CN114241628A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Hyundai Motor Co
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Abstract

本发明公开一种车辆及其控制方法，其中该车辆可以包括：摄像头，被配置为获取从车辆外部接近的用户的面部图像和用户的手势图像；通信模块，被配置为与移动设备通信；门锁设备，被配置为锁定车辆的门或解锁车辆的门；以及处理器，被配置为基于用户的面部图像执行用户认证，并在用户认证成功时解锁门，并且该处理器可以被配置为在用户认证失败达预定次数时控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备，控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在用户的手势图像满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆及其控制方法，更具体地，涉及一种用于控制门的解锁的车辆及其控制方法。
背景技术
考虑到用户的便利性和安全性，正在开发具有各种附加功能的车辆。
更具体地说，传统的车辆进入方式之一包括将钥匙直接插入车辆的物理方式。近来，已经开发了允许以更方便的方式进入车辆的技术，例如智能钥匙和数字钥匙，它们在车辆外部一定距离处被无线识别并控制车门的解锁。
此外，作为车辆对用户的便利功能，不仅在使用诸如智能钥匙和数字钥匙之类的钥匙时，而且在用户不具有钥匙的情况下，也尝试能够使用摄像头来进行用户认证，以解锁车门。
在本发明的背景技术部分中包含的信息仅用于增强对本发明的一般背景的理解，并且不能被视为对该信息构成对本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的建议。
发明内容
根据本发明的各个方面，提供一种车辆及其控制方法，可以通过用户的面部认证来解锁车门，使得即使用户没有钥匙也可以进入车辆。此外，当用户的面部认证连续失败时，用户可以使用移动设备解锁车门，因此，即使用户的面部认证失败也可以进入车辆。
本发明的各个方面旨在提供一种车辆，该车辆可以包括：摄像头，被配置为获取从车辆外部接近的用户的面部图像和用户的手势图像；通信模块，被配置为与移动设备通信；门锁设备，被配置为锁定车辆的门或解锁车辆的门；以及处理器，被配置为基于用户的面部图像执行用户认证，并在确定用户认证成功时解锁门。而且，处理器可以被配置为在确定用户认证失败达预定次数时控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备。
处理器可以被配置为控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在确定用户的手势图像满足解锁条件时控制门锁设备以解锁门。
处理器可以被配置为控制通信模块以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与驾驶员识别信息相对应时控制门锁设备以解锁门。
处理器可以被配置为控制通信模块以将任意的认证号码发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与任意的认证号码相对应时控制门锁设备以解锁门。
处理器可以被配置为控制通信模块以将任意的手势图像发送到预先注册的移动设备，并在确定用户的手势图像与任意的手势图像相对应时控制门锁设备以解锁门。
处理器可以被配置为在确定通信模块从预先注册的移动设备接收到停止信号时停止用户认证。
处理器可以被配置为在确定通信模块从预先注册的移动设备接收到停止释放信号时再次执行用户认证。
车辆可以进一步包括：输入部，被配置为接收关于移动设备的信息，并且处理器可以被配置为将关于移动设备的信息存储在存储器中。
处理器可以被配置为在确定用户认证失败达预定次数时在存储器中存储用户的面部图像。
摄像头可以设置在车辆的B柱或A柱上。
根据本发明的方面，一种车辆的控制方法可以包括：摄像头获取从车辆外部接近的用户的面部图像；基于用户的面部图像执行用户认证；在用户认证成功时解锁门；以及在用户认证失败达预定次数时，控制通信模块以将用户的面部图像发送到预先注册的移动设备。
该方法可以进一步包括：摄像头获取用户的手势图像；控制通信模块以从预先注册的移动设备接收紧急进入信号；以及在用户的手势图像满足解锁条件时，控制门锁设备以解锁门。
控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与驾驶员识别信息相对应时，控制门锁设备以解锁门。
