CN111942305A - 车辆中的防溢装置、包括其的车辆以及相应的方法和介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于车辆中的防溢装置、包括其的车辆以及相应的方法和介质，防溢装置包括：防溢杯，其包括杯体、设置在杯体的杯口处以打开和闭合杯口的开合机构以及用于致动开合机构打开和闭合的致动机构；防溢杯检测单元，其配置为用于检测防溢杯是否正在被使用和防溢杯内的液体的液位；车辆行驶状况预测单元，其配置为用于预测车辆在预定时间段内的行驶状态；以及控制单元，其根据防溢杯检测单元的检测结果和车辆行驶状况预测单元预测的车辆的行驶状态判断防溢杯的溢出风险，如果判定防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则控制单元控制致动机构以使开合机构闭合。根据本发明，可提高车内乘员饮水的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别地涉及一种用于车辆内的防溢装置、包括其的车辆以及相应的防溢方法和介质。
背景技术
对于大多数中国人而言，随时饮用热水是一种习惯，同时也是一种日常需求，即使在乘车过程中亦是如此。由于热水并不适于使用吸管来饮用，因此，通常需要从装有热水的杯子中直接经由较大的杯子开口来饮用。然而，在车辆正在行驶的过程中、经由这种较大的杯子开口来饮用热水，往往可能因为行驶状态的变化、如急刹车、急转弯或其他动态变化而导致热水以较大的流的形式快速涌出或洒出的尴尬情境，甚至可能因此发生使饮水者烫伤的危险情况，即使饮用的并非是热水，也很容易发生呛水的危险情况。即使车辆乘员施以一般注意力，也不能避免发生上述尴尬情境或危险。
因此，需要提供一种能够预先防止上述情况发生的防溢装置、包括其的车辆以及相应的防溢方法和介质。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出了一种用于车辆内的防溢装置、包括其的车辆以及相应的防溢方法和介质，其旨在通过在溢出风险值大于预定风险值时闭合防溢杯来避免车辆乘员在车内饮水时发生危险情况。
具体地，根据本发明的一方面，提供一种用于车辆中的防溢装置，所述防溢装置包括：
防溢杯，所述防溢杯包括杯体、设置在所述杯体的杯口处以打开和闭合所述杯口的开合机构以及用于致动所述开合机构打开和闭合的致动机构；
防溢杯检测单元，所述防溢杯检测单元配置为用于检测所述防溢杯是否正在被使用和所述防溢杯内的液体的液位；
车辆行驶状况预测单元，所述车辆行驶状况预测单元配置为用于预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态；以及
控制单元，所述控制单元根据所述防溢杯检测单元的检测结果和所述车辆行驶状况预测单元预测的所述车辆的所述行驶状态判断所述防溢杯的溢出风险，如果判定所述防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则所述控制单元控制所述致动机构以使所述开合机构闭合。
优选地，所述控制单元进一步配置为：当所述防溢杯正在打开状态被使用并且所述液体的液位超过设定液位值时，如果所述车辆行驶状况预测单元预测预定时间段内所述车辆的速度变化值会超过预定阈值，则判定所述防溢杯会发生溢出。
优选地，所述防溢装置进一步包括：
路面状况检测单元，所述路面状况检测单元配置为用于检测所述车辆行驶的路面状况；以及
车辆动态参数检测单元，所述车辆动态参数检测单元配置为用于检测所述车辆的当前动态参数，所述当前动态参数包括速度和加速度。
优选地，所述车辆的速度变化值包括所述车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者。
优选地，所述车辆行驶状况预测单元进一步配置为：根据所述路面状况检测单元检测的所述车辆所行驶的所述路面状况和所述车辆动态参数检测单元检测的所述车辆的所述当前动态参数预测在所述预定时间段内所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值中的任一者或多者是否会超过相应的预定阈值。
优选地，所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值是所述车辆行驶状况预测单元根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下至少之一：
如果所述车辆的速度高于预定阈值且所述路面状况检测单元检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值；以及
如果所述路面状况检测单元检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值。
优选地，所述致动机构包括双向电机、蜗杆和相对于所述蜗杆垂直布置的控制杆，所述蜗杆的一端联接到所述双向电机的输出端，所述蜗杆的外表面上设置有凹槽，所述控制杆的一端接合于所述凹槽中，使得所述蜗杆的旋转运动带动所述控制杆进行线性运动，所述控制杆的另一端与所述开合机构接合，使得所述控制杆的线性运动带动所述开合机构打开或闭合。
