CN106042948A - 车辆能量提醒系统和方法 - Google Patents

车辆能量提醒系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106042948A
CN106042948A CN201610232248.XA CN201610232248A CN106042948A CN 106042948 A CN106042948 A CN 106042948A CN 201610232248 A CN201610232248 A CN 201610232248A CN 106042948 A CN106042948 A CN 106042948A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
energy
waypoint
prompting
vehicle energy
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610232248.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106042948B (zh
Inventor
辛西亚·M·诺伊贝克尔
斯科特·艾伦·沃特金斯
约翰·罗伯特·范·威莫尔斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN106042948A publication Critical patent/CN106042948A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106042948B publication Critical patent/CN106042948B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0043Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开一种车辆能量提醒系统和方法。车辆提醒系统包括控制器,所述控制器被配置为:接收路点和当前车辆能量,确定至路点的路线和完成该路线所必需的车辆能量,接收指示与所述路点关联的非驾驶能量消耗量的路点信息,基于所述非驾驶能量消耗量产生调节因子。所述控制器还可被配置为:将调节因子归入完成所述路线所必需的车辆能量,确定归结后的车辆能量是否超过当前车辆能量,响应于归结后的车辆能量超过当前车辆能量而发出提醒。

Description

车辆能量提醒系统和方法
技术领域
在此公开一种车辆能量提醒系统和方法。
背景技术
在车辆中实现和包含导航系统相对于驾驶员导航而言创造了多种机会。可向驾驶员提供最快的路线、非高速路线、高效燃料路线等。在某些情况下,尤其对于电动车辆而言,导航系统可预测出车辆是否具有足够的能量(例如,足够的电池电量或燃料供给)到达期望的目的地。
发明内容
一种车辆提醒系统可包括控制器,控制器被配置为:接收指示与路点关联的非驾驶能量消耗量的路点信息;基于所述非驾驶能量消耗量修改行驶至路点所必需的车辆能量的估计值,以产生修改后的估计值;响应于修改后的估计值超过当前的车辆能量而发出提醒。
一种车辆提醒方法可通过控制器接收路点和当前的能量水平,基于指示在路点处的潜在的非驾驶能量消耗量的路点属性来对路点分类,基于所述潜在的非驾驶能量消耗量而产生调节因子,通过调节因子来修改当前的能量水平,响应于修改后的能量水平超过当前的能量水平而发出提醒。
根据本发明的一个实施例,所述路点属性包括与路点关联的非驾驶车辆活动。
根据本发明的一个实施例,所述路点属性包括停留在路点的时长。
根据本发明的一个实施例,所述路点属性包括:在所述停留时长期间,在路点处的预期的平均环境温度。
根据本发明的一个实施例,当前的能量水平包括燃料能量和电池能量中的至少一种。
根据本发明的一个实施例,所述方法还包括确定路点和下一个最近的充电站之间的距离。
根据本发明的一个实施例,所述调节因子还可基于所述距离而产生。
一种车辆可包括界面和控制器,所述控制器被配置为:响应于针对车辆在目的地处的预期的非驾驶能量消耗量的指示,如果行驶至驾驶循环目的地所必需的车辆能量的估计值超过当前车辆能量,则通过所述界面而发出提醒,其中,所述估计值是基于所述预期的非驾驶能量消耗量的。
根据本发明的一个实施例,所述预期的非驾驶能量消耗量包括离开目的地并到达充电站所必需的能量的量。
根据本发明的一个实施例,所述当前能量包括燃料能量和电池能量中的至少一种。
根据本发明的一个实施例,所述预期的非驾驶能量消耗量是在目的地处的预期的平均能量消耗量。
附图说明
在权利要求中指出本公开的实施例的独特之处。但是,通过结合附图并参照下面的具体实施方式,各个实施例的其它特征将变得更清楚且将被最好地理解,在附图中:
图1A和图1B示出了可用于向车辆提供远程信息处理服务的系统的示例图;
图2A示出了车辆路线的示例图;
图2B示出了另一车辆路线的示例图;
图3示出了车辆能量提醒系统的示例性处理;
图4示出了车辆能量提醒系统的另一示例性处理。
具体实施方式
根据需要,在此公开本发明的具体实施例;然而,应理解的是,所公开的实施例仅为本发明的示例,其可采用各种可替代形式来实现。附图不必按比例绘制;可夸大或最小化一些特征以示出特定组件的细节。因此,在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制,而仅为用于教导本领域技术人员以多种形式采用实施例的代表性基础。
在此公开一种车辆能量提醒系统,所述车辆能量提醒系统被配置为:当非驾驶活动(诸如,打开车门、使用诸如灯的车辆系统、电池自放电或者因为燃油加热器而使用燃料、远程启动事件等)可能影响车辆的能量时,警告驾驶员。这些非驾驶活动可归为诸如野营地、后挡板区域(tailgate area)等的目的地类型,在这种区域中,车辆可能在停在目的地的同时被使用,但是附近没有能量源。一些制造商可能不能在非动力模式下(即,装有机动轮的发动机关闭或发动机开启)全面地跟踪燃料的使用或电池能量减少。
