CN106715223A - 用于通知驾驶员的方法和机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在机动车中通知驾驶员的方法，包括下述步骤：‑求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，‑根据至少一个通过速度规定在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中预给定的最大速度求得参考速度，‑检测机动车的当前实际行驶速度，以及，‑如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。

Description

用于通知驾驶员的方法和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于在机动车中通知驾驶员的方法。

背景技术

已知在机动车中设置指示功能，该指示功能使用预测性的路段数据，以便向驾驶员给出关于将来预计行驶的路段区段的信息。尤其是已知辅助系统，所述辅助系统根据预测性的路段数据向驾驶员给出用于提高消耗效率的指示。例如当根据预测性的路段数据在进一步的路段变化曲线中需要使机动车减速时可以在显示器中显示一个符号，以便指示驾驶员将脚从油门移开。与驾驶员根据其自己的评估进行减速并且使机动车继续滑行相比，通过使用预测性的路段数据，可以明显更早地给出相应的指示。利用这种系统尤其当具有速度规定的标牌由于路段变化曲线或障碍仅能较晚地识别出时可以获得效率增益。当除了速度规定也分析处理关于路段变化曲线的信息、尤其是关于坡度和落差的信息时，效率提高可以进一步改进。

但对于多个驾驶员来说不能总是判断消耗最佳化。通常期望时间特别高效的行驶，在所述行驶下特别快速地到达目标。对于导航系统来说已经公知，除了消耗特别高效的路线以外还计算至行驶目标的特别快速或时间短的路线。然而值得期待的是，除了路线之外还使得机动车的其它行驶参数关于高时间效率最佳化。

发明内容

因此，本发明的目的在于，给出一种用于通知驾驶员的方法，所述方法可以提高机动车行驶工况的时间效率。

所述目的根据本发明通过开头所述类型的方法来实现，所述方法包括下述步骤：

-求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，

-根据至少一个通过在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中的速度规定所预给定的最大速度求得参考速度，

-检测机动车的当前实际行驶速度，以及

-如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。

根据本发明提出，分析处理关于预计将来由机动车行驶的预测的路段区段的信息、即预测性的路段数据，并且根据这些数据向驾驶员给出指示，以便提高行驶工况的时间效率。为此分析处理在预测的路段区段的至少一个部分区段中预给定的速度规定，并且根据该速度规定确定参考速度。尤其是可以考虑在直接处于前面的路段区段中的速度规定。然而也可以考虑预给定的最大速度的变化，从而在需要制动和/或可加速的区域中可提早匹配参考速度。当实际行驶速度比参考速度至少小预给定的取值时，为了指引驾驶员尽可能时间高效地行驶，为驾驶员给出指示。所述指示可以向驾驶员指明，可进一步加速。因此可以指引驾驶员尽可能快速地、但尽可能合法地且安全地行驶。

求得参考速度尤其可在驾驶员侧进行匹配。从而例如可以由驾驶员预给定：绝对地或相对地提高参考速度或在计算参考速度时考虑的最大速度。

为了确定预测的路段区段可以使用机动车的导航系统。作为预测的路段区段尤其可以使用所规划的路线的区段。当没有目标被编程时或当机动车明显与所规划的路线偏离时，多种导航系统被设计用于预测机动车的将来的行驶路线。在这种情况下，预测的路线的区段可以被用作预测的路段区段。

尤其是可以根据预测的路段区段的几何变化曲线和/或描述在预测的路段区段中行车道的至少一个对于行驶动态重要的属性的行车道属性来求得参考速度。预测的路段区段的几何变化曲线和/或行车道的对于行驶动态重要的属性可以从导航系统的地图数据中获取。尤其是可以考虑弯道半径、坡度和落差以及当前或将来行驶的道路的类型，即例如是否涉及高速公路、公路或主干道。对这些信息的考虑允许在确定参考速度时考虑行驶工况的物理的和/或驾驶员专用的界限。例如可以在驶过弯道时向驾驶员给出指示：在安全行驶工况的范围内在物理上或在考虑驾驶员对行驶舒适性的要求和/或其能力的情况下加速何时又是符合目的的。

