CN103158717A - 用于电动车eco驾驶的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于电动车ECO驾驶的系统和方法。该ECO驾驶系统可以包括：路径产生器，其产生从当前位置到目的地的至少一个候选路径；信息收集器，其收集实时交通信息、天气信息和车辆的空调负载；能量消耗量计算器，其基于每个候选路径的3D地理信息和实时交通信息、天气信息和车辆的空调负载计算每个候选路径的能量消耗量；驾驶者意图检测器，其分析驾驶者的驾驶模式以便确定驾驶意图；数据库部，其存储用于引导ECO驾驶的每个程序和数据；和控制部，其从候选路径中选择与驾驶意图相对应的ECO驾驶路径。

Description

用于电动车ECO驾驶的系统和方法

技术领域

本发明涉及电动车的ECO驾驶及其方法。更特别地，本发明涉及一种利用未来的道路信息引导电动车的最小能量路径的用于电动车的ECO驾驶系统，及其方法。

背景技术

通常，导航系统通过GPS(全球定位系统)检测车辆的当前位置并查找到达由驾驶者输入的目的地的最短路径或建议路径。

导航系统将最短路径或建议路径显示在2D平面道路上，但是难以反映实际道路条件，因为环境友好型行驶路径只能基于2D平面。例如，不能反映出诸如根据道路斜坡、弯曲曲率、侧向气流等的车速变化、车辆负载变化等条件。因此，2D平面路径不能反映用于适当分析能量消耗的实际道路条件。

特别地，电动车的能量消耗根据无动力驱动、再生制动、行驶行程、空气条件操作、驱动形式、以及风力条件而变化。因此用于将未来行驶道路信息与电动车信息相结合的ECO驱动逻辑是必要的。

背景技术部分公开的以上信息仅仅用于增强对本发明背景技术的理解，因此其可包含不形成在本国家本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明努力提供一种电动车ECO驾驶系统及其方法，该系统具有将未来的道路信息和电动车信息结合以从当前位置到目的地选择路径的好处，将具有最小的电动能量需求。

根据一方面，根据本发明具体实施例的用于电动车的ECO驾驶系统可包括：路径产生器，产生从当前位置到目的地的至少一个候选路径；信息收集器，收集实时交通信息、天气信息以及车辆的空调负载；能量消耗量计算器，基于候选路径的3D地理信息和实时交通信息、天气信息以及车辆的空调负载，计算每个候选路径的能量消耗量；驾驶者意图检测器，根据电动车的操作分析驾驶者的驾驶模式以确定驾驶意图；数据库部，存储用于引导ECO驾驶的每个程序和数据；和控制部，从候选路径中选择与驾驶意图相对应的ECO驾驶路径。

根据各实施例，路径产生器可通过预定单元将3D地理信息分为每个候选路径的目的地。

根据各实施例，能量消耗量计算器可包括：动力计算模块，基于包含在3D地理信息中的3D坐标(X，Y，Z)、道路曲率信息和斜坡信息，交通规划信息，以及实时交通信息来计算动能消耗量；驾驶阻力计算模块，基于道路表面信息和天气信息的风向和风速信息，计算与道路表面条件和风力负载相对应的车辆能量消耗量；以及空调负载计算模块，根据车辆空调系统的空调负载量来计算能量消耗量。

根据各实施例，交通规划信息可包括：例如，用于候选路径的交通信号和限速信息。

根据各实施例，驾驶者意图检测器可包括至少其中一个：加速器速度计算模块，计算驾驶者操作加速器踏板的频率和速度；转向速度计算模块，计算驾驶者操作方向盘的频率和速度；制动速度计算模块，计算驾驶者操作制动器踏板的频率和速度；以及驾驶模式确定模块，将加速器踏板、方向盘和制动器踏板的计算频率和速度与基准频率和速度数据进行比较，并确定驾驶者的意图是激进的、正常的、还是保守的。

根据各实施例，控制部可预测每个候选路径的行驶能量消耗量和最小能量条件，可以产生在实际道路行驶条件下减小电动车的能量消耗的至少一个ECO驾驶路径。控制部可以将至少一个ECO驾驶路径中的每一个分为：动态路径、正常路径、以及缓和路径。

根据各实施例，如果驾驶者的驾驶意图是激进的，则控制部选择动态路径；如果驾驶意图是普通的，则选择正常路径；如果驾驶意图是缓和的，则选择缓和路径作为ECO驾驶路径。

根据各实施例，数据库部可以根据驾驶者的ECO驾驶使用纪录存储3D地理信息和驾驶信息。

根据各实施例，通过触摸屏执行输入和输出的输入和输出显示部可以为电动车显示ECO路径菜单，并可接收用于产生路径的目的地。

根据另一个方面，提供一种用于引导电动车ECO驾驶的方法。该方法可包括a)通过路径产生器产生从电动车的当前位置到目的地的至少一个候选路径；b)通过信息收集器收集实时交通信息、天气信息以及车辆空调负载量；c)通过能量消耗量计算器基于每个候选路径的3D地理信息、实时交通信息、天气信息和车辆空调负载量来计算每个候选路径的能量消耗量；d)通过驾驶者意图检测器根据电动车的驾驶者的操作来分析驾驶模式以检测驾驶意图；以及e)通过控制部从候选路径中选择与驾驶者的驾驶意图相匹配的候选路径，并引导用于电动车的ECO驾驶路径。

根据各种实施例，步骤a)可以包括：如果候选信息存在于所存储的行驶路径中，则通过路径产生器从之前的行驶路径中选择3D地理信息，或者如果候选信息不存在于所存储的行驶路径中，则通过ADAS(先进驾驶者辅助系统)地图产生候选路径的3D地理信息。

根据各实施例，步骤c)可以包括：基于包含在3D地理信息中的3D坐标(X，Y，Z)、曲率信息、斜坡信息和交通规划信息，以及实时交通信息来计算动能消耗量；基于道路表面信息和包含在天气信息中的风向和风速信息，计算与道路表面条件和风力负载相对应的车辆能量消耗量；以及根据车辆空调系统的空调负载量计算能量消耗量。

根据各种实施例，步骤d)可以包括：计算驾驶者操作加速器踏板的频率和速度；计算驾驶者操作方向盘的频率和速度；计算驾驶者操作制动器踏板的频率和速度；以及将驾驶者操作加速器踏板、方向盘和制动器踏板的计算频率和速度与预定的基准频率和速度数据进行比较，并确定驾驶意图是激进的、正常的、还是保守的。

根据各种实施例，步骤e)可以包括产生减小电动车的能量消耗的至少一个ECO驾驶路径，并且包括将每个ECO驾驶路径分类为动态路径、正常路径和缓和路径。

根据各实施例，步骤e)可以包括选择与激进的、正常的或保守的驾驶意图相对应的动态路径、正常路径和缓和路径中的一个路径。例如，如果驾驶意图是激进的，则可选择动态路径；如果驾驶意图是正常的，则可选择正常路径；如果驾驶意图是缓和的，则可选择缓和路径。

在上述结构中，可以提供一种使能量消耗最小的ECO驾驶路径，以便增大电动车的行驶过程中非动力驾驶和再生制动。具体地，可以通过将3D地理信息、交通量、以及未来道路的风力信息和车辆能量相结合来实现。

而且，通过经由使能量消耗最小的ECO驾驶路径来引导车辆，可以提高道路行驶燃料消耗的效率。因此，增大电动车的行驶范围。

下文中将讨论本发明的其它方面和具体实施例。

附图说明

现在参考在附图中示出的某些示范性实施方式来详细描述本发明的上述和其它的特征，仅仅以示例性的方式给出下文中的附图，因此其不构成对本发明的限制，并且其中：

图1是示出根据本发明具体实施例的用于电动车的ECO驾驶系统的示意图；

图2是示出根据本发明具体实施例的消耗量计算器的方框图；

图3是示出根据本发明具体实施例的驾驶者模型分析部的方框图；

图4和图5示出了根据本发明具体实施例的用于电动车的ECO驾驶引导方法。

<附图标记>

100：驾驶系统

110：输入和输出显示部

120：路径产生器

130：信息收集器

140：能量消耗量计算器

141：动力计算模块

142：驾驶阻力计算模块

143：空调负载计算模块

150：驾驶者意图检测器

151：加速器速度计算模块

152：转向速度计算模块

153：制动速度计算模块

154：驾驶模式确定模块

160：数据库部

170：控制部

应当理解的是附图不必按比例绘制，其示出了表示本发明基本原理的各种优选特征的简化表示。如在本文中公开的本发明的包括例如特定尺寸、方位、位置和形状的特定设计将部分由特定应用和使用环境决定。

