KR20230139484A - 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

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KR20230139484A
KR20230139484A KR1020220037857A KR20220037857A KR20230139484A KR 20230139484 A KR20230139484 A KR 20230139484A KR 1020220037857 A KR1020220037857 A KR 1020220037857A KR 20220037857 A KR20220037857 A KR 20220037857A KR 20230139484 A KR20230139484 A KR 20230139484A
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driver
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KR1020220037857A
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이지혜
송동준
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

개시된 차량은 차량의 사용을 위한 인증키를 식별하는 인증키 시스템; 차량 내부의 탑승자를 검출하고 탑승자 정보를 생성하는 탑승자 센서; 차량의 동작에 관한 정보를 표시하는 디스플레이; 상기 인증 시스템, 상기 탑승자 센서 및 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별하고, 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별하고, 상기 탑승자 정보에 기초하여 보조운전자의 존재 여부를 식별하고, 상기 운전자의 하차 후 상기 차량 내에 상기 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 상기 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}
개시된 발명은 차량 보안을 강화할 수 있는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 사용을 위한 인증 수단으로서 스마트키가 제공된다. 그런데 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 스마트키를 가지고 차량을 이탈하면 차량에서 경고음과 함께 스마트키의 이탈을 알리는 메시지가 제공된다. 최근에는 스마트키 외에 차량의 인증 수단으로서 모바일 장치에 저장된 디지털키도 제공된다. 또한, 지문과 같은 운전자의 생체 정보도 인증 수단으로 이용되고 있다.
그런데 차량의 시동이 켜진 상태에서 디지털키나 생체 정보가 차량을 이탈하는 경우에는 경고 또는 알림이 제공되지 않고 있다. 또한, 운전자가 차량 내에 스마트키를 놓아 두고 하차하는 경우에는 경고 또는 알림이 제공되지 않고 있다. 이러한 경우 차량 보안에 문제가 발생할 수 있다.
개시된 발명은 차량의 사용을 위한 다양한 인증키들을 식별하고, 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 차량을 이탈하는 경우, 인증키들의 위치와 차량 내부에 보조운전자의 존재를 모두 고려하여 차량 보안에 관한 적절한 알림을 제공할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 차량의 사용을 위한 인증키를 식별하는 인증키 시스템; 차량 내부의 탑승자를 검출하고 탑승자 정보를 생성하는 탑승자 센서; 차량의 동작에 관한 정보를 표시하는 디스플레이; 상기 인증 시스템, 상기 탑승자 센서 및 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별하고, 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별하고, 상기 탑승자 정보에 기초하여 보조운전자의 존재 여부를 식별하고, 상기 운전자의 하차 후 상기 차량 내에 상기 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 상기 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자와 상기 시동 인증키 및 상기 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 시동 인증키의 이탈 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자가 부재하고 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.
상기 탑승자 센서는 차량 내부에 마련된 이미지 센서, 차량 내부에 마련된 레이더 센서 또는 시트에 마련된 무게 센서 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 탑승자 정보는 상기 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 상기 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 상기 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 차량은 운전자가 소지한 모바일 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 상기 모바일 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 디스플레이를 통해 상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 제공한 후, 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금할 수 있다.
상기 제어부는 상기 도어를 잠금한 후 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 검출되는 것에 기초하여 상기 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
상기 제어부는 도어 잠금 정보를 상기 모바일 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.
상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키는 스마트키, 디지털키 또는 운전자의 생체 정보 중 하나할 수 있다.
상기 차량은 시트벨트의 잠금 상태를 검출하는 시트벨트 센서; 및 도어의 개폐를 검출하는 도어 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시트벨트의 잠금 해제와 상기 도어의 개방에 기초하여, 상기 운전자의 하차를 식별할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 차량의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별하고; 상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별하고; 상기 차량 내부에 보조운전자의 존재 여부를 식별하고; 상기 운전자의 하차 후 상기 차량 내에 상기 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 상기 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자와 상기 시동 인증키 및 상기 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 시동 인증키 이탈 알림을 제공하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 디스플레이를 제어하는 것은, 상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자가 부재하고 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 차량 도난 주의 알림을 제공하는 것;을 포함할 수 있다.
상기 보조운전자의 존재 여부를 식별하는 것은, 차량 내부에 마련된 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 차량 내부에 마련된 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 시트에 마련된 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나에 기초할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은 상기 시동 인증키 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 운전자가 소지한 모바일 장치로 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은 상기 디스플레이를 통해 상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 제공한 후, 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 상기 도어를 잠금한 후 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 검출되는 것에 기초하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 차량의 제어 방법은, 도어 잠금 정보를 운전자가 소지한 모바일 장치로 전송하는 것;을 더 포함할 수 있다.
