CN105620486B - 应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法，所述行驶模式判断装置包括行车检测模块、处理模块及能量管理模块。其中行车检测模块检测车辆未来将行驶的当前路段与未来路段并输出未来行车信息。处理模块连接于行车检测模块且包括有复数个行驶模式，处理模块接收并依据未来行车信息判断车辆行驶于当前路段或未来路段的至少其中一个路段时分别为其中一个行驶模式。能量管理模块连接于处理模块，且对应行驶模式预先计算出一车辆控制参数，当车辆即将行驶于当前路段或未来路段之中其中一个路段时，即依据车辆控制参数控制车辆的能量分配。

Description

应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置及方法

技术领域

本发明涉及一种行驶模式判断装置及方法，特别涉及一种应用于车辆能量 管理的行驶模式判断装置及方法。

背景技术

汽车为日常生活中相当普遍的交通工具，然而，随着环保意识的增强，世 界各国除了致力于提升车辆操作性能之外，如何降低油耗以及减少废气排放也 是近年来非常重视的研究目标与方向，目前降低油耗的比较常见的方式是将车 辆重量近一步减轻，或者是降低车身风阻系数等等。

另外，针对混合动力车而言，还可透过能量管理来达到降低油耗以及减少 废气排放的功能，例如，透过控制马达与引擎的动力分配的方式，但此种能量 管理的方式必须先经过精确判断出车辆的行驶模式，才能够算出所需的控制参 数以准确地进行动力分配，否则并无法达到预期的效果。

然而，目前熟知的能量管理方式，大多都是透过车辆过去行驶的数据(例 如车辆过去的功率需求或车速等等)，来判断车辆现在的行驶模式，然后才计 算出控制参数以控制车辆的能量分配，因此导致控制的时间点太慢，甚至控制 参数错误的情形发生，例如，在判断出现在的行驶模式后，车辆已经在另外一 个行驶模式了，而产生控制参数错误的问题，反而造成车辆的负担。

发明内容

有鉴于上述问题，本发明提供一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装 置，包括行车检测模块、处理模块及能量管理模块。其中行车检测模块检测车 辆未来将行驶的当前路段与未来路段且取得复数个行车数据，并依据行车数据 输出未来行车信息。上述行车检测模块可以包括有摄像单元(如摄影机)、雷达 单元(如红外线雷达传感器或超音波雷达传感器)等智能型感知器及导航单元(如导航机)。

上述摄像单元可以持续拍摄前方道路路段的影像而取得交通信号辨识信 息与行驶环境信息，交通信号辨识信息可以包括当前道路限速、车辆目前行驶 于何种道路(如高速公路或快速道路)、前方车辆或障碍物数量等等，而行驶环 境信息可以是车辆目前行驶环境为都市、郊区或山路等等。

上述雷达单元可检测与前方车辆或障碍物的相对参数，所述相对参数可以 是车辆与前车或障碍物的相对距离、车辆与前车或障碍物的相对速度等等。导 航单元则可包括GPS单元与图资数据库(图像资料数据库、路况数据库)，以 取得车辆位置信息以及当前路段与未来路段的路况信息(如有无塞车、施工、 事故或未来行驶环境为都市、郊区或高速公路等等)。承上所述，所述多个行 车数据即可包括上述行车检测模块所检测到的交通信号辨识信息、智能型感知 器信息(即行驶环境信息与相对参数)及导航信息(即车辆位置信息与路况信 息)。

其中，行驶模式判断装置还可包括有判断模块，连接于行车检测模块，以 判断上述行车数据是否正常，举例来说，判断结果可为交通信号辨识信息正常、 智能型感知器信息正常，导航信息不正常(如下雨造成导航单元接收不到信 号)，而未来行车信息可为上述判断模块的判断结果。

处理模块连接于行车检测模块且包括有复数个行驶模式，处理模块依据未 来行车信息判断车辆行驶于当前路段或未来路段的至少其中一个路段时分别 为其中一个行驶模式。上述复数个行驶模式可以包括有走停模式(如车辆于塞 车路段而走走停停)、都市模式(如车辆行驶于都市)、郊区模式(如车辆行驶于 郊区)、高速模式(如车辆行驶于高速公路)，山路模式(如车辆行驶于山路)、 爬坡模式(如车辆于爬坡状态)或下坡模式(如车辆于下坡状态)，又或者还包括 有其它行驶模式。也就是说，处理模块可依据未来行车信息判断当前路段是哪 一个行驶模式(如走停模式或都市模式等)或/及判断出至少一个未来路段是 哪一个行驶模式(如郊区模式或高速模式等)。

