CN107010052A

CN107010052A - 增强型泊车辅助系统

Info

Publication number: CN107010052A
Application number: CN201710013102.0A
Authority: CN
Inventors: 詹姆斯·迈克尔·芬克; 安德鲁·E·奥斯曼斯基; 艾瑞克·大卫·谢弗; 威尼·辛格
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-01-08
Filing date: 2017-01-09
Publication date: 2017-08-04
Anticipated expiration: 2037-01-09
Also published as: GB201700260D0; US9773417B2; US20170200373A1; CN107010052B; RU2016151699A; MX2017000353A; GB2547770A; DE102016125282A1

Abstract

本发明公开了一种增强型泊车辅助系统。车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

Description

增强型泊车辅助系统

技术领域

在此公开一种增强型泊车辅助系统。

背景技术

泊车引导和泊车辅助特征在车辆中变得日益普遍。车辆相机和传感器经常被用于显示相关的车辆视野，以协助驾驶员泊车。此外，一些车辆包括自主泊车能力。

发明内容

一种车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

一种车辆泊车辅助系统可包括传感器、信号装置和控制器，所述控制器被配置为：在泊车辅助期间启动所述信号装置，并响应于接收到包括终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置，所述终止信号触发器指示泊车辅助基本上完成并包括车轮对齐和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车轮直线对齐。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车辆挡位处于驻车挡。

根据本发明的一个实施例，所述终止信号触发器包括车辆挡位从倒车挡转换为行驶挡。

一种车辆泊车辅助系统可包括至少一个传感器、位于车辆的每侧的至少一个信号装置和控制器，所述控制器被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置，并且响应于接收到指示至少一个终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置。

根据本发明的一个实施例，所述车辆组件数据包括车轮对齐和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述车辆组件数据包括车辆速度和车辆挡位中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时车辆减速。

根据本发明的一个实施例，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时踩下车辆制动器。

根据本发明的一个实施例，所述控制器被进一步配置为启动车辆邻近可用泊车位一侧的信号装置。

附图说明

本公开的实施例在权利要求书中被特别指明。然而，通过结合附图参考以下的详细描述，各种实施例的其它特征将变得更为明显并且将被最好地理解，在附图中：

图1A和图1B示出了可用于为车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图；

图2示出了泊车辅助系统的示例性框图；

图3A至3D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图4A至4D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图5A至5D示出了用于泊车辅助系统的示例性泊车情境；

图6示出了用于泊车辅助系统的示例性处理；

图7示出了用于泊车辅助系统的另一示例性处理。

具体实施方式

根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所公开的实施例仅为本发明的示例，本发明可采用各种可替代形式实现。附图不必按比例绘制；可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式利用本公开的代表性基础。

在此公开的是用于在车辆的主动泊车辅助操作期间启动和停用车辆闪光灯(blinker)的泊车辅助系统。在泊车辅助搜索期间，泊车辅助系统可识别出可用泊车位。响应于车辆挡位被置为倒车挡或响应于车辆减速，所述系统可启动车辆闪光灯并保持该闪光灯处于激活状态直到车辆基本上在所述泊车位内为止。通过基于车辆事件而启用和禁用闪光灯，驾驶员的意图对周围的公众和交通的透明度和认知度以及用户满意度将得以实现。

图1A和图1B示出了可用于将远程信息处理服务提供给车辆102的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的乘用车(诸如跨界多功能车(CUV)、运动型多功能车(SUV))、卡车、休闲车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器中的一种。作为一些非限制性的可能，远程信息处理服务可包括导航、逐向导航(turn-by-turn directions)、车辆健康状况报告、本地商户搜索、事故报告和免提呼叫。在示例中，系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司制造的SYNC系统。应当注意的是，示出的系统100仅为示例，并且可以使用更多、更少和/或不同位置的元件。

计算平台104可包括一个或更多个处理器106和控制器，并且所述处理器和控制器被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令和其他例程。例如，计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令，以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码、免提呼叫和泊车辅助的功能。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式保存这样的指令和其他数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其他数据的任何非暂时性介质(例如，有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序中编译或解释计算机可执行指令，所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。