在附图中，附图标记表示贯穿所有附图的几张图中本发明的相同或等同的部分。

具体实施方式

在以下详细描述中，仅仅简单地通过图示的方法示出和描述本发明的特定示例性实施例。本领域技术人员应该意识到，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可以通过各种不同的方式对所描述的实施例进行改进。因此，附图和说明书实质上只看作是示意性的而不是限制性的，相同的附图标记在整个说明书中表示相同的元件。

在此所使用的术语仅仅是为了说明具体实施例的目的且不是对本发明的限制。如在此所述的，除非上下文中明确指出，单数形式“一”、“一个”和“这”也意图包括复数形式。还可以理解的是，除非明确指出，术语“包括”及其变型如“包含”或“由......组成”，指规定的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合的存在和添加。此外，说明书中描述的术语“器”，“件”，和“模块”指用于处理至少一个功能和操作的元件，其可以被硬件元件或软件元件和两者的组合来执行。如本文中所述的，术语“和/或”包括任意和所有一个或多个相关术语的组合。

应当理解的是术语“车辆”或“车辆的”或其它相似术语包括通常如乘用车的机动车辆，包括运动型多用途汽车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车、包括各种艇和船的船只，航行器等等，并包括混合动力车辆、电动车、插入式混合电动车、氢动力车辆和其它可替代燃料车辆(例如从除了石油之外的其它源获得的燃料)。如这里所述，混合动力车辆是具有两个或多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动力车辆。

尽管本文是具体参考电动车进行说明的，然而应该理解的是，本系统和方法还可以应用于混合动力车和插电式混合电动车。

根据本发明具体实施例100包括输入和输出显示部110、路径产生器120、信息收集器130、能量消耗量计算器140、驾驶者意图检测器150、数据库部160、和控制部170。

输入和输出显示部110是显示装置，可以例如通过触摸屏来执行输入和输出功能，接收用于产生路径的目的地信息。

输入和输出显示部110还可显示电动车的ECO路径菜单。因此，当用户选择了ECO路径菜单时，系统100能够结合未来的道路信息与电动车信息，并能够提供所选择的最小能量消耗行驶路径(也称为“ECO驾驶路径”)。所选择的ECO驾驶路径可以通过视觉类型或声音类型进行通信。

路径产生器120通过GPS分析电动车的当前位置，并从驾驶者接收目的地。然后路径产生器120产生一个或多个从当前位置到目的地的候选路径。

在此过程中，例如，路径产生器120可以通过最短距离算法、最短时间算法、以及最少成本算法中的至少一个产生多个候选路径。在此，最少成本算法可以是例如避免在候选路径中含有收费公路。

而且，路径产生器120通过预定单元(例如5m)划分多个候选路径的3D地理信息以便将该信息传递到能量消耗量计算器140。

在此过程中，经划分的3D地理信息用于计算动能消耗量，其中划分信息以便分析道路的高度、曲率、斜坡和交通规划。下面将进行说明。

信息收集器130可连接于外部通信网络，例如无线因特网(环球信息网)，以收集实时交通信息和天气信息。在此，天气信息可以包括诸如下雨或下雪的路面条件信息以及气向/风速信息。

此外，信息收集器130可以通过车辆内部通信从车辆空调管理系统(EV HVAC管理系统)收集车辆空调负载量。

能量消耗量计算器140基于从路径产生器120传递的每个候选路径的3D地理信息、从信息收集器130收集的天气信息和车辆空调负载量，计算每个候选路径的能量消耗量。

图2是示出根据本发明示例性实施例的消耗量计算器的方框图。

参考图2，能量消耗量计算器140包括动力计算模块141、驾驶阻力计算模块142、以及空调负载计算模块143。

动力计算模块141基于包含在3D地理信息中的坐标(X，Y，Z)、曲率信息、斜坡信息、交通规划信息、以及实时交通信息，计算车辆的动能消耗量。在此，用于候选路径的交通信号和限速信息可以包含在交通规划信息内。

驾驶阻力计算模块142基于包含在天气信息中的道路表面、风向和风速信息，计算与道路表面条件和侧向风力负载相对应的车辆能量消耗量。

空调负载计算模块143根据车辆空调系统(未示出)的负载量来计算能量消耗量。

驾驶者意图检测器150基于车辆驾驶者的操作分析驾驶模式以检测驾驶意图。

图3是示出根据本发明具体实施例的驾驶者模型分析部的方框图。

参考图3，根据本发明具体实施例的驾驶者意图检测器150包括加速器速度计算模块151、转向速度计算模块152、制动速度计算模块153、以及驾驶模式确定模块154。

加速器速度计算模块151计算驾驶者操作加速器踏板的频率和速度。

转向速度计算模块152计算驾驶者操作方向盘(或系统)的频率和速度。

制动速度计算模块153计算驾驶者操作制动器踏板的频率和速度。

驾驶模式确定模块154将加速器踏板、方向盘、和制动器踏板的计算频率和速度与预定基准频率和速度数据进行比较，以便检测驾驶者的驾驶意图。此外，驾驶模式确定模块154根据比较结果确定驾驶意图是被分类为激进的、正常的还是保守的。