图1A和图1B示出了可用于向车辆102提供远程信息处理服务的系统100的示例图。车辆102可以是各种类型的载客车辆中的一种,诸如,跨界多功能车辆(CUV)、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休旅车(RV)、船、飞机或用于运输人或货物的其它移动机器。作为一些非限制性可行方式,远程信息处理服务可包括导航、逐向转弯指导(turn-by-turn direction)、车辆健康状况报告、本地商户搜索、事故报告以及免提呼叫。在示例中,系统100可包括由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统。应注意到的是,示出的系统100仅仅是示例,可使用更多、更少和/或不同布置的元件。
计算平台104可包括一个或更多个处理器106,所述一个或更多个处理器106连接到内存108和计算机可读存储介质112两者,且被配置为执行支持在此描述的处理的指令、命令或其它例程。例如,计算平台104可被配置为执行车辆应用110的指令,以提供诸如导航、事故报告、卫星无线电解码和免提呼叫的功能。可使用各种类型的计算机可读存储介质112以非易失性方式来保存这种指令和其它数据。计算机可读介质112(也被称作处理器可读介质或存储器)包括参与提供可由计算平台104的处理器106读取的指令或其它数据的任何非暂时性介质(例如,有形介质)。可从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释计算机可执行指令,所述各种编程语言和/或技术包括但不限于以下项中的单独一个或它们的组合:Java、C、C++、C#、Objective C、Fortran、Pascal、Java Script、Python、Perl和PL/SQL。
计算平台104可被设置有允许车辆乘员与计算平台104交互的各种功能。例如,计算平台104可包括音频输入114(包含处理能力)和/或辅助音频输入118,音频输入114被配置为通过连接的麦克风116从车辆乘员接收说出的命令,辅助音频输入118被配置为从连接的装置接收音频信号。辅助音频输入118可以是物理连接(诸如,电线或光纤线缆)或者无线输入(诸如,蓝牙或Wi-Fi音频连接)。在一些示例中,音频输入114可被配置为提供音频处理功能,诸如,低电平信号的前置放大以及将模拟输入转换成数字数据、或者进行数字信号处理以准备信息用于由处理器106处理。
计算平台104还可向具有音频重放功能的音频模块122的输入提供一个或更多个音频输出120。在其它示例中,计算平台104可通过使用一个或更多个专用扬声器(未示出)向乘员提供音频输出。音频模块122可包括输入选择器124,输入选择器124被配置为向音频放大器128提供来自选择的音频源126的音频内容,以用于通过车辆扬声器130或耳机(未示出)或音频电缆或经由蓝牙或向配对的兼容的便携式收听装置(例如,MP3播放器、智能电话或其它智能装置)进行WI-FI音频流传输来进行重放。作为一些示例,音频源126可包括解码的调幅(AM)无线电信号或调频(FM)无线电信号、以及来自致密盘(CD)或数字多功能盘(DVD)的音频重放的音频信号。音频源126还可包括从计算平台104接收的音频(诸如,由计算平台104产生的音频内容)、从连接到计算平台104的通用串行总线(USB)子系统132的闪存驱动器解码的音频内容、以及从辅助音频输入118通过计算平台104传递的音频内容。
计算平台104可利用语音接口134来向计算平台104提供免提接口。语音接口134可支持根据与可用命令关联的语法对经由麦克风116接收的音频进行语音识别,并且支持语音提示产生以用于经由音频模块122输出。在一些情况下,当音频提示已经准备好由计算平台104进行呈现且另一音频源126被选择用于重放时,系统可被配置为暂时静音或以其它方式超驰由输入选择器124指定的音频源。
计算平台104还可从被配置为提供乘员与车辆102的交互的人机界面(HMI)控制136接收输入。例如,计算平台104可与被配置为调用计算平台104上的功能的一个或更多个按钮或者其它HMI控制(例如,方向盘音频按钮、一键通(push-to-talk)按钮、仪表板控制等)进行交互。计算平台104还可驱动或以其它方式与一个或更多个显示器138进行通信,一个或更多个显示器138被配置为通过视频控制器140向车辆乘员提供视觉输出。在一些情况下,显示器138可以是还被配置为经由视频控制器140接收用户触摸输入的触摸屏,而在其它情况下,显示器138可仅为不具备触摸输入功能的显示器,但是,在另一些情况下,显示器可以是移动远程控制装置,诸如通过MYFORDMOBILE功能使用的电话或平板电脑。MYFORDMOBILE允许对导航以及其它基于远程信息处理的功能进行控制。
计算平台104还可被配置为经由一个或更多个车载网络142与车辆102的其它组件进行通信。作为一些示例,车载网络142可包括车辆控制器局域网(CAN)、以太网以及面向媒体的系统传输(MOST)中的一个或更多个。车载网络142可允许计算平台104与车辆102的其它系统进行通信,车辆102的其它系统诸如:车辆调制解调器144(在一些配置中可能不存在)、被配置为提供车辆102的当前位置和行驶方向信息的全球定位系统(GPS)模块146以及被配置为与计算平台104协作的各种车辆ECU(电子控制单元)148。作为一些非限制性的可行方式,车辆ECU 148可包括:动力传动系统控制模块,被配置为提供发动机操作组件(例如,怠速控制组件、燃料传送组件、排放控制组件等)的控制以及发动机操作组件的监测(例如,发动机诊断代码的状态);车身控制模块,被配置为管理各种电力控制功能,诸如,外部照明、内部照明、无钥匙进入、远程启动以及接入点状态验证(例如,车辆102的发动机罩、车门和/或行李厢的关闭状态);无线电收发器模块,被配置为与遥控钥匙或车辆102的其它本地装置进行通信;气候控制管理模块,被配置为提供制热和制冷系统组件(例如,压缩机离合器和鼓风机风扇控制、温度传感器信息等)的控制和监测。