计算平台104可设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种特征。例如，计算平台104可包括音频输入114和辅助音频输入118，音频输入114被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收口头命令，辅助音频输入118被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可为物理连接(诸如，电线或光缆)或者无线输入(诸如，蓝牙音频连接)。在一些示例中，音频输入114可被配置为提供音频处理能力，诸如，低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据以由处理器106进行处理。

计算平台104还可以向具有音频回放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中，计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124，输入选择器124被配置为向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容，以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)进行回放。作为一些示例，音频源126可包括解码的调幅(AM)或调频(FM)无线电信号以及来自光盘(CD)或数字多功能盘(DVD)音频回放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频，诸如，由计算平台104产生的音频内容、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容以及从辅助音频输入118通过计算平台104传输的音频内容。

计算平台104可利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别，并且支持语音提示生成以用于经由音频模块122输出。在一些情况下，系统可被配置为：当音频提示已经准备好由计算平台104呈现且另一音频源126被选择用于回放时，临时静音或以其他方式超驰由输入选择器124指定的音频源。

计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102进行交互的人机界面(HMI)控制件136接收输入。例如，计算平台104可与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或者其他HMI控制件(例如，方向盘音频按钮、一键通按钮、仪表板控制件等)进行交互。计算平台104还可驱动一个或更多个显示器138或以其他方式与一个或更多个显示器138进行通信，一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下，显示器138可以是被进一步配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏，而在其他情况下，显示器138可仅为不具备触摸输入能力的显示器。

计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其他组件进行通信。作为一些示例，车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一种或更多种。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其他系统进行通信，诸如车辆调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和方向信息的全球定位系统(GPS)模块146以及被配置为与计算平台104协作的各种车辆ECU(电子控制单元)148。作为一些非限制性的可能，车辆ECU 148可包括：动力传动系统控制模块，被配置为提供对发动机操作组件(例如，怠速控制组件、燃料输送组件、排放控制组件等)的控制以及对发动机操作组件的监测(例如，发动机诊断代码的状态)；车身控制模块，被配置为管理各种电力控制功能，诸如，外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如，车辆102的引擎盖、车门和/或行李厢的关闭状态)；无线电收发器模块，被配置为与遥控钥匙或车辆102的其他本地装置进行通信；气候控制管理模块，被配置为提供控制和监测加热和冷却系统组件(例如，压缩机离合器和鼓风机控制、温度传感器信息等)以及如图2所示的诸如传感器202的其它传感器等。

如图所示，音频模块122和HMI控制件136可通过第一车载网络142-A与计算平台104进行通信，车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其他示例中，计算平台104可连接到更多或更少的车载网络142。此外或可选地，一个或更多个HMI控制件136或其他组件可经由与示出的车载网络不同的车载网络142连接到计算平台104，或者在不连接到车载网络142的情况下直接连接到计算平台104。

计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可为各种类型的便携式计算装置中的任何便携式计算装置，诸如，蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104进行通信的其他装置。在许多示例中，计算平台104可包括被配置为与移动装置152的兼容无线收发器154进行通信的无线收发器150(例如，蓝牙模块、ZIGBEE收发器、Wi-Fi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等)。此外或可选地，计算平台104可通过有线连接与移动装置152进行通信，诸如，经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接与移动装置152进行通信。

通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如包交换网络服务(例如，互联网访问、VoIP通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158向通信网络156提供网络连通。为了有助于通过通信网络156进行通信，移动装置152可与唯一的装置识别码(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下，计算平台104可根据存储介质112中保存的配对装置的数据160来识别具有连接到计算平台104的许可的装置或车辆102的乘员。例如，配对装置的数据160可指示之前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置识别码，使得计算平台104无需用户的干预而可自动重新连接到在配对装置的数据160中涉及的移动装置152。