优选地，所述开合机构为快门式开合机构。
根据本发明的另一方面，提供一种车辆，其中，所述车辆包括根据上述任一方面所述的防溢装置。
根据本发明的还一方面，提供一种用于车辆中的防溢杯的防溢方法，其中，所述防溢杯包括杯体、设置在所述杯体的杯口处以打开和闭合所述杯口的开合机构以及用于致动所述开合机构打开和闭合的致动机构，所述防溢方法包括：
检测所述防溢杯是否正在被使用和所述防溢杯内的液体的液位；
预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态；以及
根据对所述防溢杯的检测结果和预测的所述车辆的所述行驶状态判断所述防溢杯的溢出风险，如果判定所述防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则控制所述防溢杯的致动机构以使所述开合机构闭合。
优选地，所述判断所述防溢杯的溢出风险进一步包括：当所述防溢杯正在打开状态被使用并且所述液体的液位超过设定液位值时，如果预测到预定时间段内所述车辆的速度变化值会超过预定阈值，则判定所述防溢杯会发生溢出。
优选地，所述防溢方法进一步包括：
检测所述车辆行驶的路面状况；以及
检测所述车辆的当前动态参数，所述当前动态参数包括速度和加速度。
优选地，所述车辆的速度变化值包括所述车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者。
优选地，所述预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态进一步包括：根据检测的所述车辆所行驶的所述路面状况和检测的所述车辆的所述当前动态参数预测在所述预定时间段内所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值中的任一者或多者是否会超过相应的预定阈值。
优选地，所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值是根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下至少之一：
如果所述车辆的速度高于预定阈值且检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值；以及
如果检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值。
根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。
利用本发明的方案，能够在基于检测的路面情况以及防溢杯的情况判定溢出风险值大于预定风险值时闭合防溢杯，从而防止车辆乘员在车内饮水时发生危险情况。
附图说明
以示例的方式参照以下附图描述本发明的非限制性且非穷举性实施例，其中：
图1示出根据本发明一实施例的应用于车辆内的防溢装置1的示意图；
图2a示出根据本发明一实施例的防溢杯100的示意图，图2b示出根据本发明一实施例的致动机构的示意图，图2c示出根据本发明一实施例的快门式开合机构的示意图；以及
图3示出根据本发明一实施例的用于车辆中的防溢杯的防溢方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。
根据本发明的防溢装置以及防溢方法可以应用于车辆。
图1示意性示出根据本发明一实施例的应用于车辆内的防溢装置1的示意图，其中，防溢装置1包括防溢杯100、防溢杯检测单元200、车辆行驶状况预测单元300以及控制单元400。
具体地，如图2a所示，该防溢杯100的总体结构与一般的液体杯子大体相似，包括用于容纳可饮用液体且上部开口的杯体11和用以将杯体11封闭起来的盖部12，其中，盖部12可以以螺旋接合或卡扣接合等多种已知方式与杯体11密封地配合。
如图2c所示，防溢饮水装置100还包括快门式开合机构13，该快门式开合机构13采用与照相机快门相同的构型，以便以类似于照相机快门的方式打开或封闭杯体11的上部杯口，也就是说，当该快门式开合机构13打开时，杯体11的上部开口14完全开放而不会受到任何遮挡，而当该快门式开合机构13闭合时，杯体11的上部开口14被完全封闭，没有任何液体能够从该快门式开合机构13中泄漏到杯体11外侧。进一步地，该快门式开合机构13的孔隙的形状和大小被设定为与杯体11的上部开口14的形状和大小一致。快门式开合机构13安装至杯体11的上部开口14处，例如，快门式开合机构13的基部在上部开口14的位置处连接到杯体11。
此外，如图2b所示，防溢杯100进一步包括用于驱动快门式开合机构13的开合的致动机构15。致动机构15同样设置于杯体11的上部开口处、并与快门式开合机构13联接，更具体地与快门式开合机构13的致动机构连接部131联接。致动机构15包括双向电机151、蜗杆152以及控制杆153。蜗杆152的一端联接到双向电机151的输出端，从而通过双向电机151来驱动蜗杆152的旋转。优选地，蜗杆152的另一端可以以可旋转的方式被支撑。蜗杆152的外表面上设置有螺旋形凹槽，控制杆153的一端接合于蜗杆152的外表面上的凹槽内，从而使得蜗杆152的旋转能够带动控制杆153的线性运动。控制杆153的另一端与快门式开合机构13的致动机构连接部131联接，从而通过控制杆153的线性运动带动致动机构连接部131运动，进而使得快门式开合机构13的与致动机构连接部131联接的多个开合叶片旋转式地开合。双向电机151可以为微型电机，其可以为电池驱动的，电池设置于防溢杯100的底部。
