CN113859235B - 智能化自动巡航管理系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种智能化自动巡航管理系统，包括：第一鉴定设备，用于鉴定车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，在鉴定未超限时，发出速率安全信号；第二鉴定设备，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号；信号联动设备，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式。本发明还涉及一种智能化自动巡航管理方法。通过本发明，能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时，根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正，从而避免驾驶员频繁进行自动巡航速度的人工修正。
Description
技术领域
本发明涉及自动巡航领域，尤其涉及一种智能化自动巡航管理系统及方法。
背景技术
自动巡航控制(Cruise Control)是让驾驶员无需操作方向盘、离合与油门踏板就能保证汽车以某一固定的预选车速行驶的控制系统。当汽车在高速公路上长时间行驶时，一打开巡航控制开关，系统就能够根据道路行驶阻力的变化，自动地增减发动机油门的开度，使汽车行驶速度保持一定，从而给驾驶带来了很大的方便，同时也可以得到较好的燃油经济性。巡航定速有时也被厂家称为速度控制(英语：Speed Control)或自动巡航(英语：Autocruise)。现有技术中，自动巡航已经成为车辆智能化改造的常规模式并已经经受过较多测试和考验而普遍应用到各大车辆厂商的产品中。自动巡航以介于人工驾驶和自动驾驶之间而兼顾了安全性和便捷性。然而，在实际行驶过程中，如果路段中车辆数量变化频繁，自动巡航需要人工频繁进行减速和加速的巡航速度的设定，给驾驶员的使用带来不便。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种智能化自动巡航管理系统及方法，能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时，根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正，自动化修正的幅度也同样取决于前方较近区域内车辆数目的多寡。
为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：
(1)对车辆当前是否处于自动巡航状态中以及当前速度是否超限进行判断，以在判断车辆当前处于自动巡航状态中以及当前速度未超限时，控制车辆进入警戒模式以对高速状态下的自动巡航系统进行智能化安全管理；
(2)当车辆进入警戒模式时，对车辆前方较近的车辆的数量进行识别，以在识别到的车辆数量过多时，基于车辆数量确定对当前车辆的巡航速度的下调幅度。
根据本发明的一方面，提供了一种智能化自动巡航管理系统，所述系统包括：
第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号。
更具体地，在所述智能化自动巡航管理系统中，还包括：
自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制。
更具体地，在所述智能化自动巡航管理系统中，还包括：
信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
根据本发明的另一方面，还提供了一种智能化自动巡航管理方法，所述方法包括：
使用第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
使用第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号。
更具体地，在所述智能化自动巡航管理方法中，还包括：
使用自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制。
更具体地，在所述智能化自动巡航管理方法中，还包括：
使用信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
使用数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
使用畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
使用去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
使用增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
使用车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
使用对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
使用信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
使用巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
具体实施方式
下面将对本发明的智能化自动巡航管理方法的实施方案进行详细说明。
在驾车行驶过程中，驾驶员可以启动巡航定速，之后不需再踩油门，车辆既可按照一定的速度前进。在巡航定速启动后，驾驶员也可通过巡航定速的手动调整装置，对车速进行小幅度调整，而无需踩油门。在平缓的道路上，使用巡航定速可以保持车辆匀速行驶，减少耗油量；在长途驾驶时，巡航定速装置可以把驾驶员的脚从油门踏板上解放出来，从而减少疲劳程度；在有限速标志的路段，驾驶员可以运用巡航定速控制车速，不再看速度表，把注意力放在路面上，从而可以促进安全。现有技术中，自动巡航已经成为车辆智能化改造的常规模式并已经经受过较多测试和考验而普遍应用到各大车辆厂商的产品中。自动巡航以介于人工驾驶和自动驾驶之间而兼顾了安全性和便捷性。然而，在实际行驶过程中，如果路段中车辆数量变化频繁，自动巡航需要人工频繁进行减速和加速的巡航速度的设定，给驾驶员的使用带来不便。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种智能化自动巡航管理系统及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的智能化自动巡航管理系统包括：
第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号。
接着，继续对本发明的智能化自动巡航管理系统的具体结构进行进一步的说明。
所述智能化自动巡航管理系统中还可以包括：
自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制。
所述智能化自动巡航管理系统中还可以包括：
信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
在所述智能化自动巡航管理系统中：
以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度包括：所述下调百分比的数值小于百分之一百；
其中，解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象包括：基于车辆对象的标准车体轮廓解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象。
在所述智能化自动巡航管理系统中：
所述信号联动设备还用于在接收到所述速率安全信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述信号联动设备还用于在接收到所述常规运行信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述数据提取设备还用于在车辆退出所述警戒行驶模式时，中断获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面。
根据本发明实施方案示出的智能化自动巡航管理方法包括：
使用第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
使用第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号。
接着，继续对本发明的智能化自动巡航管理方法的具体步骤进行进一步的说明。
所述智能化自动巡航管理方法还可以包括：
使用自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制。
所述智能化自动巡航管理方法还可以包括：
