KR20220032191A - 차량 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20220032191A
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door
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vehicle
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KR1020200113675A
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김현상
안윤섭
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

개시된 발명의 일 측면에 따르면 사용자가 키를 소지하고 있지 않아도 사용자의 얼굴 인증을 통하여 차량 도어의 잠금을 해제할 수 있으며, 사용자의 얼굴인증이 연속하여 실패했을 경우 사용자가 모바일기기를 이용하여 차량 도어의 잠금을 해제하거나, 사용자의 얼굴 인증을 정지 시킬 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공하고자 한다. 일 실시예에 따른 차량은 차량 외부에서 접근하는 사용자의 얼굴 이미지 및 상기 사용자의 제스처 이미지를 획득하는 카메라; 모바일 기기와 통신이 가능한 통신모듈; 상기 차량의 도어를 잠그거나 상기 도어의 잠금을 해제하는 도어 잠금 장치; 및 상기 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 성공하면 상기 도어의 잠금을 해제하는 프로세서;를 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 상기 도어의 잠금을 해제하도록 상기 도어 잠금 장치를 제어할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법 {vehicle, and controlling method thereof}
차량 및 그 제어방법에 관한 발명으로, 상세하게는 도어의 잠금 해제를 제어하는 차량 및 그 제어방법에 관한 것이다.
사용자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 부가 기능을 장착하고 있는 차량이 개발되고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 기존의 차량의 출입 방식은 키를 차량에 직접 삽입하는 물리적인 방식이었으나, 최근에는 차량 외부 일정 거리에서 무선으로 인식되어 도어의 잠금 해제를 제어하는 스마트키, 디지털키 등 좀 더 편리한 방식으로 차량에 출입할 수 있는 기술들이 개발되었다.
또한, 사용자를 위한 차량의 편의 기능으로서, 스마트키, 디지털키와 같은 키를 이용한 방식 뿐 아니라 사용자가 키를 소지하지 않은 경우에도 사용자 인증을 하여 차량의 도어 잠금을 해제할 수 있도록 하는 시도가 진행 중이다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 사용자의 얼굴 인증을 통하여 차량 도어의 잠금을 해제할 수 있어서 사용자가 키를 소지하고 있지 않아도 차량 출입이 가능하고, 사용자의 얼굴인증이 연속하여 실패했을 경우 사용자가 모바일기기를 이용하여 차량 도어의 잠금을 해제할 수 있어, 사용자의 얼굴 인증에 오류가 있더라도 차량 출입이 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량은, 차량 외부에서 접근하는 사용자의 얼굴 이미지 및 상기 사용자의 제스처 이미지를 획득하는 카메라; 모바일 기기와 통신이 가능한 통신모듈; 상기 차량의 도어를 잠그거나 상기 도어의 잠금을 해제하는 도어 잠금 장치; 및 상기 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 성공하면 상기 도어의 잠금을 해제하는 프로세서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 상기 도어의 잠금을 해제하도록 상기 도어 잠금 장치를 제어할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 운전자 확인 정보를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 운전자 확인 정보에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 임의의 인증번호를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 인증번호에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 인증번호는 임의의 복수개의 숫자를 포함하고, 상기 프로세서는 상기 사용자의 복수개의 제스처 이미지가 상기 복수개의 숫자에 각각 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 임의의 제스처 이미지를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 제스처 이미지에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 신호를 수신하면 상기 사용자 인증의 수행을 정지할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 해제 신호를 수신하면 상기 사용자 인증을 다시 수행할 수 있다.
또한, 상기 차량은 상기 모바일 기기의 정보를 입력받는 입력부;를 더 포함할 수 있고, 상기 프로세서는 상기 입력된 모바일 기기의 정보를 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 메모리에 저장할 수 있다.
또한, 상기 카메라는 상기 차량의 B-필라(B-pillar) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련될 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 차량의 제어방법은 카메라가 차량 외부에서 접근하는 사용자의 얼굴 이미지를 획득하고; 상기 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고; 상기 사용자 인증이 성공하면 도어의 잠금을 해제하고; 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 통신모듈을 제어하고; 상기 카메라가 상기 사용자의 제스처 이미지를 획득하고; 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은, 운전자 확인 정보를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 운전자 확인 정보에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것일 수 있다.