可以求得至少一个参考位置，在所述参考位置处，在预测的路段区段中和/或在时间上在前面由机动车行驶的路段区段中预给定的最大速度改变，其中，所述参考速度附加地根据涉及预测的和/或在前面行驶的路段区段的路段变化曲线的、机动车与参考位置在空间上和/或时间上的距离来求得。尤其是求得预测的路段区段在机动车的当前实际位置和参考位置之间的长度作为空间距离。路段长度可以由地图数据、尤其是导航系统的地图数据来求得。替选地或补充地可以通过下述方式计算时间距离：例如考虑机动车的当前实际速度。

尤其是作为参考位置可以在预测的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处提高预给定的最大速度。因此尤其可以实现：当预给定的最大速度提高至更高的最大速度时，为驾驶员给出指示，驾驶员能利用所述指示如所描述的那样提早且快速地加速。根据国家的具体交通规则例如可以允许：已经在经过说明速度规定的交通标牌之前、例如在这个标牌之前50m适当地提高机动车的速度。在使根据本发明的方法相应地参数化时可以向驾驶员给出指示，以便不仅尽可能时间高效地且快速地而且合法地且安全地行驶。

替选地或补充地，作为参考位置可以在由机动车在前面行驶的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处降低预给定的最大速度。根据国家的具体交通规则例如可以允许：一起利用在说明速度规定的交通标牌之后的确定区域、例如在这个标牌之后的50m，来减速至新的最大速度。在这种情况下，对到参考位置的距离的分析处理允许根据距离连续地匹配参考速度。

为了求得参考位置可以使用地图数据，所述地图数据描述用于多个路段区段的速度规定。尤其可以使用导航系统的地图数据。替选地或补充地，用于速度规定的标记、尤其是标牌可以通过机动车的传感器来检测，并且通过图像识别来求得由各个速度规定所预给定的最大速度。在这种情况下，作为参考位置可求得所识别的标记、即例如标牌的位置。为了对由机动车的传感器识别的物体进行位置检测已知多种方法。纯示例性地可以列举出通过多个摄像机的图像进行的三角测量、基于飞行时间的方法以及使用激光扫描仪。在根据本发明的方法中可以使用任意用于传感器分析处理的方法来确定物体位置以及识别物体，以便求得说明速度规定的标记和其相应的位置。

由传感器数据识别出速度规定一方面能够确认由地图数据预给定的速度规定。另一方面可以由机动车的传感器识别出速度规定的暂时改变，其未必在地图数据中检测到。此外，在由传感器数据识别用于速度规定的标记时，也可以在没有使用地图数据或导航系统的情况下实施根据本发明的方法。在多种行驶情况下，已经可单独地由机动车的传感器数据来确定将来行驶的路段区段、例如快车道的在前面的区段。

为了获得关于预测的路段区段、尤其是关于相应速度规定或配属的参考位置的信息，补充地或替选地也可以使用通信信息，所述通信信息由基础设施、另外的机动车或无线电电台提供。

可根据当前实际行驶速度和参考速度来计算给定加速度，其中，给定加速度指示描述给定加速度。可以是，仅在给定加速度超过预给定的极限值时给出给定加速度指示。补充地可以是，当在机动车和参考位置之间的空间和/或时间距离低于预给定的极限值时，给出给定加速度指示。输出的时刻、即用于空间和/或时间距离的极限值尤其可以由驾驶员来设定。

可光学地、声学地和/或触觉地输出指示。给定加速度的光学显示例如可以通过牵引圆实现，在所述牵引圆中尤其是显示当前的纵向和横向加速度以及给定加速度。替选地或补充地，可以显示相应于给定加速度的给定加速踏板位置，和/或可以显示用于加速度的给定值和实际值。光学显示可以在组合仪表、例如多媒体系统的图形显示器、抬头显示器上或通过数据眼镜实现。

作为关于给定加速度给出指示的补充，可以显示自参考位置起适用的最大速度和/或参考速度。补充地，为了使方法结果可视化，也可以向驾驶员对于在前行驶中的相同路段或相同路段区段显示通过使用根据本发明的方法获得的时间和/或行驶时间。

预给定更高最大速度的速度规定在根据本发明的方法中也被理解成下述速度规定：所述速度规定允许任意快速的速度，这就是说取消速度限制。此外，给定加速度应理解成下述加速度：所述加速度提高机动车的速度。

