JP2019043477A - 警告装置、車両制御システム、警告方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】携帯機の車両外への不適切な持ち出しを確実に抑制することができる警告装置、車両制御システム、警告方法、及びコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置であって、前記車両内の乗員の有無に関する情報を取得する乗員情報取得部と、前記車両のドア開閉に関する情報を取得する開閉情報取得部と、前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第１警告部とを備える。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両と通信を行って車両にエンジンを始動させるための携帯機が車両外に持ち出されたことを警告する警告装置、車両制御システム、警告方法、及びコンピュータプログラムに関する。

キーを鍵穴に差し込んで回す操作を行う事無く車両のドアの施錠及び開錠並びにエンジンの始動を可能にする技術が開発されている。以下、この技術を電子キー技術と言う。電子キー技術では、ユーザが携帯する携帯機と車両との間で通信を行い、携帯機の認証が行われる。また、電子キー技術では、携帯機と車両との間で通信を行って、携帯機が車両の内又は外の何れに位置しているのかが判定される。携帯機が車両外に位置する状態で正当に認証が行われた場合は、車両のドアの施錠及び開錠が可能となる。携帯機が車両内に位置する状態で正当に認証が行われた場合は、エンジンの始動が可能となる。

電子キー技術では、携帯機が車両外にある場合は、エンジンの始動ができない。このため、車両が動作している状態で携帯機が車両外へ持ち出された場合は、エンジンの始動ができなくなる。そこで、車両の動作中に携帯機が車両外へ持ち出された場合に警報を発する車両制御システムが開発されている。特許文献１には、警報を発する車両制御システムの例が開示されている。

特開２０１３−１００６７６号公報

従来の車両制御システムでは、携帯機が車両外に位置することが判定された後で警報が発せられるので、警報のタイミングが遅いことがある。例えば、運転手以外の乗員が携帯機を所持して降車し、警報が発せられたときには降車した乗員の所在が運転手にはわからなくなっていることがある。このような場合には、運転手はエンジンを始動させることができなくなる。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、適切なタイミングで警報を発することにより、携帯機の車両外への不適切な持ち出しを確実に抑制することができる警告装置、車両制御システム、警告方法、及びコンピュータプログラムを提供することにある。

本態様に係る警告装置は、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置であって、前記車両内の乗員の有無に関する情報を取得する乗員情報取得部と、前記車両のドア開閉に関する情報を取得する開閉情報取得部と、前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第１警告部とを備えることを特徴とする。

本態様に係る車両制御システムは、携帯機との間で通信を行う通信部と、該通信部による前記携帯機との間の通信に基づいて車両の制御を行う車両制御装置とを備える車両制御システムにおいて、前記車両内に乗員がいることを検出する乗員検出部と、前記車両のドアの開放及び閉鎖を検出する開閉検出部と、前記携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置と、警報を発する警報部とを備え、前記警告装置は、前記車両内の乗員の有無に関する情報を前記乗員検出部から取得する乗員情報取得部と、前記車両のドア開閉に関する情報を前記開閉検出部から取得する開閉情報取得部と、前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、前記警報部に警報を発生させる制御を行う第１警告部とを有することを特徴とする。

本態様に係る警告方法は、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う方法であって、前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定し、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定し、前記車両内に乗員が二人以上存在しており、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報を発することを特徴とする。

本態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行わせるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定するステップと、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定するステップと、前記車両内に乗員が二人以上存在していると判定され、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたと判定された場合に、警報を発するステップとを実行させる。

なお、本願は、警告装置又は車両制御システムの一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、警告装置又は車両制御システムを含むその他のシステムとして実現したりすることができる。

本発明にあっては、車両から携帯機が持ち出される前に警報が発せられるので、乗員は容易に警報に対処することができる。結果的に、携帯機の車両外への不適切な持ち出しを確実に抑制することが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

実施形態１に係る車両制御システムの構成例を示すブロック図である。 携帯機４の構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る警告装置の機能構成例を示すブロック図である。 警告装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 実施形態１に係る警告装置の処理の手順を示すフローチャートである。 警報が発せられる状況を説明するための説明図である。 実施形態２に係る車両制御システムの構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係る警告装置の機能構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係る警告装置の処理の手順を示すフローチャートである。

［本発明の実施形態の説明］
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。また、以下に説明する実施態様の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
（１）本発明の一態様に係る警告装置は、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置であって、前記車両内の乗員の有無に関する情報を取得する乗員情報取得部と、前記車両のドア開閉に関する情報を取得する開閉情報取得部と、前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第１警告部とを備える。

本態様にあっては、警告装置は、車両内に乗員が二人以上存在しており、車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報を発するための制御を行う。これにより、携帯機を所持した乗員が車両から降車する前のタイミングで、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報が発せられる。

（２）前記携帯機の位置に関する情報を取得する位置情報取得部と、前記第１警告部によって警報が発せられた後に、前記車両のドアが開放された状態から閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得し、前記携帯機の位置が前記車両外であることに応じた情報を前記位置情報取得部が取得し、しかも、前記車両内に乗員が一人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第２警告部とを更に備える構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報が発せられた後で、携帯機が車両外にあり、車両内に乗員が残っている場合に、携帯機が車両外に持ち出されたことを警告する警報を発生させる。実際に携帯機が持ち出された場合に再度警報が発せられる。

（３）前記第１警告部は、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、動作を開始する構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、車両のドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことをトリガとして、動作を開始する。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された場合は、携帯機を所持する乗員が乗車した可能性があり、携帯機の持ち出しに関する警報のための処理を実行する必要がある。警告装置は、必要時に処理を開始することにより、電力消費を抑制しながら、携帯機の車両外への持ち出しに関する警告を可能にする。

（４）前記車両は、前記携帯機との通信に従ってドアの施錠及び開錠を行うことが可能であり、前記第１警告部は、前記携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、動作を開始する構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことをトリガとして、動作を開始する。携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された場合は、携帯機を所持する乗員が乗車した可能性が高い。警告装置は、必要時に処理を開始することにより、電力消費を抑制しながら、携帯機の車両外への持ち出しに関する警告を可能にする。