能量管理模块连接于处理模块，能量管理模块可对应处理模块判断出的行 驶模式预先计算出车辆控制参数，于车辆即将行驶于当前路段或未来路段至少 其中一个路段时，能量管理模块即依据车辆控制参数控制车辆的能量分配(如 控制马达与引擎的输出动力比例，或者也可以控制单一动力源的能量分配，如 控制引擎的输出扭力或控制变速器的齿轮比等等)。也就是说，能量管理模块 可针对处理模块所判断出当前路段的行驶模式计算出一个车辆控制参数或/及 针对处理模块所判断出未来路段的行驶模式计算出另一车辆控制参数，以分别 依据不同的车辆控制参数控制车辆的能量分配。

由此，本发明透过未来行车信息预先判断出车辆未来将行驶的道路(包括 当前路段与未来路段)为哪一种行驶模式，并针对未来各道路的行驶模式预先 计算出对应的控制参数，使车辆在即将进入未来的各道路时，可实时依据上述 控制参数去控制车辆的能量分配，达到能够有足够的信息与时间精准计算出控 制参数，且车辆能够确实因应未来的各道路进行最佳的能量管理分配，达到有 效降低车辆油耗与减少废气排放。

本发明还提供一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断方法，包括：检测 一车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段并取得复数个行车数据；依据该 些行车数据输出一未来行车信息；依据该未来行车信息判断该车辆行驶于该当 前路段或该未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一；对 应判断出的该行驶模式预先计算出一车辆控制参数；及于该车辆即将行驶于该 当前路段或该未来路段之中其中之一时，依据该车辆控制参数控制该车辆的能 量分配。

附图说明

图1为本发明行驶模式判断装置的装置方块图。

图2为本发明行驶模式判断装置的运作流程图。

图3为本发明行驶模式判断装置的方法图。

图4为本发明行驶模式判断装置的第一行驶模式判断流程图。

图5为本发明行驶模式判断装置的第二行驶模式判断流程图。

图6为本发明行驶模式判断装置的第三行驶模式判断流程图。

图7为本发明行驶模式判断装置的第四行驶模式判断流程图。

其中附图标记为：

1 行驶模式判断装置

2 车辆

10 行车检测模块

11 摄像单元

12 雷达单元

13 导航单元

14 GPS单元

15 图资数据库

20 处理模块

21 行驶模式

30 能量管理模块

40 判断模块

d1 行车数据

d2 未来行车信息

d3 车辆控制参数

S01～S05 行驶模式判断方法步骤

具体实施方式

请参考第1、2图所示，本发明提供一种应用于车辆能量管理的行驶模式 判断装置1，应用于一车辆2，所述行驶模式判断装置1包括行车检测模块10、 处理模块20及能量管理模块30。

上述行车检测模块10检测车辆2未来将行驶的当前路段与未来路段(如检 测当前路段与未来路段上的交通信号、环境、路况、匝道数量等等)且取得复 数个行车资料d1，并依据这些行车数据d1输出未来行车信息d2。其中当前路 段可以是车辆2前方将要行驶的路段，而未来路段可以是车辆2未来要行驶的 路段，也可以说是当前路段之后的道路路段。上述行车检测模块10可包括有 摄像单元11(如摄影机)、雷达单元12(如红外线雷达传感器或超音波雷达传感 器)等智能型感知器以及导航单元13(如导航机)。

摄像单元11可以持续拍摄车辆2前方路段的影像且以影像识别技术辨识 并取得交通信号辨识信息与行驶环境信息，例如辨识交通标志内容以得知其速 限值(限速值)、辨识环境影像而得知车辆2在都市中行驶。因此，交通信号 辨识信息可包括有当前道路限速(如道路限速为50km/h)、车辆2目前行驶于 何种道路(如高速公路、快速道路或一般平面道路等)、前方车辆或障碍物数量 等等，而行驶环境信息可包括车辆2目前行驶环境为都市、郊区或山路等信息。