数据库部160存储用于引导电动车ECO驾驶的程序和数据并存储在ECO驾驶期间所产生的数据。

例如，数据库部160存储应用于先进驾驶者辅助系统(ADAS)的3D地理信息(ADAS地图)。

3D地理信息包括具有与现有2D平面信息相结合的高度信息、和道路的曲率信息、斜坡信息、以及交通规划信息的3D坐标(X，Y，Z)。

而且，数据库部160可以根据车辆ECO驾驶使用记录存储先前的驾驶信息。

控制部170可以控制用于操作ECO驾驶系统100的所有部分。

根据具体实施例，控制部170基于热负载量、动能消耗量、和驾驶阻力，预测每个候选路径的行驶能量消耗量。然后控制部可以基于预测的能量消耗量，产生在实际路面行驶条件中具有最低能量消耗的ECO驾驶路径。

控制部170还可以基于驾驶意图信息，结合3D地理信息、实时交通信息、天气信息、以及车辆将行驶的道路的驾驶阻力信息，提供和驾驶意图相匹配的ECO驾驶路径。

例如，控制部170可以将多个ECO驾驶路径分为以下类型：动态路径、正常路径和缓和路径。例如，动态路径的曲率和坡度是激进的，正常路径的曲率和坡度是正常的(即，处于激进与大致平坦之间)，而缓和路径的曲率和坡度大致平坦。

控制部170可以根据由驾驶者意图检测器150确定的驾驶者意图来引导动态的、正常的、和缓和的ECO驾驶路径。

同时，参考图4和图5，示出了并将要描述根据本发明具体实施例的ECO驾驶系统100的ECO驾驶引导方法。参考图4和图5，根据本发明具体实施例的ECO驾驶系统100的输入和输出显示部110从驾驶者接收目的地信息(S101)。

路径产生器120检测电动车的当前位置并产生可以从当前位置达到目的地的候选路径(S102)。

路径产生器120还将每个候选路径的3D地理信息分为预定单元(例如，5m)(S103)。

接着，确定候选路径是否是为存储在数据库部160中的预先行驶路径(S104)。

如果候选路径是存储在数据库部160中的预先行驶路径(S104；是)，则路径产生器120从预先行驶路径选择3D地理信息(S105)。

在另一方面，如果候选路径不是存储在数据库部160中的预先行驶路径(S104；否)，则路径产生器120通过ADAS(先进驾驶者辅助系统)地图产生候选路径的3D地理信息(S106)。

例如，预先行驶路径可以是在车辆预先行驶的路径上的行驶日志信息，例如，驾驶者频繁使用的往返路径。

能量消耗量计算器140基于包含在3D地理信息中的3D坐标(X，Y，Z)、曲率信息、坡度信息、交通规划信息、以及实时交通信息，计算车辆动力方面的能量消耗量(S107)。

而且，能量消耗量计算器140基于包含在天气信息中的风向和风速信息，计算与道路表面条件和风力相对应的车辆能量消耗量(S108)。

此外，能量消耗量计算器140根据车辆空调系统的负载量，计算能量消耗量(S109)。

然后控制部170基于热负载量、动能消耗量、以及驾驶阻力来产生至少一个在实际道路行驶条件下具有最低能量消耗的ECO驾驶路径(S110)。

然后控制部170确认驾驶者的驾驶意图，其通过驾驶者检测器150进行检测(S111)。

作为步骤S111的结果，如果确定出驾驶者的意图是激进的，则控制部170确定动态路径是否为候选ECO驾驶路径。如果动态路径是候选路径(S112；是)，则部170基于动态ECO驾驶路径来引导驾驶者(S115)。

然而，如果动态路径不是候选路径(S112；否)，则部170继续检测正常路径或缓和路径是否为候选路径(分别为113、114)，并且可以将适当的路径选择成ECO驾驶路径(S113、S114、和S115)。例如，如果驾驶者的意图是激进的，则优选路径可以是正常路径(如果动态路径不是候选路径)，如果正常路径不是候选路径，则为缓和路径。