（５）前記第１警告部は、前記携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、前記開錠が行われたドアと異なったドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わない構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された後に、携帯機との通信に従った開錠が行われたドアとは異なるドアが閉鎖された状態から開放された場合は、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報を発するための制御を行わない。携帯機との通信に従った開錠が行われたドアとは異なるドアが開放された場合、携帯機を所持している乗員が降車する可能性は低い。このため、警告装置は、不要な警報の発生を防止する。

（６）前記第１警告部は、運転席のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わない構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、運転席のドアが閉鎖された状態から開放された場合は、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報を発するための制御を行わない。運転席のドアが開放された場合は、運転席に着座した乗員が降車する可能性が高い。運転席に着座した乗員が携帯機を車両外へ持ち出したとしても、問題が発生する可能性は低い。このため、警告装置は、不要な警報の発生を防止する。

（７）前記車両内に存在する前記携帯機の数に関する情報を取得する数情報取得部を更に備え、前記第１警告部は、前記車両内に存在する前記携帯機の数が二個以上であることに応じた情報を前記数情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わない構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、車両内に存在する携帯機の数が二個以上である場合に、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報を発するための制御を行わない。車両内に携帯機が二個以上存在している場合は、携帯機を所持した乗員が降車したとしても、車両内に残っている乗員が別の携帯機を所持している可能性が高い。このため、警告装置は、不要な警報の発生を防止する。

（８）前記車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得部を更に備え、前記第１警告部は、前記車両の位置が予め定められた地域に含まれていないことに応じた情報を前記車両位置情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わない構成が好ましい。

本態様にあっては、警告装置は、車両の位置が予め定められた地域に含まれていない場合に、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報を発するための制御を行わない。住宅地、又は駅、空港若しくはバス停の付近等、降車した乗員が車両へは戻らなくなる可能性が高い地域が予め定められている。降車した乗員が車両へは戻らなくなる地域では、携帯機を所持する乗員が降車した後では、携帯機を車両へ戻すことは難しくなる。その他の地域で乗員が降車した場合は、持ち出された携帯機を車両へ戻すことはより容易である。このため、警告装置は、不要な警報の発生を防止する。

（９）本発明の一態様に係る車両制御システムは、携帯機との間で通信を行う通信部と、該通信部による前記携帯機との間の通信に基づいて車両の制御を行う車両制御装置とを備える車両制御システムにおいて、前記車両内に乗員がいることを検出する乗員検出部と、前記車両のドアの開放及び閉鎖を検出する開閉検出部と、前記携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置と、警報を発する警報部とを備え、前記警告装置は、前記車両内の乗員の有無に関する情報を前記乗員検出部から取得する乗員情報取得部と、前記車両のドア開閉に関する情報を前記開閉検出部から取得する開閉情報取得部と、前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、前記警報部に警報を発生させる制御を行う第１警告部とを有する。

本態様にあっては、車両制御システムは、態様（１）と同様の警告装置を備える。警告装置は、車両内に乗員が二人以上存在しており、車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報部に警報を発生させる。これにより、携帯機を所持した乗員が車両から降車する前のタイミングで、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報が発せられる。

（１０）本発明の一態様に係る警告方法は、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う方法であって、前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定し、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定し、前記車両内に乗員が二人以上存在しており、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報を発する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両内に乗員が二人以上存在しており、車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報が発生せられる。これにより、携帯機を所持した乗員が車両から降車する前のタイミングで、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報が発せられる。

（１１）本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行わせるコンピュータプログラムであって、コンピュータに、前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定するステップと、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定するステップと、前記車両内に乗員が二人以上存在していると判定され、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたと判定された場合に、警報を発するステップとを実行させる。

本態様にあっては、コンピュータを、態様（１）と同様の警告装置として機能させることができる。これにより、携帯機を所持した乗員が車両から降車する前のタイミングで、携帯機が持ち出される可能性があることを警告する警報が発せられる。

［本発明の実施形態の詳細］
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
＜実施形態１＞
（車両制御システムの構成）
図１は、実施形態１に係る車両制御システム２の構成例を示すブロック図である。車両制御システム２は、車両Ｃの乗員となる使用者が所持する携帯機４と通信を行う。車両制御システム２は、車両Ｃに搭載された車載装置２１を備えている。車載装置２１は、一又は複数のコントロールユニットを用いて構成されている。車載装置２１は、電子キー技術を利用して車両の動作を制御する車両制御装置２２と、携帯機４の車両Ｃ外への持ち出しに関する警告を行う警告装置１とを含んでいる。車両制御装置２２は、例えば、ＥＣＵ（electronic control unit ）等のコントローラである。

車載装置２１には、アンテナを含んだ通信部３０１、施開錠部３０２、開閉検出部３０３、乗員検出部３０４及びエンジン制御部３０５が接続されている。通信部３０１は、携帯機４と無線通信を行うことにより、情報の送受信を行う。車両制御装置２２は、通信部３０１が送受信する情報のエンコード及びデコードを行い、携帯機４から送信された情報に基づいて携帯機４の認証を行う。また、車両制御装置２２は、通信部３０１と携帯機４との間で送受信された情報に基づいて、携帯機４の位置を判定する処理を行う。特に、車両制御装置２２は、携帯機４の位置が車両Ｃ内であるか又は車両Ｃ外であるかを判定する。

