、前記位置情報を重ねて表示し、
前記走行の遅れを表す情報が、前記位置情報を識別可能に提示することである、
上記［３］に記載の車両位置提示装置（配送管理システム５）。
［５］ 前記提示手段は、前記地図が表示された画面に、前記目的地に到着できる範囲を重ねて表示する、
上記［４］に記載の車両位置提示装置（配送管理システム５）。
［６］前記走行の遅れが生じた地点及び遅延距離のデータを蓄積する蓄積部（データベース３９）をさらに備える、
上記［１］〜[５]のいずれかに記載の車両位置提示装置（配送管理システム５）。

５ 配送管理システム（車両位置提示装置）
１０ デジタルタコグラフ
１１ ＣＰＵ
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１４ センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
１７ 記録部
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０、４２ スピーカ
２１ ＲＴＣ
２２ ＳＷ入力部
２３ 表示コントローラ
２４、３２ 通信部
２６ メモリ
２８ 表示器
２９ データベース
３０ 事務所ＰＣ
３１ ＣＰＵ（判断手段、提示手段）
３３ 表示部
３３ａ 画面
３４ 記憶部
３５ 入力部
３６ 操作部
３８ 音声Ｉ／Ｆ部
３９ データベース（蓄積部）
５０ 広域通信網
５１ 配送管理テーブル
５３ 遅延管理テーブル
５５ メモリカード
６０ 地図
６３ 車両マーク
６５ 配送経路（走行経路）
６８ 目的地（配送先）
７５ 警報メッセージ
８０ パケット通信網

Claims (6)

1. 車両の位置情報を前記車両から受信して提示する車両位置提示装置であって、
   目的地までの走行経路において、予め定められた前記目的地の到達予定時間及び受信した前記位置情報に基づき前記車両の走行が遅れているか否かを判断する判断手段と、
   前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報を提示する提示手段と、を備え、
   前記判断手段は、現在時刻が前記到達予定時間より所定時間前になった時点、及び、その後において所定の時間間隔が経過する毎に、現在時刻から前記到達予定時間までの時間と想定車速とに基づいて、前記目的地までの走行経路に対し、前記車両が前記到達予定時間に間に合うように前記目的地に到着できる範囲を設定し、前記車両の位置が前記範囲の外側にある場合、前記走行が遅れていると判断する、
   車両位置提示装置。
2. 前記提示手段は、前記走行が遅れていると判断された場合、前記走行の遅れを表す情報とともに、遅延時間を提示する、
   請求項１に記載の車両位置提示装置。
3. 前記判断手段は、現在時刻から前記到達予定時間までの時間と前記想定車速とに基づいて、判定半径を算出し、前記目的地に到着できる範囲として、前記目的地を中心とし半径が前記判定半径の円を利用する、
   請求項１または２に記載の車両位置提示装置。
4. 前記提示手段は、前記走行経路を含む地図が表示された画面に、前記位置情報を重ねて表示し、
   前記走行の遅れを表す情報が、前記位置情報を識別可能に提示することである、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の車両位置提示装置。
5. 前記提示手段は、前記地図が表示された画面に、前記目的地に到着できる範囲を重ねて表示する、
   請求項４に記載の車両位置提示装置。
6. 前記判断手段により前記走行の遅れが生じたと判断されたときに、前記車両の位置を表すデータを蓄積する蓄積部をさらに備える、
   請求項１乃至５の何れか１項に記載の車両位置提示装置。

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