同时，作为步骤S111的结果，如果确定出驾驶者的意图是正常的，则控制部检测正常路径是否为候选ECO驾驶路径。如果正常路径为候选的(S113；是)，则选择正常ECO驾驶路径并由此引导驾驶者(S115)。

同时，如果正常路径不是候选的(S113；否)，则控制部170顺序地检测缓和路径或动态路径是否为候选路径(分别为114、112)。如果缓和路径是候选路径(S114；是)，则选择其作为ECO驾驶路径并由此引导驾驶者(S115)。如果缓和路径不是候选路径(114，否)，则如果动态路径是候选路径(112；是)，则将激进路径选择为ECO驾驶路径并由此引导驾驶者(S115)。

作为步骤S111的结果，如果驾驶者的意图是缓和的，则控制部170检测缓和路径是否为候选ECO驾驶路径(114)。如果缓和路径是候选的(S114；是)，则选择缓和ECO驾驶路径并由此引导驾驶者(S115)。

然而，如果缓和路径不是候选的(S114；否)，则部170顺序地检测正常路径和动态路径是否为候选路径(分别为113、112)，并且选择适当的ECO驾驶路径并由此引导驾驶者(在此情况下，正常路径优选于动态路径)(S115)。

如以上描述，根据本发明具体实施例的ECO驾驶系统100可以单独发展成用于电动车的ECO路径系统，也可以发展成与车辆导航系统以及车辆控制器一起工作。

而且，ECO驾驶系统100可被发展为车辆的导航系统，或者单独的控制器可以用来与ECO驾驶系统100一起使用来实现一个系统，在该系统中通过将车辆信息与道路信息与车辆中的高速控制器局域网络(CAN)总线连接在一起而实时地处理车辆信息和道路信息。

如本发明具体实施例中所述，可以确定用于电动车的ECO驾驶路径，并通过使能量消耗最小的路径来引导驾驶者，其中将3D地理信息、交通流量、以及未来道路的行驶气流信息与车辆能量控制相结合，以便增加非动力行驶和再生制动。

此外，根据本发明具体实施例，确定的并引导驾驶者的ECO驾驶路径使能量消耗最少，其中实际道路行驶燃料消耗的有效性增大了4％，并且有潜力使电动车的行驶范围增大至少4％。

尽管利用多个单元执行以上过程来描述上述各具体实施例，然而可以理解的是，以上步骤还可以通过单个控制器或单元来执行。

除了通过上述装置和/或方法，还可以通过实现与这些实施例的结构相对应功能的程序或用于记录该程序的记录介质来实现上述实施例，这对于本领域技术人员来说是容易实现的。

此外，本发明的控制逻辑可被实现为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非短暂计算机可读介质。计算机可读介质的例子包括，但不限于ROM、RAM、压缩光盘(CD)-ROMs、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光数据存储装置。计算机可读记录介质还可分布在网络耦合计算机系统中以便计算机可读介质以分布式方式存储并执行，例如，通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(CAN)。

尽管本发明已经结合当前特定具体实施例描述，可以理解的是本发明不局限于所公开的实施例，而是相反地，本发明旨在覆盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种变型和等同布置。

Claims (16)

1.一种用于电动车的ECO驾驶系统，包括：

路径产生器，产生从所述车辆的当前位置到目的地的至少一个候选路径；

信息收集器，收集实时交通信息、天气信息以及所述车辆的空调负载；

能量消耗量计算器，基于每个候选路径的3D地理信息和实时交通信息、天气信息以及所述车辆的空调负载，计算每个候选路径的能量消耗量；

驾驶者意图检测器，根据所述电动车的操作，分析驾驶者的驾驶模式以检测驾驶意图；

数据库部，存储用于引导ECO驾驶的每个程序和数据；和

控制部，从所述至少一个候选路径中选择与所述驾驶意图相对应的ECO驾驶路径以引导所述电动车。

2.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中所述路径产生器通过预定单元将所述3D地理信息分为每个候选路径的目的地。