步骤“求得给定加速度以及给出指示”可这样多次重复，使得机动车在遵照指示的情况下由驾驶员加速至与在参考位置处的预给定的最大速度相关的给定行驶速度。

可这样求得给定加速度，使得行驶速度在预测的路段区段中的至少一个预给定的位置处在考虑至少一个涉及机动车行驶工况和/或机动车状态的边界条件的情况下最大。尤其是作为边界条件可以考虑：机动车不加速至比从参考位置起适用的更高最大速度大的速度。替选地或补充地，针对在预测的路段区段中的不同的位置作为边界条件可以分别预给定不同的最大速度，其中，这样求得给定加速度，使得行驶速度在相应的位置处不超过相应的最大速度。预给定的位置——对于所述位置使行驶速度最大化——尤其可以是参考位置或沿着预测的路段区段处于参考位置之后的预给定的位置。

替选地，可这样求得给定加速度，使得在以给定加速度加速时达到更高最大速度时的点与参考位置的距离在考虑至少一个涉及机动车行驶工况和/或机动车状态的边界条件的情况下最小。所述至少一个边界条件相应于上述边界条件。因此能实现：在经过参考位置之后尽可能提早地达到更高的最大速度。

替选地，可这样求得给定加速度，使得直至预给定的行驶目标的预测的行驶时间在至少一个涉及机动车行驶工况和/或机动车状态的预给定的边界条件下最小。所述至少一个边界条件也相应于前述边界条件。行驶目标尤其可以是由驾驶员输入的行驶目标。然而，行驶目标也可以自动地例如通过导航系统的自动路线引导装置来求得。

作为边界条件或边界条件之一尤其可以考虑燃料箱的填充位和/或能量储存器的充电状态。如果在行驶至行驶目标时避免加油间隔或充电间隔，则行驶工况的时间效率可以提高。在求得给定加速度的范围内可以确定：在使用确定的给定加速度时是否需要附加的加油间隔或充电间隔。尤其是可以针对行驶至目标来计算不同的场景，所述场景描述不同的给定加速度，其中，在计算直至预给定的行驶目标的行驶时间时考虑机动车用于加油或者说充电的停车。例如在油箱满或电池满时可以预给定高的给定加速度。而如果根据预先计算在油箱填充或者电池充电较小的情况下到达目标，则可以使燃料效率最大化，以便避免附加的停车。替选地或补充地，可以根据填充位或充电状态确定参考速度。

尤其是在混合动力车辆中也可以设置能量储存器，所述能量储存器允许短时间提高行驶功率。根据能量储存器的填充状态，对于确定的时间间隔可以达到更高的加速度。因此有利的是，作为边界条件和/或在确定参考速度时也考虑所述能量储存器的充电状态。

在根据本发明的方法中，应向机动车的驾驶员给出关于给定加速度的可以尽可能直观理解的指示。因此，可由给定加速度求得给定加速踏板位置，据此作为指示输出涉及给定加速踏板位置的信息。如果输出关于给定加速踏板位置的指示，则驾驶员为了遵照指示仅必须将加速踏板置入预给定的给定加速踏板位置中。因此能特别直观地理解指示。

关于给定加速踏板位置的指示尤其可以作为触觉指示来输出。因此，可以使用具有其压力点的可预给定的位置的加速踏板，其中，作为指示预给定所述给定加速踏板位置作为压力点的位置。尤其是，加速踏板的压力点的相应移位可通过机动车的操作元件或菜单系统与指示给出分开地来激活或去激活。

根据具体行驶任务和驾驶员类型，根据情况可以期望消耗特别高效或时间特别高效的行驶。在多种情况下也可以期望对时间高效和消耗高效的行驶进行混合。因此，可检测用于匹配确定给定加速度的方式的操作输入，据此匹配：在求得给定加速度期间以何种程度考虑机动车的能量消耗。替选地或补充地，也可以通过所述操作输入和/或另外的操作输入来设定：在确定参考速度时以何种程度考虑能量消耗。这一点在两种情况下例如可以通过所考虑的参数的不同的加权来实现。尤其可以通过操作元件连续地或逐级地以两级或多级在时间特别高效和消耗特别高效的行驶之间进行选择。

