JP2017133226A - 車両ドアロック制御装置及び車両ドアロックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】車両内に人が存在する場合であっても、車両キーを車両内においたまま、車両のドアを自動的にロックすることができる車両ドアロック制御装置及び車両ドアロックシステムを提供する。
【解決手段】ＥＣＵ２は、カーテシスイッチ４及び着座センサ５からの入力信号に基づいて、車両からの乗員の降車の検知及び車両内に乗員が存在しているか否かの判定を行う。ＥＣＵ２は、第１無線通信部２４によるキー８との無線通信の結果に応じて、キー８が車両内に存在しているか否かの判定を行う。ＥＣＵ２は、乗員が装着したバイタルセンサ９が検知した生体情報を取得することにより、この乗員が睡眠中であるか否かを判定する。ＥＣＵ２は、車両から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両内にキー８が存在し、車両内に少なくとも一人の乗員が存在し、且つ、乗員が睡眠中であると判定した場合に、車両のドアをロックする。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両キーとの無線通信に応じて車両のドアのロック及びアンロックを制御する車両ドアロック制御装置及び車両ドアロックシステムに関する。

従来、ユーザが所持する車両キーと車両に設けられた車両ドアロック制御装置との間で無線通信を行うことにより、機械式キーを用いることなく車両のドアのロック又はアンロックを行う車両ドアロックシステムが広く普及している。このシステムは、いわゆるキーレスエントリシステム又はスマートエントリシステム等の名称で呼ばれ得るシステムである。

特許文献１においては、無線式の車両キーを車両内においたまま、一時的に全ドアを施錠することができるスマートキーシステムが提案されている。このスマートキーシステムでは、ユーザが車両キーを操作してモード移行指令を与え、車両のドアロックスイッチにて所定の操作を行った後、ユーザが全て降車し、車両が駐車状態であり、且つ、車両キーが車両内に存在する場合に、車両のドアをロックする。

特開２０１５−１５１８１１号公報

特許文献１に記載のスマートキーシステムでは、例えば複数の乗員が車中泊している状況などにおいて、車両キーを所持した運転者が車両内で寝ている場合、他の乗員が車両外へ出る際に車両のドアをロックすることができないという問題がある。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両内に人が存在する場合であっても、車両キーを車両内においたまま、車両のドアを自動的にロックすることができる車両ドアロック制御装置及び車両ドアロックシステムを提供することにある。

本発明に係る車両ドアロック制御装置は、車両に搭載され、無線通信機能を有する車両キーとの間で通信を行う第１通信部と、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部とを備える車両ドアロック制御装置において、前記車両からの乗員の降車を検知する降車検知部と、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて、前記車両内に前記車両キーが存在しているか否かを判定する車両キー判定部と、前記車両内に乗員が存在しているか否かを判定する乗員判定部とを備え、前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、可搬型通信装置との間で通信を行う第２通信部と、前記車両のドアをアンロックするための情報を前記第２通信部により前記可搬型通信装置へ送信するアンロック情報送信部とを備え、前記ドアロック制御部は、前記第２通信部による前記情報に基づく前記可搬型通信装置との通信に応じて前記車両のドアをアンロックすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記車両の乗員が睡眠中であるか否かを判定する睡眠判定部を備え、前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定し、且つ、前記車両内に存在する乗員が睡眠中であると前記睡眠判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすることを特徴とする。

また、本発明に係る車両ドアロック制御装置は、前記車両に係る異常を検知する異常検知部と、前記異常検知部が異常を検知した場合に通報を行う通報部とを備え、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記異常検知部による異常検知を行うことを特徴とする。

また、本発明に係る車両ドアロックシステムは、車両との間で無線通信を行う車両キーと、前記車両に搭載され、前記車両キーとの間で通信を行う第１通信部、及び、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部を有する車両ドアロック制御装置とを備える車両ドアロックシステムにおいて、前記車両ドアロック制御装置は、前記車両からの乗員の降車を検知する降車検知部と、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて、前記車両内に前記車両キーが存在しているか否かを判定する車両キー判定部と、前記車両内に乗員が存在しているか否かを判定する乗員判定部とを有し、前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすることを特徴とする。

本発明においては、車両に搭載された車両ドアロック制御装置が、車両に搭載された各種のセンサ及び装置等を利用して、車両からの乗員の降車の検知と、車両内に車両キーが存在しているか否かの判定と、車両内に乗員が存在しているか否かの判定とを行う。車両からの乗員の降車の検知は、例えば車両のドアの開閉の有無及び着座センサの検知結果等に基づいて行うことができる。車両内に車両キーが存在しているか否かの判定は、例えば車両内へのみ無線信号を送信する無線通信装置と車両キーとの間で無線通信を行うことができるか否かに応じて行うことができる。車両内に乗員が存在しているか否かの判定は、例えば着座センサの検知結果に基づいて行うことができる。
車両ドアロック制御装置は、車両から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両内に車両キーが存在すると判定し、且つ、車両内に少なくとも一人の乗員が存在していると判定した場合に、車両のドアをロックする。これにより車両キーを所持した乗員が車両内で寝ている場合などであっても、他の乗員が車両外へ出た際に、車両のドアが自動的にロックされる。

また本発明においては、車両ドアロック制御装置が例えば携帯電話通信網、無線ＬＡＮ（Local Area Network）又はBluetooth（登録商標）等のネットワークを利用して、ユーザが所持する携帯電話機又はスマートフォン等の可搬型通信装置との通信を行う。上記のように、車両キーを所持していない乗員が車外へ出てドアを自動的にロックした場合、車両キーを所持していない乗員はドアをアンロックすることができず、車外に締め出される虞がある。そこで車両ドアロック制御装置は、この乗員が所持する可搬型通信装置へ車両のドアをアンロックするための情報を送信する。
車外へ出た乗員は、自身の可搬型通信装置を利用し、車両から受信したアンロック用の情報を用いて車両ドアロック制御装置との通信を行う。車両ドアロック制御装置は、送信済みのアンロック用の情報に基づく通信を可搬型通信装置との間で行った場合に、車両のドアをアンロックする。これにより車両キーを所持していない乗員は、車両のドアが自動的にロックされた後、自身の可搬型通信装置を利用してドアをアンロックすることができる。

また本発明においては、例えば車両の乗員が装着したウェアラブル端末に備えられたバイタルセンサの検知結果を取得することにより、車両ドアロック制御装置は乗員が睡眠中であるか否かを判定する。車両ドアロック制御装置は、車両から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両内に車両キーが存在すると判定し、車両内に少なくとも一人の乗員が存在していると判定し、且つ、車両内の乗員が睡眠中であると判定した場合に、車両のドアをロックする。これにより、車両キーを所持した乗員が車両内で寝ている可能性が高い場合に、他の乗員が車両外へ出た際に車両のドアをロックすることができる。

また本発明においては、上記のように車両キーを所持していない乗員が車外へ出て車両ドアロック制御装置がドアを自動的にロックした場合、車両に係る異常の検知と、異常を検知した場合の通報とを行う。車両の異常検知は、例えば車両に対して閾値を超える衝撃が加えられたことを検知する、車両内の乗員数が増加したことを検知する、及び／又は、アンロックしていない状態でドアが開かれたことを検知する等の方法で行うことができる。通報は、例えば音声出力又はランプ点灯等の方法で行うことができ、また例えば他の乗員が所持する可搬型通信装置又は警備会社等への通報メッセージの送信などの方法で行うことができる。

本発明による場合は、車両から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両内に車両キーが存在すると判定し、且つ、車両内に少なくとも一人の乗員が存在していると判定した場合に、車両のドアをロックする構成とすることにより、車両キーを車両内においたまま、車両のドアを自動的にロックすることが可能となる。

本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るＥＣＵの構成を示すブロック図である。 ＥＣＵによるスマートフォンへの一時キー送信処理の手順を示すフローチャートである。 ＥＣＵによるオートドアロックの準備処理の手順を示すフローチャートである。 ＥＣＵによるオートドアロック処理の手順を示すフローチャートである。 ＥＣＵによるドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートである。 変形例に係る車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。

図１は、本実施の形態に係る車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）２と、車両１のドアのロック／アンロックを行うための無線式のキー８と、ユーザの生体情報を取得するバイタルセンサ９と、ユーザが所持する一又は複数のスマートフォン１０とを備えて構成されている。ＥＣＵ２は、キー８、バイタルセンサ９及びスマートフォン１０との間で無線通信を行うことができる。ＥＣＵ２は、ロック操作部３、カーテシスイッチ４及び着座センサ５から入力される情報と、キー８、バイタルセンサ９及びスマートフォン１０との通信結果とに基づいて、ドアロック機構６及びセキュリティ装置７の動作を制御する。

ロック操作部３は、車両１のドアの外側に設けられ、このドアのロック／アンロックに係る操作を受け付ける。ロック操作部３は、ユーザによる操作の有無を示す信号をＥＣＵ２へ入力する。ＥＣＵ２は、ロック操作部３に対する操作がなされた場合、キー８との無線通信を行って、その結果に基づきドアのロック／アンロックを行う。カーテシスイッチ４は、車両１のドアに設けられたカーテシランプの点灯／消灯を制御するためのスイッチであり、ドアが開状態又は閉状態のいずれであるかを示す信号をＥＣＵ２へ入力する。着座センサ５は、車両１の各座席に設けられており、各座席にユーザが着席しているか否かを示す信号をＥＣＵ２へ入力する。

ドアロック機構６は、車両１の各ドアに設けられ、ドアをロックするための機械機構と、この機械機構を動作させるモータ又はアクチュエータ等とを備えて構成されている。ドアロック機構６は、ＥＣＵ２から与えられる動作命令に応じて、ドアのロック／アンロックを行う。セキュリティ装置７は、車両１に設けられた各種のセンサから得られる情報に基づいて車両１に生じる異常を検知する処理を行うと共に、異常を検知した場合にはその旨を通報すべく警告音の出力などを行う装置である。セキュリティ装置７は、ＥＣＵ２からの制御信号に応じて、異常検知及び通報を行う警戒モードと、異常検知及び通報を行わない通常モードとの切り替えを行う。

キー８は、ＥＣＵ２との間で無線通信を行うことができ、この無線通信により認証情報などの情報交換を行う。例えば、ＥＣＵ２からキー８へはＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号が送信され、キー８からＥＣＵ２へはＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の無線信号が送信される。このためキー８は、図示は省略するが、ＬＦ信号を受信する受信回路、ＵＨＦ信号を送信する送信回路、認証情報などを記憶する記憶部及びこれらを制御する制御部等を備えて構成される。

バイタルセンサ９は、例えばユーザの腕部又は頭部等に装着されるウェアラブル端末として実現され得る。バイタルセンサ９は、例えばユーザの体温、発汗量、心拍数又は血中酸素等の生体情報を取得するセンサである。バイタルセンサ９は、例えばBluetooth（登録商標）又は無線ＬＡＮ等の通信規格に従ってＥＣＵ２との間で無線通信を行うことができ、取得した生体情報をＥＣＵ２へ送信する。本実施の形態に係るＥＣＵ２は、バイタルセンサ９から受信した生体情報に基づいて、バイタルセンサ９を装着しているユーザが睡眠中であるか否かを判定する。

スマートフォン１０は、ユーザが所持する可搬型の情報処理装置であり、例えばBluetooth又は無線ＬＡＮ等の通信規格に従ってＥＣＵ２との間で無線通信を行うことができる。なお本実施の形態においてはユーザが所持する可搬型の情報処理装置をスマートフォン１０とするが、これに限るものではなく、例えば携帯電話機、タブレット型端末装置、ノート型パソコン又は携帯型ゲーム機等の情報処理装置であってもよい。スマートフォン１０には、車両１のドアロック制御を行うためのアプリケーションプログラムがインストールされている。

図２は、本実施の形態に係るＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係るＥＣＵ２は、処理部２０、記憶部２１、信号入力部２２、信号出力部２３、第１無線通信部２４及び第２無線通信部２５等を備えて構成されている。処理部２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部２０は、記憶部２１又は図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両１のドアのロック／アンロックに係る種々の演算処理及び制御処理等を行う。

記憶部２１は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、例えば処理部２０が実行するプログラム、及び、このプログラムの実行に必要なデータ等を記憶している。本実施の形態においては、ＥＣＵ２と無線通信を行うスマートフォン１０は予め登録されている必要があり、ＥＣＵ２は記憶部２１に登録されたスマートフォン１０の識別情報などを端末情報２１ａとして記憶している。

信号入力部２２は、ロック操作部３、カーテシスイッチ４及び着座センサ５等の情報入力装置が信号線を介して接続され、これらの情報入力装置から入力されるデジタル又はアナログの信号を受け付ける。信号入力部２２は、入力された信号をサンプリングしたデジタルの情報を処理部２０へ与える。信号出力部２３は、信号線を介してドアロック機構６及びセキュリティ装置７等の被制御装置が接続され、処理部２０からの命令に応じてこれらの被制御装置に対する制御信号を出力する。ドアロック機構６へ制御信号を出力することにより、ＥＣＵ２は、車両１の各ドアのロック／アンロックを行うことができる。またＥＣＵ２は、セキュリティ装置７に対して警戒モードと通常モードとを切り替える制御信号を出力する。

なお本実施の形態においては、ＥＣＵ２へ信号を入力する装置及びＥＣＵ２から信号が出力される装置が信号線を介して個別にＥＣＵ２に接続される構成としたが、これに限るものではない。これらの装置のうちの一又は複数の装置は、例えば車両１に設けられたＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークを介してＥＣＵ２との通信を行う構成としてよい。

第１無線通信部２４はキー８との間で無線通信を行うことができ、この無線通信によりＥＣＵ２の処理部２０はキー８との間で認証情報などの情報交換を行う。例えば第１無線通信部２４は、キー８へＬＦ帯の無線信号を送信すると共に、キー８から送信されたＵＨＦ帯の無線信号を受信する。また車両１には、第１無線通信部２４がキー８との間で送受信する無線信号を送信及び受信するアンテナが複数設けられている。複数のアンテナは、キー８と無線通信可能な範囲がそれぞれ異なるように、指向性を持たせて通信範囲をある程度限定して設けてある。よってＥＣＵ２は、第１無線通信部２４がいずれのアンテナを介してキー８との無線通信を行ったかを調べることにより、車両１に対するキー８の位置を判定することができる。本実施の形態においてＥＣＵ２は、少なくともキー８が車両１の内部に存在するか否かを判定することができる。

第２無線通信部２５は、例えばBluetooth又は無線ＬＡＮ等の通信規格に従ってバイタルセンサ９及びスマートフォン１０との間で無線通信を行う。なお本実施の形態においては、バイタルセンサ９及びスマートフォン１０は同じ通信規格にてＥＣＵ２との無線通信を行う構成とするが、これに限るものではなく、異なる通信規格で無線通信を行う構成であってよく、この場合にはＥＣＵ２にそれぞれの通信規格にて無線通信を行う無線通信部を設ければよい。第２無線通信部２５は、バイタルセンサ９又はスマートフォン１０から受信した情報を処理部２０へ与えると共に、処理部２０から与えられた送信用の情報をバイタルセンサ９又はスマートフォン１０へ送信する。

また本実施の形態に係るＥＣＵ２の処理部２０には、記憶部２１に記憶されたプログラムを実行することにより、降車検知部３１、キー判定部３２、乗員判定部３３、睡眠判定部３４、ドアロック制御部３５及びアンロック情報送信部３６等がソフトウェア的な機能ブロックとして実現される。降車検知部３１は、カーテシスイッチ４からの入力信号に基づく車両１のドアの開閉状態と、着座センサ５が検知する各座席の着座状態とに基づいて、車両１から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知する処理を行う。降車検知部３１は、例えば車両１のドアが閉状態から開状態へ変化し更に閉状態へ変化したとき、状態変化の前後における各座席の着座状態の変化を調べ、着座状態の座席数が減少している場合、少なくとも一人の乗員が車両１から降車したと判断する。

キー判定部３２は、キー８が車両１の内部に存在するか否かを判定する。上述のように車両１にはキー８との無線通信を行うためのアンテナが複数設けられており、第１無線通信部２４がいずれのアンテナを介してキー８との無線通信を行ったかにより、キー判定部３２は、キー８が車両１の内部に存在するか否かを判定することができる。

乗員判定部３３は、着座センサ５の検知結果に基づいて、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在するか否かを判定する。睡眠判定部３４は、バイタルセンサ９から与えられる生体情報に基づいて、バイタルセンサ９を装着したユーザが睡眠中であるか否かを判定する。睡眠判定部３４は、例えばバイタルセンサ９が検知したユーザの心拍数又は呼吸数が閾値を超えるか否かに基づいて睡眠中であるか否かを判定することができる。ただし睡眠判定部３４による判定方法はこれに限るものではなく、その他の様々な方法を用いて睡眠中であるか否かを判定する構成としてよい。

ドアロック制御部３５は、第１無線通信部２４によるキー８との無線通信の結果に応じて、ドアロック機構６へ車両１のドアのロック／アンロックを行う制御信号を出力する処理を行う。ドアロック制御部３５は、例えばロック操作部３に対する操作がなされた場合に第１無線通信部２４にてキー８との無線通信を行い、キー８から受信した認証情報が正当なものであるか否かを判定し、正当なものであると判定した場合に車両１のドアをアンロックする制御を行う。またキー８に設けられたスイッチに対するユーザの操作がなされてキー８から送信された無線信号を第１無線通信部２４が受信した場合、ドアロック制御部３５は、このキー８との間で無線通信を行って認証情報を取得し、この認証情報が正当なものであるか否かを判定し、正当なものであると判定した場合に車両１のドアをロック又はアンロックする制御を行う。

また本実施の形態に係るＥＣＵ２のドアロック制御部３５は、キー８が車両１内に存在する場合であっても、所定の条件が満たされた場合に車両１のドアを自動的にロックする制御を行う。即ちドアロック制御部３５は、降車検知部３１が少なくとも一人の乗員の降車を検知した後、キー判定部３２が車両１の内部にキー８が存在すると判定し、乗員判定部３３が少なくとも一人の乗員が車両１内に存在すると判定し、且つ、睡眠判定部３４がバイタルセンサ９を装着した乗員が睡眠中であると判定した場合に、ドアを自動的にロックする制御を行う。またドアロック制御部３５は、ユーザが所持するスマートフォン１０との無線通信を第２無線通信部２５にて行い、この通信結果に応じて車両１のドアをアンロックする制御を行う。

アンロック情報送信部３６は、上述のようなスマートフォン１０との無線通信に応じた車両１のドアのアンロックを行うため、必要な情報（この情報を以下、一時キーという）をスマートフォン１０に対して予め送信する処理を行う。アンロック情報送信部３６は、スマートフォン１０から一時キーの発行要求が与えられた場合、記憶部２１に記憶された端末情報２１ａに基づいて要求元のスマートフォン１０が正当なものであるか否かを判定し、正当なスマートフォン１０に対して一時キーを送信する。一時キーは、例えば予め定められた情報であってもよく、また例えば乱数などに基づいてその都度発生させる情報であってもよい。ＥＣＵ２からの一時キーを受信したスマートフォン１０は、これを記憶しておく。

一時キーを発行した後に車両１のロック操作部３に対する操作がなされた場合、ＥＣＵ２のドアロック制御部３５は、第２無線通信部２５にてスマートフォン１０との無線通信を行う。この無線通信によりドアロック制御部３５は、スマートフォン１０から一時キーを取得し、取得した一時キーが正当なものであるか否かを判定し、正当であると判定した場合に車両１のドアをアンロックする制御を行う。

なおＥＣＵ２のアンロック情報送信部３６が送信する一時キーには、例えば発行から６時間以内などの有効期限が設定されていてもよい。この場合にドアロック制御部３５は、スマートフォン１０から取得した一時キーが正当なものであっても、有効期限を過ぎている場合には車両１のドアをアンロックしない。

またドアロック制御部３５は、車両１のドアをロック／アンロックに応じて、セキュリティ装置７による警戒モード／通常モードの切り替えを行う。即ちドアロック制御部３５は、車両１のドアをロックした場合に、セキュリティ装置７に対して警戒モードへ移行する制御信号を出力する。またドアロック制御部３５は、車両１のドアをアンロックした場合に、セキュリティ装置７に対して通常モードへ移行する制御信号を出力する。

セキュリティ装置７は、車両１に設けられた各種のセンサの検知結果に応じて異常を検知する異常検知部７１と、異常を検知した場合に音声出力による通報を行う通報部７２とを備えている。異常検知部７１は、例えば車両１に設けられた振動センサ又は加速度センサ等が検知する振動又は加速度等、車内カメラ及び車外カメラが撮像する車両内外の画像、カーテシスイッチ４が検知するドアの開閉、並びに、着座センサ５が検知する着座状態の変化等の情報に基づいて異常の有無を検知する構成とすることができる。なおセキュリティ装置７による異常検知の方法は、どのような方法を採用してもよいが、車両１内で睡眠中の乗員の動きなどを異常と判断しないものである必要がある。

異常検知部７１が車両１に係る異常を検知した場合、通報部７２は、車両１に設けられたホーンを駆動することによって警告音の出力を行うことにより異常発生を通報する。なお通報部７２による通報の方法は、車両１のホーンを用いるものに限るものではなく、例えば車両１のランプの点滅、車両１に設けられたスピーカからの警告音若しくは警告メッセージの出力、スマートフォン１０へのメッセージ送信、又は、予め設定されたセキュリティ会社のサーバ装置へのメッセージ送信等を行ってもよい。

図３は、ＥＣＵ２によるスマートフォン１０への一時キー送信処理の手順を示すフローチャートである。例えば車両１のキー８を所持した運転者が睡眠中であり、キー８を車両１内に残した状態で同乗者が車外へ出る場合、この同乗者は自身のスマートフォン１０を操作して、ＥＣＵ２に対して一時キーの取得要求を行う。例えば同乗者は、スマートフォン１０にて特定のアプリケーションプログラムを起動し、このアプリケーションプログラムが表示するメニュー画面から一時キー取得の項目を選択することによって、ＥＣＵ２に対する一時キーの取得要求を行うことができる。ＥＣＵ２の処理部２０のアンロック情報送信部３６は、第２無線通信部２５にてスマートフォン１０からの一時キーの取得要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。一時キーの取得要求を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、アンロック情報送信部３６は、一時キーの取得要求を受信するまで待機する。

一時キーの取得要求を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、アンロック情報送信部３６は、スマートフォン１０との認証処理を行う（ステップＳ２）。このときにスマートフォン１０は、識別番号及びパスワード等の情報を含む認証情報をＥＣＵ２へ送信する。ＥＣＵ２のアンロック情報送信部３６は、スマートフォン１０から受信した認証情報と、記憶部２１の端末情報２１ａに登録されている情報とに基づいて、取得要求元のスマートフォン１０が正当なものであるか否かを判定する、即ちスマートフォン１０との認証処理に成功したか否かを判定する（ステップＳ３）。認証処理に成功した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、アンロック情報送信部３６は、スマートフォン１０に対して一時キーを送信し（ステップＳ４）、処理を終了する。認証処理に失敗した場合（Ｓ３：ＮＯ）、アンロック情報送信部３６は、一時キーを送信せずに、処理を終了する。

なおスマートフォン１０は、ＥＣＵ２から一時キーの取得に成功した場合、例えばディスプレイに一時キーを取得したことを通知するメッセージ表示などを行うことが望ましい。またスマートフォン１０は、一時キーの取得に失敗した場合にもその旨を通知するメッセージを表示してよい。

図４は、ＥＣＵ２によるオートドアロックの準備処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ２の処理部２０は、キー８が車両１内に存在する場合にドアを自動的にロックする処理を行う前に、この処理を許可するか禁止するかを判定する処理を準備処理として行う。準備処理において処理部２０は、バイタルセンサ９による乗員のバイタル情報の取得が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。このときに処理部２０は、第２無線通信部２５にてバイタルセンサ９との無線通信が可能であるか否か、及び、バイタルセンサ９が乗員に装着された状態であるか否か等に基づいて、バイタル情報の取得が可能であるか否かを判定することができる。バイタル情報の取得が可能でないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理部２０は、自動的なロックを禁止し（ステップＳ１４）、処理を終了する。

バイタル情報の取得が可能であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、処理部２０は、図３のフローチャートにて示した一時キー送信処理により、少なくとも一つのスマートフォン１０に対して一時キーを送信済みであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。少なくとも一つのスマートフォン１０に対して一時キーを送信済みである場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、処理部２０は、自動的なロックを許可し（ステップＳ１３）、処理を終了する。スマートフォン１０に対して一時キーを送信していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理部２０は、自動的なロックを禁止し（ステップＳ１４）、処理を終了する。

図５は、ＥＣＵ２によるオートドアロック処理の手順を示すフローチャートである。ＥＣＵ２の処理部２０は、図４のフローチャートにて示した準備処理により、自動的なドアのロック処理が許可されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。自動的なドアのロック処理が許可されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、処理部２０は、処理が許可されるまで待機する。自動的なドアのロック処理が許可されている場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、処理部２０は、降車検知部３１による降車検知処理を行う（ステップＳ２２）。このときに降車検知部３１は、カーテシスイッチ４からの入力信号に基づく車両１のドアの開閉と、着座センサ５からの入力信号に基づく車両１内の乗員数の変化とに基づいて、車両１から乗員が降車したことを検知することができる。

処理部２０は、降車検知部３１による降車検知処理の結果に基づいて、車両１から少なくとも一人の乗員の降車が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。乗員の降車が検知されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、処理部２０は処理を終了する。乗員の降車が検知された場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、処理部２０のキー判定部３２は、第１無線通信部２４とキー８との無線通信の結果に基づいて、キー８が車両１内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２４）。キー８が車両１内に存在しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、処理部２０は処理を終了する。キー８が車両１内に存在する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理部２０の乗員判定部３３は、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在するか否かを判定する（ステップＳ２５）。車両１内に乗員が一人も存在しない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、処理部２０は処理を終了する。車両１内に少なくとも一人の乗員が存在する場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、処理部２０の睡眠判定部３４は、バイタルセンサ９から生体情報を取得して、乗員が睡眠中であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。乗員が睡眠中でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、処理部２０は処理を終了する。

乗員が睡眠中である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、処理部２０のドアロック制御部３５は、ドアロック機構６への制御信号を出力することにより、車両１のドアをロックする（ステップＳ２７）。また処理部２０は、セキュリティ装置７への制御信号を出力することにより、セキュリティ装置７による異常検知及び通報のセキュリティ動作を開始し（ステップＳ２８）、処理を終了する。

図６は、ＥＣＵ２によるドアのアンロック処理の手順を示すフローチャートであり、図５のフローチャートにて示した処理によりキー８が車両１内に存在する場合の自動的なドアのロックを行った後にＥＣＵ２が行う処理である。ＥＣＵ２の処理部２０は、車両１のドアの外側に設けられたロック操作部３に対する操作がなされたか否かを判定する（ステップＳ４１）。ロック操作部３に対する操作がなされていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理部２０は、操作がなされるまで待機する。

ロック操作部３に対する操作がなされた場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部２０は、記憶部２１の端末情報２１ａに登録されているスマートフォン１０に対して、第２無線通信部２５による無線通信を行い、一時キーの送信を要求する（ステップＳ４２）。スマートフォン１０は、図３のフローチャートにて示した処理により予めＥＣＵ２から受信した一時キーを記憶しており、ＥＣＵ２から一時キーの送信要求を受信した場合に、記憶した一時キーをＥＣＵ２へ送信する処理を行う。ＥＣＵ２の処理部２０は、送信要求に応じてスマートフォン１０が送信する一時キーを第２無線通信部２５にて受信したか否かを判定する（ステップＳ４３）。一時キーを受信していない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、処理部２０は、一時キーを受信するまで待機する。

スマートフォン１０から一時キーを受信した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、処理部２０は、受信した一時キーと、以前に送信済みの一時キーとが一致するか否かを判定する（ステップＳ４４）。なおこの判定を行うためにＥＣＵ２は、一時キーをスマートフォン１０へ送信した場合に、送信済みの一時キーに関する情報を記憶部２１に記憶しておく。一時キーが一致しない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、処理部２０は、ドアをアンロックすることなく処理を終了する。一時キーが一致する場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、処理部２０のロック制御部３５は、ドアロック機構６へ制御信号を出力することにより、車両１のドアをアンロックする（ステップＳ４５）。また処理部２０は、セキュリティ装置７への制御信号を出力することにより、セキュリティ装置７による異常検知及び通報のセキュリティ動作を停止し（ステップＳ４６）、処理を終了する。

以上の構成の本実施の形態に係る車両ドアロックシステムは、車両１に搭載されたＥＣＵ２が、カーテシスイッチ４及び着座センサ５からの入力信号に基づいて、車両１からの乗員の降車の検知を行う。ＥＣＵ２は、第１無線通信部２４によるキー８との無線通信の結果に応じて、キー８が車両１内に存在しているか否かの判定を行う。ＥＣＵ２は、着座センサ５からの入力信号に基づいて、車両１内に乗員が存在しているか否かの判定を行う。ＥＣＵ２は、車両１から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両１内に車両キーが存在し、且つ、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在していると判定した場合に、車両１のドアをロックする。これによりキー８を所持した乗員が車両１内で寝ている場合などであっても、他の乗員が車両１外へ出た際に、車両１のドアが自動的にロックされる。

また本実施の形態に係るＥＣＵ２は、第２無線通信部２５がBluetooth、無線ＬＡＮ又は携帯電話通信網等のネットワークを利用した無線通信を、ユーザが所持するスマートフォン１０との間で行う。上記のようにキー８を所持していない乗員が車外へ出てドアが自動的にロックされた場合、キー８を所持していない乗員はドアをアンロックすることができず、車両１外に締め出される虞がある。そこでＥＣＵ２は、この乗員が所持するスマートフォン１０へ、車両１のドアをアンロックするための情報、即ち一時キーを送信する。車両１外へ出た乗員は、自身のスマートフォン１０に予め受信して記憶した一時キーを用い、車両１との無線通信を行って一時キーをＥＣＵ２へ送信する。ＥＣＵ２は、スマートフォン１０から受信した一時キーが正当なものである場合（即ち予め送信した一時キーと一致する場合）に、車両１のドアをアンロックする。これにより、キー８を所持していない乗員は、車両１のドアが自動的にロックされた後、自身のスマートフォン１０を利用してドアをアンロックすることができる。

また本実施の形態に係るＥＣＵ２は、車両１の乗員が装着したバイタルセンサ９が検知した生体情報を取得することにより、この乗員が睡眠中であるか否かを判定する。ＥＣＵ２は、車両１から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両１内に車両キーが存在し、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在し、且つ、乗員が睡眠中であると判定した場合に、車両１のドアをロックする。これによりキー８を所持した乗員が車両１内で寝ている可能性が高い場合、他の乗員が車両１外へ出た際に、車両１のドアが自動的にロックされる。

また本実施の形態に係るＥＣＵ２は、キー８を所持していない乗員が車両１外に出てドアを自動的にロックした場合、セキュリティ装置７に制御信号を出力することにより、車両１に係る以上の検知と、異常を検知した場合の通報とを行う。これにより、車両１内に残された乗員が睡眠中である場合の車両１の安全性を向上することができる。

なお本実施の形態においては、アンロック用の情報としてＥＣＵ２からスマートフォン１０へ一時キーを送信する構成としたが、これに限るものではない。ＥＣＵ２からスマートフォン１０へ送信するアンロック用の情報は、通信相手のスマートフォン１０がドアをアンロックする正当な権利が付与されたものであることをＥＣＵ２が判断し得る情報であればどのようなものであってもよい。

またＥＣＵ２はカーテシスイッチ４及び着座センサ５を用いて車両１からの降車検知及び乗員有無判定を行う構成としたが、これに限るものではない。例えばＥＣＵ２は、降車検知及び乗員有無判定に、車両１の各座席のシートベルトが装着されているか否かを検知するセンサを用いてもよい。また例えばＥＣＵ２は、車両１内を撮像する車内カメラの画像に基づいて降車検知及び乗員有無判定を行う構成としてもよい。ＥＣＵ２は、これら以外の方法で降車検知及び乗員有無判定を行う構成であってもよい。

またＥＣＵ２とスマートフォン１０との通信を、携帯電話通信網、無線ＬＡＮ又はBluetooth等の無線通信としたが、これに限るものではない。ＥＣＵ２及びスマートフォン１０の通信は、例えばＮＦＣ（Near Field Communication）のような近距離無線通信であってもよく、また例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルなどを介した有線通信であってもよく、これら以外の通信方式であってもよい。ＥＣＵ２及びバイタルセンサ９の通信についても同様である。

またＥＣＵ２は、キー８との無線通信を行う第１無線通信部２４を備える構成としたが、これに限るものではない。キー８との無線通信を行う通信装置をＥＣＵ２とは別に車両１に設け、ＥＣＵ２がこの通信装置を介してキー８との通信を行う構成としてもよい。同様に、ＥＣＵ２は、バイタルセンサ９及びスマートフォン１０との無線通信を行う第２無線通信部２５を備える構成としたが、これに限るものではない。バイタルセンサ９及びスマートフォン１０との無線通信を行う通信装置をＥＣＵ２とは別に車両１に設け、ＥＣＵ２がこの通信装置を介してバイタルセンサ９及びスマートフォン１０との通信を行う構成としてもよい。また車両１にはＥＣＵ２とは別にセキュリティ装置７を搭載する構成としたが、これに限るものではない。ＥＣＵ２がセキュリティ装置７の機能を併せ持つ構成としてもよい。即ち、本実施の形態において一つの装置が行うとして説明した処理及び機能等は、複数の装置の協働により実現されるものであってよい。また本実施の形態において複数の装置が行うとして説明した処理及び機能等は、一つの装置に統合されて実現されてもよい。

またＥＣＵ２は、バイタルセンサ９を用いた乗員の睡眠判定を行い、車両１に残された乗員が睡眠中である場合にドアをロックする構成としたが、これに限るものではない。例えばＥＣＵ２は、バイタルセンサ９を用いた睡眠判定を行わない構成であってもよい。また例えばＥＣＵ２は、以下の変形例に示すように、バイタルセンサ９を用いた睡眠判定に代えて、別の判定を行う構成としてもよい。

（変形例）
図７は、変形例に係る車両ドアロックシステムの構成を示すブロック図である。変形例に係る車両ドアロックシステムは、バイタルセンサ９に代えて、ロック許可操作部１０９を備えて構成されている。ロック許可操作部１０９は、例えば車両１の運転席近傍に設けられたボタン又はスイッチ等として実現され得る。ロック許可操作部１０９は、キー８が車両１内に存在する場合にドアの自動的なロックを許可するか否かを切り替える操作を受け付ける。ロック許可操作部１０９は、操作状態を示す信号を変形例に係るＥＣＵ２へ入力する。

変形例に係るＥＣＵ２は、車両１から少なくとも一人の乗員が降車したことを検知した後、車両１内に車両キーが存在し、車両１内に少なくとも一人の乗員が存在しており、且つ、ロック許可操作部１０９によりドアの自動的なロックが許可されている場合に、車両１のドアをロックする。この構成の場合に変形系例に係るＥＣＵ２は、図４のフローチャートにて示した処理においてステップＳ１１の処理を省略し、図５のフローチャートにて示した処理において、ステップＳ２６にて乗員が睡眠中であるか否かを判定するのに代えて、ロック許可操作部１０９によりドアの自動的なロックが許可されているか否かを判定すればよい。又は、変形例に係るＥＣＵ２は、ロック許可操作部１０９によりドアの自動的なロックが許可されていない場合、図３〜図６のフローチャートにて示した処理を全く行わない構成としてもよい。

１ 車両
２ ＥＣＵ
３ ロック操作部
４ カーテシスイッチ
５ 着座センサ
６ ドアロック機構
７ セキュリティ装置
８ キー（車両キー）
９ バイタルセンサ
１０ スマートフォン（可搬型通信装置）
２０ 処理部
２１ 記憶部
２１ａ 端末情報
２２ 信号入力部
２３ 信号出力部
２４ 第１無線通信部（第１通信部）
２５ 第２無線通信部（第２通信部）
３１ 降車検知部
３２ キー判定部
３３ 乗員判定部
３４ 睡眠判定部
３５ ドアロック制御部
３６ アンロック情報送信部
７１ 異常検知部
７２ 通報部

Claims (5)

1. 車両に搭載され、無線通信機能を有する車両キーとの間で通信を行う第１通信部と、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部とを備える車両ドアロック制御装置において、
   前記車両からの乗員の降車を検知する降車検知部と、
   前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて、前記車両内に前記車両キーが存在しているか否かを判定する車両キー判定部と、
   前記車両内に乗員が存在しているか否かを判定する乗員判定部と
   を備え、
   前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすること
   を特徴とする車両ドアロック制御装置。
2. 可搬型通信装置との間で通信を行う第２通信部と、
   前記車両のドアをアンロックするための情報を前記第２通信部により前記可搬型通信装置へ送信するアンロック情報送信部と
   を備え、
   前記ドアロック制御部は、前記第２通信部による前記情報に基づく前記可搬型通信装置との通信に応じて前記車両のドアをアンロックすること
   を特徴とする請求項１に記載の車両ドアロック制御装置。
3. 前記車両の乗員が睡眠中であるか否かを判定する睡眠判定部を備え、
   前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定し、且つ、前記車両内に存在する乗員が睡眠中であると前記睡眠判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドアロック制御装置。
4. 前記車両に係る異常を検知する異常検知部と、
   前記異常検知部が異常を検知した場合に通報を行う通報部と
   を備え、
   前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記異常検知部による異常検知を行うこと
   を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載のドアロック制御装置。
5. 車両との間で無線通信を行う車両キーと、前記車両に搭載され、前記車両キーとの間で通信を行う第１通信部、及び、前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて前記車両のドアのロックを制御するドアロック制御部を有する車両ドアロック制御装置とを備える車両ドアロックシステムにおいて、
   前記車両ドアロック制御装置は、
   前記車両からの乗員の降車を検知する降車検知部と、
   前記第１通信部による前記車両キーとの通信に応じて、前記車両内に前記車両キーが存在しているか否かを判定する車両キー判定部と、
   前記車両内に乗員が存在しているか否かを判定する乗員判定部と
   を有し、
   前記ドアロック制御部は、前記降車検知部が乗員の降車を検知した後、前記車両内に前記車両キーが存在していると前記車両キー判定部が判定し、且つ、前記車両内に乗員が存在していると前記乗員判定部が判定した場合に、前記車両のドアをロックすること
   を特徴とする車両ドアロックシステム。

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