CN105715144A - 用于运行用于门和/或窗的能够激活的锁止装置的方法、用于车辆的保险装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行用于车辆(1)特别是机动车的门和/或窗的能够激活的锁止装置(8、9)的方法,其中所述方法包括以下步骤:a)检查位于车辆(1)中的人员和其关于车辆中的门(10)和/或窗(11)的位置;b)获取人员的至少一个生物的、指示年龄的特征;c)基于至少一个获取的生物的特征检测人员是否未超过能够预先设定的限制年龄;并且d)当人员未超过能够预先设定的限制年龄并且人员的位置位于门(10)和/或窗(11)附近时,激活锁止装置(8、9)。

Description

用于运行用于门和/或窗的能够激活的锁止装置的方法、用于车辆的保险装置以及车辆
技术领域
本发明涉及用于运行用于车辆特别是机动车的门和/或窗的能够激活的锁止装置的方法。
另外本发明涉及用于车辆、特别是机动车的保险装置,该车辆具有至少一个门和/或具有至少一个能够移动的窗,所述保险装置具有至少一个配设给至少一个窗和/或至少一个门的能够激活的锁止装置并且具有控制器。
另外本发明涉及车辆,优选地是机动车,它具有保险装置。
背景技术
由背景技术已知的是,用于车辆内的门和/或窗升降器的锁止装置可以手动激活。这可以或者直接在门上机械地或者作为替代方案通过驾驶员的操作台中的按键压力电子地进行。
此外用于车辆的内部空间照相系统由背景技术是已知的,所述内部空间照相系统可以应用于人员检查和面部检查(Jones,RobustReal-timeObjectDetection,InternationalJournalofComputerVision,2001,57(2),137-154)。此外存在多个算法,由此可以获取生物的面部特征,所述生物的面部特征给出人员的年龄情况(Horng,TamkangJournalofScienceandEngineering,2001,4(3),183-192;Lobo,AgeClassificationfromFaciallmages,ComputerVisionandImageUnderstanding,1-21)。
发明内容
具有权利要求1的技术特征的根据本发明的方法具有以下优点,如果基于至少一个所获取的人员的生物的、指示年龄的特征推断出,此人员未超过一定的限制年龄,则自动地激活针对至少一个门和/或至少一个可以移动的窗的锁止装置。相应地可以减少或者甚至排除以下可能性,即儿童坐在门和/或窗的附近而未锁闭此窗。如果没有未超过能够预先设定的年龄的人员位于门和/或窗附近,则不激活针对门和/或窗的锁止装置并且门和窗可以打开或者说移动。
“门和/或窗附近的人员的位置”的表述当前如此理解,即人员位于门和/或窗附近或者说邻近门和/或窗,特别是离门和/或窗具有如此小的距离,从而所述人员为了打开门和/或窗不必改变其位置特别是其坐位。特别地其位置相比其他人员的位置离门和/或窗最近。
按照本发明的一种优选的改型方案设置了,由头围、面部皱纹的数量、(i)两个眼睛的距离和(ii)眼睛与鼻子之间的距离的比以及(iii)眼睛与鼻子之间的距离和(iv)眼睛与嘴巴之间的距离的比选择人员的至少一个生物的、指示年龄的特征。有利地在选择一个或者多个这种生物的特征时改善了对人员是否未超过能够预先设定的限制年龄的检测。特别地由此得出,增加的人员数量正确地识别为人员,所述人员未超过一定的能够预先设定的限制年龄。“两个眼睛的距离”的概念理解为位于车辆中的人员的左眼的瞳孔和右眼的瞳孔的距离。“眼睛与鼻子之间的距离”的概念理解为位于车辆中的人员的右侧的或者左侧的瞳孔与位于车辆中的人员的鼻尖之间的距离。“眼睛与嘴巴之间的距离”的概念理解为位于车辆中的人员的左侧的或者右侧的瞳孔与位于车辆中的人员的上嘴唇的唇弓的最深的位置之间的距离。