또한, 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은, 임의의 인증번호를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 인증번호에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것일 수 있다.
또한, 상기 인증번호는 임의의 복수개의 숫자를 포함할 수 있고, 상기 임의의 인증번호에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은, 상기 사용자의 복수개의 제스처 이미지가 상기 복수개의 숫자에 각각 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것일 수 있다.
또한, 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은, 임의의 제스처 이미지를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 제스처 이미지에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것일 수 있다.
또한, 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 신호를 수신하면 상기 사용자 인증의 수행을 정지하는 것일 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 해제 신호를 수신하면 상기 사용자 인증을 다시 수행하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 모바일 기기의 정보를 입력받고; 상기 입력된 모바일 기기의 정보를 메모리에 저장하는 것;을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 차량의 제어방법은 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 메모리에 저장하는 것;을 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 등록된 운전자임에도 사용자 인증이 연속해서 실패하여 차량 출입이 불가능한 경우에 다른 방법으로 도어의 잠금 해제가 가능한 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 사용자 인증을 시도한 자의 얼굴 이미지를 저장하고, 등록된 모바일 기기로 송신하여 차량의 도난 위험을 방지할 수 있는 차량 및 그 제어방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 3은 일 실시예에서 사용자 인증을 수행하는 것을 도시한 도면이다.
도 4a는 일 실시예에서 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 4b는 일 실시예에서 등록된 모바일 기기로부터 정지 신호를 수신하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5a는 일 실시예에서 임의의 인증번호에 대응되는 제스처를 도시한 도면이다.
도 5b는 일 실시예에서 임의의 복수개의 숫자에 각각 대응되는 제스처들을 도시한 도면이다.
도 6은 일 실시예에서 임의의 제스처 이미지에 대응되는 사용자의 제스처를 도시한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 도어의 잠금을 해제하는 절차흐름도를 도시한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 사용자 인증을 정지시키고 다시 수행시키는 절차흐름도를 도시한 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 개시된 실시예에 따른 차량(1)은 도어(100), 도어 핸들(101), 카메라(110), 통신모듈(120), 입력부(130), 프로세서(140), 메모리(150), 도어 잠금 장치(160), B-필라(B-pillar)(170), A-필라(A-pillar)(180)를 포함할 수 있다.
도어(100) 는 차량(1)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 사용자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.
도어 핸들(101)은 도어(100)에 마련되고, 사용자는 도어 핸들(101)을 조작하여 도어(100)를 개방시킬 수 있다.
카메라(110)는 차량(1) 외부 사용자(2)의 얼굴 이미지 및 사용자(2)의 제스처 이미지를 획득할 수 있으며, 획득한 이미지 정보를 프로세서(140)에 전달할 수 있다. 카메라(110)는 차량(1)의 B-필라(B-pillar)(170) 또는 A-필라(A-pillar)(180)에 마련될 수 있다.
통신모듈(120)은 무선통신망을 통해 모바일 기기(3)로 각종 신호를 송신하거나, 모바일 기기(3)로부터 각종 신호를 수신할 수 있다. 여기서 무선통신망은 신호를 무선으로 주고 받을 수 있는 통신망을 의미한다. 예를 들어, 무선통신망은 3G 통신망, 4G 통신망, 5G 통신망 뿐만 아니라 블루투스 통신망 등을 포함하나, 이에 한정되는 것은 아니다. 통신모듈(120)은 모바일 기기(3)로부터 수신한 신호를 프로세서(140)에 전달할 수 있다.
입력부(130)는 사용자로부터 모바일 기기(3)에 대한 정보를 입력받을 수 있다. 모바일 기기(3)에 대한 정보는 모바일 기기(3)의 전화번호 또는 고유 번호일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 입력부(130)는 AVN 장치(Audio Video Navigation)에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
이때, 입력된 정보에 대응되는 모바일 기기를 미리 등록된 모바일 기기(3)라 할 수 있다. 입력부(130)는 미리 등록된 모바일 기기(3)의 정보를 프로세서(140)에 전달할 수 있다.
