CN105556245A

CN105556245A - 预测能量余量引导系统

Info

Publication number: CN105556245A
Application number: CN201480051927.6A
Authority: CN
Inventors: 植田恭平
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2013-07-25
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2016-05-04
Anticipated expiration: 2034-06-04
Also published as: RU2016106102A; US10166880B2; EP3026395A1; CA2919318A1; CN105556245B; EP3026395A4; MX2016000955A; JP6090449B2; US20160159241A1; US10906424B2; JPWO2015011997A1; US20180345814A1; KR20160034377A; WO2015011997A1

Abstract

一种预测能量余量引导系统，其特征在于，具有：获取单元(110)，其获取包含车辆的当前位置的信息在内的行驶环境信息；提取单元(110)，其基于行驶环境信息，对预测为车辆要通过的预测通过地点进行提取；计算单元(110)，其对在假定车辆从提取出的预测通过地点通过的情况下，在从预测通过地点通过的时刻残留于车辆中的驱动能量的量的预测值(预测能量余量)进行计算；以及提供单元(110)，其将计算出的预测能量余量的信息和预测通过地点的信息一起提供给用户。

Description

预测能量余量引导系统

技术领域

本发明涉及一种用于对用户引导车辆的将来的驱动能量余量的预测值的预测能量余量引导系统。

本申请主张基于2013年7月25日申请的日本专利申请的特愿2013-154300的优先权，针对认可通过文献的参照的并入的指定国，通过参照而将上述申请中记载的内容并入本申请中，将其作为本申请的记载的一部分。

背景技术

已知如下技术，即，在搭载于车辆上的导航系统中，基于预先对车辆设定的行驶路线上的道路信息，对车辆到达目的地所需的驱动能量的量进行计算(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2010-210271号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1所记载的技术中，仅对车辆到达目的地所需的驱动能量的量进行计算，因此存在用户无法获知车辆的行驶途中的驱动能量余量的预测结果的问题。

本发明要解决的课题在于提供一种预测能量余量引导系统，其能够将车辆的行驶途中的驱动能量余量的预测值的信息提供给用户。

本发明基于车辆的当前位置等的信息而对预测为车辆要通过的预测通过地点进行提取，对在假定车辆从提取出的预测通过地点通过的情况下，从预测通过地点通过的时刻的残留于车辆中的驱动能量的量的预测值即预测能量余量进行计算，将计算出的预测能量余量的信息和预测通过地点的信息一起提供给用户，由此解决上述课题。

发明的效果

根据本发明，对用户提供预测为车辆要通过的地点处的预测能量余量的信息，因此用户能够得到车辆的行驶途中的预测能量余量的信息，能够容易地进行驱动能量的补充计划的制定。

附图说明

图1是表示本实施方式所涉及的预测能量余量引导系统的结构图。

图2是表示车辆在通常道路上行驶的情况下的、对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示的方法的一个例子的图。

图3是表示车辆在高速道路上行驶的情况下的、对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示的方法的一个例子的图。

图4是表示未设定车辆的行驶路线的情况下的、对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示的方法的一个例子的图。

图5是表示利用本实施方式的预测能量余量引导系统，将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的方法的一个例子的流程图。

图6是表示本实施方式中的预测能量余量引导处理(通常道路)的一个例子的流程图。

图7是表示本实施方式中的预测能量余量引导处理(高速道路)的一个例子的流程图。

图8是表示利用本实施方式的预测能量余量引导系统，将预先设定有车辆的行驶路线的情况下的、预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的方法的一个例子的流程图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式所涉及的预测能量余量引导系统的结构图。如图1所示，本实施方式所涉及的预测能量余量引导系统由如下部件构成：车载装置100，其搭载于由电池驱动的车辆上；以及信息中心200，其在车辆的外部设置。

如图1所示，车载装置100能够与信息中心200彼此进行通信，能够进行信息的交换。而且，车载装置100通过与信息中心200进行无线通信，从而获取各道路上的实时的交通信息、例如在各道路上行驶的除了本车辆以外的车辆的实时的行驶速度的信息等。此外，在图1中示出了车载装置100与一个信息中心200彼此进行通信的例子，但在本实施方式中，可以是车载装置100与多个信息中心200彼此进行通信的结构。

车载装置100是如下装置，即，搭载于由电池驱动的车辆中，用于将预测为车辆将来要通过的预测通过地点的信息、以及假定车辆从这样的预测通过地点通过的情况下的通过时刻的电池余量即预测电池余量E_bat的信息，在显示器140上进行显示，如图1所示，该车载装置100具备控制装置110、通信装置120、GPS130、显示器140以及数据库150。上述控制装置110、通信装置120、GPS130、显示器140以及数据库150以彼此能够进行信息的交换的方式由CAN(ControllerAreaNetwork)以及其他车载LAN连接。

通信装置120是用于与信息中心200所具备的通信装置220通过无线通信的方式进行信息的发送接收的装置。

具体而言，通信装置120从信息中心200所具备的通信装置220通过无线通信的方式接收各道路上的实时的交通信息。这里所接收的实时的交通信息，例如能够举出在各道路上当前正在行驶的车辆的实时的车速的信息等。