상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키는 스마트키, 디지털키 또는 상기 운전자의 생체 정보 중 하나일 수 있다.
상기 운전자의 하차를 식별하는 것은, 시트벨트의 잠금 해제와 도어의 개방에 기초할 수 있다.
개시된 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 사용을 위한 다양한 인증키들을 식별하고, 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 차량을 이탈하는 경우, 인증키들의 위치에 기초하여 차량 보안에 관한 적절한 알림을 제공할 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은, 인증키들의 위치 뿐만 아니라 보조운전자의 존재 여부로 함께 고려함으로써 차량 보안에 관한 적절한 알림을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2와 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다.
도 4는 디스플레이를 통해 제공되는 시동 인증키의 이탈 알림을 예시한다.
도 5 는 디스플레이를 통해 제공되는 차량 도난 주의 알림을 예시한다.
도 6은 디스플레이를 통해 제공되는 도어 잠금 알림을 예시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 이그니션 릴레이(110), 시트 센서(120), 시트 벨트 센서(130), 탑승자 센서(140), 도어 센서(150), 도어 잠금 장치(160), 통신부(170), 음향장치(180), 사용자 인터페이스(200), 인증키 시스템(300) 및 제어부(400)를 포함할 수 있다. 제어부(400)는 차량(10)에 포함된 각종 장치들과 전기적으로 연결되고, 각종 장치들을 제어할 수 있다.
이그니션 릴레이(110)는 시동 스위치로서 차량(10)의 시동을 켜고 끄는 역할을 한다. 이그니션 릴레이(110)가 온(On)으로 전환되면 차량(10)의 시동이 켜지고, 이그니션 릴레이(110)가 오프(Off)로 전환되면 차량(10)의 시동이 꺼진다. 제어부(400)는 이그니션 릴레이(110)를 제어하여 차량(10)의 시동을 켜거나 끌 수 있다.
시트 센서(120)는 탑승자의 착좌 여부를 검출할 수 있고, 시트 벨트 센서(130)는 안전 벨트의 착용 여부를 검출할 수 있다. 시트 센서(120)와 시트 벨트 센서(130)에 의해 획득되는 데이터에 기초하여 차량(10) 내 탑승자의 존재 여부가 판단될 수 있다.
탑승자 센서(140)는 차량 내부의 탑승자를 검출하고 탑승자 정보를 생성할 수 있다. 탑승자 센서(140)는 차량(10) 내부에 마련된 이미지 센서, 차량(10) 내부에 마련된 레이더 센서 또는 시트에 마련된 무게 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 무게 센서는 시트 센서(120)에 포함될 수도 있다. 탑승자 정보는 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부(400)는 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 차량(10) 내부에 존재하는 보조운전자를 식별할 수 있다. 제어부(400)는 이미지 데이터, 레이더 데이터 또는 무게 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 차량(10) 내부에 위치한 탑승자의 유형을 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어부(400)는 탑승자가 어른인지, 어린이인지, 차량을 제어할 수 있는 사람인지 여부를 식별할 수 있다. 보조운전자는 차량(10)을 제어할 수 있는 사람을 의미할 수 있다.
도어 센서(150)는 도어의 개폐를 검출할 수 있다. 도어 잠금 장치(160)는 차량(10)의 도어를 잠금하거나 잠금 해제할 수 있다. 도어 잠금 장치(160)는 도어의 내부에 마련될 수 있다.
통신부(170)는 차량(10) 밖에 위치하는 외부 장치와 통신할 수 있다. 예를 들면, 외부 장치는 운전자가 소지한 모바일 장치일 수 있다. 통신부(170)는 시동 인증키의 이탈 알림, 차량 도난 주의 알림 및/또는 도어 잠금 정보를 모바일 장치로 전송하도록 제어될 수 있다.
음향장치(180)는 적어도 하나 마련될 수 있고, 대시보드 및/또는 도어의 내부에 설치될 수 있다. 음향장치(180)를 통해 차량(10)의 기능, 상태 및/또는 동작과 관련된 소리(예를 들면, 음성, 경고음)가 출력될 수 있다. 음향장치(180)는 적어도 하나의 스피커를 포함할 수 있다.