雷达单元12可检测车辆2与前方车辆或障碍物的相对参数，例如：车辆 2与前方车辆或障碍物的相对距离、车辆2与前方车辆或障碍物的相对速度等 等。导航单元13则可包括GPS单元14与图资数据库15(图像资料数据库、 路况数据库)，以取得车辆位置信息(即车辆地理位置)以及当前路段与未来路 段的路况信息(如有无塞车、施工、事故或未来行驶环境为都市、郊区或高速 公路等等)。因此，上述多个行车数据d1即可包括行车检测模块10所检测到 的交通信号辨识信息、智能型感知器信息(即上述行驶环境信息与相对参数) 及导航信息(即上述车辆位置信息与路况信息)。

处理模块20连接于行车检测模块10且包括有复数个行驶模式21，处理 模块20接收并依据未来行车信息d2判断车辆2行驶于当前路段或未来路段的 至少其中一个路段时分别为其中一个行驶模式21。上述复数个行驶模式21可 以包括有走停模式(如车辆位于塞车路段而走走停停)、都市模式(如车辆行驶 于都市)、郊区模式(如车辆行驶于郊区)、高速模式(如车辆行驶于高速公路)， 山路模式(如车辆行驶于山路)、爬坡模式(如车辆于爬坡状态)或下坡模式(如 车辆于下坡状态)，又或者还包括有其它行驶模式，此部分并不局限。而处理 模块20可依据未来行车信息d2判断当前路段或未来路段的至少其中一个路段 为上述其中一个行驶模式21，也就是说，处理模块20可依据未来行车信息d2 判断当前路段是哪一个行驶模式21(如走停模式或都市模式等)或/及判断出 未来路段是哪一个行驶模式21(如郊区模式或高速模式等)，行驶模式21的 判断方式容后详述。

能量管理模块30连接于处理模块20，能量管理模块30对应处理模块20 所判断出的行驶模式21预先计算出一车辆控制参数d3，于车辆2即将行驶于 当前路段或未来路段至少其中一个路段时，能量管理模块30即依据车辆控制 参数d3控制车辆2的能量分配(如控制马达与引擎的输出动力比例)。也就是 说，能量管理模块30可针对处理模块20所判断出当前路段的行驶模式21计 算出一个车辆控制参数d3或/及针对处理模块20所判断出未来路段的行驶模 式21计算出另一车辆控制参数d3，以对应不同道路路段分别依据不同的车辆 控制参数d3控制车辆2的能量分配，再进一步而言，若处理模块20判断当前 路段为走停模式，而未来路段为高速模式时，能量管理模块30是预先针对当 前路段的走停模式与未来路段的高速模式分别预先计算出不同的车辆控制参 数d3。

其中，上述导航单元13更设定有导航路线，当车辆2行驶于导航路线上 时，处理模块20判断当前路段与未来路段分别为其中一个行驶模式21，换句 话说，由于车辆2是行驶在预设的导航路线上，因此，可利用导航单元13所 检测在上述导航路线的路况信息，去判断车辆2在导航路线上的当前路段与多 个未来路段分别为何种行驶模式21，也就是说，处理模块20能够长程预测车 辆2的行驶模式21，例如，处理模块20可预先判断车辆2未来1小时内在各 个道路路段分别的行驶模式21。而当车辆2未行驶于导航路线上时(或者无 设定导航路线时)，判断当前路段为其中一个行驶模式21，也就是说，由于车 辆2并未行驶在导航路线上，因此，处理模块20仅可先通过交通信号辨识信 息、行驶环境信息、相对参数、车辆位置信息及路况信息短程判断当前路段是 何种行驶模式21，例如：处理模块20可预先判断车辆2未来10分钟内在车 辆2所行驶的当前路段的行驶模式21(因不确定车辆未来会行驶于哪个道路 路段)。

上述行驶模式判断装置1还可包括一判断模块40，连接于行车检测模块 10与处理模块20，判断模块40用于判断各行车数据d1是否正常，举例来说， 行车检测模块10在检测过程中可能因为气候因素(如下雨)导致行车数据d1 不清楚而造成不正常的情形发生，如摄像单元11拍摄画面模糊或者导航单元 13接收不到卫星信号等等。