数据库150是对本车辆信息、地图信息以及车辆交通信息进行存储的数据库。这里，作为本车辆信息，能够举出车辆重量、车辆尺寸(宽度·高度·长度)、空气阻力系数(Cd值)、电动机驱动效率、电气产品电力消耗效率(空调、音响等的电力消耗效率)等信息。另外，作为地图信息，例如能够举出包含各道路的距离、斜度以及道路种类(通常道路或者高速道路等种类)的信息在内的地图数据等。并且，作为车辆交通信息，例如能够举出各道路上的车辆的车速信息的统计数据。这样的各道路上的车辆的车速信息的统计数据，例如基于针对每条道路将从信息中心200发送的实时的车速的信息汇总所得到的数据、针对每条道路将本车辆在各道路上行驶时的车速汇总所得到的数据等而生成。

车载装置100所具备的控制装置110例如由如下部件构成：ROM，其对程序进行储存；CPU，其执行在上述ROM中储存的程序；以及RAM，其作为可以访问的存储装置而起作用。

下面，对控制装置110所具备的处理功能进行说明。控制装置110对预测为车辆将来要通过的预测通过地点进行提取，对假定车辆从该预测通过地点通过的情况下的预测电池余量E_bat进行计算，将计算出的预测电池余量E_bat的信息和预测通过地点的信息一起提供给用户。

为了进行上述的预测通过地点的提取以及预测电池余量E_bat的计算、且将提取出的预测通过地点以及计算出的预测电池余量E_bat的信息提供给用户，控制装置110具备电池信息获取功能、行驶环境信息获取功能、预测通过地点提取功能、电力消耗量计算功能、能量余量计算功能以及显示功能。控制装置110能够通过用于实现上述各功能的软件、和上述硬件的协作而执行各功能。

下面，对上述的控制装置110所实现的各功能分别进行说明。

控制装置110的电池信息获取功能，是通过CAN或其他车载LAN并利用车辆所具备的传感器等而获取车辆所具备的电池的信息的功能。通过电池余量获取功能而获取的电池的信息中包含当前的电池余量的信息，除此之外，还可以包含当前的电阻劣化度的信息等。

控制装置110的行驶环境信息获取功能，是获取车辆的当前位置、当前的行驶方向以及当前正在行驶的道路种类的信息作为行驶环境信息的功能。这里，作为获取车辆的当前位置的信息的方法，例如能够举出利用GPS130接收从定位卫星发送的电波的方法。另外，作为获取车辆的当前的行驶方向的信息的方法，例如能够举出基于每隔规定时间而检测出的车辆的当前位置的信息来确定车辆行进的方向、且将其作为当前的行驶方向的方法。并且，作为获取车辆当前正在行驶的道路种类(通常道路或者高速道路等种类)的信息的方法，例如能够举出基于每隔规定时间而检测出的车辆的当前位置的信息来确定车辆当前正在行驶的道路的方法。或者，还能够举出如下方法，即，基于每隔规定时间而检测出的车辆的当前位置的信息，对车辆的速度进行检测并确定车辆正在通常道路或者高速道路中的哪一种道路上行驶。

控制装置110的预测通过地点提取功能，是基于通过行驶环境信息获取功能所获取的行驶环境信息，对预测为车辆将来要通过的预测通过地点进行提取的功能。

在本实施方式中，在未对车辆设定行驶路线的情况下，例如以如下方式对预测通过地点进行提取。即，首先，控制装置110基于上述的行驶环境信息而判定车辆当前正在行驶的道路是通常道路或者高速道路中的哪一种道路。而且，在控制装置110判定为车辆当前正在行驶的道路是通常道路的情况下，将该道路上处于车辆的行进方向的前方的主要交叉点作为预测为车辆将来要通过的预测通过地点而进行提取。

这里，图2是表示在车辆当前正在行驶的道路是通常道路的情况下，在显示器140上对预测通过地点的信息进行显示的例子的图。此外，在图2中，对由细线表示通常道路、且由粗线表示高速道路的地图进行显示，地图上的三角形的图标表示本车辆的当前位置，三角形的图标中的顶角的朝向表示本车辆的行驶方向。

在本实施方式中，如图2所示，在车辆当前正在行驶的道路是通常道路的情况下，将该道路上处于车辆的行进方向的前方的主要交叉点(A交叉点、B交叉点以及C交叉点)作为预测为车辆将来要通过的预测通过地点而进行提取。此外，作为预测通过地点而提取的主要交叉点，例如能够举出当前正在行驶的道路上的与国道的交叉点、与规定车道数量的道路(例如大于或等于4车道的道路)的交叉点等。

控制装置110的电力消耗量计算功能，是对车辆从当前位置行驶至预测通过地点所需的电力量即预测电力消耗量进行计算的功能。具体而言，控制装置110从数据库150所存储的信息中读出本车辆信息、和从车辆的当前位置起直至预测通过地点为止的道路上的距离、斜度以及车辆的车速信息的统计数据，基于读出的信息而对预测电力消耗量进行计算。

例如，在图2所示的情景下，控制装置110首先从数据库150所存储的信息中读出本车辆信息、和从车辆的当前位置起直至A交叉点为止的道路上的距离、斜度以及车辆的车速信息的统计数据，基于读出的信息而对从车辆的当前位置起直至A交叉点为止的预测电力消耗量进行计算。而且，控制装置110以同样方式对从车辆的当前位置起直至B交叉点为止的预测电力消耗量、以及从车辆的当前位置起直至C交叉点为止的预测电力消耗量分别进行计算。

此外，在本实施方式中，预测电力消耗量的计算可以考虑拥堵信息、天气·外部气温的信息等而进行。这里，对于拥堵信息、天气·外部气温的信息等而言，例如控制装置110可以利用通信装置120经由信息中心200、互联网等而获取，也可以在即将进行预测电力消耗量的计算之前利用车辆所具备的传感器等而获取。