사용자 인터페이스(200)는 입력부(210)와 디스플레이(220)를 포함할 수 있다. 입력부(210)와 디스플레이(220)는 차량(10) 내부의 다양한 위치에 마련될 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스(200)는 클러스터 및/또는 센터페시아에 마련될 수 있다.
입력부(210)는 센터페시아, 헤드 유닛 및/또는 스티어링 휠에 마련될 수 있다. 입력부(210)는 차량(1)의 각종 기능과 관련된 버튼, 다이얼 및/또는 터치패드를 포함할 수 있다. 예를 들면, 입력부(210)는 푸시 버튼, 터치 버튼, 터치 패드, 터치 스크린, 다이얼, 스틱형 조작 장치 및/또는 트랙볼을 포함할 수 있다. 입력부(210)는 디스플레이(220)와 일체로 마련될 수도 있다.
디스플레이(220)는 차량(1)의 기능, 상태 및/또는 동작과 관련된 여러가지 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이(220)는 차량(1)의 여러 기능을 실행시키거나 설정하기 위한 오브젝트(예를 들면, 아이콘, 텍스트, 이미지)를 포함하는 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 출력할 수 있다. 그래픽 유저 인터페이스(GUI)는 사용자의 입력과 상호작용 할 수 있다. 디스플레이(220)는 오브젝트에 대한 입력에 대응하는 화면을 출력할 수 있다.
디스플레이(220)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 패널 또는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display) 패널일 수 있다. 또한, 디스플레이(220)는 터치 스크린을 포함할 수 있다.
인증키 시스템(300)은 차량(10)의 내부 또는 외부에 위치하는 인증키와 통신할 수 있다. 인증키 시스템(300)은 차량(10)의 사용을 위한 인증키를 탐색 및 식별할 수 있다. 예를 들면, 인증키는 스마트키, 디지털키 및/또는 생체 정보를 포함할 수 있다. 이러한 인증키를 식별하기 위해, 인증키 시스템(300)은 스마트키 식별기(310), 디지털키 식별기(320) 및 생체정보 센서(330)를 포함할 수 있다.
스마트키는 차량(10)의 여러 가지 기능을 실행시킬 수 있는 리모컨과 같은 장치로서, Key FOB 또는 FOB로 지칭될 수 있다. 스마트키 식별기(310)는 차량(10)의 외부 또는 내부에 위치하는 스마트키를 식별할 수 있다. 디지털키는 운전자의 모바일 장치에 설치된 어플리케이션으로부터 제공될 수 있다. 디지털키 식별기(320)는 외부 또는 내부에 위치하는 디지털키를 식별할 수 있다. 생체 정보는 지문, 얼굴 및/또는 홍채를 포함할 수 있다. 생체정보 센서(330)를 생체 정보를 식별할 수 있다.
인증키 시스템(300)은 인증키를 식별하여 차량(10)의 잠금 및/또는 해제를 실행할 수 있다. 인증키 시스템(300)은 차량(10)의 시동을 켜거나 끌 수 있다. 또한,　인증키 시스템(300)은 트렁크의 개폐를 제어할 수 있다. 인증키 시스템(300)은　인증키의 위치에 따라 경고음을 발생시킬 수 있다.
차량(10)에 마련된 전자 부품들은 차량용 통신 네트워크(NT)를 통하여 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 전자 부품들은 이더넷(Ethernet), 모스트(MOST, Media Oriented Systems Transport), 플렉스레이(Flexray), 캔(CAN, Controller Area Network), 린(LIN, Local Interconnect Network)과 같은 네트워크를 통하여 데이터를 주고 받을 수 있다.
제어부(400)는 차량(10)의 동작을 제어하기 위한 프로그램, 인스트럭션 및 데이터를 기억/저장하는 메모리(420)를 포함하고, 메모리(420)에 저장/기억된 프로그램, 인스트럭션 및 데이터에 기초하여 차량(10)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 프로세서(410)를 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 각종 센서의 데이터를 처리하는 디지털 프로세서 및 제어 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다. 프로세서(410)와 메모리(420)는 별도의 칩으로 구현되거나, 단일의 칩으로 구현될 수 있다. 또한, 제어부(400)는 복수의 프로세서(410)와 복수의 메모리(420)를 포함할 수 있다.
프로세서(410)는 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 메모리(420)로부터 제공된 프로그램 및/또는 인스트럭션에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 프로세서(410)는 차량(10)에 포함된 각종 장치들과 전기적으로 연결될 수 있다.