도어 잠금 장치(160)는 차량(1)의 도어(100)를 잠그거나, 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증이 성공하면 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
사용자 인증은 프로세서(140)가 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 도어 잠금의 해제를 시도하는 사용자(2)가 등록된 운전자인지 판단하는 것이다. 사용자 인증이 성공하면 프로세서(140)는 도어(100)의 잠금을 해제하도록 도어 잠금 장치(160)를 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 카메라(110)가 촬영한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다.
미리 설정된 횟수는 사용자 인증을 반복해서 수행할 수 있는 횟수이다.
사용자(2)는 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시된 사용자(2)의 얼굴 이미지를 확인하고, 미리 등록된 모바일 기기(3)에 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 입력할 수 있다. 이때 비상 출입 모드는 등록된 운전자 본인이 사용자 인증을 미리 설정된 횟수만큼 실패하여 차량(1) 출입이 불가능한 경우 다른 방법으로 도어(100)의 잠금을 해제하는 모드일 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 입력 받으면 통신모듈(120)로 비상 출입 신호를 송신할 수 있다.
프로세서(140)는 통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 비상 출입 신호를 수신하면 비상 출입 모드를 수행할 수 있다.
비상 출입 모드에서 프로세서(140)는 운전자 확인 정보를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다.
운전자 확인 정보는 반복해서 사용자 인증을 수행한 사람이 미리 등록된 모바일 기기(3)를 소지하고 있는 등록된 운전자인지 판단하는데 기초가 되는 정보일 수 있다.
사용자(2)는 미리 등록된 모바일 기기(3)를 통하여 운전자 확인 정보를 인식할 수 있다. 이때, 사용자(2)는 운전자 확인 정보에 대응하는 제스처를 취할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자(2)의 제스처 이미지를 획득하도록 카메라(110)를 제어할 수 있다.
잠금 해제 조건은 프로세서(140)가 사용자(2)의 제스처 이미지에 기초하여 도어(100)의 잠금을 해제할지 여부를 결정할 때 기준이 되는 조건일 수 있다. 구체적으로, 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신된 운전자 확인 정보에 사용자(2)의 제스처 이미지가 대응하면 잠금 해제 조건이 만족될 수 있다.
프로세서(140)는 획득된 사용자(2)의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 도어(100)의 잠금을 해제하도록 도어 잠금 장치를 제어할 수 있다.
메모리(150)는 미리 등록된 모바일 기기(3)의 정보 및 사용자(2)의 얼굴 이미지를 저장할 수 있다.
메모리(150)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램을 저장할 수 있으며, 프로세서(140)는 저장된 프로그램을 실행시킬 수 있다. 메모리(150)와　프로세서(140)가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다. 메모리(150)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D랩(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(150)는 제어 프로그램 및 제어 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(140)는 각종 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(150)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
모바일 기기(3)는 무선통신망을 통해 통신모듈(120)로 각종 신호를 송신하거나, 통신모듈(120)로부터 각종 신호를 수신할 수 있다. 이때 모바일 기기(3)는 수신한 신호에 대응되는 정보를 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시할 수 있으며, 모바일 기기(3)는 미리 등록된 모바일 기기일 수 있다.
도 3은 일 실시예에서 사용자 인증을 수행하는 것을 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 카메라(110)는 차량 외부에서 접근하는 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서(140)는 카메라(110)로부터 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 이상이면 사용자 인증이 성공한 것으로 판단하고 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
이때, 기준 이미지는 도어(100)의 잠금 해제가 허용되는 등록된 운전자의 얼굴 이미지일 수 있다. 기준 이미지는 메모리(150)에 미리 저장될 수 있으며, 복수개의 기준 이미지가 존재할 수 있다.
프로세서(140)는 카메라(110)로부터 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지와 기준 이미지 사이의 유사도가 미리 설정된 값 미만이면 사용자 인증이 실패한 것으로 판단할 수 있다. 사용자 인증이 실패한 것으로 판단될 경우, 카메라(110)는 다시 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있으며, 프로세서(140)는 다시 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 다시 사용자 인증을 수행할 수 있다.