或者，在本实施方式中，预测电力消耗量的计算，可以考虑即将进行预测电力消耗量的计算之前的电池容量的减少情况、即每单位时间的电池容量的减少量而进行。

控制装置110的能量余量计算功能，是对在假定车辆从预测通过地点通过的情况下，从预测通过地点通过的时刻的电池余量的预测值即预测电池余量E_bat进行计算的功能。具体而言，控制装置110从通过电池信息获取功能而获取的当前的电池余量中减去通过电力消耗量计算功能而计算出的预测电力消耗量，由此得到从预测通过地点通过的时刻的电池余量即预测电池余量E_bat。

例如，在图2所示的情景下，如上所述，通过电力消耗量计算功能而计算出从车辆的当前位置起直至A交叉点为止的预测电力消耗量，因此能够从通过电池信息获取功能而获取的当前的电池余量中减去这样的从车辆的当前位置起直至A交叉点为止的预测电力消耗量，从而得到A交叉点处的预测电池余量E_{bat_A}。而且，控制装置110以同样的方式对B交叉点处的预测电池余量E_{bat_B}、以及C交叉点处的预测电池余量E_{bat_C}分别进行计算。

此外，在本实施方式中，预测电池余量E_bat的计算可以考虑电池的当前的电阻劣化度的信息而进行。此时，控制装置110预先通过电池信息获取功能而在当前的电池余量的信息的基础上获取电池的当前的电阻劣化度的信息，基于获取的电池余量以及电阻劣化度的信息、和上述预测电力消耗量而对预测电池余量E_bat进行计算。

控制装置110的显示功能，是将通过能量余量计算功能而计算出的预测电池余量E_bat的信息、和相对应的预测通过地点的信息一起在显示器140上进行显示，由此将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的功能。

在本实施方式中，如图2所示，在显示器140上，在画面的右侧对地图进行显示，在画面的左侧对预测通过地点即A交叉点、B交叉点以及C交叉点的信息，例如道路名称、交叉点名称以及距车辆的当前位置的距离等的信息进行显示。而且，在本实施方式中，如图2所示，在显示器140上，和这样的预测通过地点的信息一起，利用电池的图标对通过能量余量计算功能而计算出的预测电池余量E_bat的信息进行显示。这里，图2中的电池的图标表示电池内的白色部分越大则预测电池余量E_bat越多，用户能够直观地识别预测电池余量E_bat的多少。

由此，在本实施方式中，在显示器140上，对A交叉点的信息以及相对应的预测电池余量E_{bat_A}的信息、B交叉点的信息以及相对应的预测电池余量E_{bat_B}的信息、和C交叉点的信息以及相对应的预测电池余量E_{bat_C}的信息分别进行显示，由此能够将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息适当地提供给用户。

因此，根据本实施方式，在未设定车辆的行驶路线的情况下，也将预测为车辆将来要通过的主要交叉点作为预测通过地点而进行提取，将预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息和相对应的预测通过地点的信息一起提供给用户，因此用户能够参照这样的主要交叉点处的预测电池余量E_bat的信息而容易地进行电池的充电计划的制定。

此外，在图2中示出了如下例子，即，在显示器140上，在画面的右侧对地图进行显示，在画面的左侧对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示，但在本实施方式中显示器140上的显示并不限定于这样的例子，例如可以使预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息在地图上重叠而进行显示。

另外，优选在对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示时，对预测通过地点的信息以能够识别预测通过地点的位置的方式进行显示，并且使预测电池余量E_bat的信息与预测通过地点的信息相关联而进行显示。例如，在图2中，在显示器140上，对A交叉点的信息、和地图上的与A交叉点的位置连结的线段等进行显示，由此能够对预测通过地点的信息以能够识别预测通过地点的位置的方式进行显示。另外，如图2所示，在预测通过地点的信息的周边对表示预测电池余量E_bat的信息的电池的图标进行显示，由此能够使预测电池余量E_bat的信息与预测通过地点的信息相关联而进行显示。由此，在本实施方式中，用户能够直观地识别预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息，能够更有效地进行想通过地点以及预测电池余量E_bat的信息的引导。

并且，在本实施方式中，可以在显示器140上对预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息进行显示时，一并对在距预测通过地点的规定距离以内存在的充电设施的信息进行显示。例如，控制装置110能够利用如下方法等对充电设施的信息进行显示，即，利用通信装置120经由信息中心200、互联网等而获取充电设施的信息，基于获取的信息而对在距预测通过地点的规定距离以内存在的充电设施进行提取，在显示器140的地图上，在提取出的充电设施所存在的位置处对表示充电设施的图标等进行配置。此外，作为上述规定距离，并不特别限定，例如能够设为1～10km左右。由此，在本实施方式中，用户能够在预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息的基础上获知预测通过地点的周围的充电设施的信息，能够更容易地进行电池的充电计划的制定。

另外，可以形成为如下结构，即，在显示器140上对充电设施的信息进行显示时，用户对车载装置100进行操作，在从显示器140上的显示中选择了充电设施的情况下，对选择的充电设施的详细信息进行显示。作为被显示的充电设施的详细信息，例如能够举出从车辆的当前位置至选择的充电设施的距离、所需时间等的导航信息、充电设施的营业时间、当前是否正在营业的信息、充电器类型、充电口数量等的设施信息等。