如示出的,音频模块122和HMI控制136可通过第一车载网络142-A与计算平台104进行通信,车辆调制解调器144、GPS模块146和车辆ECU 148可通过第二车载网络142-B与计算平台104进行通信。在其它示例中,计算平台104可被连接到更多或更少的车载网络142。附加地或可选地,一个或更多个HMI控制136或其它组件可经由与示出的车载网络142不同的车载网络142连接到计算平台104,或者在不连接到车载网络142的情况下直接连接到计算平台104。
计算平台104还可被配置为与车辆乘员的移动装置152进行通信。移动装置152可以是各种类型的便携式计算装置中的任何一种,诸如,蜂窝电话、平板计算机、智能手表、膝上型计算机、便携式音乐播放器或能够与计算平台104进行通信的其它装置。在许多示例中,计算平台104可包括无线收发器150(例如,蓝牙模块、近场通信(NFC)收发器、ZIGBEE收发器、WiFi收发器、IrDA收发器、RFID收发器等),无线收发器150被配置为与移动装置152的兼容无线收发器154进行通信。附加地或可选地,计算平台104可通过有线连接与移动装置152进行通信,诸如,经由移动装置152与USB子系统132之间的USB连接与移动装置152进行通信。
通信网络156可向连接到通信网络156的装置提供诸如包交换网络服务(例如,互联网访问、VoIP通信服务)的通信服务。通信网络156的示例可包括蜂窝电话网络。移动装置152可经由移动装置152的装置调制解调器158向通信网络156提供网络连通。为了有助于通过通信网络156进行通信,移动装置152可与唯一装置标识符(例如,移动装置号码(MDN)、网际协议(IP)地址等)相关联,以识别移动装置152通过通信网络156进行的通信。在一些情况下,可由计算平台104根据在存储器介质112中保存的配对装置数据160来识别车辆102的乘员或具有连接到计算平台104的许可的装置。例如,配对装置数据160可指示出先前与车辆102的计算平台104配对的移动装置152的唯一装置标识符,使得计算平台104可在无需用户介入的情况下自动重新连接到在配对装置数据160中涉及的移动装置152。
当支持网络连通的移动装置152与计算平台104配对时,移动装置152可允许计算平台104使用装置调制解调器158的网络连通来通过通信网络156与远程信息处理服务器162进行通信。在一个示例中,计算平台104可利用移动装置152的数据计划或话上数据计划在计算平台104与通信网络156之间传输信息。附加地或可选地,计算平台104可利用车辆调制解调器144在计算平台104与通信网络156之间传输信息,而无需使用移动装置152的通信设施。
与计算平台104类似,移动装置152可包括一个或更多个处理器164,所述一个或更多个处理器164被配置为执行从移动装置152的存储器介质168下载到移动装置152的内存166的移动应用170的指令。在一些示例中,移动应用170可被配置为经由无线收发器154与计算平台104进行通信,且经由装置调制解调器158与远程信息处理服务162或其它网络服务进行通信。计算平台104还可包括装置链路接口172,以有助于将移动应用170的功能与经由语音接口134获得的命令的语法进行集成,以及与计算平台104的显示器138集成。装置链路接口172还可向移动应用170提供对可由计算平台104经由车载网络142获得的车辆信息的访问。装置链路接口172的一些示例可以是由密歇根州迪尔伯恩市的福特汽车公司制造的SYNC系统的SYNCAPPLINK组件、加利福尼亚州库比蒂诺市的苹果公司提供的CarPlay协议或由加利福尼亚州山景城的谷歌公司提供的Android Auto协议。车辆组件接口应用174可以是安装在移动装置152上的一种应用。
移动装置152的车辆组件接口应用174可被配置为帮助访问可由车辆102进行装置配置的车辆102的一个或更多个功能。在一些情况下,可用的车辆102的功能可由单个车辆组件接口应用174访问,在这种情况下,车辆组件接口应用174可被配置为是可自定义的或者保存特定的车辆102的品牌/型号和可选包支持的配置。在示例中,车辆组件接口应用174可被配置为:从车辆102接收可被控制的功能的定义,显示描述可用功能的用户界面,并将来自用户界面的用户输入提供给车辆102以允许用户控制指示的功能。如下面详细举例说明,用于显示车辆组件接口应用174的合适的移动装置152可被识别,用于显示的用户界面的定义可被提供给识别的车辆组件接口应用174以用于向用户显示。
诸如系统100和系统200的系统可能需要移动装置152与计算平台104和/或其它设置操作进行配对。然而,如下面详细说明的,系统可被配置为允许车辆乘员与在他们的车辆中的用户界面元素进行无缝交互或与其它框架启用的车辆进行无缝交互,而无需移动装置152或可穿戴装置202与计算平台104配对或通信。
图2A和图2B示出了包括起点215(如点A所示)和终点、路点或目的地225(如点B所示)的示例性车辆路线200。路线200可包括从起点215延伸至目的地225的第一路线205。第一路线205可包括第一能量源220,诸如,充电站或燃料站。而第二路线210可从目的地225延伸至第二能量源230。第一能量源220和第二能量源230可包括用于电动车辆的充电站和传统的燃料站中的一者或两者。能量源220和230可以是家用充电站、商业加油站、电动车辆充电站或位于停车场中的单独的适配器。终点、路点或目的地225可以是通过HMI 136输入到车辆能量提醒系统178的期望目的地。目的地225可以是任意数量的期望终点(诸如居民区或商户)、兴趣点(诸如购物中心、商场等)、以及任何其它类型的目的地(包括机场、野营地等)。目的地225可以是路点或沿着路线的停止点,并且在这里,路点225和目的地225是可以交换使用的。一些目的地225可包括诸如这种充电站或燃料站的能量源。因此,在这些目的地处,车辆可被补给燃料和/或充电。一些目的地225可能附近没有能量源(如图2A和图2B所示)。