为了进一步提高行驶工况的时间效率以及实现改进的加速过程，附加于给出指示，可以控制其它车辆系统，或者向驾驶员给出其它指示。因此可以确定机动车的变速器的与机动车的参考速度和当前实际行驶速度相关的要挂入的档位，据此将涉及要挂入的档位的给定档位指示输出给驾驶员或者控制自动变速器来挂入要挂入的档位。通过匹配所使用的档位可以预给定用于加速的最佳转速范围。尤其可以向驾驶员给出用于换低档的指示，或者可以控制变速器来换低档。例如在机动车的显示装置上可以显示换档闪光，该换档闪光促使驾驶员降低一个或多个档位。

补充地或替选地，可以根据机动车的参考速度和当前实际行驶速度来匹配涡轮增压器、尤其是电动运行的涡轮增压器的增压压力。也可以根据所述参量来匹配其它车辆参数、例如变速器给定转矩和/或底盘参数。

可以在检测在机动车之前行驶的另外的车辆时根据行驶的道路的其它车道的占用和/或预测的路段区段的几何变化曲线给出涉及超过所述另外的车辆的超车指示。检测前面行驶的另外的车辆可以通过机动车的环境传感器来实现。超车指示的给出可以附加地例如与实际行驶速度和/或参考速度和/或给定加速度相关。

除了所述方法，本发明还涉及一种机动车，其被设计用于执行根据本发明的方法。

附图说明

下面的实施例以及所属的附图说明了本发明的其它优点和细节。其中示意性示出：

图1根据本发明的方法的实施例的流程图，

图2和图3用于在根据图1的方法中求得给定加速度的步骤的不同设计方案的流程图，以及

图4根据本发明的机动车。

具体实施方式

图1示意性示出了用于在机动车中通知驾驶员的方法的流程图，其中，为驾驶员给出用于时间高效的行驶方式的指示。在步骤S1中，首先通过机动车的定位装置、例如通过卫星导航系统来求得实际车辆位置。

然后，在步骤S2中，确定预计将来由机动车行驶的预测的路段区段。确定预测的路段区段通过机动车的导航系统来实现。通过导航系统来计算直至通过驾驶员输入的目标的路线，并且只要机动车在预先计算的路线上运动，就作为预测的路段区段来求得该路线的位于前面的区段。替选地，如果驾驶员没有预给定目标或实际行驶路线偏离所规划的路线，导航系统可以用于预测将来由机动车行驶的路段区段。在现有技术中，为此已知各种方法。并没有对这些方法进行详细阐述。

然后，在步骤S3中，通过一个速度规定或多个速度规定来分析处理在预测的路段区段中预给定的最大速度。用于多个路段区段的速度规定存储在导航系统的地图数据中。相应地，速度规定可以从导航系统的地图中提取。在所述方法的替选的实施例中，补充地或替选地也可以分析处理机动车的环境传感器的传感器信息，以便检测在传感器检测区域中存在的标记、尤其是标牌并且识别出通过这些标记预给定的速度规定。

在步骤S4中确定参考位置，在该参考位置处由速度规定所预给定的最大速度提高至更高的最大速度。因为在步骤S3中已经使用地图数据来求得最大速度提高的存在性，所以可以在步骤S4中从地图数据中读出参考位置。在通过机动车传感器求得速度规定的所提及的替选实施例中，在这个步骤中需要基于传感器的位置确定。在现有技术中已知多种用于基于传感器确定位置的方法，例如使用飞行时间摄像机、激光扫描仪或通过多个摄像机图像进行的三角测量，这些方法可以单独地或组合地用于求得参考位置。

在步骤S5中计算机动车与参考位置沿着预测的路段区段的空间距离。补充地或替选地，可以计算时间距离，其方式是空间距离除以机动车的当前的或预测的速度。求得空间距离和/或时间距离一方面用于确定是否已经应向驾驶员输出指示，并且另一方面用于求得用于机动车的参考速度。

在步骤S6中求得用于机动车的参考速度。参考速度是用于机动车的在当前行驶情况中可以最大合法地、安全地且尤其是舒适地行驶的速度。根据预测的路段变化曲线中的行驶的路段的属性、尤其是弯道半径，计算第一速度，所述第一速度预计在行驶的路段变化曲线的紧随其后的区段中可以安全地且尤其是在考虑驾驶员属性的情况下舒适地行驶。在此尤其对出现的加速度进行分析处理。此外，根据当前有效的速度规定、在参考位置上改变的速度规定和与参考位置的距离，计算出最大合法的第二速度。在计算第二速度时可以考虑驾驶员方面预给定的绝对或相对的偏移。在本方法的一种改进方案中，为了计算第二速度也可以考虑在直接在前面驶过的路段区段中由于速度规定而降低最大速度。第一和第二速度的较小速度作为参考速度来确定。