当然，本领域普通技术人员可以理解的是，开合机构13也可以是其他形式的，例如由一个整体式叶片组成，只要可以在处于打开杯体的上部开口的打开位置和处于闭合杯体的上部开口的闭合位置之间运动即可。对应于开合机构13的形式，致动机构15的结构也可以进行改变，只要可以致动开合机构13在打开位置和闭合位置之间运动即可。
防溢杯检测单元200配置为用于检测防溢杯100是否正在被使用和防溢杯100内的液体的液位。车辆内部或者杯体本身上可以设置传感器来检测防溢杯100是否正在被使用。在一些实施方式中，当传感器检测到防溢杯100的盖部12与杯体11分离、上部开口14处于打开状态时，不论驾驶员是否正在饮用，传感器均检测到防溢杯100正在打开状态被使用，以防止液体在车辆颠簸期间洒到车辆内部。更优选地，在一些实施方式中，当传感器检测到防溢杯100的盖部12与杯体11分离、上部开口14处于打开状态并且驾驶员正在饮用时，传感器检测到防溢杯100正在打开状态被使用，以防止液体在车辆颠簸期间呛到或烫到车辆乘员。防溢杯100内的液体的液位可以例如通过液位传感器进行检测。也就是说，在本文中，“防溢杯正在被使用”以及“防溢杯正在打开状态被使用”可以做广义理解。
车辆行驶状况预测单元300配置为用于预测车辆在预定时间段内的行驶状态。预定时间段指即将到来的较短时间段、例如未来3S或5S内。
控制单元400根据防溢杯检测单元200的检测结果和车辆行驶状况预测单元300预测的车辆的行驶状态判断防溢杯的溢出风险，如果判定防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则控制单元400控制致动机构15以使开合机构13关闭，从而防止液体溢出。设定风险值可以事先存储在车辆中。
具体地，车辆行驶状况预测单元300对行驶状态的预测主要基于路面的具体情况来进行或者进一步附加地基于车辆的当前动态参数来进行。路面情况包括设定类型的位置区域和/或道路标识，例如包括车辆前方路面上的减速带、急转弯、减速标识、限速标识、人行通道标识、高速公路出口标识等，换句话说，所有可能引起车辆的速度变化的路面情况均包括在此。车辆的当前动态参数包括速度和加速度。这里，车辆的行驶状态主要指车辆的速度变化情况，即，车辆的速度变化值是否超过预定阈值，即，车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者是否超过相应的预定阈值。
车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值是车辆行驶状况预测单元300根据设定规则确定的，这种设定规则可以例如预先存储在车辆中。作为示例，这种设定规则可以是预先存储在车辆中的查找表。在一些实施方式中，这种预定规则可以实施为：车辆行驶状况预测单元300对行驶状态的预测仅基于路面的具体情况来进行。也就是说，纵向速度变化值、横向速度变化值和/或竖向速度变化值仅基于车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识进行确定。例如，如果车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加纵向速度变化值、横向速度变化值和/或竖向速度变化值。速度变化值越大，溢出风险值越高。
在另一些更优选的实施方式中，这种预定规则可以实施为：车辆行驶状况预测单元300对行驶状态的预测同时基于路面的具体情况以及车辆的当前动态参数二者来进行。也就是说，纵向速度变化值、横向速度变化值和/或竖向速度变化值基于车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识以及车辆当前的速度和加速度进行确定。例如，如果车辆的速度高于预定阈值且车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加纵向速度变化值、横向速度变化值和/或竖向速度变化值。在这些实施方式中，由于还考虑了车辆当前的速度以及加速度情况，因而确定的纵向速度变化值、横向速度变化值和/或竖向速度变化值会更加准确。速度变化值越大，溢出风险值越高。
优选地，在一些实施方式中，防溢装置进一步包括路面状况检测单元以用于检测上述的车辆行驶的路面状况，例如路面状况检测单元可以是用于检测车辆前方路面上是否存在设定类型的位置区域和/或道路标识的各种传感器，包括激光扫描器、摄像机、超声传感器等。
优选地，在一些实施方式中，防溢装置进一步包括车辆动态参数检测单元以用于检测车辆的上述当前动态参数，车辆动态参数检测单元例如包括运动传感器、转向角传感器、油门踏板传感器或制动踏板传感器等。