车辆能量提醒系统178可被配置为:当在HMI 136上接收到目的地位置时,生成路线200。也就是说,一旦驾驶员将地址输入到HMI 136,车辆能量提醒系统178结合全球定位模块146可生成至目的地225的第一路线205。车辆能量提醒系统178还可基于第一路线产生预测的行驶时间和预测的以英里为单位的行驶距离。当预测出行驶时间和行驶距离时,车辆能量提醒系统178可确定车辆是否具有足够的能量(例如,燃料和/或电池能量)使得车辆能够到达目的地225,并随后到达下一个最近的能量源(例如,第二能量源230)。也就是说,车辆能量提醒系统178可确定预测的路线200所需的能量是否超过当前的车辆能量(也称为能量水平)。响应于这样的确定结果,车辆能量提醒系统178可通过HMI 136和/或用户装置152来针对能量不足提醒驾驶员。车辆能量提醒系统178还可提供关于潜在能量源的信息(例如,燃料站和/或充电站)、能到达这些能量源的替换路线,以及基于直到提醒时的客户的使用方式来提供在车辆能量耗尽之前的剩余时间量。所述系统还可基于直到提醒时的所测量的使用源来提议用于避免进一步的能量消耗的方式。例如,系统178可建议禁止无线电使用、频繁地开启车门、远程启动、允许车厢温度升高,系统178可命令在保持钥匙键盘按压的同时关闭车辆调制解调器以及禁用其它非必需的消耗源(例如,无钥匙进入与无钥匙启动(PEPS)系统组件(诸如,全部四个车门的门把手))直到下一钥匙循环时为止,等等。
除了确定路线200所需的预测的能量之外,车辆能量提醒系统178还可对目的地225进行分类并基于目的地分类确定预测的能量需求是否应被调节。也就是说,车辆能量在目的地处可能受到非驾驶能量消耗的影响。这种可能是车辆长时间地停在特定目的地225(例如,机场)的情况。也可能是车辆停在特定目的地225并且在停在目的地225(诸如,野营地或后挡板场所(tailgate location))时被频繁地访问的情况。在这些示例中,可能因为日常打开和关闭车门,利用诸如灯、音频系统、提升门等的车辆功能,而消耗额外的能量。因此,车辆能量提醒系统178可在确定能够从起点215到达目的地225然后到能量源230所需的能量时考虑在目的地225处消耗的能量。当确定在目的地225处可能发生非驾驶能量消耗时,车辆能量提醒系统178可调节预测的能量使用情况以包括归因于非驾驶能量消耗的里程调节因子235。也就是说,非驾驶能量消耗可添加到预测的驾驶消耗,以实现针对车辆能量水平的更好的或改善的里程估计。下面参照图3和图4详细描述这个过程。
如图2B的示例所示,第一路线205可包括能量源230。当确定调节后的能量需求超过当前的车辆能量时,车辆能量提醒系统178可向驾驶员发出提醒:预先充电会是必要的。也就是说,车辆应在到达目的地225之前被补给燃料或充电。提醒可通过音频、视频和/或触觉机构发出。在一个示例中,提醒可通过车辆的HMI来显示。在另一示例中,提醒可通过移动装置152来显示。其它形式的提醒可以是通过音频输出120或移动装置152的其它扬声器的音频提醒。这种音频提醒还可被自定义以就减少由系统178观察到的能量消耗源提出警告。
在确定调节因子235的过程中,车辆能量提醒系统178可考虑到多个调节因素(也被称为目的地属性)。这些调节因素可包括但不限于:车辆将处于目的地225或路点225的时间量、在车辆停留在路点225期间的车辆的环境温度或平均环境温度、在目的地225或类似的目的地处的历史能量消耗量、在目的地225或类似的目的地处的通常活动、与最近的充电站的接近度,等等。车辆能量提醒系统178或其它车辆系统可在非易失性存储器112、远程服务器162或其它数据库中记录在目的地225处的历史能量消耗量。车辆能量提醒系统178可被配置为对各种目的地225和路点进行分类。可基于与目的地关联的位置数据(诸如,机构的类型、在这里举行的典型事件等)来进行分类。
可从诸如外部地图系统(诸如,必应、谷歌地图等)的外部数据源接收位置数据/信息。还可从移动装置152接收数据。这种数据可从日历、电子邮件应用等来接收,且可用于对目的地225进行分类。在一个示例中,如果日历条目包括地址和事件的说明(诸如,“后挡板进行狮子游戏(Tailgate forLions game)”),则车辆能量提醒系统178在接收到这种信息时可将所述说明与当前目的地225相关联。因此,车辆能量提醒系统178可将该位置归类为运动场或后挡板场所。特定目的地225可针对全局用途进行分类,而其它目的地可基于每个事件进行分类。也就是说,野营地可能一直是具有预期的非驾驶能量消耗的野营地。然而,运动场可根据用户计划的活动而归为此类,也可归为后挡板场所。
调节因素/属性还可包括停留的时长。停留的时长可通过用户输入、用户数据(诸如日历条目)等来被配置并被发送到车辆能量提醒系统178。停留的时长可表明车辆将在目的地225处逗留或停留多长时间。停留的时长可用于确定调节因子235。在一个示例中,如果在野营期间每天消耗一定量的能量,则调节因子235可包括:消耗的平均能量乘以用户计划野营的天数。
调节因素还可包括在车辆停留在目的地225期间,在目的地处的平均环境温度,或者调节因素可基于当车辆停止时由车辆进行的实际测量而包括或调节预期。温度可影响电池的荷电状态,极寒的温度可降低电池的荷电状态。在车辆在机场停留较长的时间段的示例中,上述因素是重要的。
调节因素中的一个或更多个可用于确定调节因子235。例如,当确定机场处的调节因子235时,可考虑温度和停留的时长二者。
图3示出了车辆能量提醒系统178的示例性处理300,尤其用于预测调节因子235的使用何时适于确定能量提醒。