施開錠部３０２は、車両Ｃに設けられた複数のドアの施錠及び開錠を行う。車両制御装置２２は、施開錠部３０２を制御する。例えば、通信部３０１と携帯機４とが通信を行い、車両制御装置２２は、携帯機４の認証を行い、携帯機４が車両Ｃ外に位置する状態で正当に認証が行われた場合に、施開錠部３０２がドアを開錠することを許可し、施開錠部３０２は、使用者がドアハンドルに触れたドアを開錠する。開閉検出部３０３は、車両Ｃに設けられた複数のドアが開放されたこと及び閉鎖されたことを検出する。開閉検出部３０３は、例えば、各ドアの開閉に応じてオンオフするスイッチを用いて構成されている。乗員検出部３０４は、車両Ｃ内に乗員が存在していることを検出する。例えば、乗員検出部３０４は、座席に設けられた着座センサを用いて構成されている。着座センサは、乗員が着座したときにオン状態になる感圧センサを用いて構成されており、乗員が座席に着座していることを検出する。また例えば、乗員検出部３０４は、シートベルトが装着されたことを検出するセンサ、又は乗員を撮影するカメラを用いて構成されていてもよい。エンジン制御部３０５は、車両Ｃに設けられたエンジンの動作を制御し、車両制御装置２２はエンジン制御部３０５を制御する。例えば、車両制御装置２２は、携帯機４が車両Ｃ内に位置する状態で正当に認証が行われた場合に、エンジン制御部３０５にエンジンを始動させる。

また、車載装置２１には、表示部３０６、車外ブザー３０７、車内ブザー３０８、スピーカ３０９、及び操作部３１０が接続されている。表示部３０６は、液晶ディスプレイ等のディスプレイを用いて構成されており、画像又は文字情報を表示する。車外ブザー３０７は、車両Ｃ外に警報のための音声を発声する。車内ブザー３０８は、車両Ｃ内に警報のための音声を発声する。操作部３１０は、使用者の操作を受け付けることにより、使用者からの指示を受け付ける。例えば、操作部３１０はタッチパネルを用いて構成されている。

（携帯機の構成）
図２は、携帯機４の構成例を示すブロック図である。携帯機４は、制御部４１と、操作部４２と、記憶部４３と、アンテナを含む通信部４４とを備えている。制御部４１は、演算部及びメモリを含んで構成されており、携帯機４の動作を制御する。操作部４２は、使用者の操作を受け付ける。例えば、操作部４２は操作ボタンを用いて構成されている。記憶部４３は、不揮発性のメモリを用いて構成されており、データ及びプログラムを記憶する。通信部４４は、車両Ｃ内の通信部３０１との間で無線通信により情報の送受信を行う。操作部４２が操作された場合に、制御部４１は、携帯機４の認証のために必要な情報を通信部４４に送受信させる。

（警告装置の構成）
図３は、実施形態１に係る警告装置１の機能構成例を示すブロック図である。警告装置１は、ドアの開閉に関する情報を取得する開閉情報取得部１２１と、乗員の有無に関する情報を取得する乗員情報取得部１２２と、携帯機４の位置に関する情報を取得する位置情報取得部１２３と、警報のキャンセルに関する情報を取得するキャンセル情報取得部１２４と、ドアの施開錠に関する情報を取得するドア情報取得部１２５とを有する。開閉情報取得部１２１は、開閉検出部３０３によるドアの開閉の検出結果を取得することにより、ドアの開閉の有無及び何れのドアが開閉したかを示す情報を取得する。乗員情報取得部１２２は、乗員検出部３０４による検出結果を取得することにより、車両Ｃ内に乗員が存在しているか否かを示す情報を取得する。また、乗員情報取得部１２２は、乗員検出部３０４が検出した乗員の数を示す情報を取得することにより、車両Ｃ内に存在している乗員の人数を示す情報を取得する。例えば、乗員情報取得部１２２は、着座センサを用いた乗員検出部３０４から、乗員の着座を検出した座席の数を示す情報を取得する。

位置情報取得部１２３は、車両制御装置２２が判定した携帯機４の位置を示す情報を取得する。キャンセル情報取得部１２４は、使用者の操作により操作部３１０が受け付けた警報のキャンセルの指示、又は警報が発せられてから所定時間が経過したことに従った警報のキャンセルの指示を示す情報を取得する。ドア情報取得部１２５は、施開錠部３０２が何れのドアを開錠したかを示す情報を取得することにより、ドアの開錠の有無及び何れのドアが開錠されたかを示す情報を取得する。

また、警告装置１は、判定を行う判定部１１を有している。判定部１１は、開閉情報取得部１２１、乗員情報取得部１２２、位置情報取得部１２３、キャンセル情報取得部１２４、及びドア情報取得部１２５が取得した情報に応じて、携帯機４の持ち出しを警告するために必要な各種の判定を行う。更に、警告装置１は、車外ブザー制御部１３１、車内ブザー制御部１３２、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４を有する。車外ブザー制御部１３１は、判定部１１による判定結果に応じて、車外ブザー３０７の動作を制御する。車内ブザー制御部１３２は、判定部１１による判定結果に応じて、車内ブザー３０８の動作を制御する。表示制御部１３３は、判定部１１による判定結果に応じて、表示部３０６に画像又は文字情報を表示させる。音声制御部１３４は、判定部１１による判定結果に応じて、スピーカ３０９に音声を発声させる。表示部３０６、車外ブザー３０７、車内ブザー３０８及びスピーカ３０９は、携帯機４の車両Ｃ外への持ち出しに関する警報を発する警報部である。判定部１１、車内ブザー制御部１３２、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４は、第１警告部に対応する。また、判定部１１、車外ブザー制御部１３１、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４は、第２警告部に対応する。

図４は、警告装置１のハードウェア構成例を示すブロック図である。警告装置１は、ＥＣＵ等のコントローラである。警告装置１は、制御部１０１と、不揮発性の記憶部１０２と、インタフェース部１０３とを備えている。制御部１０１は、演算部及びメモリを含んで構成されている。記憶部１０２は、コンピュータプログラム１０４を記憶している。インタフェース部１０３は、車両制御装置２２、通信部３０１、施開錠部３０２、開閉検出部３０３、乗員検出部３０４、エンジン制御部３０５、表示部３０６、車外ブザー３０７、車内ブザー３０８、スピーカ３０９、及び操作部３１０に接続されている。制御部１０１は、インタフェース部１０３を介して各種の情報を取得することにより、開閉情報取得部１２１、乗員情報取得部１２２、位置情報取得部１２３、キャンセル情報取得部１２４、及びドア情報取得部１２５の機能を実現する。また、制御部１０１は、コンピュータプログラム１０４に従って、判定部１１の機能を実現するための処理を行う。また、制御部１０１は、コンピュータプログラム１０４に従って、インタフェース部１０３を介して制御信号を出力することにより、車外ブザー制御部１３１、車内ブザー制御部１３２、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４の機能を実現するための処理を行う。なお、警告装置１の一部又は全部は、ソフトウェアを用いた処理によって実現されるのではなく、ハードウェアによって構成されていてもよい。また、車両制御装置２２及び警告装置１は、一体の装置で構成されていてもよい。