控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将任意的认证号码发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与任意的认证号码相对应时，控制门锁设备以解锁门。
控制门锁设备以解锁门可以包括：控制通信模块以将任意的手势图像发送到预先注册的移动设备；以及在用户的手势图像与任意的手势图像相对应时，控制门锁设备以解锁门。
该方法可以进一步包括：在通信模块从预先注册的移动设备接收到停止信号时，停止用户认证。
该方法可以进一步包括：在通信模块从预先注册的移动设备接收到停止释放信号时，再次执行用户认证。
该方法可以进一步包括：接收关于移动设备的信息；以及在存储器中存储关于移动设备的信息。
该方法可以进一步包括：在用户认证失败达预定次数时，在存储器中存储用户的面部图像。
本发明的方法和装置具有其它特征和优点，这些特征和优点将从并入本文的附图以及下面的具体实施方式中显而易见或在附图和具体实施方式中更详细地阐述，附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。
附图说明
图1是示出根据本发明的各种示例性实施例的车辆的外部的示图。
图2是根据本发明的各种示例性实施例的车辆的控制框图。
图3是示出在本发明的各种示例性实施例中执行用户认证的示图。
图4A是用于说明在本发明的各种示例性实施例中从注册的移动设备接收紧急进入信号的示例的示图。
图4B是用于说明在本发明的各种示例性实施例中从注册的移动设备接收停止信号的示例的示图。
图5A是示出在本发明的各种示例性实施例中与任意的认证号码相对应的手势的示图。
图5B是示出在本发明的各种示例性实施例中分别与多个任意数相对应的手势的示图。
图6是示出在本发明的各种示例性实施例中与任意的手势图像相对应的用户手势的示图。
图7是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于解锁门的过程的流程图的示图。
图8是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于停止并再次执行用户认证的过程的流程图的示图。
可以理解的是，附图不一定按比例绘制，而是呈现了示出本发明的基本原理的各种特征的略微简化的表示。本文所包括的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、方向、位置和形状，将由特别预期的应用和使用环境来部分地确定。
在附图中，贯穿附图的几幅附图，附图标记指代本发明的相同或等同部分。
具体实施方式
现在将详细参考本发明的各种实施例，实施例的示例在附图中示出并且在下面进行描述。尽管将结合本发明的示例性实施例描述本发明，但是应当理解的是，本说明书并不旨在将本发明限制于那些示例性实施例。另一方面，本发明旨在不仅涵盖本发明的示例性实施例，而且涵盖可以包括在如所附权利要求书所定义的本发明的思想和范围内的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
贯穿全文，相似的附图标记指代相似的元件。本发明没有描述实施例的所有元件，并且将省略在本发明的各种示例性实施例所属的发明领域中的一般内容或示例性实施例之间的重复内容。本说明书没有描述本发明的示例性实施例的所有元件，并且可以省略对本领域公知的内容的详细描述或者对基本相同的配置的冗余描述。说明书中使用的术语“部件、模块、构件、块”可以以软件或硬件来实现，并且多个“部件、模块、构件、块”可以被实现为一个组件。一个“部件、模块、构件、块”也可以包括多个组件。
在整个说明书中，当一个元件被称为“连接到”另一个元件时，它可以直接或间接地连接到另一个元件，并且“间接连接到”包括经由无线通信网络连接到另一个元件。
此外，当部件是“包括”特定组件时，这意味着它可以进一步包括其它组件，除非另有说明，否则不排除其它组件。
在整个说明书中，当一个构件位于另一构件“上”时，这不仅包括当一个构件与另一构件接触时，还包括当另一构件存在于两个构件之间时。
第一、第二等术语用于区分一个组件与另一组件，并且该组件不受上述术语的限制。
除非上下文清楚地指示例外，否则单数表达包括复数表达。
在每个步骤中，为了便于描述，使用标识码，并且标识码未描述每个步骤的顺序。除非上下文明确规定了特定顺序，否则每个步骤都可以不按指定顺序执行。
在下文中，将参照附图描述本发明的工作原理和实施例。
图1是示出根据本发明的各种示例性实施例的车辆的外部的示图。图2是根据本发明的各种示例性实施例的车辆的控制框图。
参照图1和图2，根据所公开的实施例的车辆1包括门100、门把手101、摄像头110、通信模块120、输入部130、处理器140、存储器150、门锁设备160、B柱(B-pillar)170和A柱(A-pillar)180。