处理300开始于块305,在块305,车辆能量提醒系统178识别路点225或目的地225。如说明的,路点225可以是用户在HMI 136上输入的地址。路点225还可以是兴趣点、保存的经度、纬度以及高度的位置,等。
在块310,车辆能量提醒系统178可接收与路点225关联的信息225。这种信息可包括调节因素,诸如,车辆将处于目的地225或路点225的时间量、在车辆停留在路点225期间的车辆的环境温度或平均环境温度、在目的地225或类似的目的地处的历史能量消耗量、在目的地225或类似的目的地处的通常活动,等等。
在块315,车辆能量提醒系统178可评估所述信息/调节因素,并基于调节因素确定调节因子235是否是必要的,并且,如果是必要的,则确定调节因子235应是什么因子。在一个示例中,其中,目的地225是驾驶员的家,没有必要的调节因子235。然而,如果目的地225是机场并且信息表明汽车将停留7天,则调节因子235可能是必要的。如果车辆能量提醒系统178识别出调节因子235,则处理300进行至块320。否则,处理结束。
在块320,调节因子235被添加到针对行程的能量需求。也就是说,预期在驾驶期间消耗的能量的量可被添加到预期在路点225处消耗的能量的量。
在块325,车辆能量提醒系统178可确定调节后的能量需求是否超过当前的车辆能量(包括电力和燃料)。如果调节后的能量需求超过当前的车辆能量,则处理进行至块330。否则,处理结束。
在块330,车辆能量提醒系统178可发出提醒。所述提醒可通过音频、视频和/或触觉机构发出。所述提醒可包括指令,所述指令包括但不限于:1、推荐在到达目的地225之前预先充电;2、推荐在停留在目的地225期间进行中间充电;和/或3、推荐添加附加的能源或能源组。其它信息(诸如,在车辆能量耗尽之前的时间量)还可通过提醒来显示。然后处理可结束。
图4示出了车辆能量提醒系统178的示例性处理400,尤其用于确定对于在目的地225处的当前能量消耗而言,调节因子235是合适的。也就是说,上面参照图3描述的处理300可预测在到达目的地225之前,预期非驾驶活动是否会对车辆存储的能量造成影响以及何时造成影响,而处理400可识别:在车辆停在目的地225期间,当前的非驾驶活动可能对车辆存储的能量造成深远的影响。因此,即使在到达目的地225之前没有发出提醒,车辆能量提醒系统178也仍然可以监测非驾驶能量消耗。
处理400开始于块405,在块405,车辆能量提醒系统178识别路点225,其与上面的块305类似。
在块410,车辆能量提醒系统178接收表明非驾驶能量消耗量的指示。该指示可以是从BECM(电池电力控制模块)或其它的车辆ECU 148接收的。所述指示可包括每单位时间所消耗的能量的平均量,诸如,每小时消耗的能量的平均量。根据描述,这种能量可通过使用各种车辆系统(诸如,音频系统、灯、打开和关闭车门、通过输入端口(例如,USB的端口、其它的DC连接器(诸如,点烟器插座)等)对外部装置充电)而被消耗。
在块415,车辆能量提醒系统178可基于所述指示产生调节因子235。调节因子235可基于平均能量消耗量来确定。尽管未示出,但是还可考虑诸如上述调节因素的附加的调节因素。例如,如果车辆每小时使用特定的平均量的能量,并且从用户的日历接收的信息指示在接下来的三天车辆将被停在目的地,则调节因子235可基于平均能量和停留的持续时间来确定。诸如温度的其它的因子也可被使用。
在块420,确定的调节因子235被添加到针对行程的能量需求。也就是说,在行驶到第二能量源230的过程中预期消耗的能量的量被添加到在车辆停在目的地225期间预期将被消耗的能量的量。
在块425,车辆能量提醒系统178可确定调节后的能量需求是否超过当前的车辆能量(包括电力和燃料)。如果调节后的能量需求超过当前的车辆能量(包括电力和燃料),则处理进行至块430。否则,处理返回至块410并继续监测非驾驶能量消耗。
在块430,车辆能量提醒系统178可发出提醒。所述提醒可通过音频、视频和/或触觉机构发出。所述提醒可包括指令,所述指令包括但不限于:1、推荐在停留在目的地期间进行中间充电(例如,在停留时,离开路点225以进行充电或补给燃料);和/或2、推荐添加附加的能源或能源组。然后处理可结束。
虽然在此描述的处理和系统被描述为通过车辆能量提醒系统来实现,但是任何计算机、控制器或其处理器可用于实施所述处理。例如,处理器106可基于从提醒系统178和/或其它车辆系统提供的信息来执行处理300和/或400。附加地或可选地,远程服务162和/或移动装置152也可执行分析。
计算装置(诸如,混合器、远程装置、外部服务器等)通常包括计算机可执行指令,其中,所述指令可由诸如上述计算装置的一个或更多个计算装置来执行。可从使用各种编程语言和/或技术(包括但不限于JavaTM、C、C++、VisualBasic、Java Script、Perl等中的一个或其组合)创建的计算机程序来编译或解释计算机可执行指令。通常,处理器(例如,微处理器)从例如存储器、计算机可读介质等接收指令,并执行这些指令,从而执行一个或更多个处理(包含上述一个或更多个处理)。可使用各种计算机可读介质来存储和传输这种指令以及其它数据。
虽然以上描述了示例性实施例,但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。更确切地说,说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制,并且应理解的是,可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外,可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。

Claims (6)

1.一种车辆提醒系统,包括:
控制器,被配置为:接收指示与路点关联的非驾驶能量消耗量的路点信息;基于所述非驾驶能量消耗量修改行驶至所述路点所必需的车辆能量的估计值,以产生修改后的估计值;响应于所述修改后的估计值超过当前的车辆能量而发出提醒。