在步骤S7中检验：在步骤S6中求得的参考速度和当前实际速度之间的差值是否大于特别是驾驶员方面预给定的极限值，即参考速度是否指明：机动车速度可以提高。如果例如当前实际行驶速度相对较高，或者机动车与参考位置的空间距离或时间距离相对较大，则可以不允许或不期望进一步提高车辆速度。在这种情况下，不应向驾驶员给出指示来进一步加速机动车，所以该方法自步骤S1起重复。补充地，在高的实际行驶速度时也可以给出指示来降低速度。

在步骤S8中求得用于机动车的给定加速度。求得给定加速度根据机动车的参考速度和当前实际行驶速度来实现，所述当前实际行驶速度通过机动车侧的传感器来检测。尤其是也考虑在参考位置处预给定的速度规定和/或与参考位置的距离。用于求得给定加速度的可能性稍后详细地参照图2和图3来阐述。

应指引驾驶员尽可能根据给定加速度引导机动车，以便实现时间高效地行驶。为了在以给定加速度行驶时支持驾驶员，在步骤S9至S13中使用机动车的多个指示和控制功能。

在步骤S9中，如果通过机动车的环境传感器识别出在另外的车辆之后行驶，则分析处理：该车辆是否能安全地且适宜地超车，以便达到给定加速度。为此分析处理与前面行驶的车辆的距离、相对速度、所述另外的车辆的加速度、相邻车道或对向车道的占用和道路变化曲线。尤其是在预测可能的超车过程时考虑给定加速度作为机动车的实际加速度。在根据本发明的方法中，用于达到更高参考速度的给定加速度可以已经在分析处理超车可能性时且进而在给出超车指示时加以考虑。

因为已知：应对机动车进行加速，所以可使各种车辆系统匹配于将来的加速度。因此，在步骤S10中根据机动车的当前实际行驶速度和参考速度来确定机动车的变速器的要挂入的档位并且控制自动变速器来挂入要挂入的档位。要挂入的档位尤其如此选择，使得最大加速度或至少给定加速度可以由机动车达到。尤其是挂入较低的档位。因此，步骤S10相应于提前进行的降档，这就是说没有等待直至驾驶员实际上通过将加速踏板踩到底来要求高加速度，而是已经在预料到高加速度要求时就已换低档。在该方法的替选的实施例中，为了在没有自动变速器的机动车使用，也可以为驾驶员指明换档指示、例如形式为换档闪光的换档指示，以便指引驾驶员进行换档。

步骤S11根据实际行驶速度和参考速度确定用于涡轮增压器的给定增压压力，并且将涡轮增压器的增压压力提高至给定增压压力。尤其是根据给定加速度确定给定增压压力。与已经在步骤S10中所描述的类似，将来的功率要求由驾驶员预测，并且使机动车为所述功率要求做好准备。

在步骤S12中根据给定加速度求得给定加速踏板位置，在所述给定加速踏板位置时，根据另外的所求得的机动车参数和/或环境参数预计达到给定加速度。根据该给定加速踏板位置匹配机动车的加速踏板的可控制的压力点。压力点在此是下述点，在该点处，用于调节加速踏板的操纵压力改变。可移位的压力点例如可以通过附加的可调节的阻尼系统或弹簧系统来设置。相应于所求得的给定加速踏板位置来控制执行器，所述执行器使得加速踏板的附加的压力点移动。因此为驾驶员给出能特别直观理解的指示：驾驶员应使加速踏板进入给定加速踏板位置。

在步骤S13中附加地向驾驶员输出光学指示，所述光学指示表示给定加速度。显示在多功能显示器上作为牵引圆(Kammscher Kreis)实现，所述牵引圆不仅表示当前纵向加速度和横向加速度，还表示在根据给定加速度进行加速时的纵向加速度和横向加速度。在替选的实施例中，显示也可在抬头显示器中、布置在方向盘之后的组合显示器中或通过数据眼镜实现。而且显示的类型可以改变。例如给定踏板位置能以图形的方式表示，并且可以使用柱、指针等来显示实际加速度和/或给定加速度。