门100可旋转地设置在车辆1的左侧和右侧，以在打开门时用户可以进入车辆1的内部，并且在关闭门时可以将车辆1的内部与外部隔离。
门把手101设置在门100上，并且用户可以通过操纵门把手101来打开门100。
摄像头110可以获取车辆1的外部用户2的面部图像和用户2的手势图像，并且可以将获取的图像信息发送到处理器140。
通信模块120可以通过无线通信网络向移动设备3发送各种信号，或者可以从移动设备3接收各种信号。在此，无线通信网络是指无线地发送和接收信号的通信网络。例如，无线通信网络不仅包括，但不限于，3G通信网络、4G通信网络和5G通信网络，还包括蓝牙通信网络。通信模块120可以将从移动设备3接收的信号发送到处理器140。
通信模块120还可以通过音频视频导航(AVN)设备使用的无线通信网络将各种信号发送到移动设备3。
当通信模块120与移动设备3执行近场通信时，各种信号可以通过近场通信(NFC)、蓝牙、蓝牙低功耗(BLE)和超宽带(UWB)中的至少一种发送到移动设备3。
输入部130可以从用户接收关于移动设备3的信息。关于移动设备3的信息可以是移动设备3的电话号码或固有号码，但是不限于此。此外，输入部130可以设置在音频视频导航(AVN)设备中，但是不限于此。
在这种情况下，与输入信息相对应的移动设备可以被称为预先注册的移动设备3。输入部130可以将关于预先注册的移动设备3的信息发送到处理器140。
门锁设备160可以锁定车辆1的门100或解锁门100。
处理器140可以基于用户2的面部图像执行用户认证，并且如果用户认证成功，则可以解锁门100。
在用户认证中，处理器140基于用户2的面部图像来判断试图解锁门的用户2是否是注册的驾驶员。如果用户认证成功，则处理器140可以控制门锁设备160以解锁门100。
当用户认证失败达预定次数时，处理器140可以控制通信模块120将由摄像头110拍摄的用户2的面部图像发送到预先注册的移动设备3。
预定次数是可以重复执行用户认证的次数。
用户2可以检查在预先注册的移动设备3的显示器上显示的用户2的面部图像，并且可以向预先注册的移动设备3输入执行紧急进入模式的命令。此时，紧急进入模式可以是当注册的驾驶员本人用户认证失败达预定次数而无法进入车辆1时通过另一种方法解锁门100的模式。
当接收到执行紧急进入模式的命令时，预先注册的移动设备3可以向通信模块120发送紧急进入信号。
当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到紧急进入信号时，处理器140可以执行紧急进入模式。
在紧急进入模式下，处理器140可以控制通信模块120以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备3。
驾驶员识别信息可以是用于判断重复执行用户认证的人是否是拥有预先注册的移动设备3的注册的驾驶员的基础的信息。
用户2可以通过预先注册的移动设备3识别驾驶员识别信息。此时，用户2可以采取与驾驶员识别信息相对应的手势。
处理器140可以控制摄像头110获取用户2的手势图像。
解锁条件可以是处理器140基于用户2的手势图像确定是否解锁门100的参考条件。如果用户2的手势图像与发送到预先注册的移动设备3的驾驶员识别信息对应，则可以满足解锁条件。
当所获取的用户2的手势图像满足解锁条件时，处理器140可以控制门锁设备以解锁门100。
存储器150可以存储关于预先注册的移动设备的信息以及用户2的面部图像。
存储器150可以存储执行上述操作和稍后描述的操作的程序，并且处理器140可以执行存储的程序。当存储器150和处理器140是多个时，它们可以被集成到一个芯片中，或者可以被设置在物理上分开的位置。存储器150可以包括用于临时存储数据的易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory,DRAM)。此外，存储器150可以包括用于长时间存储控制程序和控制数据的非易失性存储器，诸如ROM(只读存储器)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)和EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)。处理器140可以包括各种逻辑电路和运算电路，可以根据从存储器150提供的程序来处理数据，并且可以根据处理结果来产生控制信号。
移动设备3可以通过无线通信网络向通信模块120发送各种信号，或者可以从通信模块120接收各种信号。此时，移动设备3可以在移动设备3的显示器上显示与接收到的信号相对应的信息，并且移动设备3可以是预先注册的移动设备。
图3是示出在本发明的示例性实施例中执行用户认证的示图。