2.如权利要求1所述的系统,其中,所述修改后的估计值包括:从所述路点行驶至下一个最近的能量站所必需的能量。
3.如权利要求1所述的系统,其中,所述路点信息包括:预测的与所述路点关联的非驾驶车辆活动和测量的与路点关联的非驾驶车辆活动中的一种。
4.如权利要求1所述的系统,其中,所述路点信息包括:停留在所述路点处的时长。
5.如权利要求4所述的系统,其中,所述路点信息包括:在所述停留时长期间,在所述路点处的预期的平均环境温度。
6.如权利要求1所述的系统,其中,当前的车辆能量包括燃料能量和电池能量中的至少一种。
CN201610232248.XA 2015-04-14 2016-04-14 车辆能量提醒系统和方法 Active CN106042948B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/686,168 US20160305791A1 (en) 2015-04-14 2015-04-14 Vehicle energy alert systems and methods
US14/686,168 2015-04-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106042948A true CN106042948A (zh) 2016-10-26
CN106042948B CN106042948B (zh) 2020-10-16

Family

ID=57043597

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610232248.XA Active CN106042948B (zh) 2015-04-14 2016-04-14 车辆能量提醒系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20160305791A1 (zh)
CN (1) CN106042948B (zh)
DE (1) DE102016106718A1 (zh)
MX (1) MX2016004818A (zh)
RU (1) RU2708272C2 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795356A (zh) * 2019-01-07 2019-05-24 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种纯电池车辆能量管理系统
CN111746392A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 上海擎感智能科技有限公司 一种柴油标号提醒方法及其装置

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101858698B1 (ko) * 2016-01-04 2018-05-16 엘지전자 주식회사 차량용 디스플레이 장치 및 차량
KR101916511B1 (ko) * 2016-05-16 2018-11-07 현대자동차주식회사 차량 시스템 및 차량 시스템의 배터리 충전 방법
US9909889B2 (en) * 2016-06-21 2018-03-06 David R. Hall Mobile vehicle refueling method
US10473793B2 (en) * 2017-01-19 2019-11-12 Ford Global Technologies, Llc V2V collaborative relative positioning system
US11574208B2 (en) * 2018-08-23 2023-02-07 Verizon Connect Inc. Predicting refueling information for a client device
EP3906173B1 (en) * 2018-12-31 2024-05-22 Thermo King LLC Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system
JP7548024B2 (ja) * 2021-01-13 2024-09-10 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置およびプログラム
CN113264060B (zh) * 2021-05-28 2023-03-21 东风汽车集团股份有限公司 一种基于云端训练模型的自动驾驶节能系统及方法
US20230229225A1 (en) * 2022-01-18 2023-07-20 Dell Products L.P. Intelligent battery discharge control to support environmental extremes
WO2024002718A1 (de) * 2022-06-30 2024-01-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur routenplanung einer route eines elektrisch betriebenen fahrzeugs, elektronisches routenplanungssystem sowie computerprogramm
US11781515B1 (en) 2022-11-03 2023-10-10 Ford Global Technologies, Llc Interactive remote start according to energy availability