（警告装置の処理フロー）
図５は、実施形態１に係る警告装置１の処理の手順を示すフローチャートである。警告装置１の制御部１０１は、コンピュータプログラム１０４に従って、以下の処理を実行する。制御部１０１は、車両Ｃの全てのドアが閉鎖した状態から、いずれかのドアが開放され、開放されたドアが閉鎖されることを待ち受ける（Ｓ１１）。Ｓ１１では、開閉検出部３０３は、ドアが開放及び閉鎖されたことを検出し、制御部１０１は、開閉検出部３０３による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたか否かを判定する。Ｓ１１の処理は開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されることが無い場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１０１は、待ち受けを続行する。

ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ちドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員が存在するか否かを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２では、制御部１０１は、乗員検出部３０４による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両Ｃ内に乗員が存在するか否かを判定する。例えば、乗員検出部３０４による検出結果が座席に乗員が着座していることを示している場合は、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員がいると判定する。車両Ｃ内に乗員が存在しない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。なお、制御部１０１は、Ｓ１２の処理を省略してもよい。

車両Ｃ内に乗員が存在することに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に乗員が存在すると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定する（Ｓ１３）。Ｓ１３では、例えば、制御部１０１は、乗員検出部３０４が乗員の着座を検出した座席の数を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、乗員の数を判定する。Ｓ１３の処理は、乗員情報取得部１２２及び判定部１１に対応する。乗員の数が二人未満である場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。

車両Ｃ内に乗員が二人以上存在することに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に乗員が二人以上存在すると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃのいずれかのドアが閉鎖された状態から開放されることを待ち受ける（Ｓ１４）。Ｓ１４では、制御部１０１は、開閉検出部３０３による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、ドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定する。Ｓ１４の処理は、開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。ドアが閉鎖された状態から開放されることが無い場合は（Ｓ１４：ＮＯ）、制御部１０１は、待ち受けを続行する。ドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ちドアが閉鎖された状態から開放されたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機４がこれから車両Ｃ外に持ち出される可能性があることを警告する警報を警報部に発生させる（Ｓ１５）。

図６は、警報が発せられる状況を説明するための説明図である。図６Ａは、車両Ｃに乗員が乗り込む前の状態を示す。乗員は車両Ｃ外におり、一人の乗員は携帯機４を所持している。図６Ａは、車両Ｃに二人の乗員が乗り込んだ状態を示す。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたときに、乗員が車両Ｃに乗り込んでおり、二人の乗員が車両Ｃ内に存在していることが判定される。図６Ｃは、車両Ｃのドアが開放された状態を示す。Ｓ１４でドアの開放が判定された場合は、車両Ｃ内に二人以上の乗員が存在しており、ドアが開放された状態である。この後、携帯機４を所持した乗員が開放されたドアを通って降車することにより、携帯機４が車両Ｃ外へ持ち出される可能性がある。携帯機４が持ち出された場合は、車両Ｃ内に残った乗員はエンジンを始動させることができなくなる。

警告装置１は、図６Ｃに示すごとく、車両Ｃ内に二人以上の乗員が存在している状態でドアが開放された場合に、携帯機４がこれから車両Ｃ外に持ち出される可能性があることを警告する警報を発生させる。携帯機４の位置に拘わらず、ドアが開放された段階で警報が発せられるので、警報が発せられたときにはいずれの乗員もまだ車両Ｃ内にいる可能性が高い。このため、乗員は、警報に従って、容易に携帯機４の持ち出しを防止することができる。また、車両Ｃ内に一人のみ乗員が存在している状態でドアが開放された場合は、携帯機４が持ち出されるとしても、唯一の乗員が自ら携帯機４を持ち出す可能性が高い。車両Ｃ内に携帯機４が無い状態で乗員が残される可能性は低く、残された乗員がエンジンを始動させることができなくなる可能性も低い。このため、車両Ｃ内に一人のみ乗員が存在している状態でドアが開放された場合は、警報の発生は無くてもよい。

Ｓ１５では、例えば、制御部１０１は、表示部３０６へ制御信号を出力し、表示部３０６に、携帯機４が持ち出される可能性があることを警告する画像又は文字情報を表示させる。また例えば、制御部１０１は、車内ブザー３０８へ制御信号を出力し、車内ブザー３０８に音声を発声させる。また例えば、制御部１０１は、スピーカ３０９へ制御信号を出力し、スピーカ３０９に、携帯機４が持ち出される可能性があることを警告する音声を発声させる。Ｓ１５の処理は、第１警告部に対応する。車両制御システム２は、ランプを点灯させる等の他の方法で警報を発する形態であってもよい。また、Ｓ１５の処理は、判定部１１、車内ブザー制御部１３２、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４に対応する。更に、Ｓ１５では、制御部１０１は、乗員である使用者の操作により操作部３１０が受け付けた警報のキャンセルの指示、又は警報が発せられてから所定時間が経過したことに従った警報のキャンセルの指示を示す情報を取得し、警報を停止する処理を行う。この処理は、キャンセル情報取得部１２４、判定部１１、車内ブザー制御部１３２、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４に対応する。警報のための条件を判定するＳ１３及びＳ１４の処理は、逆の順番で実行されてもよい。