参照图3，摄像头110可以获取从车辆外部接近的用户2的面部图像。
如果从摄像头110获取的用户2的面部图像与参考图像之间的相似度等于或大于预设值，则处理器140判断用户认证成功，并控制门锁设备160以解锁门100。
此时，参考图像可以是被允许解锁门100的注册的驾驶员的面部图像。参考图像可以预先存储在存储器150中，并且可以存在多个参考图像。
如果从摄像头110获取的用户2的面部图像与参考图像之间的相似度小于预设值，则处理器140可以判断用户认证失败。当判断用户认证失败时，摄像头110可以再次获取用户2的面部图像，处理器140可以再次基于所获取的用户2的面部图像来再次执行用户认证。
此外，当处理器140重复执行用户认证时，处理器140可以对用户认证失败的次数进行计数。
图4A是用于说明在本发明的各种示例性实施例中从注册的移动设备接收紧急进入信号的示例的示图。
在用户认证过程中，可能不总是正确地判断用户2的面部是否是注册的驾驶员的面部。根据驾驶员的外貌变化和各种光线环境的变化，即使注册的驾驶员是用户2，用户认证也可能失败。即，如果注册的驾驶员本人用户认证失败，则可能发生注册的驾驶员无法进入车辆的情况。
参照图4A，当注册的驾驶员本人用户认证失败而不能进入车辆1时，可以通过另一种方式解锁门100。
当用户认证失败达预定次数时，处理器140可以控制通信模块120以将由摄像头110拍摄的用户2的面部图像发送到预先注册的移动设备3。
此时，预先注册的移动设备3可以在预先注册的移动设备3的显示器上显示接收到的用户2的面部图像。
用户2可以检查在预先注册的移动设备3的显示器上显示的用户2的面部图像。用户2确认在移动设备3的显示器上显示的用户2的面部图像是他或她自己的面部图像，并且可以向预先注册的移动设备3输入执行紧急进入模式的命令。
当从用户2接收到执行紧急进入模式的命令时，预先注册的移动设备3可以向通信模块120发送紧急进入信号。
当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到紧急进入信号时，处理器140可以执行紧急进入模式。
图4B是用于说明在本发明的各种示例性实施例中从注册的移动设备3接收停止信号的示例的示图。
如果用户认证连续失败，则可能是意图偷车的人反复执行用户认证的情况。此时，注册的驾驶员可能需要防止车辆1被盗。
参照图4B，当注册的驾驶员之外的用户2用户认证失败时，注册的驾驶员可以通过预先注册的移动设备3采取行动。
当用户认证失败达预定次数时，处理器140可以控制通信模块120以将由摄像头110拍摄的用户2的面部图像发送到预先注册的移动设备3。此时，预先注册的移动设备3可以在预先注册的移动设备3的显示器上显示接收到的用户2的面部图像。
当用户认证失败达预定次数时，处理器140可以将用户2的面部图像存储在存储器150中。
注册的驾驶员可以检查在预先注册的移动设备3的显示器上显示的用户2的面部图像，并且可以在预先注册的移动设备上输入停止执行用户认证的命令。
当接收到停止执行用户认证的命令时，预先注册的移动设备3可以向通信模块120发送停止信号。当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到停止信号时，处理器140可以停止执行用户认证。
图5A、图5B和图6是示出根据每个示例的执行紧急进入模式的示图。
当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到紧急进入信号时，处理器140可以执行紧急进入模式。在这种情况下，处理器140可以控制通信模块120以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备3。
当接收到驾驶员识别信息时，预先注册的移动设备3可以在显示器上显示驾驶员识别信息。
用户2可以通过预先注册的移动设备3识别驾驶员识别信息。在这种情况下，用户2可以采取与驾驶员识别信息相对应的手势。
处理器140可以控制摄像头110以在紧急进入模式下获取用户2的手势图像。
当所获取的用户2的手势图像对应于驾驶员识别信息时，处理器140可以控制门锁设备160以解锁门100。
图5A是示出在本发明的各种示例性实施例中与任意的认证号码相对应的手势的示图。
参照图5A，驾驶员识别信息可以是任意的认证号码。处理器140可以确定任意的认证号码。此时，任意的认证号码可以是从1、2、3、4和5中任意确定的数字。
例如，处理器140可以将数字2确定为任意的认证号码。
预先注册的移动设备3可以接收与2相对应的驾驶员识别信息并在移动设备3的显示器上显示2。
此时，用户2可以检查移动设备3的显示并采取对应于2的手势。例如，对应于2的手势可以是用户2用手指指示2的手势。