为了识别至少一个生物的特征,可以执行由背景技术已知的方法,特别是3D面部识别。
按照本发明的一种改型方案设置了,选择人员的乘坐尺寸作为至少一个生物的特征。通过选择这个生物的特征以简单的和易确定的方式得出了关于被检查的人员的可能的年龄的可靠结论。“乘坐尺寸”的概念当前理解为在座位表面、特别是没有人员位于其上的座位表面与车辆中人员的最高点之间的距离。
按照本发明的一种改型方案设置了,除了人员的也可以称为坐高的乘坐尺寸之外获取至少一个其它的生物的特征。由此提高了识别人员是否未超过能够预先设定的限制年龄的精度。优选地仅仅获取至少一个人员的面部特定的生物的特征。
在本发明的一种优选的设计方案中将至少一个所获取的生物的特征与至少一个在非暂时性存储器中储存的参考值比较,以用于依据步骤c)检测。通过这种比较改善了识别和确定人员是否未超过一定的能够预先设定的限制年龄的精度。特别地,一个或者多个生物的、指示年龄的特征的参考值储存在这个非暂时性存储器中。通过首先获取至少一个生物的、指示年龄的特征,将该特征与在非暂时性存储器中储存的至少一个参考值比较并且当存在至少一个所获取的生物的特征与参考值之间的相符并且人员的位置位于门和/或窗附近时,便激活锁止装置,则优选地实现了对人员是否未超过能够预先设定的限制年龄的检测。优选地从所有位于车辆中的人员获取至少一个生物的特征。
按照本发明的一种优选的改型方案设置了,锁止装置在激活的状态中阻止了门的从内部的打开或者窗的打开。与此相应地,通过自动的识别过程阻止了门和/或窗可以被打开,即使未超过预先给定的限制年龄的人员坐在那里。
能够预先设定的限制年龄优选地如此选择,即对于婴儿、小孩和儿童来说激活锁止装置。优选地能够预先设定的限制年龄设置为十岁。利用根据本发明的方法可能的是,借助生物的、指示年龄的特征获取人员是否未超过一定的能够预先设定的限制年龄。如果相应的人员,特别是婴儿、小孩或者儿童坐在门和/或窗的附近,则利用这个方法应该由此自动地激活针对门和/或窗的锁止装置。这个方法依据生物的特征执行检测。与此相应地,不可以排除的是,将不是未超过能够预先设定的限制年龄的、却具有与实际上未超过能够预先设定的限制年龄的人员相同的生物的特征的人员同样地归入为未超过这样能够预先设定的限制年龄的人员。
具有权利要求7的特征的根据本发明的保险装置的特征特别地在于用于检查位于车辆中的人员和其有关至少一个门和/或窗至少一个能够移动的窗的位置以及用于获取人员的至少一个生物的、指示年龄的特征的检查装置;以及特征在于控制器,从而在常规的使用下执行根据本发明的方法。然而得出了之前已经提到的优点。根据本发明的保险装置特别地集成在车辆、特别是机动车中。
检查装置特别地是传感器、相机,特别是摄像机。检查装置必须特别地如此布置在车辆中,从而它的视野对准待检查的人员的面部。特别地至少一个相机必须如此安设在车辆中,从而它可以完全检查前排座椅以及后排座椅。优选地至少一个相机(优选地具有广角镜头)布置在前部区域内,优选地在驾驶舱区域内,并且至少一个相机布置在后部车辆区域内。
根据本发明的具有权利要求8的特征的车辆、优选地为机动车,特征尤其在于根据本发明的保险装置。然而得出了之前已经提到的优点。
附图说明
以下应该依据附图详细地阐述本发明。
图示:
图1是以俯视图形式的车辆的示意性视图以及
图2是面部的示意性视图。
具体实施方式