并且，在本实施方式中，在显示器140上对充电设施的信息进行显示时，在距预测通过地点的规定距离以内存在的充电设施中，控制装置110可以仅对在车辆从预测通过地点通过的情况下的预测通过时刻可以利用的充电设施进行显示。即，控制装置110可以预先对假定从预测通过地点通过的情况下的预测通过时刻进行计算，然后对在距预测通过地点的规定距离以内存在、且在预测通过时刻可以利用的充电设施进行提取，仅对提取出的充电设施在显示器140上进行显示。这里，可以利用的充电设施，例如能够举出即使在上述预测通过时刻也营业的充电设施等。由此，在本实施方式中，用户能够在预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息的基础上获知在车辆到达预测通过地点时实际上可利用性高的充电设施的信息，用户能够安心地进行电池的充电计划的制定。

下面，对图1所示的信息中心200进行说明。信息中心200是用于将各道路上的当前正在行驶的车辆的实时的车速等交通信息向车载装置100传送的服务器。如图1所示，信息中心200具备控制装置210以及通信装置220。

通信装置220是用于与车载装置100所具备的通信装置120通过无线通信的方式进行信息的发送接收的装置。具体而言，通信装置220接收控制装置210针对每条道路而获取的实时的车速的信息，根据控制装置210的指令将接收到的信息对车载装置100所具备的通信装置120进行发送。

控制装置210例如由如下部件构成：ROM，其对程序进行储存；CPU，其执行在上述ROM中储存的程序；以及RAM，其作为可以访问的存储装置而起作用。

控制装置210针对每条道路而获取当前正在行驶的车辆的实时的车速的信息，将获取的车速的信息经由通信装置220而向车载装置100所具备的通信装置120发送。控制装置210获取实时的车速的信息的方法并不特别限定，例如能够举出从车载装置100接收搭载有车载装置100的车辆的实时的车速的信息的方法、通过无线通信的方式收集在各道路上设置的传感器所获取的车速的信息的方法等。

另外，在实时的车速的信息的基础上，对于经由互联网等而获取的拥堵信息、天气·外部气温的信息以及充电设施的信息等，控制装置210可以经由通信装置220而将它们向车载装置100所具备的通信装置120发送。

在本实施方式中，以上述方式将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户。

此外，在上述例子中，如图2所示，示出了在车辆在通常道路上行驶的情况下进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算的例子，但在本实施方式中，在车辆在高速道路上行驶的情况下，也同样能够进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算。

具体而言，在车辆在高速道路上行驶的情况下，控制装置110通过预测通过地点提取功能并以下述方式对预测通过地点进行提取。即，首先，控制装置110基于通过行驶环境信息获取功能而获取的行驶环境信息，判定车辆当前正在行驶的道路是通常道路或者高速道路中的哪一种道路。而且，在控制装置110判定为车辆当前正在行驶的道路是高速道路的情况下，将该道路上处于车辆的行进方向的前方的立体交叉道(interchage)(IC)、服务区(SA)、以及停车区(PA)等作为预测通过地点而进行提取。

这里，图3是表示在车辆当前正在行驶的道路是高速道路的情况下，在显示器140上对预测通过地点的信息进行显示的例子的图。在本实施方式中，如图3所示，在车辆当前正在行驶的道路是高速道路的情况下，将该道路上处于车辆的行进方向的前方的αIC、βSA以及γIC作为预测通过地点而进行提取。

并且，控制装置110通过电力消耗量计算功能而对车辆从当前位置行驶至预测通过地点所需的电力量即预测电力消耗量进行计算。例如，在图3所示的情景下，控制装置110首先从数据库150所存储的信息中读出本车辆信息、和从车辆的当前位置起直至αIC为止的道路上的距离、斜度以及车辆的车速信息的统计数据，基于读出的信息而对从车辆的当前位置起直至αIC为止的预测电力消耗量进行计算。而且，控制装置110以同样的方式对从车辆的当前位置起直至βSA为止的预测电力消耗量、以及从车辆的当前位置直至γIC为止的预测电力消耗量分别进行计算。

接着，控制装置110通过能量余量计算功能，对在假定车辆从预测通过地点通过的情况下，从预测通过地点通过的时刻的预测电池余量E_bat进行计算。例如，在图3所示的情景下，如上所述，通过电力消耗量计算功能而对从车辆的当前位置起直至αIC为止的预测电力消耗量进行计算，因此从通过电池信息获取功能而获取的当前的电池余量中减去这样的从车辆的当前位置起直至αIC为止的预测电力消耗量，从而能够得到αIC处的预测电池余量E_{bat_α}。而且，控制装置110以同样的方式对βSA处的预测电池余量E_{bat_β}、以及γIC处的预测电池余量E_{bat_γ}分别进行计算。

在本实施方式中，以上述方式在车辆在高速道路行驶的情况下进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算。而且，以上述方式提取的预测通过地点的信息、以及计算出的预测电池余量E_bat的信息，通过控制装置110的显示功能而例如如图3所示在显示器140上被显示，并提供给用户。

由此，在本实施方式中，在未设定车辆的行驶路线的情况下，也将预测为车辆将来要通过的IC、SA或者PA作为预测通过地点而进行提取，将预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息和相对应的预测通过地点的信息一起提供给用户，因此用户能够参照IC、SA或者PA之类的主要地点处的预测电池余量E_bat的信息而容易地进行电池的充电计划的制定。