当支持网络连通的移动装置152与计算平台104配对时，移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连通，以通过通信网络156与远程信息处理服务器162进行通信。在一个示例中，计算平台104可利用移动装置152的话上数据计划或数据计划在计算平台104与通信网络156之间传输信息。此外或可选地，计算平台104可在不使用移动装置152的通信设施的情况下，利用车辆调制解调器144在计算平台104与通信网络156之间传输信息。

与计算平台104类似，移动装置152可包括一个或更多个处理器164，所述一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储介质168加载到移动装置152的存储器166的移动应用170的指令。在一些示例中，移动应用170可被配置为经由无线收发器154与计算平台104进行通信，且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务器162或其他网络服务器进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口172，以有助于将移动应用170的功能与可经由语音接口134获得的命令的语法进行整合，以及将移动应用170的功能集成到计算平台104的显示器138中。装置链路接口172还可向移动应用170提供对计算平台104经由车载网络142可获得的车辆信息的访问。装置链路接口172的一些示例包括由密歇根州迪尔伯恩的福特汽车公司提供的SYNC系统的SYNC APPLINK组件、由加利福尼亚州库比蒂诺的苹果公司提供的CarPlay协议或者由加利福尼亚州山景城的谷歌公司提供的安卓汽车协议。车辆组件界面应用174可以是安装到移动装置152的这样的一个应用。

移动装置152的车辆组件界面应用174可被配置为帮助访问使得车辆102能够进行装置配置的一个或更多个车辆102的功能。在一些情况下，可用的车辆102的功能可由单个车辆组件界面应用174访问，在该情况下，这种车辆组件界面应用174可被配置为是可定制的，或者可被配置为保存支持特定的车辆102的品牌/型号以及可选包的配置。在示例中，车辆组件界面应用174可被配置为：从车辆102接收可被控制的功能的定义，显示描述可用功能的用户界面，并向车辆102提供来自用户界面的用户输入，以允许可户控制指示的功能。如下面详细说明的，适合于显示车辆组件界面应用174的移动装置152(例如，移动显示器)可被识别，用于显示的用户界面的定义可被提供给识别的车辆组件界面应用174以用于向用户进行显示。

诸如上面描述的系统100的系统可能需要移动装置152与计算平台104进行配对和/或其他设置操作。然而，如下面详细说明的，系统可被配置为：在无需移动装置152或者可穿戴装置与计算平台104已配对或者与计算平台104通信的情况下，允许车辆乘员与他们的车辆中的用户界面元件或者与任何其他框架使能车辆进行无缝交互。

图2示出了泊车辅助系统200的示例性框图。所述系统200可被配置为计算平台104的一部分。泊车辅助系统200还可以是独立的系统或被配置为移动装置152和/或远程服务器162的一部分。泊车辅助系统200可包括被配置为检测车辆102外部物体的距离的至少一个传感器202。传感器202可以是通常被配置为提供数据并被泊车辅助特征所使用的传感器，该数据进而用于协助用户或驾驶员停泊车辆。传感器202可以是超声波传感器、红外传感器、激光传感器、光学传感器等。传感器202可额外提供可由控制器204解释为指示可用泊车位的数据。

传感器202还可包括能够对车辆102周围的区域显像的一个或更多个相机。随着相机在车辆102行驶的同时对某些区域显像，计算平台104可通过分析多个图像帧来识别某些可用的泊车位。相机图像还可提供可用泊车位的尺寸以及其它属性。

泊车辅助系统200可包括控制器204，该控制器204具有用于执行在此描述的某些处理和指令的处理器和存储器。尽管被作为单独的组件示出，但是控制器204可处于计算平台104内或者可以是计算平台104的一部分。类似地，数据库(未示出)可被保存在计算机可读介质112内，该计算机可读介质112还可参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令和其它数据。

泊车辅助系统200可包括各种车辆信号灯210。车辆信号灯210可包括诸如闪光灯、镜灯、尾灯、前照灯等的外部信号灯。控制器204可被配置为响应于发生某些状况而启动各种信号。例如，在实现车辆102开始泊车时，控制器204可启动汽车邻近泊车位一侧的闪光灯。在下文中将更详细地描述该过程。