制御部１０１は、次に、開放されたドアが閉鎖されることを待ち受ける（Ｓ１６）。Ｓ１６では、制御部１０１は、開閉検出部３０３による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、開放されたドアが閉鎖されたたか否かを判定する。Ｓ１６の処理は、開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。開放されたドアが閉鎖されていない場合は（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１０１は、待ち受けを続行する。

開放されたドアが閉鎖されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち開放されたドアが閉鎖されたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機４の位置が車両Ｃ外であるか否かを判定する（Ｓ１７）。車両制御装置２２は、通信部３０１を介して携帯機４と送受信した情報に基づいて、携帯機４の位置を特定する。Ｓ１７では、制御部１０１は、車両制御装置２２が特定した携帯機４の位置を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、携帯機４の位置が車両Ｃ外であるか否かを判定する。携帯機４の位置が車両Ｃ内である場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。Ｓ１７の処理は、位置情報取得部１２３及び判定部１１に対応する。

携帯機４の位置が車両Ｃ外であることに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち携帯機４の位置が車両Ｃ外であると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員が一人以上存在しているか否かを判定する（Ｓ１８）。Ｓ１８では、制御部１０１は、乗員検出部３０４による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両Ｃ内に乗員が一人以上存在しているか否かを判定する。車両Ｃ内に乗員が存在しない場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。Ｓ１８の処理は、乗員情報取得部１２２及び判定部１１に対応する。車両Ｃ内に乗員が一人以上存在していることに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に乗員が一人以上存在していると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、携帯機４が車両Ｃ外に持ち出されたことを警告する警報を警報部に発生させる（Ｓ１９）。

ドアが開放された状態から閉鎖された後で、携帯機４の位置が車両Ｃ外である場合は、携帯機４を所持した乗員が降車した可能性が高い。図６Ｄは、図６Ｃに示す状態から、携帯機４を所持した乗員が降車し、ドアが閉鎖された状態を示す。携帯機４を所持していない乗員は、車両Ｃ内に残っている。携帯機４が車両Ｃ外に持ち出されており、車両Ｃ内に残った乗員はエンジンを始動させることができない。警告装置１は、図６Ｄに示すごとく、乗員が車両Ｃ内に残っている状態で携帯機４が車両Ｃ外へ持ち出された場合に、携帯機４が持ち出されたことを警告する警報を発生させる。携帯機４を所持している乗員、又は他の乗員は、警告に従って、携帯機４の持ち出しを中止することができる。また、車両Ｃ内に乗員が存在していない場合は、車両Ｃ内で携帯機４が必要とされることはないので、警報の発生は無くてもよい。

Ｓ１９では、例えば、制御部１０１は、表示部３０６へ制御信号を出力し、表示部３０６に、携帯機４が持ち出されたことを警告する画像又は文字情報を表示させる。また例えば、制御部１０１は、車外ブザー３０７へ制御信号を出力し、車外ブザー３０７に音声を発声させる。車外ブザー３０７の音声は車内ブザー３０８の音声とは異なる音声であってもよい。また例えば、制御部１０１は、スピーカ３０９へ制御信号を出力し、スピーカ３０９に、携帯機４が持ち出されたことを警告する音声を発声させる。Ｓ１９でスピーカ３０９が発生する音声は、Ｓ１５でスピーカ３０９が発生する音声とは異なる音声であってもよい。Ｓ１９の処理は、第２警告部に対応する。また、Ｓ１９の処理は、判定部１１、車外ブザー制御部１３１、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４に対応する。車両制御システム２は、ランプを点灯させる等の他の方法で警報を発する形態であってもよい。更に、Ｓ１９では、制御部１０１は、乗員である使用者の操作により操作部３１０が受け付けた警報のキャンセルの指示、又は警報が発せられてから所定時間が経過したことに従った警報のキャンセルの指示を示す情報を取得し、警報を停止する処理を行う。この処理は、キャンセル情報取得部１２４、判定部１１、車外ブザー制御部１３１、表示制御部１３３、及び音声制御部１３４に対応する。警報のための条件を判定するＳ１７及びＳ１８の処理は、逆の順番で実行されてもよい。Ｓ１９が終了した後は、制御部１０１は処理を終了する。警告装置１は、Ｓ１１〜Ｓ１９の処理を随時繰り返す。

警告装置１は、車両Ｃのエンジンが稼働している状態及び稼働していない状態のいずれにおいても、Ｓ１１〜Ｓ１９の処理を実行する。例えば、車両Ｃのエンジンが稼働していない状態では、警告装置１は、Ｓ１１の処理を実行可能となっており、Ｓ１１の処理に必要な機能以外の機能を休止させている。Ｓ１１でドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された場合は、警告装置１は、Ｓ１２以降の処理に必要な機能を動作させる。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された場合は、携帯機４を所持する乗員が乗車した可能性があり、Ｓ１２以降の処理を実行する必要がある。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されることが無い場合は、乗員が乗車することは無く、Ｓ１２以降の処理の必要は無い。ドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことをトリガとして、処理を実行可能にすることにより、警告装置１は、車両Ｃのエンジンが稼働していない状態で、電力消費を抑制しながら、携帯機４の車両Ｃ外への持ち出しに関する警告を行う。

以上詳述した如く、警告装置１は、携帯機４を所持した乗員が車両Ｃから降車する前のタイミングで、携帯機４が持ち出される可能性があることを警告する警報を発生させる。携帯機４が持ち出される前に警報が発せられるので、乗員は容易に警報に対処することができる。結果的に、携帯機４の車両Ｃ外への不適切な持ち出しを確実に抑制することが可能となる。また、警告装置１は、携帯機４が車両Ｃ外にあり、車両Ｃ内に乗員が残っている場合に、携帯機４が車両Ｃ外に持ち出されたことを警告する警報を発生させる。実際に携帯機４が持ち出された場合に再度警報が発せられるので、乗員が警報に対処することにより、携帯機４の車両Ｃ外への不適切な持ち出しをより抑制することが可能となる。