在一实施例中，当判断模块40判断车辆位置信息与路况信息(也就是导 航信息)不正常时，所述处理模块20判断出的行驶模式21为中可信度，而当 行车数据d1都正常时，处理模块20判断出的行驶模式21为高可信度，由此， 本发明进一步针对行驶模式21的可信度作判断，而找出行驶模式21，可用来 作为能量管理模块30计算车辆控制参数d3的参考依据，例如：能量管理模块 30依据不同可信度所判断出的行驶模式21，而计算出不同的车辆控制参数d3， 举例来说，能量管理模块30可进一步依据不同的行驶模式21来调整马达与引擎各别的输出比例。

接着，再就本发明的行驶模式判断方法配合图式说明如下：

如第3图所示，所述行驶模式判断方法包括以下步骤：步骤S01：检测一 车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段并取得复数个行车数据d1，所述 当前路段可以是车辆前方将要行驶的路段，而未来路段可以是车辆未来要行驶 的路段，复数个行车数据d1可包括上述交通信号辨识信息、行驶环境信息、 相对参数、车辆位置信息及路况信息等等。步骤S02：依据该些行车数据d1 输出一未来行车信息d2，所述未来行车信息d2可包括上述多个行车数据d1 的检测结果。步骤S03：依据该未来行车信息d2判断该车辆行驶于该当前路 段或该未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一；步骤 S04：对应判断出的该行驶模式预先计算出一车辆控制参数d3；步骤S05：当 该车辆即将行驶于该当前路段或该未来路段之中其中之一时，依据该车辆控制 参数d3控制该车辆的能量分配。

上述步骤S02与步骤S03之间还包括分别判断该些行车数据d1是否正常； 且于步骤S03中，还包括：当该些行车数据d1皆正常时，进一步判断该车辆 是否行驶于对应该导航信息之一导航路线上，若是，判断该当前路段与该未来 路段分别为该些行驶模式的其中之一，也就是能够长程判断车辆的行驶模式， 若否，则判断该当前路段为该些行驶模式的其中之一，也就是仅能短程判断车 辆的行驶模式。

上述步骤S02与步骤S03之间还可包括分别判断该些行车数据d1是否正 常，例如可能因为气候因素(如下雨)导致行车数据d1不清楚而造成不正常 的情形发生，而在该些行车数据d1都正常时，判断出的行驶模式为高可信度。 而当导航信息不正常时，判断出的行驶模式为中可信度，透过可信度的判断也 可用来作为能量管理模块30计算车辆控制参数d3的参考依据，例如：能量管 理模块30依据不同可信度计算出不同车辆控制参数d3。

再如第4至7图所示，为本发明针对不同行驶模式21的具体判断实施例， 请参第4图并配合第2图所示，为判断车辆未来行驶于走停模式的判断流程图， 首先，由行车检测模块10取得交通信号辨识信息、智能型感知器信息(即上 述行驶环境信息与相对参数)及导航信息(即上述车辆位置信息与路况信息) 等行车数据d1，接着判断交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息 是否正常，若只有交通信号辨识信息正常或全部行车数据d1都不正常，即以 过去一段时间的驾驶者功率变化(如驾驶踩踏油门踏板的情形)及车速变化显 示为塞车，来判断车辆将行驶于走停模式，但为低可信度。若只有导航信息不 正常，即以前车或前方障碍物数量很多且车辆与前车或前方障碍物相对距离快 速减少且相对速度增加的情况下，判断车辆将行驶于走停模式，可信度为中。 若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息都正常，且导航信息显示 未来路况为塞车、车辆行驶于导航路线及前车数量或前方障碍物很多且车辆与 前车或障碍物相对距离快速减少且相对速度增加时，判断车辆长程行驶于走停 模式，可信度为高。但若车辆未行驶于导航路线或未设定导航路线时，则仅能 判断车辆短程行驶于走停模式。