또한, 프로세서(140)는 반복하여 사용자 인증을 수행하는 경우 사용자 인증이 실패한 횟수를 카운트할 수 있다.
도4a는 일 실시예에서 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
사용자 인증 과정에서 사용자(2)의 얼굴이 등록된 운전자의 얼굴인지 여부를 항상 옳게 판단하는 것은 아닐 수 있다. 운전자의 외모 변화, 다양한 빛 환경 변화 등에 따라 등록된 운전자 본인이 사용자(2)인 경우에도 사용자 인증이 실패할 수 있다. 즉, 등록된 운전자 본인이 사용자 인증을 실패한 경우 등록된 운전자임에도 차량에 출입할 수 없는 상황이 발생할 수 있다.
도 4a를 참조하면, 등록된 운전자 본인이 사용자 인증을 실패하여 차량(1) 출입이 불가능한 경우에 다른 방법으로 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 카메라(110)가 촬영한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다. 이때, 미리 등록된 모바일 기기(3)는 수신한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
사용자(2)는 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시된 사용자(2)의 얼굴 이미지를 확인할 수 있다. 사용자(2)는 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시된 사용자(2)의 얼굴 이미지가 자신의 얼굴 이미지임을 확인하고, 미리 등록된 모바일 기기(3)에 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 입력할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 사용자(2)로부터 입력 받으면 통신모듈(120)로 비상 출입 신호를 송신할 수 있다.
프로세서(140)는 통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 비상 출입 신호를 수신하면 비상 출입 모드를 수행할 수 있다.
도 4b는 일 실시예에서 등록된 모바일 기기(3)로부터 정지 신호를 수신하는 예시를 설명하기 위한 도면이다.
사용자 인증을 연속적으로 실패하는 경우 차량(1) 탈취의 의도를 가진 사람이 반복해서 사용자 인증을 하고 있는 상황일 수 있다. 이때, 등록된 운전자는 차량(1) 도난을 방지할 필요가 있을 수 있다.
도4b를 참조하면, 등록된 운전자가 아닌 사용자(2)가 사용자 인증을 실패하는 경우에 등록된 운전자는 미리 등록된 모바일 기기(3)로 조치를 취할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 카메라(110)가 촬영한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다. 이때, 미리 등록된 모바일 기기(3)는 수신한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
프로세서(140)는 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 사용자(2)의 얼굴 이미지를 메모리(150)에 저장할 수 있다.
등록된 운전자는 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시된 사용자(2)의 얼굴 이미지를 확인하고, 미리 등록된 모바일 기기에 사용자 인증의 수행을 정지하라는 명령을 입력할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 사용자 인증의 수행을 정지하라는 명령을 입력 받으면 통신모듈(120)로 정지 신호를 송신할 수 있다. 프로세서(140)는 통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 정지 신호를 수신하면 사용자 인증의 수행을 정지할 수 있다.
도 5a, 도 5b 및 도 6은 각 예시에 따라 비상 출입 모드를 수행하는 것을 도시한 도면이다.
프로세서(140)는 통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 비상 출입 신호를 수신하면 비상 출입 모드를 수행할 수 있다. 이때, 프로세서(140)는 운전자 확인 정보를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 운전자 확인 정보를 수신하면 운전자 확인 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다.
사용자(2)는 미리 등록된 모바일 기기(3)를 통하여 운전자 확인 정보를 인식할 수 있다. 이때, 사용자(2)는 운전자 확인 정보에 대응하는 제스처를 취할 수 있다.
프로세서(140)는 비상 출입 모드에서 사용자(2)의 제스처 이미지를 획득하도록 카메라(110)를 제어할 수 있다.
프로세서(140)는 획득된 사용자(2)의 제스처 이미지가 운전자 확인 정보에 대응되면 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
도 5a는 일 실시예에서 임의의 인증번호에 대응되는 제스처를 도시한 도면이다.