使用信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
使用数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
使用畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
使用去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
使用增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
使用车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
使用对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
使用信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
使用巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
在所述智能化自动巡航管理方法中：
以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度包括：所述下调百分比的数值小于百分之一百；
其中，解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象包括：基于车辆对象的标准车体轮廓解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象。
在所述智能化自动巡航管理方法中：
所述信号联动设备还用于在接收到所述速率安全信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述信号联动设备还用于在接收到所述常规运行信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述数据提取设备还用于在车辆退出所述警戒行驶模式时，中断获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面。
另外，在所述智能化自动巡航管理系统及方法中，所述对象选择机构还用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值大于所述设定景深阈值的车辆对象作为远离车辆对象；
以及在所述智能化自动巡航管理系统及方法中，替换地，解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象包括：基于车辆对象的灰度数值范围解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象。
采用本发明的智能化自动巡航管理系统及方法，针对现有技术中驾驶员在前方车辆数目频繁变化时需要反复执行自动巡航速度的人工修正操作的技术问题，能够在检测到当前车辆处于高速的自动巡航状态中时，根据前方较近区域内车辆数目的多寡决定是否完成对自动巡航速度的自动化修正，从而避免驾驶员频繁进行自动巡航速度的人工修正。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置/电子设备/计算机可读存储介质/计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种智能化自动巡航管理系统，其特征在于，所述系统包括：
第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号；
自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制；
信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
2.如权利要求1所述的智能化自动巡航管理系统，其特征在于：
以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度包括：所述下调百分比的数值小于百分之一百；
其中，解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象包括：基于车辆对象的标准车体轮廓解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象。
3.如权利要求1所述的智能化自动巡航管理系统，其特征在于：
所述信号联动设备还用于在接收到所述速率安全信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述信号联动设备还用于在接收到所述常规运行信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述数据提取设备还用于在车辆退出所述警戒行驶模式时，中断获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面。
4.一种智能化自动巡航管理方法，其特征在于，所述方法包括：
使用第一鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前行驶速率是否超限，并在鉴定超限时，发出速率过快信号，以及在鉴定未超限时，发出速率安全信号；
使用第二鉴定设备，设置在车辆上，用于鉴定所述车辆当前是否处于自动巡航状态中，并在鉴定处于自动巡航状态中时，发出巡航运行信号，以及在鉴定未处于自动巡航状态中时，发出常规运行信号；
使用自动巡航器件，与所述第二鉴定设备连接，用于实现对车辆的自动巡航控制；
使用信号联动设备，分别与所述第一鉴定设备和所述第二鉴定设备连接，用于在接收到所述速率过快信号且接收到所述巡航运行信号时，驱动所述车辆进入警戒行驶模式；
使用数据提取设备，与所述信号联动设备连接，用于在车辆进入警戒行驶模式中时，获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面以作为待处理画面；
使用畸变修正器件，与所述数据提取设备连接，用于对接收到的待处理画面执行畸变修正操作，以获得对应的信号修正画面；
使用去噪处理器件，与所述畸变修正器件连接，用于对接收到的信号修正画面执行盒式滤波处理，以获得对应的定制滤波画面；
使用增强操作器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的定制滤波画面执行直方图均衡操作，以获得对应的数据增强画面；
使用车辆解析机构，与所述增强操作器件连接，用于解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象；
使用对象选择机构，与所述车辆解析机构连接，用于获取所述数据增强画面中的各个车辆对象分别对应的各个景深值，并将景深值小于等于设定景深阈值的车辆对象作为靠近车辆对象；
使用信息统计器件，与所述对象选择机构连接，用于统计所述数据增强画面中的靠近车辆对象的数目以作为实时参考数目输出；
使用巡航控制器件，分别与所述自动巡航器件以及所述信息统计器件连接，用于在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，所述巡航控制器件还用于在接收到的实时参考数目小于所述预设数目阈值时，停止驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度；
其中，在接收到的实时参考数目大于等于预设数目阈值时，驱动车辆的自动巡航器件以下调车辆的当前巡航速度包括：接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大；
其中，接收到的实时参考数目越大，驱动车辆的自动巡航器件下调车辆的当前巡航速度的幅度越大包括：以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度。
5.如权利要求4所述的智能化自动巡航管理方法，其特征在于：
以下调百分比与车辆当前行驶速率的乘积作为下调后的车辆的当前巡航速度包括：所述下调百分比的数值小于百分之一百；
其中，解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象包括：基于车辆对象的标准车体轮廓解析出所述数据增强画面中的每一个车辆对象。
6.如权利要求4所述的智能化自动巡航管理方法，其特征在于：
所述信号联动设备还用于在接收到所述速率安全信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述信号联动设备还用于在接收到所述常规运行信号时，驱动所述车辆退出所述警戒行驶模式；
其中，所述数据提取设备还用于在车辆退出所述警戒行驶模式时，中断获取车辆的行车记录仪拍摄的前景画面。
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