3.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中所述能量消耗量计算器包括：

动力计算模块，基于包含在3D地理信息中的3D坐标(X，Y，Z)、道路曲率信息和斜坡信息，交通规划信息，以及实时交通信息来计算动能消耗量；

驾驶阻力计算模块，基于天气信息的道路表面、风向和风速信息，计算与道路表面条件和风力负载相对应的车辆能量消耗量；以及

空调负载计算模块，根据所述车辆空调系统的空调负载量来计算能量消耗量。

4.如权利要求3所述的ECO驾驶系统，其中所述交通规划信息包括所述候选路径中的每个候选路径的交通信号和限速信息。

5.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中所述驾驶者意图检测器包括以下至少一个：

加速器速度计算模块，计算所述驾驶者操作加速器踏板的频率和速度；

转向速度计算模块，计算所述驾驶者操作方向盘的频率和速度；

制动速度计算模块，计算所述驾驶者操作制动器踏板的频率和速度；以及

驾驶模式确定模块，将所述加速器踏板、所述方向盘和所述制动器踏板的计算频率和速度与基准频率和速度数据进行比较，并确定所述驾驶者的意图是激进的、正常的、还是保守的。

6.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中所述控制部预测每个所述候选路径的行驶能量消耗量和最小能量条件，以产生在实际道路行驶条件下减小所述电动车的能量消耗的至少一个ECO驾驶路径，并将所述至少一个ECO驾驶路径分类为：动态路径、正常路径、以及缓和路径。

7.如权利要求6所述的ECO驾驶系统，其中如果所述驾驶者的所述驾驶意图是激进的，则所述控制部选择动态路径；如果所述驾驶意图是普通的，则选择正常路径；如果所述驾驶意图是缓和的，则选择缓和路径作为ECO驾驶路径。

8.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中所述数据库部根据所述驾驶者的ECO驾驶使用纪录来存储3D地理信息和驾驶信息。

9.如权利要求1所述的ECO驾驶系统，其中输入和输出显示部，被配置和布置为通过触摸屏执行输入和输出，为所述电动车显示ECO路径菜单并接收用于产生路径的目的地。

10.一种用于引导电动车ECO驾驶的方法，包括：

a)通过路径产生器产生从电动车的当前位置到目的地的至少一个候选路径；

b)通过信息收集器收集实时交通信息、天气信息以及车辆空调负载量；

c)通过能量消耗量计算器基于每个候选路径的3D地理信息、实时交通信息、天气信息和车辆空调负载量来计算每个候选路径的能量消耗量；

d)通过驾驶者意图检测器根据所述电动车的驾驶者的操作来分析驾驶模式以检测驾驶意图；以及

e)通过控制部从候选路径中选择与所述驾驶者的所述驾驶意图相匹配的候选路径，并引导用于所述电动车的ECO驾驶路径。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤a)包括：如果候选信息存在于所存储的驾驶路径中，则通过所述路径产生器从之前的驾驶路径中选择3D地理信息，或者如果所述候选信息不存在于所存储的驾驶路径中，则通过ADAS(先进驾驶者辅助系统)地图产生所述候选路径的3D地理信息。

12.如权利要求10或11所述的方法，其中所述步骤c)包括：

基于包含在所述3D地理信息中的3D坐标(X，Y，Z)、曲率信息、斜坡信息和交通规划信息，以及实时交通信息来计算动能消耗量；

基于包含在天气信息中的道路表面、风向和风速信息，计算与道路表面条件和风力负载相对应的车辆能量消耗量；以及

根据车辆空调系统的空调负载量计算能量消耗量。

13.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤d)包括：

计算所述驾驶者操作加速器踏板的频率和速度；

计算所述驾驶者操作方向盘的频率和速度；

计算所述驾驶者操作制动器踏板的频率和速度；以及

将所述驾驶者操作所述加速器踏板、所述方向盘和所述制动器踏板的计算频率和速度与预定的基准频率和速度数据进行比较，并确定所述驾驶意图是激进的、正常的、还是保守的。

14.如权利要求10所述的方法，其中所述步骤e)包括产生减小所述电动车的能量消耗的至少一个ECO驾驶路径，并且包括将每个ECO驾驶路径分类为动态路径、正常路径和缓和路径。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述步骤e)包括选择与激进的、正常的或保守的驾驶意图相对应的动态路径、正常路径和缓和路径中的一个路径。

16.一种非短暂计算机可读介质，包含由处理器或控制器执行的程序指令，所述计算机可读介质包括：

提供产生至少一个候选路径的命令的程序指令；

提供收集实时交通信息、天气信息和车辆空调负载量的命令的程序指令；

提供计算所述至少一个候选路径的能量消耗量的命令的程序指令；

提供分析驾驶模式的命令的程序指令；以及

提供选择候选路径的命令的程序指令。

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