防溢杯100能够经由Wifi、4G网络、蓝牙等无线连接方式与控制单元400进行通信，以便通过控制单元400控制防溢杯100。具体而言，当防溢杯正在打开状态被使用并且液体的液位超过设定液位值时，如果控制单元400判定防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，也就是说，防溢杯会发生溢出，控制单元400控制双向电机151正向旋转，从而带动蜗杆152正向旋转。蜗杆152的正向旋转又使得一端接合到蜗杆152的外表面上的凹槽内的控制杆153朝向蜗杆152的一端线性地运动，从而经由致动机构连接部131带动快门式开合机构13的多个叶片旋转式地闭合，由此将该防溢杯100暂时闭合起来，以防止液体从防溢杯100中溢出。
反之，如果控制单元400判定溢出风险值小于设定风险值，即，使得溢出风险值大于设定风险值的情况已经得以消除，需要重新打开防溢杯100以供乘员引用，则控制单元400控制双向电机151反向旋转，从而带动蜗杆152反向旋转。蜗杆152的反向旋转又使得控制杆153朝向蜗杆152的相反端线性地运动，从而经由致动机构连接部131带动快门式开合机构13的多个叶片旋转式地打开，由此将该防溢杯100重新打开以供乘员使用。
更优选地，在一些实施方式中，致动机构还包括设置在所述双向电机上的扭矩传感器，当扭矩传感器检测到的经由蜗杆带动叶片旋转关闭的扭矩大于预定阈值时，说明叶片之间有异物(如手指，嘴唇，吸管等)，在这种情况下使双向电机不再旋转或者使双向电机反向旋转从而使叶片暂停进一步闭合或甚至反向收回，以防伤害车辆乘员或损坏叶片。此处，预定阈值可以例如设定为超过所需扭矩的30％的数值。
根据本发明的另一方面，还提供一种车辆，所述车辆包括上述任一形式的防溢装置。
图3示出根据本发明一实施例的用于车辆中的防溢杯的防溢方法的流程图。如图3中所示，首先，在步骤S100中，检测防溢杯是否正在被使用和防溢杯内的液体的液位。如果防溢杯没有被使用或者防溢杯内没有液体，则可以不再进行下面的步骤S200。
接下来，在步骤S200中，预测车辆在预定时间段内的行驶状态。
最后，在步骤S300中，根据对防溢杯的检测结果和预测的车辆的行驶状态判断防溢杯的溢出风险，如果判定防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则控制防溢杯的致动机构以使开合机构闭合。
在一些实施方式中，步骤S300中判断防溢杯的溢出风险进一步包括：当防溢杯正在打开状态被使用并且液体的液位超过设定液位值时，如果预测到预定时间段内车辆的速度变化值会超过预定阈值，则判定防溢杯会发生溢出。
在另一些实施方式中，防溢方法进一步包括：检测车辆行驶的路面状况；以及检测车辆的当前动态参数，当前动态参数包括速度和加速度。车辆行驶状况预测单元300根据检测到的车辆行驶的路面状况以及可选的检测到的车辆的当前动态参数来预测车辆在预定时间段内的行驶状态。例如，在一些实施方式中，步骤S200中预测车辆在预定时间段内的行驶状态进一步包括：根据检测的车辆所行驶的路面状况和检测的车辆的当前动态参数预测在预定时间段内车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者是否会超过相应的预定阈值。当防溢杯正在打开状态被使用并且液体的液位超过设定液位值时，如果车辆行驶状况预测单元预测预定时间段内车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者会超过相应的预定阈值，则判定防溢杯会发生溢出，并由控制单元控制致动机构以使开合机构暂时闭合。
所述防溢方法适用的其他相关的技术内容已在上文结合防溢装置进行充分描述，在此不再赘述。
本发明的另一方面还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面所述的方法。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
尽管结合实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员应理解，上文的描述和附图仅是示例性而非限制性的，本发明不限于所公开的实施例。在不偏离本发明的精神的情况下，各种改型和变体是可能的。
Claims (15)
1.一种用于车辆中的防溢装置，其特征在于，所述防溢装置包括：
防溢杯，所述防溢杯包括杯体、设置在所述杯体的杯口处以打开和闭合所述杯口的开合机构以及用于致动所述开合机构打开和闭合的致动机构；
防溢杯检测单元，所述防溢杯检测单元配置为用于检测所述防溢杯是否正在被使用和所述防溢杯内的液体的液位；
车辆行驶状况预测单元，所述车辆行驶状况预测单元配置为用于预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态；以及
控制单元，所述控制单元根据所述防溢杯检测单元的检测结果和所述车辆行驶状况预测单元预测的所述车辆的所述行驶状态判断所述防溢杯的溢出风险，如果判定所述防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则所述控制单元控制所述致动机构以使所述开合机构闭合。