如在上文中参照图1A所讨论的，泊车辅助系统200可包括各种车辆ECU148。ECU148可向控制器204提供组件数据，该组件数据指示某些车辆组件状态，诸如变速器挡位(驻车挡、空挡、行驶挡、倒车挡等)、制动器状态、方向盘位置、车轮对齐/位置和/或车辆速度等。控制器204可使用所述组件数据确定何时启动和停用信号灯210。例如，在车辆经过可用泊车位之后车辆减速时，控制器204可启动信号灯210，至少因为车辆102的减速可能指示驾驶员希望在可用泊车位中泊车。在另一示例中，在从车辆ECU 148接收变速器挡位从倒车挡变为行驶挡(或前进挡)的指示时，控制器204可停用信号灯210，至少因为挡位的变化指示车辆102基本上完成泊车。

如解释过的，控制器204可在泊车辅助特征期间管理并控制各个车辆组件。这可包括控制车辆方向盘、车轮转速、车轮位置、车辆动力传动系统和制动器的运转等。控制器204可基于泊车辅助特征而控制各个车辆组件。各个泊车辅助特征可包括主动泊车辅助特征，诸如半自动平行泊车(SAPP)特征、垂直泊车辅助(PPA)特征以及驶离车位辅助(POA)特征等。在这些特征的每个特征中，控制器204可基于来自各个传感器202和车辆ECU的反馈来控制(例如，启动和停用)车辆信号灯210。

控制器204可被配置为响应于识别出可用泊车位以及至少一个泊车触发事件(在此还被称为泊车触发器)而启动信号灯210。泊车触发事件可以是指示车辆102有可能在近来被识别出的可用泊车位中泊车的事件。在一个示例中，泊车触发事件可以是车辆减速到预定速度以下(例如，20MPH以下)。另一示例可以是在经过可用泊车位时踩下车辆制动器。如在上文中所解释的，这些泊车触发事件可基于来自车辆ECU 148的组件数据而被识别。通过在使用泊车辅助特征期间启动信号灯210，车辆102可警告其它驾驶员所述车辆试图要在某可用泊车位中泊车。此外，在识别出车辆102正在进行主动泊车时，用户注意力分散被通过信号灯210的自动启动而减小或消除。

在另一实施例中，控制器204可被配置为响应于识别出终止信号触发事件(在此还被称为终止信号触发器)而停用信号灯210。终止信号触发事件可以是指示车辆102已基本上完成它的当前泊车操作的事件。在一个示例中，终止信号触发事件可包括将车辆置为泊车挡。在另一示例中，终止信号触发事件可包括在主动泊车辅助期间将车辆102换挡到前进挡、车辆102完全停止、车辆行驶预定的距离(在POA特征期间)以及车轮完全回正并且与车辆平行(指示转弯完成)等。在通过车辆组件数据识别这些触发器中的一个时，控制器204可停用信号灯210。此外，通过响应于泊车操作完成或接近完成的实现，用户注意力分散被通过信号灯210的自动停用而减小。

图3A至图5D示出了在各种特征类型中用于泊车辅助系统200的示例性泊车情境。

图3A至图3D示出了在SAPP期间的示例性泊车情境。在SAPP期间，车辆102可搜索可用的平行泊车位。在检测到可用泊车位时，如图3A所示，控制器204可启动车辆102邻近泊车位一侧的信号灯210。

参照图3B，一旦泊车位被定位，控制器204可等待用于识别出驾驶员希望在可用泊车位中泊车的泊车触发事件发生。该泊车触发事件可包括任意数量的驾驶员行动中的一个，诸如在经过泊车位时踩下车辆制动器。其它泊车触发事件可包括选择车辆显示器138上的泊车辅助按钮。随着车辆减速，警告其它驾驶员该车驾驶员的意图是有利的。控制器204可由此在车辆减速时指示信号灯210启动，以试图警告其它驾驶员车辆102将在可用泊车位中泊车。