도 5a를 참조하면, 운전자 확인 정보는 임의의 인증번호일 수 있다. 프로세서(140)는 임의의 인증번호를 결정할 수 있다. 이때, 임의의 인증번호는 1, 2, 3, 4 및 5 중에서 임의로 결정된 숫자일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 임의의 인증번호로 숫자2를 결정할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 2에 해당하는 운전자 확인 정보를 수신하고, 모바일 기기(3)의 디스플레이에 2를 표시할 수 있다.
이때, 사용자(2)는 모바일 기기(3)의 디스플레이를 확인하고, 2에 대응되는 제스처를 취할 수 있다. 예를 들어, 2에 대응되는 제스처는 사용자(2)가 손가락으로 2를 나타내는 제스처일 수 있다.
카메라(110)가 획득한 사용자(2)의 제스처 이미지는 손가락으로 2를 나타내는 제스처 이미지이고, 이는 2에 해당하는 인증번호에 대응되므로, 프로세서(140)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
도 5b는 일 실시예에서 임의의 복수개의 숫자에 각각 대응되는 제스처들을 도시한 도면이다.
도 5b를 참조하면, 인증번호는 임의의 복수개의 숫자일 수 있다. 프로세서(140)는 임의의 복수개의 숫자를 결정할 수 있다. 이때, 임의의 복수개의 숫자는 1, 2, 3, 4 및 5 중에서 임의로 결정된 복수개의 숫자일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 임의의 복수개의 숫자로 숫자 5, 1 및 3을 결정할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 5, 1 및 3에 해당하는 운전자 확인 정보를 수신하고, 모바일 기기(3)의 디스플레이에 5, 1 및 3을 표시할 수 있다.
이때, 사용자(2)는 모바일 기기(3)의 디스플레이를 확인하고, 5, 1 및 3에 대응되는 제스처를 취할 수 있다.
카메라(110)가 획득한 사용자(2)의 복수개의 제스처 이미지는 손가락으로 5, 1 및 3을 나타내는 제스처 이미지들이고, 이는 5, 1 및 3에 해당하는 운전자 확인 정보에 대응되므로, 프로세서(140)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
이처럼 사용자(2)의 제스처 이미지 및 임의의 인증번호에 기초하여 도어(100)의 잠금을 해제하는 것은 각 숫자를 나타내는 사용자(2)의 제스처 이미지를 이용한 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 미리 등록된 모바일 기기(3)에 표시된 정보에 대응하는 제스처를 카메라(110)가 획득할 수 있는 방식이면 어느 방식이라도 가능할 수 있다.
도 6은 일 실시예에서 임의의 제스처 이미지에 대응되는 사용자(2)의 제스처를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 운전자 확인 정보는 임의의 제스처 이미지일 수 있다.
프로세서(140)는 임의의 제스처 이미지를 결정할 수 있다. 이때, 임의의 제스처는 다양한 손 제스처 중 임의로 결정된 손 제스처일 수 있다.
예를 들어, 프로세서(140)는 임의의 제스처 이미지로 손바닥을 편 제스처를 결정할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 손바닥을 편 제스처에 해당하는 운전자 확인 정보를 수신하고, 모바일 기기(3)의 디스플레이에 손바닥을 편 제스처를 표시할 수 있다.
이때, 사용자(2)는 모바일 기기(3)의 디스플레이를 확인하고, 손바닥을 편 제스처를 취할 수 있다.
카메라(110)가 획득한 사용자(2)의 제스처 이미지는 손바닥을 편 제스처 이미지이고, 이는 손바닥을 편 임의의 제스처 이미지에 대응되므로, 프로세서(140)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다.