＜実施形態２＞
（車両制御システムの構成）
図７は、実施形態２に係る車両制御システム２の構成例を示すブロック図である。車両制御システム２は、車両Ｃの位置を特定し、車両Ｃのナビゲーションを行うナビゲーション部３１１を備えている。ナビゲーション部３１１は車載装置２１に接続されている。例えば、ナビゲーション部３１１は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）衛星から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて、車両Ｃの位置を特定する。ナビゲーション部３１１は、目的地までのルートを求め、ナビゲーションのための画像を表示部３０６に表示させ、ナビゲーションのための音声をスピーカ３０９に発声させる。

（警告装置の構成）
図８は、実施形態２に係る警告装置１の機能構成例を示すブロック図である。警告装置１は、携帯機４の数に関する情報を取得する数情報取得部１２６と、車両Ｃの位置に関する情報を取得する車両位置情報取得部１２７とを有する。数情報取得部１２６は、車両制御装置２２が特定した携帯機４の数を示す情報を取得することにより、車両Ｃ内にある携帯機４の数を示す情報を取得する。また、車両位置情報取得部１２７は、ナビゲーション部３１１が特定した車両Ｃの位置を示す情報を取得することにより、車両Ｃの位置を示す情報を取得する。警告装置１のハードウェア構成は、実施形態１と同様である。警告装置１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、インタフェース部１０３とを備える。インタフェース部１０３はナビゲーション部３１１に接続されている。制御部１０１は、インタフェース部１０３を介して各種の情報を取得することにより、数情報取得部１２６及び車両位置情報取得部１２７の機能を実現する。なお、数情報取得部１２６又は車両位置情報取得部１２７はハードウェアによって構成されていてもよい。警告装置１及び車両制御システム２のその他の構成は、実施形態１と同様である。

（警告装置の処理フロー）
実施形態１と同様に、車両制御システム２は携帯機４との通信に従ったドアの開錠を行うことができる。車両制御装置２２は、通信部３０１と携帯機４との通信に基づいて、携帯機４の認証及び携帯機４の位置の判定を行い、携帯機４が車両Ｃ外に位置する状態で正当に認証が行われた場合に、施開錠部３０２がドアを開錠することを許可し、施開錠部３０２は、使用者がドアハンドルに触れたドアを開錠する。このような、携帯機４との通信に従ったドアの開錠を、以下スマート開錠と言う。

図９は、実施形態２に係る警告装置１の処理の手順を示すフローチャートである。警告装置１の制御部１０１は、コンピュータプログラム１０４に従って、以下の処理を実行する。制御部１０１は、車両Ｃのいずれかのドアがスマート開錠により開錠されることを待ち受ける（Ｓ２１）。Ｓ２１では、制御部１０１は、施開錠部３０２の動作内容を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、スマート開錠が行われたか否かを判定する。また、制御部１０１は、施開錠部３０２がスマート開錠を行ったドアを示す情報を取得する。Ｓ２１の処理はドア情報取得部１２５及び判定部１１に対応する。スマート開錠が行われない場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１０１は、スマート開錠の待ち受けを続行する。

スマート開錠が行われたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ちスマート開錠が行われたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０１は、スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放され、次に閉鎖されることを待ち受ける（Ｓ２２）。開閉検出部３０３は、ドアが開放及び閉鎖されたことを検出し、制御部１０１は、施開錠部３０２によりスマート開錠が行われたドアを示す情報、及び開閉検出部３０３による検出結果を示す情報を取得する。Ｓ２２では、制御部１０１は、取得した情報に基づいて、スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたか否かを判定する。Ｓ２２の処理は開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されることが無い場合は（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部１０１は、待ち受けを続行する。

スマート開錠以外の方法を用いてドアが開放された場合は、乗員が乗車したとしても、乗員は携帯機４を最初から所持していない可能性が高い。このため、車両Ｃ外への携帯機４の不正な持ち出しが発生する可能性は低く、警報の必要性は低い。警告装置１は、スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されることが無い場合には警報のための処理を行わないことにより、不要な警報の発生を防止する。使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。例えば、車両Ｃのエンジンが稼働していない状態では、警告装置１は、Ｓ２１及びＳ２２の処理を実行可能となっており、Ｓ２１及びＳ２２の処理に必要な機能以外の機能を休止させている。Ｓ２２でスマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖された場合は、警告装置１は、後述のＳ２３以降の処理に必要な機能を動作させる。スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことをトリガとして、処理を実行可能にすることにより、警告装置１は、車両Ｃのエンジンが稼働していない状態で、電力消費を抑制しながら、携帯機４の車両Ｃ外への持ち出しに関する警告を行う。

スマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ちスマート開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員が存在するか否かを判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３では、制御部１０１は、乗員検出部３０４による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両Ｃ内に乗員が存在するか否かを判定する。車両Ｃ内に乗員が存在しない場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。なお、制御部１０１は、Ｓ２３の処理を省略してもよい。

車両Ｃ内に乗員が存在することに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に乗員が存在すると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０１は、スマート開錠が行われたドアを記憶する（Ｓ２４）。Ｓ２４では、制御部１０１は、スマート開錠が行われたドアを示す情報を制御部１０１内のメモリに記憶するか、又は記憶部１０２に記憶させる。

制御部１０１は、次に、車両Ｃ内に携帯機４が二個以上存在しているか否かを判定する（Ｓ２５）。車両制御装置２２は、通信部３０１と携帯機４との通信に基づいて、携帯機４の位置を特定し、車両Ｃ内に存在する携帯機４の数を判定する。例えば、車両制御装置２２は、通信部３０１で受信した電波の車両Ｃ内での分布に基づいて、携帯機４の数を判定する。また例えば、車両制御装置２２は、通信部３０１と携帯機４との通信により、携帯機４を識別する識別情報を複数個受信した場合に、携帯機４が複数個存在すると判定する。Ｓ２５では、制御部１０１は、車両制御装置２２が判定した携帯機４の数を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両Ｃ内に携帯機４が二個以上存在しているか否かを判定する。Ｓ２５の処理は、数情報取得部１２６及び判定部１１に対応する。車両Ｃ内に存在する携帯機４の数が二個以上であることに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に携帯機４が二個以上存在していると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１０１は、処理を終了する。