请参第5图所示，为判断车辆未来行驶于都市模式的判断流程图，其中， 若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息都不正常，则以过去一段 时间的驾驶者功率变化及车速变化显示为在都市中行驶，来判断车辆将行驶于 都市模式，但为低可信度。若只有交通信号辨识信息正常，则以交通信号辨识 信息显示目前限速为都市限速及过去一段时间的驾驶者功率变化及车速变化 显示为在都市中行驶，来判断车辆将行驶于都市模式，为中低可信度。若只有 交通信号辨识信息与智能型感知器信息正常，则当智能型感知器信息判断环境 为都市，且交通信号辨识信息显示目前限速为都市限速时，判断车辆将行驶于都市模式，为中可信度。若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息 都正常，且车辆行驶于导航路线上、导航信息显示未来在都市行驶及交通信号 辨识信息显示为都市限速时，判断车辆长程行驶于都式模式，可信度为高，此 外，还可加入一判断条件，如前车及前方障碍物的数量、态样、相对距离及相 对速度变化大(如前车数量改变很快、前方有时是汽车而有时变为机动车或行 人及车辆与前车距离忽远忽近及相对速度忽大忽小)，以提升判断可信度(此 图省略描绘)。但若车辆未行驶于导航路线时，则仅能判断车辆短程行驶于都 式模式。

请参第6图所示，为判断车辆未来行驶于郊区模式的判断流程图，其中， 若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息都不正常，则以过去一段 时间的驾驶者功率变化及车速变化显示为在郊区中行驶，来判断车辆将行驶于 郊区模式，但为低可信度。若只有交通信号辨识信息正常，则以交通信号辨识 信息显示目前速限为郊区限速以及过去一段时间的驾驶者功率变化及车速变 化显示为在郊区中行驶，来判断车辆将行驶于郊区模式，为中低可信度。若只 有交通信号辨识信息与智能型感知器信息正常，则当智能型感知器信息判断环 境为郊区，且交通信号辨识信息显示目前速限为郊区限速时，判断车辆将行驶 于郊区模式，为中可信度。若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信 息都正常，且导航信息显示未来在郊区行驶及交通信号辨识信息显示为郊区限 速时，判断车辆长程行驶于郊区模式，可信度为高，此外，还可加入一判断条 件，如前车及前方障碍物的数量较为固定、前车及前方障碍物的态样固定(以 汽车与机动车为主)、前车及前方障碍物相对距离及相对速度变化量小，以提 升判断可信度(图未表示)。但若车辆未行驶于导航路线时，则仅能判断车辆 短程行驶于郊区模式。

请参第7图所示，为判断车辆未来行驶于高速模式的判断流程图，其中， 若交通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息都不正常，则以过去一段 时间的驾驶者功率变化及车速变化显示为在高速路段行驶，来判断车辆将行驶 于高速模式，但为低可信度。若只有交通信号辨识信息正常，则以交通信号辨 识信息显示目前速限为高速路段限速以及过去一段时间的驾驶者功率变化及 车速变化显示为在高速路段(如高速公路或快速道路)行驶，来判断车辆将行 驶于高速模式，为中低可信度。若只有交通信号辨识信息与智能型感知器信息 正常，则当智能型感知器信息判断环境为高速路段，且交通信号辨识信息显示目前限速为高速路段限速时，判断车辆将行驶于高速模式，为中可信度。若交 通信号辨识信息、智能型感知器信息及导航信息都正常，且导航信息显示未来 在高速路段行驶及交通信号辨识信息为高速路段限速时，判断车辆长程行驶于 高速模式，可信度为高，此外，还可加入一判断条件，如前车及前方障碍物的 数量较为固定、前车及前方障碍物以汽车为主、车辆与前车及前方障碍物的相 对距离及相对速度变化量小及车道数量多(图未表示)，以提升判断可信度。 但若车辆未行驶于导航路线时，则仅能判断车辆短程行驶于高速模式。

此外，本发明也有可能是由复数个行驶模式21中，判别出具有较高可信 度的行驶模式21。例如，本发明行驶模式判断装置1依据未来行车信息d2判 断出有许多行驶模式21符合时(如都市模式与走停模式都符合)，可选出上述 各行驶模式21中可信度最高的作为最后车辆控制参数d3的计算依据。

以上所举实施例仅用于说明本发明，实际上并不局限于此，对于其他模式 (如爬坡模式或下坡模式等)的判断方法与上述所举实施例大同小异，在此则 不逐一赘述，但对于不同行驶模式的简易判断方法变化，均应在本发明技术特 征的范畴涵盖范围内，特此申明。

综上所述，本发明透过未来行车信息预先判断出车辆未来将行驶的道路 (包括当前路段与未来路段)为哪一种行驶模式，并针对未来各道路的行驶模式 预先计算出对应的控制参数，使车辆在即将进入未来的各道路时，可实时依据 上述控制参数去控制车辆的能量分配，达到能够有足够的信息与时间精准计算 出控制参数，且车辆能够确实因应未来的各道路进行最佳的能量管理分配，达 到有效降低车辆油耗与减少废气排放。