이처럼 사용자(2)의 제스처 이미지 및 임의의 제스처 이미지에 기초하여 도어(100)의 잠금을 해제하는 것은 임의로 정해진 하나의 제스처 이미지를 이용한 방식일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 미리 등록된 모바일 기기(3)에 표시된 제스처에 대응하는 사용자(2)의 제스처를 카메라(110)가 획득할 수 있는 방식이면 어느 방식이라도 가능할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 도어의 잠금을 해제하는 절차흐름도를 도시한 도면이다. 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
도 7을 참조하면, 카메라(110)는 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다(1001). 이때, 카메라(110)는 사용자(2)가 도어 핸들(101)을 터치한 경우에 웨이크 업 할 수 있거나, 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득할 수 있다. 다만, 카메라(110)가 웨이크 업 하거나 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득하는 시점이 사용자(2)가 도어 핸들(101)을 터치한 경우에만 한정되는 것은 아니다. 카메라(110)는 획득한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 프로세서(140)에 전달할 수 있다.
프로세서(140)는 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행할 수 있다(1002).
프로세서(140)는 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지와 기준 이미지에 기초하여 사용자 인증이 성공하였는지를 판단할 수 있다(1003). 사용자 인증이 성공한 것으로 판단되면(1003의 '예') 프로세서(140)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다. 사용자 인증이 실패한 것으로 판단되면(1003의 '아니오') 프로세서(140)는 누적된 사용자 인증 실패 횟수를 카운트한다.
프로세서(140)는 사용자 인증이 실패한 횟수가 미리 설정된 횟수와 동일한 지 판단할 수 있다(1004).
사용자 인증 실패 횟수가 미리 설정된 횟수와 동일하지 않으면(1004의 '아니오') 카메라(110)는 다시 사용자(2)의 얼굴 이미지를 획득하고, 프로세서(140)는 다시 획득된 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 다시 사용자 인증을 수행할 수 있다.
사용자 인증 실패 횟수가 미리 설정된 횟수와 동일하면(1004의 '예') 프로세서(140)는 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신하도록 통신모듈(120)을 제어할 수 있다(1005). 이때, 미리 등록된 모바일 기기(3)는 수신한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기(3)의 디스플레이에 표시할 수 있다.
사용자(2)는 표시된 사용자(2)의 얼굴 이미지에 기초하여 적절한 명령을 선택하여 미리 등록된 모바일 기기(3)에 입력할 수 있다.
즉, 사용자(2)는 표시된 얼굴 이미지가 등록된 운전자의 이미지이면 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 입력할 수 있으며, 등록된 운전자는 표시된 얼굴 이미지가 등록된 운전자가 아닌 사람의 이미지이면 사용자 인증의 수행을 정지하라는 명령을 입력할 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 비상 출입 모드를 수행하라는 명령을 입력 받으면 통신모듈(120)로 비상 출입 신호를 송신할 수 있으며, 사용자 인증의 수행을 정지하라는 명령을 입력 받으면 통신모듈(120)로 정지 신호를 송신할 수 있다.
통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 비상 출입 신호를 수신하면(1006의 '예') 프로세서(140)는 운전자 확인 정보를 미리 등록된 모바일 기기(3)로 송신할 수 있다(1007). 이때, 운전자 확인 정보는 임의의 인증 번호 또는 임의의 제스처 이미지일 수 있다.
미리 등록된 모바일 기기(3)는 운전자 확인 정보를 수신하면 운전자 확인 정보를 디스플레이에 표시할 수 있다. 이때, 사용자(2)는 운전자 확인 정보에 대응하는 제스처를 취할 수 있으며, 프로세서(140)는 사용자(2)의 제스처 이미지를 획득하도록 카메라(110)를 제어할 수 있다(1008).
프로세서(140)는 획득된 사용자(2)의 제스처 이미지가 운전자 확인 정보에 대응되는 지 여부를 판단할 수 있다(1009). 사용자(2)의 제스처 이미지가 운전자 확인 정보에 대응되지 않으면(1009의 '아니오') 도어(100)의 잠금은 해제되지 않을 수 있다.
사용자(2)의 제스처 이미지가 운전자 확인 정보에 대응되면(1009의 '예') 프로세서(140)는 도어 잠금 장치(160)를 제어하여 도어(100)의 잠금을 해제할 수 있다(1010).
도 8은 일 실시예에 따른 사용자 인증을 정지시키고 다시 수행시키는 절차흐름도를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 통신모듈(120)은 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하지 않고(1006의 '아니오') 정지 신호를 수신할 수 있다(1011).