車両Ｃ内に携帯機４が二個以上存在している場合は、携帯機４を所持した乗員が降車したとしても、車両Ｃ内に残っている乗員が別の携帯機４を所持している可能性が高い。このため、車両Ｃ外への携帯機４の不正な持ち出しが発生する可能性は低く、警報の必要性は低い。警告装置１は、車両Ｃ内に携帯機４が二個以上存在している場合には警報のための処理を行わないことにより、不要な警報の発生を防止する。使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。なお、制御部１０１は、Ｓ２５の処理を省略してもよい。

車両Ｃ内に存在する携帯機４の数が二個以上ではない場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃ内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定する（Ｓ２６）。Ｓ２６では、制御部１０１は、乗員検出部３０４が検出した乗員の数を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、乗員の数を判定する。Ｓ２６の処理は、乗員情報取得部１２２及び判定部１１に対応する。乗員の数が二人未満である場合は（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。

車両Ｃ内に乗員が二人以上存在することに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち車両Ｃ内に乗員が二人以上存在すると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１０１は、スマート開錠が行われたドアと同一のドアが閉鎖された状態から開放されることを待ち受ける（Ｓ２７）。Ｓ２７では、制御部１０１は、開閉検出部３０３による検出結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、ドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定する。また、制御部１０１は、開閉検出部３０３が開放を検出したドアを示す情報を取得し、取得した情報が示すドアとＳ２４で記憶したドアとが一致するか否かを判定することにより、開放されたドアがスマート開錠の行われたドアであるか否かを判定する。Ｓ２７の処理は、開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。スマート開錠が行われたドアと同一のドアが閉鎖された状態から開放されることが無い場合は（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１０１は、待ち受けを続行する。例えば、スマート開錠が行われたドアと異なるドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合は、制御部１０１は、待ち受けを続行する。

スマート開錠が行われたドアが開放された場合、当該ドアからは携帯機４を所持している乗員が乗車する可能性が高い。その後、スマート開錠が行われたドアと同一のドアが閉鎖された状態から開放された場合、携帯機４を所持している乗員が降車する可能性がある。なぜならば、乗員は乗車時に用いたドアと同一のドアを用いて降車する可能性が高いからである。逆に、スマート開錠が行われたドアと異なったドアが閉鎖された状態から開放された場合は、携帯機４を所持している乗員が降車する可能性は低い。車両Ｃ外への携帯機４の不正な持ち出しが発生する可能性は低く、警報の必要性は低い。警告装置１は、スマート開錠が行われたドアと異なったドアが閉鎖された状態から開放された場合には警報のための処理を行わないことにより、不要な警報の発生を防止する。使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。

スマート開錠が行われたドアと同一のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ちスマート開錠が行われたドアと同一のドアが閉鎖された状態から開放されたと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部１０１は、開放されたドアが運転席のドアであるか否かを判定する（Ｓ２８）。Ｓ２８では、制御部１０１は、開閉検出部３０３が開放を検出したドアを示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、開放されたドアが運転席のドアであるか否かを判定する。Ｓ２８の処理は、開閉情報取得部１２１及び判定部１１に対応する。運転席のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち開放されたドアが運転席のドアであると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部１０１は、処理をＳ２７へ戻す。

運転席のドアが開放された場合は、運転席に着座した乗員が降車する可能性が高い。運転席に着座した乗員が降車した後は、車両Ｃ内に残った乗員がエンジンを始動させる可能性は低い。運転席に着座した乗員が携帯機４を車両Ｃ外へ持ち出したとしても、問題が発生する可能性は低く、警報の必要性は低い。警告装置１は、運転席のドアが開放された場合には警報のための処理を行わないことにより、不要な警報の発生を防止する。使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。なお、制御部１０１は、Ｓ２８の処理を省略してもよい。

開放されたドアが運転席のドアではない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部１０１は、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれるか否かを判定する（Ｓ２９）。Ｓ２９では、制御部１０１は、ナビゲーション部３１１が特定した車両Ｃの位置を示す情報を取得し、取得した情報に基づいて、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれるか否かを判定する。降車した乗員が車両Ｃへは戻らなくなる可能性が高い地域が予め定められている。例えば、住宅地で乗員が降車した場合、乗車した乗員は住宅へ入ってしまい、車両Ｃへは戻らなくなる可能性が高い。また、駅、空港又はバス停の付近で乗員が降車した場合、乗車した乗員は交通機関に乗り込んでしまい、車両Ｃへは戻らなくなる可能性が高い。このような、乗車した乗員が車両Ｃへは戻らなくなる可能性が高い地域を示す情報を、ナビゲーション部３１１又は記憶部１０２が予め記憶している。制御部１０１は、予め記憶されている情報が示す地域と車両Ｃの位置とを比較して、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれているか否かを判定する。Ｓ２９の処理は、車両位置情報取得部１２７及び判定部１１に対応する。車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれていないことに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれていないと制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２９：ＮＯ）、制御部１０１は、処理を終了する。

住宅地、又は駅、空港若しくはバス停の付近等、降車した乗員が車両Ｃへは戻らなくなる地域では、携帯機４を所持する乗員が降車した後では、携帯機４を車両Ｃへ戻すことは難しくなる。その他の地域で乗員が降車した場合は、いずれ乗員が車両Ｃへ戻るか、又はしばらくは乗員が車両Ｃの付近にいる可能性が高い。このため、持ち出された携帯機４を車両Ｃへ戻すことはより容易である。従って、降車した乗員が車両Ｃへは戻らなくなる地域に車両Ｃの位置が含まれる場合は、警報の必要性が高く、その地域に車両Ｃの位置が含まれない場合は、警報の必要性は低い。警告装置１は、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれていない場合には警報のための処理を行わないことにより、不要な警報の発生を防止する。使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。なお、制御部１０１は、Ｓ２９の処理を省略してもよい。