메모리(420)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM)과 같은 휘발성 메모리를 포함할 수 있고, 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM)과 같은 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제어부(400)는 인증키 시스템(300)에 의해 식별된 인증키에 관한 정보를 획득할 수 있다. 제어부(400)는 인증키 시스템(300)으로부터 제공된 정보에 기초하여 차량(10)의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별할 수 있다. 시동 인증키는 차량(10)의 시동을 켜는 수단으로서 사용된 인증키를 의미한다. 차량(10) 외부 또는 내부에서 복수의 인증키들이 식별되는 경우, 제어부(400)는 복수의 인증키들 중 시동 인증키와 다른 인증키를 구별할 수 있다. 예를 들면, 시동 인증키는 스마트키일 수 있고, 다른 인증키는 디지털키 또는 생체 정보일 수 있다.
제어부(400)는 차량(10)의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트의 잠금이 해제되고 도어가 개방되면 운전자가 하차한 것으로 판단될 수 있다. 제어부(400)는 시트벨트 센서(130)에 의해 검출된 시트벨트의 잠금 해체와, 도어 센서(150)에 의해 검출된 도어의 개방에 기초하여, 운전자의 하차를 식별할 수 있다.
제어부(400)는 탑승자 센서(140)로부터 제공되는 탑승자 정보에 기초하여 차량(10) 내부에 보조운전자의 존재 여부를 식별할 수 있다. 예를 들면, 제어부(400)는 탑승자 센서(140)로부터 제공되는 이미지 데이터, 레이더 데이터 또는 무게 데이터 중 적어도 하나에 기초하여 보조운전자를 식별할 수 있다. 제어부(400)는 메모리(420)에 미리 저장된 보조운전자 정보와 탑승자 센서(140)로부터 제공되는 탑승자 정보를 비교하여 보조운전자를 식별할 수 있다.
차량(10) 내부에 복수의 탑승자들이 존재하는 경우, 제어부(400)는 탑승자들 각각이 보조운전자에 해당하는지 식별할 수 있다. 보조운전자는 운전자와 다른 사람으로서 차량(10)을 제어할 수 있는 권한을 가진 사람 또는 운전면허를 취득한 사람을 의미할 수 있다.
제어부(400)는 운전자의 하차 후 차량(10) 내에 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 디스플레이(220)를 제어할 수 있다.
예를 들면, 제어부(400)는 운전자의 하차 후, 차량(10) 내에 보조운전자와 시동 인증키 및 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 시동 인증키의 이탈 알림을 제공하도록 디스플레이(220)를 제어할 수 있다. 운전자의 모바일 장치도 시동 인증키 정보와 시동 인증키의 이탈 알림을 제공할 수 있다. 시동 인증키 정보는 차량(10)의 시동을 켜는데 사용된 인증키의 정보를 포함한다. 스마트키로 차량(10)의 시동이 켜진 경우, 디스플레이(220)는 스마트키로 시동이 켜졌음을 안내하는 시동 인증키 정보를 표시할 수 있다.
시동 인증키의 이탈에만 의존하여 경고를 제공할 경우, 차량(10)의 보안이 위험하지 않은 상황임에도 제공되는 경고로 인해 운전자는 불편함을 느낄 수 있다. 보조운전자와 시동 인증키 및 다른 인증키가 모두 차량(10) 내부에서 검출되지 않은 경우에 시동 인증키의 이탈 알림을 제공함으로써, 불필요한 경고를 줄일 수 있다.
또한, 제어부(400)는 운전자의 하차 후, 차량(10) 내에 보조운전자가 부재하고 시동 인증키 또는 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 디스플레이(220)를 제어할 수 있다. 운전자의 모바일 장치도 시동 인증키 정보와 차량 도난 주의 알림을 제공할 수 있다.
운전자가 시동 인증키 또는 다른 인증키를 차량(10) 내부에 놓아두고 차량(10)을 이탈하였더라도, 차량(10) 내부에 보조운전자가 있으면 차량(10)의 안전이 확보될 수 있다. 그러나 운전자 외에 차량(10)을 제어할 수 있는 다른 사람이 차량(10) 내부에 존재하지 않는 경우, 외부인이 시동 인증키 또는 다른 인증키를 획득하여 차량(10)을 탈취할 수 있다. 이 경우 차량 도난 주의 알림을 제공함으로써 차량 도난을 예방할 수 있다.
제어부(400)는 디스플레이(220) 및/또는 모바일 장치를 통해 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공한 후, 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금할 수 있다. 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키가 검출되지 않는 경우, 운전자가 모든 인증키를 가지고 멀리 이동한 것으로 판단될 수 있다. 이 경우 차량 도난의 위험이 높으므로, 도어를 잠금 함으로써 차량 보안을 확보할 수 있다.