本发明还可有其他多种实施例，在不脱离本发明的精神和范围内，任何本 领域的技术人员，可以在本发明的基础上做一些完善和更改，故本发明的保护 范围当视权利要求书所界定的范围为准。

Claims (7)

1.一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断方法，包括下列步骤：

(a)检测一车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段并取得复数个行车数据，这些所述行车数据包括一交通信号辨识信息、一行驶环境信息、与前方车辆或障碍物之一相对参数及一导航信息；

(b)依据这些所述行车数据输出一未来行车信息；

(c)依据所述未来行车信息判断所述车辆行驶于所述当前路段或所述未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一，并判断复数个行驶模式的可信度，这些可信度至少包括：于这些行车数据皆正常时，判断出的所述行驶模式为一高可信度、于这些行车数据之其中一者不正常时，判断出的所述行驶模式为一中可信度、以及于这些行车数据皆不正常时，判断出的所述行驶模式为一低可信度；

(d)对应判断出的所述行驶模式及其可信度预先计算出一车辆控制参数，且判断出的所述行驶模式为多个行驶模式中可信度最高之行驶模式；及

(e)当所述车辆即将行驶于所述当前路段或所述未来路段至少其中之一时，依据所述车辆控制参数控制所述车辆的能量分配。

2.如权利要求1所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断方法，其特征在于，还包括：分别判断这些所述行车数据是否正常；及在所述步骤(c)中，还包括：在这些所述行车数据都正常时，进一步判断所述车辆是否行驶于对应所述导航信息之一导航路线上，若是，判断所述当前路段与所述未来路段分别为这些所述行驶模式的其中之一，若否，则判断所述当前路段为这些所述行驶模式的其中之一。

3.一种应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，应用于一车辆，其特征在于，所述行驶模式判断装置包括：

一行车检测模块，检测所述车辆未来将行驶的一当前路段与一未来路段且取得复数个行车数据，这些所述行车数据包括一交通信号辨识信息、一行驶环境信息及与前方车辆或障碍物的一相对参数及一导航信息，并依据这些所述行车数据输出一未来行车信息；

一处理模块，连接于所述行车检测模块且包括有复数个行驶模式，所述处理模块接收并依据所述未来行车信息判断所述车辆行驶于所述当前路段或所述未来路段的至少其中之一时分别为复数个行驶模式的其中之一，且所述处理模块更判断复数个行驶模式的可信度，这些可信度至少包括：于这些行车数据皆正常时，判断出的所述行驶模式为一高可信度、于这些行车数据之其中一者不正常时，判断出的所述行驶模式为一中可信度、以及于这些行车数据皆不正常时，判断出的所述行驶模式为一低可信度；及

一能量管理模块，连接于所述处理模块，所述能量管理模块对应该处理模块判断出的所述行驶模式及其可信度预先计算出一车辆控制参数，且判断出的所述行驶模式为多个行驶模式中可信度最高之行驶模式，当所述车辆即将行驶于所述当前路段或该未来路段至少其中之一时，所述能量管理模块即依据该车辆控制参数控制该车辆的能量分配。

4.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，所述行车检测模块包括有一摄像单元与一雷达单元，所述摄像单元持续拍摄并辨识环境影像，而所述雷达单元持续检测与前方车辆或障碍物的相对关系。

5.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，所述行车检测模块还包括一导航单元，所述导航单元包括有一GPS单元与一图资数据库，而这些所述行车数据还包括一车辆位置信息与对应所述当前路段与所述未来路段的一路况信息。

6.如权利要求5所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，该导航单元还设定有一导航路线，当所述车辆行驶于所述导航路线时，所述处理模块判断所述当前路段与所述未来路段分别为这些所述行驶模式的其中之一；若所述车辆未行驶于所述导航路线时，判断所述当前路段为这些所述行驶模式的其中之一。

7.如权利要求3所述的应用于车辆能量管理的行驶模式判断装置，其特征在于，还包括一判断模块，连接于所述行车检测模块与所述处理模块，所述判断模块用于判断这些所述行车数据是否正常。