車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれていることに応じた情報を制御部１０１が取得した場合、即ち、車両Ｃの位置が予め定められた地域に含まれていると制御部１０１が判定した場合は（Ｓ２９：ＹＥＳ）、制御部１０１は、実施形態１と同様のＳ１５の処理を実行する。Ｓ１５では、制御部１０１は、携帯機４がこれから車両Ｃ外に持ち出される可能性があることを警告する警報を発生させる。Ｓ２１〜Ｓ２９及びＳ１５の処理により、警告装置１は、携帯機４を所持した乗員が車両Ｃから降車する前のタイミングで警報を発生させる。警報のための条件を判定するＳ２５〜Ｓ２９の処理は、他の順番で実行されてもよい。Ｓ１５の処理が終了した後は、制御部１０１は、実施形態１と同様に、Ｓ１６〜Ｓ１９の処理を実行する。警告装置１は、Ｓ２１〜Ｓ２９及びＳ１５〜Ｓ１９の処理を随時繰り返す。

本実施形態においても、警告装置１は、携帯機４を所持した乗員が車両Ｃから降車する前のタイミングで、携帯機４が持ち出される可能性があることを警告する警報を発生させる。携帯機４が持ち出される前に警報が発せられるので、乗員は容易に警報に対処することができ、携帯機４の車両Ｃ外への不適切な持ち出しが確実に抑制される。また、警告装置１は、警報の必要性が低い場合には、警報のための処理を行わない。不要な警報の発生が無く、使用者は、不要な警報に煩わされることが無い。

本発明は上述した実施の形態の内容に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。即ち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

１ 警告装置
１０１ 制御部
１０２ 記憶部
１０４ コンピュータプログラム
１１ 判定部
１２１ 開閉情報取得部
１２２ 乗員情報取得部
１２３ 位置情報取得部
１２５ ドア情報取得部
１２６ 数情報取得部
１２７ 車両位置情報取得部
１３１ 車外ブザー制御部
１３２ 車内ブザー制御部
１３３ 表示制御部
１３４ 音声制御部
２ 車両制御システム
２１ 車載装置
２２ 車両制御装置
３０１ 通信部
３０３ 開閉検出部
３０４ 乗員検出部
３０６ 表示部（警報部）
３０７ 車外ブザー（警報部）
３０８ 車内ブザー（警報部）
３０９ スピーカ（警報部）
４ 携帯機

Claims (11)

1. 車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置であって、
   前記車両内の乗員の有無に関する情報を取得する乗員情報取得部と、
   前記車両のドア開閉に関する情報を取得する開閉情報取得部と、
   前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第１警告部と
   を備えることを特徴とする警告装置。
2. 前記携帯機の位置に関する情報を取得する位置情報取得部と、
   前記第１警告部によって警報が発せられた後に、前記車両のドアが開放された状態から閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得し、前記携帯機の位置が前記車両外であることに応じた情報を前記位置情報取得部が取得し、しかも、前記車両内に乗員が一人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行う第２警告部と
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の警告装置。
3. 前記第１警告部は、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、動作を開始すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の警告装置。
4. 前記車両は、前記携帯機との通信に従ってドアの施錠及び開錠を行うことが可能であり、
   前記第１警告部は、前記携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、動作を開始すること
   を特徴とする請求項１又は２に記載の警告装置。
5. 前記第１警告部は、前記携帯機との通信に従った開錠が行われたドアが閉鎖された状態から開放されて閉鎖されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した後に、前記開錠が行われたドアと異なったドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わないこと
   を特徴とする請求項４に記載の警告装置。
6. 前記第１警告部は、運転席のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わないこと
   を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の警告装置。
7. 前記車両内に存在する前記携帯機の数に関する情報を取得する数情報取得部を更に備え、
   前記第１警告部は、前記車両内に存在する前記携帯機の数が二個以上であることに応じた情報を前記数情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わないこと
   を特徴とする請求項１乃至６のいずれか一つに記載の警告装置。
8. 前記車両の位置に関する情報を取得する車両位置情報取得部を更に備え、
   前記第１警告部は、前記車両の位置が予め定められた地域に含まれていないことに応じた情報を前記車両位置情報取得部が取得した場合に、警報を発するための制御を行わないこと
   を特徴とする請求項１乃至７のいずれか一つに記載の警告装置。
9. 携帯機との間で通信を行う通信部と、該通信部による前記携帯機との間の通信に基づいて車両の制御を行う車両制御装置とを備える車両制御システムにおいて、
   前記車両内に乗員がいることを検出する乗員検出部と、
   前記車両のドアの開放及び閉鎖を検出する開閉検出部と、
   前記携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う警告装置と、
   警報を発する警報部とを備え、
   前記警告装置は、
   前記車両内の乗員の有無に関する情報を前記乗員検出部から取得する乗員情報取得部と、
   前記車両のドア開閉に関する情報を前記開閉検出部から取得する開閉情報取得部と、
   前記車両内に乗員が二人以上存在していることに応じた情報を前記乗員情報取得部が取得し、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたことに応じた情報を前記開閉情報取得部が取得した場合に、前記警報部に警報を発生させる制御を行う第１警告部と
   を有することを特徴とする車両制御システム。
10. 車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行う方法であって、
    前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定し、
    前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定し、
    前記車両内に乗員が二人以上存在しており、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放された場合に、警報を発すること
    を特徴とする警告方法。
11. コンピュータに、車両の動作を制御するための通信を行う携帯機の前記車両外への持ち出しに関する警告を行わせるコンピュータプログラムであって、
    コンピュータに、
    前記車両内に乗員が二人以上存在しているか否かを判定するステップと、
    前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたか否かを判定するステップと、
    前記車両内に乗員が二人以上存在していると判定され、しかも、前記車両のドアが閉鎖された状態から開放されたと判定された場合に、警報を発するステップと
    を実行させるためのコンピュータプログラム。

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