由摄像头110获取的用户2的手势图像是用手指代表2的手势图像，并且由于这对应于与2相对应的认证号码，因此处理器140控制门锁设备160以解锁门100。
图5B是示出在本发明的各种示例性实施例中分别与多个任意数相对应的手势的示图。
参照图5B，认证号码可以是多个任意数。处理器140可以确定多个任意数。此时，多个任意数可以是1、2、3、4和5中任意确定的多个数。
例如，处理器140可以将数字5、1和3确定为多个任意数。
预先注册的移动设备3可以接收与5、1和3相对应的驾驶员识别信息，并在移动设备3的显示器上显示5、1和3。
此时，用户2可以检查移动设备3的显示并采取与5、1和3相对应的手势。
摄像头110获取的用户2的多个手势图像是用手指代表5、1和3的手势图像，并且这对应于与5、1和3对应的驾驶员识别信息，从而处理器140控制门锁设备160以解锁门100。
如上所述，基于用户2的手势图像和任意的认证号码来解锁门100可以是使用用户2的手势图像表示每个数字的方法，但不限于此。只要摄像头110可以获取与在注册的移动设备3上显示的信息相对应的手势，任何方法都是可能的。
图6是示出在本发明的各种示例性实施例中与任意的手势图像相对应的用户2的手势的示图。
参照图6，驾驶员识别信息可以是任意的手势图像。
处理器140可以确定任意的手势图像。此时，任意的手势可以是在各种手势之中任意确定的手势。
例如，处理器140可以将张开手掌的手势确定为任意的手势图像。
预先注册的移动设备3可以接收与手掌张开手势相对应的驾驶员识别信息，并且在移动设备3的显示器上显示手掌张开手势。
此时，用户2可以检查移动设备3的显示并做出手掌张开的手势。
由摄像头110获取的用户2的手势图像是手掌张开的手势图像，其对应于手掌张开的任意的手势图像，从而处理器140控制门锁设备160以解锁门100。
如上所述，基于用户2的手势图像和任意的手势图像来解锁门100可以是使用一个任意确定的手势图像的方法，但不限于此。只要摄像头110可以获取与预先注册的移动设备3上显示的手势相对应的用户2的手势，任何方法都是可能的。
图7是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于解锁门的过程的流程图的示图。这仅是用于实现本发明目的的示例性实施例，当然，可以根据需要添加或删除一些配置。
参照图7，摄像头110可以获取用户2的面部图像(1001)。在这种情况下，当用户2触摸门把手101时，摄像头110可以被唤醒，或者可以获取用户2的面部图像。然而，摄像头110被唤醒或获取用户2的面部图像的时间点不仅限于当用户2触摸门把手101时。摄像头110可以将获取的用户2的面部图像发送到处理器140。
处理器140可以基于所获取的用户2的面部图像来执行用户认证(1002)。
处理器140可以基于所获取的用户2的面部图像和参考图像来判断用户认证是否成功(1003)。如果判断用户认证成功(在1003中为“是”)，则处理器140可以控制门锁设备160以解锁门100。如果判断用户认证失败(在1003中为“否”)，则处理器140对用户认证失败的累积次数进行计数。
处理器140可以判断用户认证失败的次数是否等于预设的次数(1004)。
如果用户认证失败的次数与预设的次数不同(1004中的“否”)，则摄像头110再次获取用户2的面部图像，并且处理器140基于再次获取的用户2的面部图像再次执行用户认证。
当用户认证失败的次数与预设的次数相同时(1004中的“是”)，处理器140控制通信模块120以将用户2的面部图像发送到预先注册的移动设备3(1005)。此时，预先注册的移动设备3可以在预先注册的移动设备3的显示器上显示接收到的用户2的面部图像。
用户2可以基于所显示的用户2的面部图像来选择适当的命令，并将其输入到预先注册的移动设备3中。
即，如果显示的面部图像是注册的驾驶员的图像，则用户2可以输入执行紧急进入模式的命令，并且如果显示的面部图像是注册的驾驶员以外的其他人的图像，则注册的驾驶员可以输入停止执行用户认证的命令。
当接收到执行紧急进入模式的命令时，预先注册的移动设备3可以向通信模块120发送紧急进入信号，并且当接收到停止执行用户认证的命令时，预先注册的移动设备3可以将停止信号发送给通信模块120。
当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到紧急进入信号时(1006中的“是”)，处理器140可以将驾驶员识别信息发送到预先注册的移动设备3(1007)。此时，驾驶员识别信息可以是任意的认证号码或任意的手势图像。
当接收到驾驶员识别信息时，预先注册的移动设备3可以在显示器上显示驾驶员识别信息。此时，用户2可以采取与驾驶员识别信息相对应的手势，并且处理器140可以控制摄像头110以获取用户2的手势图像(1008)。