제어부(400)는 도어를 잠금한 후 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키 또는 다른 인증키가 다시 검출되는 것에 기초하여 도어의 잠금을 해제할 수 있다.
도 2와 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법을 설명하는 순서도이다. 도 4는 디스플레이를 통해 제공되는 시동 인증키의 이탈 알림을 예시한다. 도 5 는 디스플레이를 통해 제공되는 차량 도난 주의 알림을 예시한다. 도 6은 디스플레이를 통해 제공되는 도어 잠금 알림을 예시한다.
도 2를 참조하면, 차량(10)의 제어부(400)는 차량(10)의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별할 수 있다(501). 제어부(400)는 차량(10)의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별할 수 있다(502). 또한, 제어부(400)는 차량(10) 내부에 보조운전자의 존재 여부를 식별할 수 있다(503).
제어부(400)는 차량(10) 내부에 보조운전자가 검출되지 않는 것에 기초하여 차량(10) 내부에서 시동 인증키 또는 다른 인증키를 탐색하도록 인증키 시스템(300)을 제어할 수 있다(504).
제어부(400)는 차량(10) 내에 보조운전자와 시동 인증키 및 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 시동 인증키의 이탈 알림을 제공하도록 디스플레이(220)를 제어할 수 있다(505).
제어부(400)는 운전자의 하차 후, 차량(10) 내에 보조운전자가 부재하고 시동 인증키 또는 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 디스플레이(220)를 제어할 수 있다(506). 운전자 외에 차량(10)을 제어할 수 있는 다른 사람이 차량(10) 내부에 존재하지 않는 경우, 외부인이 시동 인증키 또는 다른 인증키를 획득하여 차량(10)을 탈취할 수 있다. 이 경우 차량 도난 주의 알림을 제공함으로써 차량 도난을 예방할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 마련된 디스플레이(220)는 시동 인증키 정보와 시동 인증키의 이탈 알림을 텍스트로 출력할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(220)는 'X로 차량 시동이 켜졌습니다. 실내에 스마트키와 디지털키가 없습니다.'와 같은 텍스트를 출력할 수 있다. X는 스마트키, 디지털키 또는 생체정보로 표시될 수 있다.
도 5에 도시된 것과 같이, 차량(10) 내부에 마련된 디스플레이(220)는 시동 인증키 정보와 차량 도난 주의 알림을 텍스트로 출력할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(220)는 'X로 차량 시동이 켜졌습니다. 실내에 스마트키 또는 디지털키가 있으니 차량 도난에 주의하세요.'와 같은 텍스트를 출력할 수 있다. X는 스마트키, 디지털키 또는 생체정보로 표시될 수 있다.
도 4와 도 5에서 X는 시동 인증키로서 스마트키, 디지털키 또는 생체정보일 수 있다. 생체 정보는 운전자에게 귀속되므로, 운전자가 하차한 경우 생체 정보는 운전자를 따라 차량(10)을 이탈하게 된다. 따라서 운전자의 하차 후에는 차량(10) 내부에 스마트키와 디지털키가 존재하는지 탐색하면 된다.
제어부(400)는 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키를 탐색하도록 인증키 시스템(300)을 제어할 수 있다(507). 제어부(500)는 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금 할 수 있다. 또한, 제어부(400)는 디스플레이(220) 또는 모바일 장치를 통해 도어 잠금 알림을 제공할 수 있다(508).
도 6에 도시된 것과 같이, 디스플레이(220)는 도어 잠금 알림을 텍스트로 출력할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(220)는 '스마트키 또는 디지털키가 차량 주변을 이탈하여 도어를 잠금합니다.'와 같은 텍스트를 출력할 수 있다.
도 3을 참조하면, 제어부(400)는 도어를 잠금한 후 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키를 탐색하도록 인증키 시스템(300)을 제어할 수 있다(509). 제어부(400)는 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키 또는 다른 인증키가 다시 검출되는 것에 기초하여 도어의 잠금을 해제할 수 있다(510). 제어부(400)는 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 시동 인증키와 다른 인증키가 검출되지 않는 경우, 도어의 잠금을 유지할 수 있다(511).
개시된 차량 및 그 제어 방법은, 차량의 사용을 위한 다양한 인증키들을 식별하고, 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자가 차량을 이탈하는 경우, 인증키들의 위치에 기초하여 차량 보안에 관한 적절한 알림을 제공할 수 있다.