另外，在上述的图2、图3中，示出了在未对车辆设定行驶路线的情况下进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算的例子，但在本实施方式中，在预先对车辆设定有行驶路线的情况下，也同样能够进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算。

具体而言，在预先对车辆设定有行驶路线的情况下，控制装置110通过预测通过地点提取功能而以如下方式对预测通过地点进行提取。即，首先，控制装置110确定车辆的行驶路线上的通常道路的区间以及高速道路的区间。然后，控制装置110在行驶路线上的通常道路的区间内将上述的主要交叉点作为预测通过地点而进行提取，另一方面，在行驶路线上的高速道路的区间内将IC、SA或者PA等作为预测通过地点而进行提取。

这里，图4是表示在预先对车辆设定有行驶路线的情况下，在显示器140上对预测通过地点的信息进行显示的例子的图。此外，在图4中，由中空的线表示对车辆设定的行驶路线。在本实施方式中，如图4所示，在行驶路线上的通常道路的区间(即，图4中的从车辆的当前位置至αIC的区间、以及γIC之后的区间)内，将A交叉点作为预测通过地点而进行提取，并且，在行驶路线上的高速道路的区间(即，图4中的从αIC至γIC的区间)内，将αIC、βSA以及γIC作为预测通过地点而进行提取。

并且，控制装置110通过电力消耗量计算功能而对从车辆的当前位置起直至各预测通过地点为止的预测电力消耗量进行计算。例如，在图4所示的情景下，利用上述方法，将车辆的当前位置作为起点，对直至A交叉点为止的预测电力消耗量、直至αIC为止的预测电力消耗量、直至βSA为止的预测电力消耗量、以及直至γIC为止的预测电力消耗量分别进行计算。

接着，控制装置110通过能量余量计算功能而对各预测通过地点处的预测电池余量E_bat进行计算。例如，在图4所示的情景下，利用上述方法，对A交叉点处的预测电池余量E_{bat_A}、αIC处的预测电池余量E_{bat_α}、βSA处的预测电池余量E_{bat_β}、以及γIC处的预测电池余量E_{bat_γ}分别进行计算。

在本实施方式中，在以上述方式预先对车辆设定有行驶路线的情况下进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算。而且，以该方式提取的预测通过地点的信息、以及计算出的预测电池余量E_bat的信息，通过控制装置110的显示功能而例如如图4所示在显示器140上被显示，提供给用户。

由此，在本实施方式中，在预先设定有车辆的行驶路线的情况下，从设定的行驶路线上根据道路种类而提取适当的预测通过地点，因此通过将这样的预测通过地点的信息、以及该预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息提供给用户，从而用户能够容易地进行行驶路线上的电池的充电计划的制定。

下面，对本实施方式的动作例进行说明。图5是表示在对车辆未设定行驶路线的情况下，利用本实施方式的预测能量余量引导系统将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的方法的一个例子的流程图。

首先，在步骤S1中，控制装置110通过行驶环境信息获取功能，将车辆的当前位置、当前的行驶方向以及当前正在行驶的道路种类的信息作为行驶环境信息而获取。

在步骤S2中，控制装置110基于在步骤S1中获取的行驶环境信息，判定车辆当前正在行驶的道路是否为通常道路。而且，在步骤S2中，在判定为车辆当前正在行驶的道路是通常道路的情况下，进入步骤S3。另一方面，在步骤S2中，在判定为车辆当前正在行驶的道路并非通常道路的情况下，进入步骤S4。

在步骤S2中，在判定为车辆当前正在行驶的道路是通常道路的情况下，进入步骤S3，在步骤S3中，控制装置110通过预测能量余量引导处理(通常道路)而进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算，对这样的预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息在显示器140上进行表示。这里，图6是表示预测能量余量引导处理(通常道路)的一个例子的流程图。下面，参照图6对预测能量余量引导处理(通常道路)进行说明。

首先，在图6所示的步骤S301中，从在步骤S1中获取的行驶环境信息中获取车辆的当前位置的信息。

在步骤S302中，从在步骤S1中获取的行驶环境信息中获取车辆的当前的行驶方向的信息。

在步骤S303中，控制装置110通过预测通过地点提取功能，基于在步骤S301以及302中获取的车辆的当前位置以及当前的行驶方向的信息，对成为计算预测电力消耗量的对象的主要交叉点进行确定。具体而言，控制装置110参照数据库150所存储的地图信息，确定在车辆当前正在行驶的通常道路上以车辆的当前位置为起点、且在当前的行驶方向的前方存在的最近的主要交叉点、例如与国道的交叉点、与规定车道数量的道路的交叉点等。

在步骤S304中，控制装置110通过电力消耗量计算功能而对车辆从当前位置行驶至在步骤S303中确定的主要交叉点所需的电力量即预测电力消耗量进行计算。具体而言，控制装置110从数据库150所存储的信息中读出本车辆信息、和从车辆的当前位置起直至预测通过地点为止的道路上的距离、斜度以及车辆的车速信息的统计数据，基于读出的信息而对预测电力消耗量进行计算。

在步骤S305中，对在假定车辆从主要交叉点通过的情况下，从主要交叉点通过的时刻的电池余量即预测电池余量E_bat进行计算。具体而言，首先，控制装置110通过电池信息获取功能而获取车辆的当前的电池余量。接着，控制装置110通过能量余量计算功能，从这样的当前的电池余量中减去在步骤S304中计算出的预测电力消耗量，由此得到从预测通过地点通过的时刻的电池余量即预测电池余量E_bat。