处理器140可以判断所获取的用户2的手势图像是否对应于驾驶员识别信息(1009)。如果用户2的手势图像不对应于驾驶员识别信息(1009中的“否”)，则门100不能被解锁。
当用户2的手势图像与驾驶员识别信息相对应时(1009中的“是”)，处理器140可以控制门锁设备160以解锁门100(1010)。
图8是示出根据本发明的各种示例性实施例的用于停止并再次执行用户认证的过程的流程图的示图。
参照图8，通信模块120可以从预先注册的移动设备接收到停止信号而没有接收到紧急进入信号(1006中的“否”)(1011)。
当通信模块120从预先注册的移动设备3接收到停止信号时，处理器140停止执行用户认证(1012)。在这种情况下，处理器140可以将所获取的用户2的面部图像存储在存储器150中。
当用户认证停止时，通过用户2的面部认证来解锁门100是不可能的。
注册的驾驶员可以稍后尝试通过他或她的面部认证来解锁门100。注册的驾驶员可以在预先注册的移动设备3上输入再次执行用户认证的命令。此时，预先注册的移动设备3可以将停止释放信号发送到通信模块120。
当通信模块120接收到停止释放信号时(1013中为“是”)，处理器140可以再次执行用户认证(1014)。
可以通过存储计算机可执行的指令的记录介质的形式来实现所公开的示例性实施例。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，可以生成执行示例性实施例所包括的操作的程序模块。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。
非暂时性计算机可读记录介质包括存储计算机系统可读数据的所有类型的记录介质。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储设备等。
尽管已经示出和描述了本发明的一些示例性实施例，但是本领域技术人员将理解的是，可以在不脱离本发明的原理和思想的情况下对这些示例性实施例进行改变，并且本发明的范围在权利要求书及其等同内容中定义。
根据本发明的各个方面，可以提供一种车辆及其控制方法，即使用户认证连续失败而注册的驾驶员无法进入车辆的情况下，也可以通过另一种方法解锁车门。
根据本发明的各个方面，可以提供一种车辆及其控制方法，通过存储尝试用户认证的人的面部图像并将其发送到注册的移动设备来防止车辆被盗的风险。
为了在所附权利要求书中方便解释和准确限定，参照示例性实施例的特征在图中显示的位置，利用术语“上部的”、“下部的”、“内部的”、“外部的”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“后面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“之内”、“之外”、“向前”和“向后”来描述这些特征。将进一步理解的是，术语“连接”或其派生词既指直接连接又指间接连接。
为了说明和描述的目的，公开了本发明的特定示例性实施例的前述描述。这些描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制为所公开的精确形式，并且显然，根据以上教导，许多修改和变化是可能的。选择和描述示例性实施例以解释本发明的某些原理及其实际应用，以使本领域的其他技术人员能够实施和利用本发明的各个示例性实施例及其各种替代形式和修改形式。本发明的范围旨在由所附权利要求书及其等同内容来限定。

Claims (19)

1.一种车辆，包括：
摄像头，用于获取从所述车辆外部接近的用户的面部图像和所述用户的手势图像；
通信模块，用于与移动设备通信；
门锁设备，用于锁定所述车辆的门或解锁所述车辆的所述门；以及
处理器，用于基于所述用户的所述面部图像执行用户认证，并在确定所述用户认证成功时解锁所述门，
其中，所述处理器被配置为在确定所述用户认证失败达预定次数时控制所述通信模块以将所述用户的所述面部图像发送到预先注册的移动设备。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为控制所述通信模块以从所述预先注册的移动设备接收紧急进入信号，并在确定所述用户的所述手势图像满足解锁条件时控制所述门锁设备以解锁所述门。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为控制所述通信模块以将驾驶员识别信息发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述驾驶员识别信息相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。