图2示出了在步骤S8中用于计算给定加速度的可能性。在步骤S14中，首先由机动车的数据存储器读出使用者方面的设定：在求得给定加速度期间应以何种程度考虑机动车的能量消耗。相应的使用者输入尤其是通过基于菜单的输入系统来实现，其中，尤其是连续地或多级地，可以在能量特别高效的和时间特别高效的行驶之间进行选择。

在步骤S15中确定加速位置，该加速位置描述预测的路段区段的这样的位置，从该位置起机动车应被加速，以便达到更高的最大速度。根据在一个国家中的各项法律，可以实现，已经在机动车的参考位置之前就加速到在前面预给定的最大速度和更高的最大速度之间的值。相应的调节可以附加地与道路类型等相关。尤其是可以使用导航系统的地图数据和参考数据库的组合，以便确定：关于参考位置应从哪个位置起加速到超过在参考位置之前预给定的最大速度的速度。同时在步骤S15中确定，关于预测的路段区段的哪个位置或哪些位置应使速度最大化。

在步骤S16中确定机动车的实际位置相对于参考位置或位于参考位置之后的位置的多个加速度剖面，并且对于相应加速度剖面对于至少一个位置求得至少一个速度。如果在步骤S15中已经求得：在参考位置之前能进行加速，则选择参考位置作为所述位置或者所述位置之一。相反，如果自参考位置起才能实现加速，则根据更高的最大速度和道路类型确定超过参考位置的位置，在所述位置上对速度进行分析处理。速度剖面以下述方式确定：不超过更高的最大速度或者由更高的最大速度导出的速度。此外仅考虑实际上能通过机动车达到的给定加速度。

在步骤S17中针对在步骤S16中求得的加速度剖面中的每一个分别计算预测的消耗。在此除了加速度还考虑预测的路段区段的属性、尤其是坡度和落差。

在步骤S18中针对加速度剖面中的每一个计算由达到的速度和消耗构成的加权和。在此，所述消耗被评估为负。加权因数根据在步骤S14中读出的使用者设定关于在消耗效率和时间效率之间的权衡来确定。作为从中确定给定加速度的加速度剖面选择下述加速度剖面：对于该加速度剖面而言加权和最大。

在替选的实施方式中，可以考虑在多个位置处的速度。这些速度可以单独地加入到加权和。此外，替选地，用于确定给定加速度的加速度剖面可以通过改变加速度剖面来确定，以使加权和最大化。

针对图2描述的给定加速度的确定使局部时间效率最大化，这就是说机动车应尽可能快速地运动至相对近的点。然而经常期望：优化用于机动车整个行驶的整体时间效率，这就是说使得行驶至预给定的目标所需的总时间最小。尤其是当油箱的填充位或用于行驶工况的电池的充电状态低时，由于强烈加速而提高消耗可能导致：需要额外的加油停车或者说充电停车。在这种情况下，选择较小的给定加速度可以导致总体上减少的行驶时间。

在图3中示出：求得上述情况所考虑的给定加速度。在步骤S19中首先通过机动车侧的传感器来确定油箱的填充位或电池的充电状态。在步骤S20中如针对步骤S16阐述的那样，求得多个用于机动车的加速场景。然后在步骤S21中针对所述加速场景中的每一个确定直至达到行驶目标的时间。行驶目标可以由驾驶员在导航系统中编程或通过导航系统自动地求得。在计算行驶时间的范围内还计算机动车的消耗剖面，并且规划机动车在存储在导航系统中的加油站或充电站处的加油停车或充电停车。预测的时间考虑机动车加油或充电所需的附加时间。

然后在步骤S22中选出直至到达目标的时间最小的加速场景，并且提供相应于加速场景的给定加速度用于随后的步骤。

在一种替选的实施方式中，在各个加速场景中可以仅改变各个参数、例如机动车的最大达到的转速或涡轮增压器的最大增压压力，所述参数对机动车消耗产生特别大的影响。在另一个替选的实施方式中可以考虑附加的边界条件。例如在混合动力车辆中作为附加的边界条件可以考虑：目标通过纯电动行驶达到。