또한, 개시된 차량 및 그 제어 방법은, 인증키들의 위치 뿐만 아니라 보조운전자의 존재 여부로 함께 고려함으로써 차량 보안에 관한 적절한 알림을 제공할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 차량
110: 이그니션 릴레이
120: 시트 센서
130: 시트 벨트 센서
140: 탑승자 센서
150: 도어 센서
160: 도어 잠금 장치
170: 통신부
180: 음향장치
200: 사용자 인터페이스
300: 인증키 시스템
400: 제어부

Claims (20)

  1. 차량의 사용을 위한 인증키를 식별하는 인증키 시스템;
    차량 내부의 탑승자를 검출하고 탑승자 정보를 생성하는 탑승자 센서;
    차량의 동작에 관한 정보를 표시하는 디스플레이;
    상기 인증키 시스템, 상기 탑승자 센서 및 상기 디스플레이를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 차량의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별하고,
    상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별하고,
    상기 탑승자 정보에 기초하여 보조운전자의 존재 여부를 식별하고,
    상기 운전자의 하차 후 상기 차량 내에 상기 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 상기 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키의 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자와 상기 시동 인증키 및 상기 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 시동 인증키의 이탈 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자가 부재하고 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 상기 디스플레이를 제어하는 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 탑승자 센서는
    차량 내부에 마련된 이미지 센서, 차량 내부에 마련된 레이더 센서 또는 시트에 마련된 무게 센서 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 탑승자 정보는
    상기 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 상기 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 상기 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    운전자가 소지한 모바일 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 상기 모바일 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 디스플레이를 통해 상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 제공한 후, 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금하는 차량.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 도어를 잠금한 후 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 검출되는 것에 기초하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 차량.
  8. 제6항에 있어서,
    운전자가 소지한 모바일 장치와 통신하는 통신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    도어 잠금 정보를 상기 모바일 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 차량.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키는
    스마트키, 디지털키 또는 운전자의 생체 정보 중 하나인 차량.
  10. 제1항에 있어서,
    시트벨트의 잠금 상태를 검출하는 시트벨트 센서; 및
    도어의 개폐를 검출하는 도어 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 시트벨트의 잠금 해제와 상기 도어의 개방에 기초하여, 상기 운전자의 하차를 식별하는 차량.
  11. 차량의 시동을 켜는데 사용된 시동 인증키를 식별하고;
    상기 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자의 하차를 식별하고;
    상기 차량 내부에 보조운전자의 존재 여부를 식별하고;
    상기 운전자의 하차 후 상기 차량 내에 상기 시동 인증키 또는 다른 인증키의 존재 여부 및 상기 보조운전자의 존재 여부에 기초하여, 시동 인증키 이탈 알림 또는 차량 도난 주의 알림을 제공하도록 디스플레이를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이를 제어하는 것은,
    상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자와 상기 시동 인증키 및 상기 다른 인증키가 모두 부재한 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 시동 인증키 이탈 알림을 제공하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이를 제어하는 것은,
    상기 운전자의 하차 후, 상기 차량 내에 상기 보조운전자가 부재하고 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 존재하는 것에 기초하여, 시동 인증키 정보와 상기 차량 도난 주의 알림을 제공하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 보조운전자의 존재 여부를 식별하는 것은,
    차량 내부에 마련된 이미지 센서에 의해 획득된 이미지 데이터, 차량 내부에 마련된 레이더 센서에 의해 획득된 레이더 데이터 또는 시트에 마련된 무게 센서에 의해 획득된 무게 데이터 중 적어도 하나에 기초하는, 차량의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 시동 인증키 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 운전자가 소지한 모바일 장치로 전송하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 디스플레이를 통해 상기 시동 인증키의 이탈 알림 또는 상기 차량 도난 주의 알림을 제공한 후, 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키가 검출되지 않는 것에 기초하여, 도어를 잠금하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 도어를 잠금한 후 상기 차량 주변의 미리 정해진 범위 내에서 상기 시동 인증키 또는 상기 다른 인증키가 검출되는 것에 기초하여 상기 도어의 잠금을 해제하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    도어 잠금 정보를 운전자가 소지한 모바일 장치로 전송하는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 시동 인증키와 상기 다른 인증키는
    스마트키, 디지털키 또는 상기 운전자의 생체 정보 중 하나인 차량의 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 운전자의 하차를 식별하는 것은,
    시트벨트의 잠금 해제와 도어의 개방에 기초하는, 차량의 제어 방법.
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