4.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为控制所述通信模块以将任意的认证号码发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的认证号码相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。
5.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为控制所述通信模块以将任意的手势图像发送到所述预先注册的移动设备，并在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的手势图像相对应时控制所述门锁设备以解锁所述门。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止信号时停止所述用户认证。
7.根据权利要求6所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止释放信号时再次执行所述用户认证。
8.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括：
输入部，用于接收关于所述移动设备的信息，
其中，所述处理器被配置为从所述输入部接收关于所述移动设备的所述信息并将关于所述移动设备的所述信息存储在存储器中。
9.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述处理器被配置为在确定所述用户认证失败达预定次数时在存储器中存储所述用户的所述面部图像。
10.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述摄像头设置在所述车辆的B柱或A柱上。
11.一种车辆的控制方法，包括：
摄像头获取从所述车辆外部接近的用户的面部图像；
连接到所述摄像头的处理器基于所述用户的所述面部图像执行用户认证；
所述处理器在确定所述用户认证成功时解锁所述门；以及
所述处理器在确定所述用户认证失败达预定次数时，控制连接到所述处理器的通信模块以将所述用户的所述面部图像发送到预先注册的移动设备。
12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
所述摄像头获取所述用户的手势图像；
所述处理器控制所述通信模块以从所述预先注册的移动设备接收紧急进入信号；以及
所述处理器在确定所述用户的所述手势图像满足解锁条件时，控制门锁设备以解锁所述门。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，
控制所述门锁设备以解锁所述门包括：
控制所述通信模块以将驾驶员识别信息发送到所述预先注册的移动设备；以及
在确定所述用户的所述手势图像与所述驾驶员识别信息相对应时，控制所述门锁设备以解锁所述门。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，
控制所述门锁设备以解锁所述门包括：
控制所述通信模块以将任意的认证号码发送到所述预先注册的移动设备；以及
在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的认证号码相对应时，控制所述门锁设备以解锁所述门。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，
控制所述门锁设备以解锁所述门包括：
控制所述通信模块以将任意的手势图像发送到所述预先注册的移动设备；以及
在确定所述用户的所述手势图像与所述任意的手势图像相对应时，控制所述门锁设备以解锁所述门。
16.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
所述处理器在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止信号时，停止所述用户认证。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
所述处理器在确定所述通信模块从所述预先注册的移动设备接收到停止释放信号时，再次执行所述用户认证。
18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
所述处理器接收关于所述移动设备的信息；以及
所述处理器在存储器中存储关于所述移动设备的所述信息。
19.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
所述处理器在确定所述用户认证失败达预定次数时，在存储器中存储所述用户的所述面部图像。
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