在步骤S306中，控制装置110通过显示功能而对在步骤S305中计算出的预测电池余量E_bat的信息和在步骤S303中确定的主要交叉点的信息一起在显示器140上进行显示。

在步骤S307中，控制装置110判定在步骤S305中计算出的预测电池余量E_bat是否比规定的阈值E₁小。此外，规定的阈值E₁是如后所述在预测能量余量引导处理(通常道路)中，用于判定是否还确定距车辆的当前位置更远的主要交叉点(即，预测电池余量E_bat更小的主要交叉点)的阈值。作为规定的阈值E₁，并不特别限定，例如能够设为车辆所具备的电池的满充电容量的5～20％左右的值。而且，在步骤S307中，在判定为预测电池余量E_bat比规定的阈值E₁小的情况下，使预测能量余量引导处理(通常道路)结束，然后，返回到图5所示的流程图，使本处理结束。另一方面，在步骤S307中，在判定为预测电池余量E_bat大于或等于规定的阈值E₁的情况下，返回到步骤S303。此时，在步骤S303中，控制装置110参照数据库150所存储的地图信息，在车辆当前正在行驶的通常道路上以已经提取的主要交叉点为起点而确定在当前的行驶方向的前方存在的下一个主要交叉点。然后，基于在步骤S303中新提取的主要交叉点而执行上述的步骤S304～S307的处理。

另一方面，在图5所示的步骤S2中，在判定为车辆当前正在行驶的道路并非通常道路的情况下，进入步骤S4，在步骤S4中，控制装置110通过预测能量余量引导处理(高速道路)而进行预测通过地点的提取、以及预测电池余量E_bat的计算，对这样的预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息在显示器140上进行显示。这里，图7是表示预测能量余量引导处理(高速道路)的一个例子的流程图。下面，参照图7对预测能量余量引导处理(高速道路)进行说明。

首先，在图7所示的步骤S401以及S402中，与上述的步骤S301以及S302相同地，控制装置110获取车辆的当前位置以及当前的行驶方向的信息。

在步骤S403中，控制装置110通过预测通过地点提取功能并基于在步骤S401以及402中获取的车辆的当前位置以及当前的行驶方向的信息，而对成为计算预测电力消耗量的对象的IC、SA或者PA进行确定。具体而言，控制装置110参照数据库150所存储的地图信息，在车辆当前正在行驶的高速道路上以车辆的当前位置为起点而确定在当前的行驶方向的前方存在的最近的IC、SA或者PA。

在步骤S404中，与上述的步骤S304相同地，控制装置110通过电力消耗量计算功能而对车辆从当前位置行驶至在步骤S403中确定的IC、SA或者PA所需的电力量即预测电力消耗量进行计算。

在步骤S405中，与上述的步骤S305相同地，控制装置110对在假定车辆从在步骤S403中确定的IC、SA或者PA通过的情况下，从这样的IC、SA或者PA通过的时刻的电池余量即预测电池余量E_bat进行计算。

在步骤S406中，控制装置110通过显示功能而对在步骤S405中计算出的预测电池余量E_bat的信息和在步骤S403中确定的IC、SA或者PA的信息一起在显示器140上进行显示。

在步骤S407中，控制装置110判定在步骤S403中确定的IC、SA或者PA是否为最接近高速道路末端的设施。这里，作为最接近高速道路末端的设施，能够举出位于最接近在高速道路的末端处设置的出入口(高速道路和通常道路的连结节点、或者高速道路彼此的连结节点)处的IC、SA或者PA等。而且，在步骤S407中，在判定为在步骤S403中确定的IC、SA或者PA是最接近高速道路末端的设施的情况下，使预测能量余量引导处理(高速道路)结束，然后，返回到图5所示的流程图，使本处理结束。另一方面，在步骤S407中，在判定为在步骤S403中确定的IC、SA或者PA并非最接近高速道路末端的设施的情况下，进入步骤S408。

在步骤S408中，控制装置110判定在步骤S405中计算出的预测电池余量E_bat是否比规定的阈值E₂小。此外，规定的阈值E₂可以是与上述的阈值E₁相同的值，也可以是不同的值。而且，在步骤S408中，在判定为预测电池余量E_bat比规定的阈值E₂小的情况下，使预测能量余量引导处理(高速道路)结束，然后，返回到图5所示的流程图，使本处理结束。另一方面，在步骤S408中，在判定为预测电池余量E_bat大于或等于规定的阈值E₂的情况下，返回到步骤S403。此时，在步骤S403中，控制装置110参照数据库150所存储的地图信息，以在车辆当前正在行驶的高速道路上已经提取的IC、SA或者PA为起点而确定在当前的行驶方向的前方存在的下一个IC、SA或者PA。然后，基于在步骤S403中新提取的IC、SA或者PA而执行上述的步骤S404～S408的处理。

如上所述，在本实施方式中，控制装置110在提取主要交叉点、或者IC、SA或者PA等预测通过地点之后，对预测通过地点处的预测电池余量E_bat进行计算，将提取的预测通过地点以及计算出的预测电池余量E_bat的信息提供给用户。由此，在本实施方式中，对用户提供预测为车辆要通过的预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息，因此用户能够得到车辆的行驶途中的预测电池余量E_bat的信息，能够容易地进行电池的充电计划的制定。

并且，根据本实施方式，通过在显示器140上进行显示而将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户，从而用户能够直观地识别预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息，能够对用户更有效地进行想通过地点以及预测电池余量E_bat的信息的引导。