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110224868A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 John K. Collings, III System for Determining Driving Pattern Suitability for Electric Vehicles
CN102248921A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 通用汽车有限责任公司 用于电动车辆的多因素充电
CN102859323A (zh) * 2009-11-24 2013-01-02 特洛吉斯有限公司 基于能源利用的车辆路线选择
CN103158717A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 现代自动车株式会社 用于电动车eco驾驶的系统和方法
CN103308053A (zh) * 2012-03-07 2013-09-18 株式会社电装 充电点可达性确定系统
CN104024800A (zh) * 2011-12-08 2014-09-03 株式会社日立制作所 可到达范围计算装置、方法以及程序
CN104125902A (zh) * 2011-12-02 2014-10-29 欧达系统公司 用于混合车辆中的燃料优化的系统和方法

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8798901B2 (en) * 2010-09-17 2014-08-05 Pioneer Corporation Travel distance estimating apparatus, travel distance estimating method, travel distance estimating program, and recording medium
DE112010005920T5 (de) * 2010-10-05 2013-07-25 Mitsubishi Electric Corp. Ladesteuervorrichtung
JP5685885B2 (ja) * 2010-10-21 2015-03-18 株式会社デンソー 車両用電池パック
DE102010043690A1 (de) * 2010-11-10 2012-05-10 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Verteilung von Energie in einem Elektrofahrzeug und Elektrofahrzeug
US8860565B2 (en) * 2011-01-06 2014-10-14 Ford Global Technlogies, Llc Information display system and method
US9052998B2 (en) * 2011-02-24 2015-06-09 Mitsubishi Electric Corporation Map display device, navigation device and map display method
US20140176085A1 (en) * 2011-09-07 2014-06-26 Honda Motor Co., Ltd. Battery controller of vehicle
EP2578997B1 (en) * 2011-10-07 2020-01-08 Hitachi, Ltd. System for supporting a user of an electrically driven vehicle
WO2013074739A1 (en) * 2011-11-15 2013-05-23 Ims Solutions, Inc. Vehicle to driver chronicle system
JP5835024B2 (ja) * 2012-03-07 2015-12-24 株式会社デンソー 充電ポイント通知システムおよび車両側装置
US9995225B2 (en) * 2012-05-14 2018-06-12 Optimus Technologies, Llc Dynamic variable fuel optimization system
US20140074329A1 (en) * 2012-09-07 2014-03-13 Chrysler Group Llc Vehicle electric range estimation
US8989999B2 (en) * 2012-10-12 2015-03-24 Equilateral Technologies, Inc. Vehicle range analysis using driving environment information with optional continuous averaging
WO2014112659A1 (en) * 2013-01-16 2014-07-24 Lg Electronics Inc. Electronic device and control method for the electronic device
JP6191349B2 (ja) * 2013-09-11 2017-09-06 株式会社デンソー 車両エネルギーマネジメント装置
US9434389B2 (en) * 2013-11-18 2016-09-06 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Actions prediction for hypothetical driving conditions