2.根据权利要求1所述的防溢装置，其特征在于，所述控制单元进一步配置为：当所述防溢杯正在打开状态被使用并且所述液体的液位超过设定液位值时，如果所述车辆行驶状况预测单元预测预定时间段内所述车辆的速度变化值会超过预定阈值，则判定所述防溢杯会发生溢出。
3.根据权利要求2所述的防溢装置，其特征在于，所述防溢装置进一步包括：
路面状况检测单元，所述路面状况检测单元配置为用于检测所述车辆行驶的路面状况；以及
车辆动态参数检测单元，所述车辆动态参数检测单元配置为用于检测所述车辆的当前动态参数，所述当前动态参数包括速度和加速度。
4.根据权利要求3所述的防溢装置，其特征在于，所述车辆的速度变化值包括所述车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者。
5.根据权利要求4所述的防溢装置，其特征在于，所述车辆行驶状况预测单元进一步配置为：根据所述路面状况检测单元检测的所述车辆所行驶的所述路面状况和所述车辆动态参数检测单元检测的所述车辆的所述当前动态参数预测在所述预定时间段内所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值中的任一者或多者是否会超过相应的预定阈值。
6.根据权利要求5所述的防溢装置，其特征在于，所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值是所述车辆行驶状况预测单元根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下至少之一：
如果所述车辆的速度高于预定阈值且所述路面状况检测单元检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值；以及
如果所述路面状况检测单元检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值。
7.根据权利要求6所述的防溢装置，其特征在于，所述致动机构包括双向电机、蜗杆和相对于所述蜗杆垂直布置的控制杆，所述蜗杆的一端联接到所述双向电机的输出端，所述蜗杆的外表面上设置有凹槽，所述控制杆的一端接合于所述凹槽中，使得所述蜗杆的旋转运动带动所述控制杆进行线性运动，所述控制杆的另一端与所述开合机构接合，使得所述控制杆的线性运动带动所述开合机构打开或闭合。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至7中任一项所述的防溢装置。
9.一种用于车辆中的防溢杯的防溢方法，其特征在于，所述防溢杯包括杯体、设置在所述杯体的杯口处以打开和闭合所述杯口的开合机构以及用于致动所述开合机构打开和闭合的致动机构，所述防溢方法包括：
检测防溢杯是否正在被使用和所述防溢杯内的液体的液位；
预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态；以及
根据对所述防溢杯的检测结果和预测的所述车辆的所述行驶状态判断所述防溢杯的溢出风险，如果判定所述防溢杯会发生溢出的溢出风险值大于设定风险值，则控制所述防溢杯的致动机构以使所述开合机构闭合。
10.根据权利要求9所述的防溢方法，其特征在于，所述判断所述防溢杯的溢出风险进一步包括：当所述防溢杯正在打开状态被使用并且所述液体的液位超过设定液位值时，如果预测到预定时间段内所述车辆的速度变化值会超过预定阈值，则判定所述防溢杯会发生溢出。
11.根据权利要求10所述的防溢方法，其特征在于，所述防溢方法进一步包括：
检测所述车辆行驶的路面状况；以及
检测所述车辆的当前动态参数，所述当前动态参数包括速度和加速度。
12.根据权利要求11所述的防溢方法，其特征在于，所述车辆的速度变化值包括所述车辆的纵向速度变化值、横向速度变化值和竖向速度变化值中的任一者或多者。
13.根据权利要求12所述的防溢方法，其特征在于，所述预测所述车辆在预定时间段内的行驶状态进一步包括：根据检测的所述车辆所行驶的所述路面状况和检测的所述车辆的所述当前动态参数预测在所述预定时间段内所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值中的任一者或多者是否会超过相应的预定阈值。
14.根据权利要求13所述的防溢方法，其特征在于，所述车辆的所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和所述竖向速度变化值是根据设定规则确定的，所述设定规则包括以下至少之一：
如果所述车辆的速度高于预定阈值且检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值；以及
如果检测到所述车辆前方存在设定类型的位置区域和/或道路标识，则相应增加所述纵向速度变化值、所述横向速度变化值和/或所述竖向速度变化值。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求9至14中任一项所述的方法。
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