图4示出了机动车，其被设计用于执行在图1中示出的方法。该机动车1包括控制装置2，该控制装置用于向机动车驾驶员关于给定加速度给出指示。为此可控制用于给出光学指示的显示器3，并且可控制配属于加速踏板的执行器4，用于通过附加的弹簧元件的移动而使加速踏板的压力点移动。如关于图1至图3阐述的那样，求得给定加速度。为此，控制装置2通过分析处理卫星导航装置5、例如GPS接收器的数据来检测机动车的实际位置。借助实际位置和导航系统6的地图数据以及预给定目标来确定预测的路段区段。此外通过速度传感器7求得机动车的实际行驶速度。如前所述，控制装置2从这些数据确定给定加速度并且相应地控制显示器3和执行器4。

补充地，控制装置2分析处理摄像机8的图像，以便求得在机动车之前是否存在车辆并且以便补充于导航系统6的地图数据识别出预给定速度规定的标记或标牌。

此外，控制装置2根据求得的给定加速度控制自动变速器9，以便挂入最佳地相应于给定加速度的给定档位。此外，该控制装置控制发动机控制系统10，以便匹配涡轮增压器的增压压力。

Claims (18)

1.一种用于在机动车中通知驾驶员的方法，包括下述步骤：

-求得预计将来由机动车行驶的预测的路段区段，

-根据至少一个通过在预测的路段区段中或在预测的路段区段的部分区段中的速度规定所预给定的最大速度求得参考速度，

-检测机动车的当前实际行驶速度，以及

-如果参考速度比当前实际行驶速度至少大预给定的差值，则给出给定加速度指示，用于向机动车驾驶员指示机动车的可能的加速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了确定预测的路段区段使用机动车的导航系统。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据预测的路段区段的几何变化曲线和/或描述在预测的路段区段中行车道的至少一个对于行驶动态重要的属性的行车道属性来求得所述参考速度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，求得至少一个参考位置，在所述参考位置处，在预测的路段区段中和/或在时间上在前面由机动车行驶的路段区段中预给定的最大速度改变，其中，所述参考速度附加地根据涉及预测的和/或在前面行驶的路段区段的路段变化曲线的、机动车与参考位置在空间上和/或时间上的距离来求得。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，作为参考位置在预测的路段区段中确定这样的参考位置，在所述参考位置处提高预给定的最大速度。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，为了求得所述参考位置使用地图数据，所述地图数据描述用于多个路段区段的速度规定。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据当前实际行驶速度和参考速度来计算给定加速度，其中，所述给定加速度指示描述给定加速度。

8.根据权利要求4至6中任一项以及根据权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤“求得给定加速度以及给出指示”这样多次重复，使得所述机动车在遵照指示的情况下由驾驶员加速至与在参考位置处的预给定的最大速度相关的给定行驶速度。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，这样求得给定加速度，使得行驶速度在预测的路段区段中的至少一个预给定的位置处在考虑至少一个涉及机动车行驶工况和/或机动车状态的边界条件的情况下最大。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，这样求得给定加速度，使得直至预给定的行驶目标的预测的行驶时间在至少一个涉及机动车行驶工况和/或机动车状态的预给定的边界条件下最小。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，作为边界条件或边界条件之一考虑燃料箱的填充位和/或能量储存器的充电状态。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，由给定加速度求得给定加速踏板位置，据此作为指示输出涉及给定加速踏板位置的信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用具有压力点的可预给定的位置的加速踏板，其中，作为指示预给定给定加速踏板位置作为压力点的位置。

14.根据权利要求7至13中任一项所述的方法，其特征在于，检测用于匹配确定给定加速度的方式的操作输入，据此匹配：在求得给定加速度期间以何种程度考虑机动车的能量消耗。

15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，确定机动车的变速器的与机动车的参考速度和当前实际行驶速度相关的要挂入的档位，据此将涉及要挂入的档位的给定档位指示输出给驾驶员或者控制自动变速器来挂入要挂入的档位。

16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据机动车的参考速度和当前实际行驶速度来匹配涡轮增压器的增压压力。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在检测在机动车之前行驶的另外的车辆时根据行驶的道路的其它车道的所检测的占用和/或预测的路段区段的几何变化曲线给出涉及超过所述另外的车辆的超车指示。

18.一种机动车，其特征在于，所述机动车被设计用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。