图1展示了具有驾驶员座椅2和副驾驶座椅3以及具有后排座椅4的车辆1。同样地在车辆内布置了两个相机5和6,所述相机可以检查一个或者多个或者所有位于车辆中的人员和其有关一个或者多个或者所有门和/或一个或者多个或者所有窗的位置。利用相机5检查在驾驶员座椅2和副驾驶座椅3上乘坐的人员并且利用相机6检查在后排座椅上乘坐的人员。此外利用在车辆1中布置的相机5、6可能的是,获取一个或者多个生物的特征,所述生物的特征指示了人员的年龄。与此相应地,在相机5和6中或者集成了用于获取人员的至少一个生物的、指示年龄的特征的软件或者与其有效连接。用于获取人员的生物的特征的软件也可以集成在位于车辆中或车辆旁侧的控制器7中。利用控制器7特别地检查了在车辆1中的一个或者多个人员是否未超过能够预先设定的限制年龄。如果控制器7识别出,位于车辆1的右后门10和窗11处的人员未超过一定的能够预先设定的限制年龄,则激活在车辆1中存在的针对门10的锁止装置8和针对窗11的锁止装置9。相应的锁止装置8、9也优选地在其它的门和/或窗(此处未展示)的旁侧或里面存在。
图2展示了具有左眼21、右眼22、鼻子23和嘴巴24的面部20的示意性视图。鼻子23具有鼻尖25并且嘴巴24的上嘴唇具有唇弓26。眼睛21和22分别具有瞳孔27和28。图2中标出了瞳孔27和28之间的距离(对应于距离A)、右瞳孔27至鼻尖25的距离(对应于距离B)和左瞳孔28与上嘴唇的唇弓26的最深点的距离。
这个距离A、B和C由在图1中展示的检查装置优选地获取,以便能够在其它的方法步骤中检测人员是否未超过能够预先设定的限制年龄。作为替代方案或附加方案,利用检查装置获取位于车辆中的人员的头围、面部皱纹的数量和/或乘坐尺寸。优选地,获取至少两个不同的生物的特征用于检测人员是否未超过能够预先设定的限制年龄。为了识别至少一个生物的特征可以使用由背景技术已知的方法,特别是3D面部识别。

Claims (8)

1.用于运行用于车辆(1)特别是机动车的门和/或能够移动的窗的能够激活的锁止装置(8、9),其中所述方法包括以下步骤:
a)检查位于车辆中的人员和其关于车辆(1)中的门(10)和/或能够移动的窗(11)的位置,
b)获取人员的至少一个生物的、指示年龄的特征,
c)基于至少一个所获取的生物的特征检测人员是否未超过能够预先设定的限制年龄,并且
d)如果人员未超过能够预先设定的限制年龄并且人员的位置位于门(10)和/或能够移动的窗(11)附近时,则激活锁止装置(8、9)。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,从头围、面部皱纹的数量、(i)两个眼睛(A)的距离和(ii)眼睛与鼻子(B)之间的距离的比、以及(iii)眼睛与鼻子(B)之间的距离和(iv)眼睛与嘴巴(C)之间的距离的比中选择至少一个生物的特征。
3.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,选择所述人员的乘坐尺寸作为至少一个生物的特征。
4.按照权利要求3所述的方法,其特征在于,除了人员的乘坐尺寸之外获取其它生物的、指示年龄的特征。
5.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,将至少一个所获取的生物的特征与至少一个在非暂时性存储器中储存的参考值比较,以用于根据步骤c)检测。
6.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,锁止装置(8、9)在激活的状态中阻止了门(10)的从内部的打开或者能够移动的窗(11)的打开。
7.用于车辆(1)、特别是机动车的保险装置,所述车辆具有至少一个门(10)和/或至少一个能够移动的窗(11),所述保险装置具有至少一个配设给至少一个窗(11)和/或至少一个门(10)的能够激活的锁止装置(8、9)并且具有控制器(7),其特征在于用于检查位于车辆中的人员和其关于至少一个门(10)和/或至少一个能够移动的窗(11)的位置的以及用于获取人员的至少一个生物的、指示年龄的特征的检查装置(6),其中控制器(7)在常规的使用下执行按照权利要求1至6中任一项所述的方法。
8.车辆(1),优选地为机动车,该车辆具有按照权利要求7所述的保险装置。
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