下面，对本实施方式的其他动作例进行说明。图8是表示在预先对车辆设定有行驶路线的情况下，利用本实施方式的预测能量余量引导系统将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的方法的一个例子的流程图。

首先，在图8所示的步骤S501中，控制装置110通过行驶环境信息获取功能而获取包含车辆的当前位置的信息在内的行驶环境信息。

在步骤S502中，控制装置110获取对车辆设定的行驶路线的信息。例如，在本实施方式中，可以形成为如下结构，即，用户通过对车载装置100进行操作而设定车辆的行驶路线，将设定的行驶路线存储于控制装置110所具备的存储器等中，此时，控制装置110通过读出在这样的存储器等中存储的信息而获取行驶路线的信息。

在步骤S503中，控制装置110通过预测通过地点提取功能并基于在步骤S502中获取的行驶路线的信息，而从行驶路线上对成为对预测电力消耗量进行计算的对象的预测通过地点进行提取。具体而言，首先，控制装置110确定在步骤S502中获取的行驶路线上的通常道路的区间以及高速道路的区间。而且，控制装置110从行驶路线上的通常道路的区间提取主要交叉点，并且从行驶路线上的高速道路的区间提取IC、SA或者PA等，在提取出的主要交叉点、IC、SA以及PA中，将以车辆的当前位置为起点而处于最近的位置处的点确定为预测通过地点。

在步骤S504中，与上述的步骤S304相同地，控制装置110通过电力消耗量计算功能而对车辆从当前位置行驶至在步骤S503中确定的预测通过地点所需的电力量即预测电力消耗量进行计算。

在步骤S505中，与上述的步骤S305相同地，控制装置110对在假定车辆从预测通过地点通过的情况下，从预测通过地点通过的时刻的电池余量即预测电池余量E_bat进行计算。

在步骤S506中，控制装置110通过显示功能而对在步骤S505中计算出的预测电池余量E_bat的信息和在步骤S503中确定的预测通过地点的信息一起在显示器140上进行显示。

在步骤S507中，控制装置110判定在步骤S505中计算出的预测电池余量E_bat是否比规定的阈值E₃小。此外，规定的阈值E₃可以是与上述的阈值E₁或者阈值E₂相同的值，也可以设为不同的值。而且，在步骤S507中，在判定为预测电池余量E_bat比规定的阈值E₃小的情况下，使本处理结束。另一方面，在步骤S507中，在判定为预测电池余量E_bat大于或等于规定的阈值E₃的情况下，返回到步骤S503。此时，在步骤S503中，控制装置110基于在步骤S502中获取的行驶路线的信息，在行驶路线上以已经提取的预测通过地点为起点而将在当前的行驶方向的前方存在的下一个主要交叉点、IC、SA或者PA确定为预测通过地点。然后，基于在步骤S503中新提取的预测通过地点而执行上述的步骤S504～S507的处理。

如上所述，在本实施方式中，控制装置110在确定了行驶路线上的通常道路的区间以及高速道路的区间之后，分别对应于通常道路的区间以及高速道路的区间而提取预测通过地点，并且对预测通过地点处的预测电池余量E_bat进行计算，将提取的预测通过地点以及计算出的预测电池余量E_bat的信息提供给用户。由此，在本实施方式中，在预先设定有车辆的行驶路线的情况下，从设定的行驶路线上对应于道路种类而提取适当的预测通过地点，因此通过将这样的预测通过地点的信息、以及该预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息提供给用户，从而用户能够容易地进行行驶路线上的电池的充电计划的制定。

以上对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式是为了使本发明容易理解而记载的，并非为了限定本发明而记载。因此，其主旨在于，上述实施方式中公开的各要素还包含属于本发明的技术范围内的所有设计变更、等同内容。

例如，在上述的实施方式中示出了控制装置110从车辆当前正在行驶的道路(通常道路或者高速道路)上提取预测通过地点的例子，但不仅是车辆当前正在行驶的道路，也可以从与该道路连接的其他道路提取预测通过地点。例如，控制装置110可以基于通过行驶环境信息获取功能而获取的行驶环境信息，以车辆的当前位置为起点而设定朝向当前的行驶方向的规定区域，从设定的规定区域内提取预测通过地点。这里，作为规定区域，并不特别限定，例如能够以车辆的当前位置为起点而设定以当前的行驶方向为中心的角度10°～30°左右的扇形的区域。由此，在本实施方式中，在未设定车辆的行驶路线的情况下，也对用户提供从车辆的通行可能性高的区域内提取的预测通过地点的信息、以及该预测通过地点处的预测电池余量E_bat的信息，因此不会进行超过所需程度的引导，能够进行适当的信息提供。

另外，在上述实施方式中示出了如下例子，即，在车辆正在行驶的道路是高速道路的情况下，将高速道路上的IC、SA或者PA确定为预测通过地点，但还可以将高速道路的出入口(高速道路和通常道路的连结节点、或者高速道路彼此的连结节点)确定为高速道路上的预测通过地点。此时，在上述的图7所示的流程图中，在步骤S403中，能够将高速道路的出入口确定为预测通过地点，在将高速道路的出入口确定为预测通过地点的情况下，此后在步骤S407中取代上述判定而进行确定为预测通过地点的高速道路的出入口是否为在高速道路的末端处设置的出入口的判定。

或者，在上述实施方式中示出了如下例子，即，控制装置110将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息通过在显示器140上进行显示而提供给用户，但是作为将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户的方法，并不特别限定，例如可以使用通过扬声器的语音的广播等而进行提供的方法。