参照图3C，在主动泊车辅助期间，驾驶员的手可离开方向盘。驾驶员可保持对车辆制动器的控制。在主动泊车辅助期间，车辆信号灯210可保持处于激活状态。

参照图3D，一旦车辆102大部分处在泊车位内，即，车辆102的至少一端(例如，后端)处在泊车位内，控制器204可停用信号灯210。控制器204可响应于终止信号触发事件(诸如在主动泊车辅助期间车辆102完全停止，以及在主动泊车辅助期间车辆换挡为前进挡等)而停用信号灯210。

图4A至图4D示出了在POA期间的示例性泊车情境。参照图4A，在POA期间，车辆102可被配置为驶离(或泊出)泊车位。POA可响应于驾驶员启动而开始。参照图4B，一旦POA开始，控制器204可启动车辆102面向交通的一侧的信号灯210。额外地或可选地，驾驶员可手动启动信号灯210。参照图4C，信号灯210可在POA操作期间(例如，倒车、向前行驶等)持续处于激活状态。参照图4D，控制器204可响应于终止信号触发事件(诸如车辆已从泊车位行驶预定的距离)而停用信号灯210。所述预定的距离可约为10码。

图5A至图5D示出了在PPA期间的示例性泊车情境。参照图5A，在PPA期间，车辆102可搜索可用的垂直泊车位。在检测到可用泊车位时，控制器204可启动车辆102邻近泊车位一侧的信号灯210。

参照图5B，一旦泊车位被定位，控制器204可等待用于识别出驾驶员希望在可用泊车位中泊车的泊车触发事件发生。泊车触发事件可包括任意数量的驾驶员行动中的一个，诸如踩下车辆制动器。随着车辆102减速，控制器204可启动信号灯210，以警告其它驾驶员车辆102将在可用泊车位中泊车。

参照图5C，在主动泊车辅助期间，驾驶员的手可离开方向盘。驾驶员可保持对车辆制动器的控制，而且车辆信号灯210可保持处于激活状态。

参照图5D，一旦车辆102大部分在泊车位内，即，车辆102的至少一部分在泊车位内，控制器204可停用信号灯210。控制器可响应于终止信号触发事件(诸如在主动泊车辅助期间车辆102完全停下来，以及在主动泊车期间车辆换挡到驻车挡等)而停用信号灯210。

图6示出了用于主动泊车辅助特征的泊车辅助系统200的示例性处理600。处理600可针对SSAP特征和PPA特征中的一者或两者而实施。处理600可在框605处开始，在框605中控制器204可确定泊车辅助特征是否已被启动。驾驶员可通过车辆显示器138、移动装置152等启动主动泊车辅助特征。如果主动泊车辅助特征已被启动，则处理600进行至框610。

在框610处，在主动泊车辅助搜索期间，控制器204可确定可用泊车位是否已被识别出。如解释的，泊车位可通过传感器202被识别为可用泊车位。一旦已识别出可用泊车位，所述处理进行至框615。

在框615处，控制器204等待直到识别出泊车触发器为止。如解释的，泊车触发器可以是在车辆经过可用泊车位之后踩下车辆制动器。一旦已识别出泊车触发器(指示车辆102将使用主动泊车辅助特征在识别出的泊车位中泊车)，处理600进行至框620。

在框620处，控制器204可启动信号灯210以警告其它驾驶员所述车辆的意图(即，在可用泊车位中泊车)。

在框625处，控制器204可等待直到识别出终止信号触发器为止。如上文所解释的，终止信号触发器可包括车辆的停止、车辆换到前进挡(例如，从倒车挡变换为行驶挡)等。终止信号触发器可指示车辆基本完成泊车。一旦识别出终止信号触发器，处理600进行至框630。

在框630处，至少由于泊车基本完成，控制器204可响应于识别出终止信号触发器而停用信号灯210，而且一旦车辆102已经完成泊车，警告其它驾驶员所述车辆的意图的优点可几乎不再提供益处。所述处理可随后结束。