통신모듈(120)이 미리 등록된 모바일 기기(3)로부터 정지 신호를 수신하면 프로세서(140)는 사용자 인증의 수행을 정지한다(1012). 이때, 프로세서(140)는 획득한 사용자(2)의 얼굴 이미지를 메모리(150)에 저장할 수 있다.
사용자 인증의 수행이 정지되면 사용자(2)의 얼굴 인증을 통한 도어(100) 잠금 해제는 불가능할 수 있다.
등록된 운전자는 추후 자신의 얼굴 인증을 통하여 도어(100) 잠금을 해제하고자 할 수 있다. 등록된 운전자는 미리 등록된 모바일 기기(3)에 사용자 인증을 다시 수행하라는 명령을 입력할 수 있다. 이때, 미리 등록된 모바일 기기(3)는 통신모듈(120)로 정지 해제 신호를 송신할 수 있다.
프로세서(140)는 통신모듈(120)이 정지 해제 신호를 수신하면(1013의 '예') 사용자 인증을 다시 수행할 수 있다(1014).
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 차량
100: 도어
101: 도어 핸들
110: 카메라
120: 통신모듈
130: 입력부
140: 프로세서
150: 메모리
160: 도어 잠금 장치
170: B-필라(B-pillar)
180: A-필라(A-pillar)
2: 사용자
3: 모바일 기기

Claims (19)

  1. 차량 외부에서 접근하는 사용자의 얼굴 이미지 및 상기 사용자의 제스처 이미지를 획득하는 카메라;
    모바일 기기와 통신이 가능한 통신모듈;
    상기 차량의 도어를 잠그거나 상기 도어의 잠금을 해제하는 도어 잠금 장치; 및
    상기 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고, 상기 사용자 인증이 성공하면 상기 도어의 잠금을 해제하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 상기 도어의 잠금을 해제하도록 상기 도어 잠금 장치를 제어하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 운전자 확인 정보를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 운전자 확인 정보에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 차량.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 임의의 인증번호를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 인증번호에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 프로세서는 임의의 제스처 이미지를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 제스처 이미지에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 차량.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 신호를 수신하면 상기 사용자 인증의 수행을 정지하는 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 해제 신호를 수신하면 상기 사용자 인증을 다시 수행하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 모바일 기기에 대한 정보를 입력받는 입력부;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 입력된 모바일 기기에 대한 정보를 메모리에 저장하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 메모리에 저장하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 상기 차량의 B-필라(B-pillar) 또는 A-필라(A-pillar)에 마련되는 차량.
  11. 카메라가 차량 외부에서 접근하는 사용자의 얼굴 이미지를 획득하고;
    상기 사용자의 얼굴 이미지에 기초하여 사용자 인증을 수행하고;
    상기 사용자 인증이 성공하면 도어의 잠금을 해제하고;
    상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 통신모듈을 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 카메라가 상기 사용자의 제스처 이미지를 획득하고;
    상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 비상 출입 신호를 수신하고, 상기 사용자의 제스처 이미지가 잠금 해제 조건을 만족하면 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은,
    운전자 확인 정보를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 운전자 확인 정보에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것인 차량의 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은,
    임의의 인증번호를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 인증번호에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것인 차량의 제어방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것은,
    임의의 제스처 이미지를 상기 미리 등록된 모바일 기기로 송신하도록 상기 통신모듈을 제어하고,
    상기 사용자의 제스처 이미지가 상기 임의의 제스처 이미지에 대응되면 상기 도어 잠금 장치를 제어하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것인 차량의 제어방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 신호를 수신하면 상기 사용자 인증의 수행을 정지하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 통신모듈이 상기 미리 등록된 모바일 기기로부터 정지 해제 신호를 수신하면 상기 사용자 인증을 다시 수행하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 모바일 기기에 대한 정보를 입력받고;
    상기 입력된 모바일 기기에 대한 정보를 메모리에 저장하는 것;을 더 포함 차량의 제어방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 인증이 미리 설정된 횟수만큼 실패하면 상기 사용자의 얼굴 이미지를 메모리에 저장하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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