DE102013224896A1 (de) * 2013-12-04 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs
JP2015168402A (ja) * 2014-03-11 2015-09-28 三菱電機株式会社 車両用エネルギーマネジメント装置
JP5939269B2 (ja) * 2014-03-19 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 電池の劣化判定装置
US10587639B2 (en) * 2015-03-10 2020-03-10 Ca, Inc. Assessing trust of components in systems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102859323A (zh) * 2009-11-24 2013-01-02 特洛吉斯有限公司 基于能源利用的车辆路线选择
US20110224868A1 (en) * 2010-03-12 2011-09-15 John K. Collings, III System for Determining Driving Pattern Suitability for Electric Vehicles
CN102248921A (zh) * 2010-05-17 2011-11-23 通用汽车有限责任公司 用于电动车辆的多因素充电
CN104125902A (zh) * 2011-12-02 2014-10-29 欧达系统公司 用于混合车辆中的燃料优化的系统和方法
CN104024800A (zh) * 2011-12-08 2014-09-03 株式会社日立制作所 可到达范围计算装置、方法以及程序
CN103158717A (zh) * 2011-12-09 2013-06-19 现代自动车株式会社 用于电动车eco驾驶的系统和方法
CN103308053A (zh) * 2012-03-07 2013-09-18 株式会社电装 充电点可达性确定系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109795356A (zh) * 2019-01-07 2019-05-24 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种纯电池车辆能量管理系统
CN111746392A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 上海擎感智能科技有限公司 一种柴油标号提醒方法及其装置

Also Published As

Publication number Publication date
RU2708272C2 (ru) 2019-12-05
US20160305791A1 (en) 2016-10-20
RU2016112899A (ru) 2017-10-10
RU2016112899A3 (zh) 2019-10-11
MX2016004818A (es) 2016-10-13
CN106042948B (zh) 2020-10-16
DE102016106718A1 (de) 2016-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106042948A (zh) 车辆能量提醒系统和方法
CN106394247A (zh) 电动车辆显示系统
JP6546741B2 (ja) 車内通知提示のスケジューリング
US10324703B2 (en) Terminal, vehicle, and method for controlling the same
CN105365708A (zh) 驾驶人状态指示符
CN107009976A (zh) 点火开关断开能量管理系统
US20200172112A1 (en) System and method for determining a change of a customary vehicle driver
CN106004651A (zh) 后排乘员警告系统
CN110517687A (zh) 使用机动交通工具外部的语音命令控制其功能的系统
CN106096744A (zh) 利用情境限制的共乘路线规划
CN106467106A (zh) 用于驾驶员辅助的系统和方法
CN105938338A (zh) 车载组件用户界面
CN104417455A (zh) 用于控制车辆的功能的控制装置和控制方法
CN106097031A (zh) 共乘联合租赁群
US11639142B2 (en) Electronic control module wake monitor
CN106573546A (zh) 为电动车辆呈现路线信息
CN108656891A (zh) 用于车辆通风和制冷系统的车厢净化
CN106394166A (zh) 在电气化车辆充电期间可选择的车厢调节
CN106331985A (zh) 安全低功耗车辆信息监测器
US10640037B1 (en) Empathy-based speed alert
CN107027171A (zh) 用于车辆区域配置的特征描述数据
CN107819737A (zh) 使用策略来管理移动装置对车辆系统的控制
CN106971619A (zh) 平行泊车系统
CN101517362A (zh) 具有无线接口的便携式导航装置
CN109684001A (zh) 基于用户情景预览应用程序

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant