JP5928878B2 - 制御システム - Google Patents

Description

本発明は、制御システムに関する。

車両の運転者（乗員）にとっては操作すべき項目が多くあり、操作忘れを効果的に防止する技術の開発が望まれている。例えば下記特許文献１では、車両使用者の降車後に、所定の条件が満たされることが検出された場合に、操作忘れであると判断して、車両使用者に無線で通知する技術が開示されている。

特開２００５−３４６２６５号公報

特許文献１では乗員の降車時の操作忘れが対象となっているが、乗車後においても操作忘れは起こり得る。従来技術においては、半ドアやシートベルト未装着の検出、通知、警報などの機能はあるが、ユーザが怠りがちな（実際に怠った）操作が何であるかという情報を用いてはいなかった。例えば、ユーザが実際に怠った操作の記録を残しておいて、その情報を用いて注意喚起すれば、より効果的に操作忘れが抑制できるのではないかと考えられる。

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記に鑑み、乗員の車両への乗車後に乗員が怠った操作を記録しておいて、その情報を用いて注意喚起することにより乗員の操作忘れを効果的に抑制する制御システムを提供することにある。

上記課題を達成するために、本発明に係る制御システムは、車両の乗員の乗車を示す情報を取得する取得手段と、その取得手段が乗車を示す情報を取得したら、少なくとも走行開始までの期間内の所定の時点までに、車両の乗員が乗車後に行うべき操作を行わなかったことを検出する検出手段と、その検出手段が行うべき操作を行わなかったことを検出した場合に、前記所定の時点までに行わなれなかった操作が何であるかの情報を、不揮発性の記憶部に記憶する記憶制御手段と、取得手段が乗車を示す情報を取得したら、記憶部に記憶された所定の時点までに行われなかった操作を、乗員に向けて報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。これにより乗車後の操作忘れが効果的に抑制できる。

本発明の実施例１における制御システムの構成図。 本発明における第１の表示例を示す図。 本発明における第２の表示例を示す図。 実施例１における処理手順の例を示す図。 実施例２、３における制御システムの構成図。 実施例２における処理手順の例を示す図。 実施例３における車両側の処理手順の例を示す図。 実施例３における携帯電話機側の処理手順の例を示す図。

以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る車両用の制御システム１（システム）の装置構成の概略図である。システム１は、車両２に装備されて、表示部３、スピーカ４、ＥＣＵ５を備える。また本発明に関係する、乗車後に操作すべき対象として、車両２はシートベルト６ａ、ドア６ｂ、チャイルドロック６ｃ、運転席（シート）６ｄ、ルームミラー６ｅ、サイドミラー６ｆを備え、それらの検出部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ，７ｆを備える。

表示部３は、本発明に係る報知内容を画像または文字（あるいはそれらの組み合わせ）によって表示する。表示部３は、例えば液晶ディスプレイなど従来からある周知の構造の表示部とし、車両（車室内）に備えられた任意の既存の表示部（センターコンソールの表示部や、メータ表示部など）を本発明のために利用（兼用）するとすればよい。本発明では、表示部３を複数使用しても、１つのみ使用してもよい。

スピーカ４は、本発明に係る報知内容を音声によって報知する。車両（車室内）に備えられた任意の既存のスピーカを本発明のために利用（兼用）するとすればよい。ＥＣＵ５（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット、制御装置）は、本発明に係る情報処理全般を司る。ＥＣＵ５は、通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を実行するＣＰＵ、その作業領域としての一時記憶部であるＲＡＭ、車内通信のためのインターフェイス部等を備えるとすればよい。またＥＣＵ５は、本発明で必要となるプログラムやデータなどの各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ５０（例えばフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭなど）を備える。

検出部７ａは例えばシートベルトのバックルに備えられたセンサおよび運転席、助手席の着座センサとして、乗員が着座していることが検出された座席におけるシートベルト６ａの装着、未装着を検出する。検出部７ｂは、例えばドア６ｂに備えられたカーテシスイッチとして、ドア６ｂの開放、閉鎖を検出する。なおドア６ｂは車両２の全ての個々のドア、およびトランク（バックドア）を示すとすればよい。

検出部７ｃは、例えば後部座席に装備された着座センサとチャイルドロックのオンオフを検出するセンサとして、着座センサ（重量センサ）の数値から小児が乗っていると判断される場合に、チャイルドロック６ｃがオンかオフかでチャイルドロック６ｃがオンすべき状況で実際にオンなのかそれともオフなのかを検出する。

検出部７ｄは運転席の位置を検出するセンサとして、運転席（シート）６ｄの位置が運転者によって操作されたか否かを検出する。検出部７ｅはルームミラー６ｅの位置（角度、姿勢）を検出するセンサとして、ルームミラー６ｅの位置（角度、姿勢）が運転者（乗員）によって操作されたか否かを検出する。検出部７ｆはサイドミラー６ｆの位置（角度、姿勢）を検出するセンサとして、サイドミラー６ｆの位置（角度、姿勢）が運転者（乗員）によって操作されたか否かを検出する。

なお、検出部７ｄ，７ｅ、７ｆの具体的な構成においては、周知の位置センサ、角度センサ等と同様の原理、構造（例えばポテンショメータや電気的、磁気的エンコーダ等）による各種センサを何ら限定なく用いればよい。

また検出部７ｄ，７ｅ、７ｆによる検出は、乗員によって何らかの操作がなされたかのみを検出するとし、適切な位置に操作されたか否かまで検出しないとしてもよい。あるいは、例えばメモリ５０に、運転席（シート）６ｄ、ルームミラー６ｅ、サイドミラー６ｆの適切な位置（角度、姿勢）を記憶しておいて、検出部７ｄ，７ｅ、７ｆによって適切な位置に操作されたかを検出してもよい。

以上の構成のもとでシステム１は、乗車後における運転者（乗員）の操作忘れを抑制するように注意喚起する報知を実行する。報知する操作項目は、後述するように、実際に乗員が操作を忘れた項目を記憶しておいて、例えばその上位項目（操作忘れが多かった項目）とすればよい。

その報知形態の一例が図２、図３に示されている。図２の例では、表示部３に、シートベルトの操作（装着）の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３０、ドアの閉鎖の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３１、チャイルドロックの操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３２を並列的に表示している。そして、それらと別の領域に、運転前にチェックすることを促す文字表示３３を表示している。

図３の例では、表示部３に、シート位置の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３４、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３５、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作の注意喚起の表示（絵柄、アイコン）３６を並列的に表示している。

表示場所は、例えばインストルメントパネル（ダッシュボード）中央の表示部や運転席前のメータ表示部など、車室内に配置された任意の表示部３でよい。そして１つの表示部３でのみ表示してもよく、複数の表示部３で同時に表示してもよい。また表示部３の全表示領域を用いて表示してもよく、全表示領域の一部のみを用いて表示してもよい。一部の領域を用いて表示する場合、そのほかの領域では別の表示を行ってもよい。あるいは別の表示（の一部領域）に重畳して、本発明の表示を行ってもよい。表示するアイコンの数が多い場合は自動的にスクロールする（スクロールし続ける）ようにしてもよい。

図２、図３の表示と同時にスピーカ４から、シートベルトの操作（装着）、ドアの閉鎖、チャイルドロックの操作、シート位置の操作、バックミラー（ルームミラー）の位置（姿勢、角度）の操作、サイドミラーの位置（姿勢、角度）の操作を、運転前にチェックするように注意喚起する音声を出力してもよい。人間の音声ではなくブザーやチャイムのような音でもよい。あるいは表示はせずに音声出力のみでもよい。これらの報知（表示、音声出力）は、後述するように、例えば運転者（乗員）の乗車後から走行開始前の期間中の少なくとも一部の期間で行えばよい。これらの画像情報や音声（音）情報は例えばメモリ５０に記憶しておいて、ＥＣＵ５の指令で表示部３、スピーカ４で自動的に再生されるとすればよい。

実施例１における処理手順の例が図４に示されている。図４（および後述の図６、図７）の処理手順は予めプログラム化しておいて、例えばメモリ５０に記憶しておいて、ＥＣＵ５が自動的に呼び出して実行すればよい。

図４の処理ではまずＳ１０でＥＣＵ５は、乗員の乗車を検出する。この手順では例えば、カーテシスイッチにより車両２のドアの開放が検出されたことを乗車とみなせばよい。あるいは、運転席ドアの開放の検出に限定して、運転者の乗車を検出するとしてもよい。

次にＳ２０でＥＣＵ５は、操作忘れを抑制するための注意喚起の報知を開始する。報知する操作項目は、後述のＳ７０、Ｓ１２０で記憶された操作忘れの項目（あるいは、そのうち操作忘れの回数が多い項目）とすればよい。そして報知の具体例は、図２、図３のような表示や、上述のような音声出力（音出力）とすればよい。

続いてＳ３０でＥＣＵ５は、乗員により車両に装備されたイグニッションスイッチ（エンジンスイッチ）がオン操作された（イグニッションオン、ＩＧ−ＯＮ）か否かを判別する。イグニッションオンされた場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）はＳ４０に進み、イグニッションオンされていない場合（Ｓ３０：ＮＯ）はＳ３０を繰り返してイグニッションオンを待つ。

Ｓ４０に進んだらＥＣＵ５は、操作忘れを検出する。図１の構成例ならば、具体的には検出部７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ、７ｅ，７ｆによって、乗車後のその時点までに、シートベルト６ａ、ドア６ｂ、チャイルドロック６ｃ、運転席（シート）６ｄ、ルームミラー６ｅ、サイドミラー６ｆが（適切に）操作されたか否かを検出する。

続いてＳ５０でＥＣＵ５は、Ｓ４０でその時点までの操作忘れが検出されたか否かを判別する。操作忘れが検出された場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）はＳ６０に進み、操作忘れが検出されなかった場合（Ｓ５０：ＮＯ）はＳ１３０に進む。

Ｓ６０に進んだらＥＣＵ５は、Ｓ４０で検出された操作忘れに対する第１段階の警報（軽度の警報）を報知する。なお本発明による主要な報知はＳ２０で開始する報知であり、このＳ６０（および後述のＳ１１０）での警報は従来から装備されたシートベルト未装着や半ドアの警報とすればよい。

続いてＳ７０でＥＣＵ５は、操作忘れ情報を記憶する。具体的にはメモリ５０に、Ｓ４０で検出された操作忘れを記憶する。その際、メモリ５０に乗車後の操作項目を予め設定しておき、その項目ごとに、Ｓ４０で今回の乗車後に検出された操作忘れを積算すればよい。あるいは過去の所定の乗車回数におけるそれぞれの乗車で操作忘れしたか否かの情報を、それぞれの操作項目ごとに記憶するとしてもよい。その場合、所定の乗車回数以前の情報は順次消去していけばよい。

次にＳ８０でＥＣＵ５は車両２が走行を開始したか否かを判別する。具体的には例えば車両に装備された周知の車速センサにより検出すればよい。車両２が走行を開始した場合（Ｓ８０：ＹＥＳ）はＳ９０へ進み、走行をまだ開始していない場合（Ｓ８０：ＮＯ）はＳ８０を繰り返す。Ｓ９０へ進んだらＥＣＵ５は、Ｓ４０と同様に再び操作忘れを検出する。Ｓ４０と同様に検出すればよい。

続いてＳ１００でＥＣＵ５は、Ｓ９０でその時点までの操作忘れが検出されたか否かを判別する。操作忘れが検出された場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）はＳ１１０に進み、操作忘れが検出されなかった場合（Ｓ１００：ＮＯ）はＳ１３０に進む。Ｓ１１０に進んだらＥＣＵ５は、Ｓ９０で検出された操作忘れに対する第２段階の警報（重度の警報）を報知する。

続いてＳ１２０でＥＣＵ５は、Ｓ７０と同様に操作忘れを記憶する。具体的には上記Ｓ７０と同様にメモリ５０に記憶すればよいが、例えばメモリ５０には、Ｓ４０で検出された操作忘れかＳ９０で操作忘れかが区別されたかたちで記憶すればよい。続いてＳ１３０でＥＣＵ５は、Ｓ２０で開始した報知を終了する。なお報知の終了はイグニッションオンの時点までとしてもよい。

以上が図４の処理手順である。図４の処理手順を乗車のたびごとに繰り返すことにより、過去の乗車後の操作忘れが記憶（あるいは積算）されていって、その情報に基いて乗車後に注意喚起の報知がなされる。これにより操作忘れが効果的に抑制できる。

なお図２、図３などの報知例は、上記例に限らず適宜変更すればよい。例えば過去に操作忘れが多い項目ほど強調して報知してよい（例えば対応するアイコンの色を濃くする、大きくする、そうした項目ほど繰り返し音声で報知する、等）。また過去の所定の期間内で１度でも操作忘れした項目は全て報知するとしてもよい。この場合、例えば、Ｓ７０、Ｓ１２０で記憶するのは操作忘れが検出された月日とすればよい。そして操作忘れが検出されるごとにその月日を上書きすればよい。

次に実施例２を説明する。実施例１では車両２を複数ユーザ（運転者）が使用する状況でもユーザの変更は考慮しなかったが、実施例２ではユーザ（運転者）ごとに操作忘れを記憶する。図５は、実施例２における装置構成の概略図である。システム１’は、図１の構成に加えて、電子キー１０（キー）あるいは携帯電話機２０を備える。

実施例２では、ユーザの識別のために、電子キー１０によるスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステム、あるいは携帯電話機２０の近距離無線通信の接続確立の際の機器識別の機能を用いる。なお図５では電子キー１０と携帯電話機２０を両方示されているが、いずれか一方のみでもよい。さらに電子キー１０、携帯電話機２０はそれぞれ複数個であってもよい。なお携帯電話機２０は、それに限定されず、任意の無線通信端末（無線通信機能を有するパーソナルコンピュータなどを含む）でよい。

車両２は、スマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムを制御するＥＣＵ８（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、電子制御ユニット）を備える。ＥＣＵ８は、公知のコンピュータと同様の構造を有して、ＬＦ送信部８０、ＲＦ受信部８１を制御する。ＬＦ送信部８０は、ＬＦ（長波）帯域で無線信号を送信する。ＲＦ受信部８１は、ＲＦ（無線周波数）の信号を受信する。

ＬＦ送信部８０は送信領域ごとのアンテナ（車室内用アンテナ、車外用アンテナ、より詳しくは車両２のドアごとのアンテナ、そしてトランク（バックドア外）アンテナ）を備えて、それぞれに割り当てられた送信範囲内にＬＦ信号を送信すればよい。ＲＦ受信部８１は、スマートエントリーシステムとワイヤレスキーレスシステムとで兼用される受信部とすればよい。

ＥＣＵ８は、不揮発性のメモリ８２を備える。メモリ８２は、本システムの処理に関係するデータやプログラム、さらにはキー１０の認証（照合）のためのＩＤ１４０に対応するマスターＩＤ８３等を記憶する。

キー１０は、スマートキーシステムおよびワイヤレスキーレスシステムに関わる電子キーであり、ユーザが携帯可能で、ＬＦ受信部１１、ＲＦ送信部１２、制御部１３、メモリ１４、ロックスイッチ１５、アンロックスイッチ１６を備える。

ＬＦ受信部１１は、車両２のＬＦ送信部８０から送信されたポーリング信号を受信する。ＲＦ送信部１２は、ポーリング信号の受信を受けて、当該キー１０固有のＩＤコード１４０をＲＦ信号として送信したり、ロックスイッチ１５、アンロックスイッチ１６の操作に応じて、それらに関する指令信号をＲＦ信号で送信する。

制御部１３は、公知のコンピュータと同様の構造を有し、キー１０に装備された上記各部を制御し、キー１０で必要な各種情報処理を司る。メモリ１４は、制御部１３での情報処理に必要なデータやプログラム等を記憶する不揮発性の記憶部であり、特に当該キー１０に固有の識別信号１４０（ＩＤコード、ＩＤ）が記憶されている。

ロックスイッチ１５、アンロックスイッチ１６はワイヤレスキーレスシステムにおけるドアの施錠、開錠に関するスイッチである。ユーザが車両外の通信範囲内でロックスイッチ１５を押下すると車両２のドアが施錠され、アンロックスイッチ１６を押下するとドアが開錠（許可）状態となる。

本システムは、電子キー１０を用いたスマートキーシステムとワイヤレスキーレスエントリーシステム（キーレスシステム）の機能を備える。

スマートキーシステムでは、ＬＦ送信部８０から車室外のキー１０へ向けて識別信号（ＩＤ１４０）の返信を指令するＬＦ波によるポーリング信号が例えば周期的に送信される。キー１０はポーリング信号を受信するとＩＤ１４０を含むＲＦ波の信号をＲＦ送信部１２から返信する。ＥＣＵ８は、ＲＦ受信部８１で受信した信号とマスターＩＤ８３とを照合して一致すれば照合成功と判定する。

車両ドアが施錠されており、車外照合（例えばあるドア外での照合）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ドアのドアロック機構を開錠許可状態とし、その期間内にそのドアハンドルのタッチセンサに接触があればドアを開錠する。また車両ドアが開錠状態であり、車外照合（例えばあるドア外での照合）で照合成功ならば、例えば所定期間、当該ドアに装備されたロックスイッチを機能させて、その期間内にロックスイッチに対して操作が行われればドアを施錠する。

また、トランクが施錠状態で、車外照合（トランク外照合）が成功ならば、例えば所定期間トランクのタッチセンサを機能させ、その期間内にトランクのタッチセンサへの接触があれば、トランクを開錠、開放する。また車室内照合が成功ならば、例えば所定期間エンジンスイッチ（イグニッションスイッチ）を機能させ、その期間内にユーザはエンジンスイッチを操作して、イグニッションオン、アクセサリーオン、イグニッションオフを切り替えられる。

次にワイヤレスキーレスシステム（キーレスシステム）を説明する。キーレスシステムでは、例えば車外にいるユーザがキー１０のアンロックスイッチ１６を操作すると開錠指令信号がＩＤ１４０を含むかたちでＲＦ送信部１２から送信される。ＥＣＵ８は、この信号をＲＦ受信部８１で受信し、ＩＤ１４０とマスターＩＤ８３との照合が成功したならば、車両の（全ての）ドアを開錠する。

また、例えば車外にいるユーザがキー１０のロックスイッチ１５を操作すると、施錠指令信号がＩＤ１４０を含むかたちでＲＦ送信部１２から送信される。ＥＣＵ８は、この信号をＲＦ受信部８１で受信し、ＩＤ１４０とマスターＩＤ８３との照合が成功したならば、車両の（全ての）ドアを施錠する。

なお図５ではキーレスシステムに係るスイッチ構成を、ロックスイッチ１５などからなる図５に示した構成としたが、これは一例に過ぎず、本発明におけるキーレスシステムのスイッチ構成は、トランクオープンスイッチやパニック用スイッチなどを備えた別のスイッチ構成でもよい。

携帯電話機２０は、本発明と関係する構成として、ＣＰＵ２１、メモリ２２、近距離無線通信部２３を備える。そして車両２も近距離無線通信部９を備える。ここで近距離無線通信とは、例えばｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などとすればよい。

携帯電話機２０のＣＰＵ２１は、携帯電話機２０における情報処理を司る。本発明に関係してＣＰＵ２１は、近距離無線通信部２２を制御し、近距離無線通信部２２から携帯電話機２０（あるいは近距離無線通信部２２）の識別信号（シリアルナンバーなど）の送信などを制御する。メモリ２２はＣＰＵ２１での情報処理のためのデータやプログラムを記憶する不揮発性の記憶部とし、本発明に関係して例えば携帯電話機２０（あるいは近距離無線通信部２２）の識別信号を記憶する。

車両２の近距離無線通信部９の通信範囲内に近距離無線通信部２３が入って、近距離無線通信部２３からその識別番号が送信されるなどして認証されたら、自動的に近距離無線通信接続が確立される。本発明は、この機能を利用して車両２側で携帯電話機２０を識別する。

以上述べた図５の構成のもとで、システム１は、ユーザ（キー１０、携帯電話機２０）を識別して、個々のユーザ（個々のキー１０、携帯電話機２０）ごとに操作忘れを記憶して、記憶された操作忘れの項目を乗車後に報知する処理を実行する。図６は、その具体的な処理の例を示す。図６（および後述の図７）の処理において図４と同一の符号は同一の処理を実行すればよいので、重複する説明は省略する。

図６の処理では図４にＳ１５の処理が追加される。Ｓ１５でＥＣＵ５は、ユーザ（あるいはキー１０、携帯電話機２０）を認識する。具体的には、Ｓ１０で検出された乗車において、乗員がキー１０を用いたスマートキーシステムやキーレスシステムにより乗車している場合には、その際にキー１０から車両２に送信されたＩＤ１４０を、車内通信を通じてＥＣＵ５が取得し、キー１０を識別する。

あるいは、Ｓ１０で乗車した乗員が所持する携帯電話機２０が車両２の近距離無線通信部９と通信接続を確立した際に携帯電話機２０から送信された識別情報を、車内通信ＥＣＵ５が取得し、携帯電話機２０を識別する。または、キー１０（のＩＤ）、携帯電話機２０（の識別情報）を、ユーザ名と関連付けて車両２側で記憶しておき、上記キー１０の識別あるいは携帯電話機２０の識別からユーザを識別してもよい。

そして図６ではＳ７０、Ｓ１２０で、メモリ５０に、異なったユーザごと（キー１０ごと、携帯電話機２０ごと）に区別して、操作忘れの情報を記憶する。さらに図６のＳ２０では、Ｓ１５で認識された乗員に応じて、メモリ５０に記憶されたその乗員の過去の操作忘れの記録に応じた報知内容を報知する。

これにより実施例２では、異なったユーザごと（キー１０ごと、携帯電話機２０ごと）にそのユーザごと（キー１０ごと、携帯電話機２０ごと）の操作忘れを記憶しておき、その情報を用いてユーザごと（キー１０ごと、携帯電話機２０ごと）に適切に操作忘れの抑制を注意喚起できる。

次に実施例３を説明する。実施例３では、操作忘れの記録をユーザ側（あるいは携帯電話機２０側）で保持して、それを用いて、ユーザが別の車両に乗車した場合にも、その車両で操作忘れをした操作項目を報知する。実施例３の装置構成は図５でよいが、ただし車両２は複数でよく、キー１０は用いないとしてもよい。

実施例３での処理手順の例は図７、図８に示されている。図７の処理は車両２側で実行する。図８の処理は携帯電話機２０側で実行する。図７の処理では図６の処理にＳ１７、Ｓ１２５が追加される。Ｓ１７でＥＣＵ５は、携帯電話機２０側で記憶されていた、携帯電話機２０を所持するユーザの操作忘れの記録を、近距離無線通信部９を用いて受信する。Ｓ１７で受信する情報は後述するＳ２１０で送信された情報である。

Ｓ１２５でＥＣＵ５は、Ｓ７０，Ｓ１２０で記憶された操作忘れの情報を、近距離無線通信部９を用いて、携帯電話機２０へ無線送信する。図７においてはＳ７０，Ｓ１２０での記憶は揮発性の記憶部（例えばＥＣＵ５が備えるＲＡＭ等）への一時的記憶としてもよい。

続いて図８に示された携帯電話機２０側の処理を説明する。図８の処理は、予めプログラム化されて例えば携帯電話機２０のメモリ２２に記憶しておき、ＣＰＵ２１が自動的に呼び出して実行すればよい。図８の処理ではまずＳ２００でＣＰＵ２１は、近距離無線通信部２３により車両２の近距離無線通信部９との無線通信接続を確立する。

続いてＳ２１０でＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶しておいた、当該携帯電話機２０を所持するユーザの操作忘れ情報を、車両２に近距離無線通信で送信する。Ｓ２１０で送信される内容は、後述のＳ２３０で記憶処理された情報である。そしてＳ２１０で送信された情報が前述のＳ１７で受信される。

続いてＳ２２０でＣＰＵ２１は、車両２から、当該携帯電話機２０を所持するユーザの操作忘れ情報を近距離無線通信で受信する。Ｓ２２０で受信する情報は図７のＳ１２５で送信された情報である。つまりＳ２２０で受信する情報は、当該携帯電話機２０を所持するユーザの今回の乗車における操作忘れの情報である。

続いてＳ２３０でＣＰＵ２１は、携帯電話機２０のメモリ２２に、Ｓ２２０で受信した操作忘れ情報を記憶する。こうして携帯電話機２０のメモリ２２に、当該携帯電話機２０を所持するユーザの乗車後の操作忘れの情報が蓄積されていく。Ｓ２３０でＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶されている操作忘れの情報に、Ｓ２２０で新たに取得した今回の乗車での操作忘れの情報を積算すればよい。

以上の通り実施例３では、ユーザが別の車両に乗車しても、乗車後にその車両で操作忘れを抑制する注意喚起の報知が行える。よって、どの車両に乗るかに関わらず効果的に乗車後の操作忘れが抑制できる。

以上を概略的に述べれば、本発明では、前記取得手段が乗車を示す情報を取得したら、前記記憶手段に記憶された前記所定の時点までに行わなれなかった操作を、乗員に向けて報知する報知手段を備えたとしてもよい。これによりユーザの過去の操作忘れに応じて適切に報知できる。

また本発明では、前記記憶制御手段は、車両の乗員が乗車後に行うべき操作の項目ごとに、前記所定の時点までに行わなれなかった操作の回数を積算する情報を記憶するとしてもよい。これにより操作忘れの積算値を用いて操作忘れが抑制できる。

また本発明では、乗員が携帯する携帯機と無線通信し、その携帯機固有の識別情報を受信する受信手段を備え、前記記憶制御手段は、前記受信手段によって受信された識別情報に関連付けられた携帯機ごとに、前記所定の時点までに行わなれなかった操作が何であるかの情報を記憶するとしてもよい。これにより携帯機（あるいはそれを所持するユーザ）ごとに操作忘れを記憶できる。なお携帯機は少なくとも車両のドアの開錠のために車両と無線通信する機能を備えた電子キーであり、携帯機と受信手段との間の無線通信では、前記車両のドアの開錠のための無線通信手段が用いられるとしてもよい。これにより例えば、いわゆるスマートキーシステムやワイヤレスキーレスシステムなどが本発明のために兼用できる。

また本発明では、前記不揮発性の記憶部は前記車両に備えられたとしてもよい。これにより車両に操作忘れを記憶して、適切に操作忘れを抑制できる。

また本発明では、前記所定の時点までに行わなれなかった操作が何であるかの情報を、前記車両から、乗員が携帯する無線通信端末に向けて無線で送信する送信手段を備え、前記不揮発性の記憶部と前記記憶制御手段は前記無線通信端末に備えられたとしてもよい。これにより無線通信端末の側で操作忘れの情報を記憶することで、無線通信端末を所持するユーザごとの操作忘れが記憶でき、別の車両に乗車してもその情報が使用できる。なお前記無線通信端末は携帯電話機とし、前記無線通信端末と前記送信手段との間の無線通信は近距離無線通信であってもよい。これにより携帯電話機を本発明のために兼用できる。

上記実施例は特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更してよい。例えば上記例においては図２、図３に示された報知内容としたが、本発明はこれらには限定されず、乗車後に乗員が操作すべき操作項目であればよい。

１ 制御システム
２ 車両
３ 表示部（報知手段）
４ スピーカ（報知手段）
５ ＥＣＵ
１０ 電子キー（携帯機）
２０ 携帯電話機（無線通信端末）
２２ メモリ（記憶部）
５０ メモリ（記憶部）

Claims (5)

1. 車両の乗員の乗車を示す情報を取得する取得手段と、
   その取得手段が乗車を示す情報を取得したら、少なくとも走行開始までの期間内の所定の時点までに、車両の乗員が乗車後に行うべき操作を行われなかったことを検出する検出手段と、
   その検出手段が行うべき操作が行われなかったことを検出した場合に、前記所定の時点までに行われなかった操作が何であるかの情報を、不揮発性の記憶部に記憶する記憶制御手段と、
   前記取得手段が乗車を示す情報を取得したら、前記記憶部に記憶された前記所定の時点までに行われなかった操作を、乗員に向けて報知する報知手段と、
   を備えたことを特徴とする制御システム。
2. 前記記憶制御手段は、車両の乗員が乗車後に行うべき操作の項目ごとに、前記所定の時点までに行われなかった操作の回数を積算する情報を記憶する請求項１に記載の制御システム。
3. 乗員が携帯する携帯機と無線通信し、その携帯機固有の識別情報を受信する受信手段を備え、
   前記記憶制御手段は、前記受信手段によって受信された識別情報に関連付けられた携帯機ごとに、前記所定の時点までに行われなかった操作が何であるかの情報を記憶する請求項１又は２に記載の制御システム。
4. 前記不揮発性の記憶部は前記車両に備えられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御システム。
5. 前記所定の時点までに行われなかった操作が何であるかの情報を、前記車両から、乗員が携帯する無線通信端末に向けて無線で送信する送信手段を備え、
   前記不揮発性の記憶部と前記記憶制御手段は前記無線通信端末に備えられた請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御システム。