并且，在上述实施方式中作为例子而示出了成为车辆的动力源的驱动能量是电池的情景，但作为驱动能量，例如可以是汽油、轻油、汽油或轻油和电池混合的能量、燃料电池的甲醇燃料、或者高压氢气等的气体燃料。由此，在本实施方式中，能够形成为如下结构，即，基于这样的驱动能量的余量而对假定车辆从预测通过地点通过的情况下的通过时刻的驱动能量余量即预测能量余量进行计算，对这样的预测能量余量的信息和预测通过地点的信息一起进行提供。

另外，在上述实施方式中作为例子而示出了用于对车辆补给驱动能量的能量供给点是充电设施的情景，但作为能量供给点可以是任何设施，例如可以是加油站、氢气站。

并且，在上述实施方式中形成为车载装置100和信息中心200直接进行通信的结构，但车载装置100可以利用云计算等方式而与信息中心200进行信息的发送接收。另外，在本实施方式中，可以形成为如下结构，即，取代车载装置100而利用个人计算机、智能电话以上述方式进行预测通过地点的提取以及预测电池余量E_bat的计算，将预测通过地点以及预测电池余量E_bat的信息提供给用户。

此外，在上述实施方式中，控制装置110相当于本发明中的获取单元、提取单元、计算单元、提供单元以及检测单元。

标号的说明

100…车载装置

110…控制装置

120…通信装置

130…GPS

140…显示器

150…数据库

200…信息中心

210…控制装置

220…通信装置

Claims

1.一种预测能量余量引导系统，其特征在于，

具有：

获取单元，其获取包含车辆的当前位置的信息在内的行驶环境信息；

提取单元，其基于利用所述获取单元而获取的所述行驶环境信息，对预测为所述车辆将来要通过的预测通过地点进行提取；

计算单元，其对预测能量余量进行计算，该预测能量余量是在假定所述车辆从利用所述提取单元提取出的所述预测通过地点通过的情况下，在从所述预测通过地点通过的时刻残留于所述车辆中的驱动能量的量的预测值；以及

提供单元，其将利用所述计算单元计算出的所述预测能量余量的信息、和相对应的所述预测通过地点的信息一起提供给用户。

2.根据权利要求1所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述行驶环境信息中还包含道路种类的信息，该道路种类的信息表示所述车辆当前正在行驶的道路是包含通常道路以及高速道路在内的哪个种类的道路，

所述提取单元，基于所述行驶环境信息中包含的所述道路种类的信息，判定所述车辆当前正在行驶的道路是通常道路还是高速道路，在判定为是通常道路的情况下，作为所述预测通过地点，提取被预测为所述车辆要通过的交叉点，在判定为是高速道路的情况下，作为所述预测通过地点，提取被预测为所述车辆要通过的高速道路的出入口、分支点、以及可停车空间中的至少1个。

3.根据权利要求1或2所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述行驶环境信息中还包含所述车辆的当前的行驶方向的信息，

所述提取单元，基于所述行驶环境信息中包含的所述车辆的当前位置以及当前的行驶方向的信息，以所述车辆的当前位置为起点而设定朝向当前的行驶方向的规定区域，从设定出的所述规定区域内提取所述预测通过地点。

4.根据权利要求1所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述提取单元，在设定有所述车辆的行驶路线的情况下，在基于所述车辆的当前位置以及所述行驶路线的信息而对所述行驶路线上的通常道路的区间以及高速道路的区间进行确定之后，在所述行驶路线上的通常道路的区间内，作为所述预测通过地点，提取被预测为所述车辆要通过的交叉点，在所述行驶路线上的高速道路的区间内，作为所述预测通过地点，提取被预测为所述车辆要通过的高速道路的出入口、分支点、以及可停车空间中的至少1个。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述提供单元具备显示器，将所述预测能量余量以及所述预测通过地点的信息通过在所述显示器上进行显示而提供给用户。

6.根据权利要求5所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述提供单元在所述显示器上对所述预测通过地点的信息以能够识别所述预测通过地点的位置的方式进行显示，并且使所述预测能量余量的信息与所述预测通过地点的信息相关联而进行显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

还具有检测单元，该检测单元对在距各所述预测通过地点的规定距离以内存在的能量供给点进行检测，

所述提供单元，在所述预测能量余量以及所述预测通过地点的信息的基础上，将利用所述检测单元而检测出的所述能量供给点的信息提供给用户。

8.根据权利要求7所述的预测能量余量引导系统，其特征在于，

所述提取单元提取所述预测通过地点，并且针对每个所述预测通过地点，计算所述车辆从所述预测通过地点通过的情况下的预测通过时刻，

所述检测单元将在距所述预测通过地点的规定距离以内存在的所述能量供给点中、该预测通过地点处的在所述预测通过时刻能够利用的所述能量供给点作为可利用能量供给点而进行检测，

所述提供单元将所述能量供给点中、利用所述检测单元而检测出的所述可利用能量供给点的信息提供给用户。

9.一种预测能量余量引导方法，其特征在于，

对预测为车辆将来要通过的预测通过地点进行提取，

对预测能量余量进行计算，该预测能量余量是在假定所述车辆从所述预测通过地点通过的情况下，在从所述预测通过地点通过的时刻残留于所述车辆中的驱动能量的量的预测值，

将所述预测能量余量的信息和相对应的所述预测通过地点的信息一起提供给用户。