图7示出了用于驶离车位辅助(POA)特征的泊车辅助系统200的示例性处理700。处理700可在框705处开始，在框705中控制器204可确定驶离车位辅助特征是否已被启动。如果已被启动，则处理700进行至框710。

在框710处，控制器204可启动信号灯210以试图警告其它驾驶员所述车辆的意图(即，驶出泊车位)。

在框715处，控制器204可等待直到识别出终止信号触发器为止。如上文所解释的，终止信号触发器可包括车辆行驶一定距离。这可包括车辆行驶10码以基本上离开泊车位。一旦识别出终止信号触发器，处理700进行至框720。

在框720处，至少由于驶离车位辅助基本完成，控制器204可响应于识别出终止信号触发器而停用信号灯210，而且一旦车辆102已离开泊车位，警告其它驾驶员所述车辆的意图的优点可几乎不再提供益处。所述处理可随后结束。

因此，在此描述了一种用于在某些泊车辅助特征期间启动和停用信号灯(例如，闪光灯)的系统。在识别出至少一个终止信号触发器时，车辆闪光灯可被停用而不需要额外的用户交互。

计算装置，诸如计算平台、处理器、控制器等，通常包括计算机可执行的指令，其中，所述指令可由一个或更多个如上面列出的计算装置执行。可以从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于以下项中单独一个或它们的组合：Java^TM、C、C++、Visual Basic、JavaScript、Perl等)创建的计算机程序编译或解释计算机可执行的指令。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或更多个处理(包括在此描述的一个或更多个处理)。可使用各种计算机可读介质存储和发送这种指令和其它数据。

在此描述的数据库、数据储存库或其它数据储存可包括用于储存、访问和检索各种数据的各种机制，所述各种机制包括分层数据库、文件系统中的一组文件、专有格式的应用数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据储存储通常被包括在使用诸如上文中提及的那些操作系统中的一个的计算机操作系统的计算装置中，并可通过网络以及任意一个或更多个各种各样的方式被访问。文件系统可由计算机操作系统访问，并使文件以各种格式储存。除了用于创建、储存、编辑和执行储存的进程的语言以外，RDBMS通常采用结构化查询语言(SQL)(诸如上文提及的PL/SQL语言)。

在一些示例中，系统元件可被实现为在一个或更多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读的指令(例如，软件)，所述计算机可读的指令储存在与之相关的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可包括储存在计算机可读介质中的指令，以用于执行在此描述的功能。

虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述了本发明的所有可能的形式。更确切地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims

1.一种车辆泊车辅助系统，包括：

传感器；

信号装置；

控制器，被配置为：通过所述传感器定位可用泊车位，并响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置。

2.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时车辆减速。

3.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述泊车触发器包括在经过可用泊车位时踩下车辆制动器。

4.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述泊车触发器被包括在从至少一个车辆控制单元接收的车辆组件数据中。

5.如权利要求4所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述车辆组件数据包括车辆速度和车辆挡位中的至少一个。

6.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述控制器被进一步配置为进入主动泊车辅助模式。

7.如权利要求1所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述信号装置包括多个信号装置，在车辆的每侧具有至少一个信号装置。

8.如权利要求7所述的车辆泊车辅助系统，其中，所述控制器被进一步配置为启动车辆的邻近可用泊车位的一侧的信号装置。

9.一种车辆泊车辅助系统，包括：

传感器；

信号装置；

控制器，被配置为：在泊车辅助期间启动所述信号装置并响应于接收到包括终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置，所述终止信号触发器指示泊车辅助基本上完成并包括车轮对齐和车辆挡位中的至少一个。

10.一种车辆泊车辅助系统，包括：

至少一个传感器；

至少一个信号装置，位于车辆的每侧；和

控制器，被配置为：

通过所述传感器定位可用泊车位，

响应于定位到可用泊车位以及在经过可用泊车位时识别出指示期望在可用泊车位中泊车的泊车触发器而启动所述信号装置，并且

响应于接收到指示至少一个终止信号触发器的车辆组件数据而停用所述信号装置。