CN105905076A - 车辆洗车模式 - Google Patents
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Abstract
一种车辆系统包括处理装置,处理装置编程为接收第一用户输入信号并且响应于接收第一用户输入信号而激活洗车模式。激活洗车模式包括暂时禁用至少一个车辆安全系统。一种方法包括接收第一用户输入信号、响应于接收第一用户输入信号而激活车辆洗车模式、接收第二用户输入信号、和响应于接收第二用户输入信号而停用洗车模式。
Description
背景技术
自动洗车设备有时包括引导车辆通过多个站位的输送机。肥皂、水和蜡可以随车辆行驶通过洗车设备而施加。刷子可以用来从车身擦洗掉碎屑。在已洗涤和冲洗车辆之后,过量的水可以用空气干燥器吹掉或用帘或毛巾擦掉。
附图说明
图1说明了可以以洗车模式操作的示例车辆;
图2是可以成为图1的主车辆的一部分的示例车辆系统的部件的框图;
图3是可以通过用于实现洗车模式的处理装置执行的示例过程的流程图;
图4是以图形的方式说明了车辆如何在洗车模式时操作的流程图。
具体实施方式
许多洗车设备设计为适应缺少某些现代特征的车辆。例如,一些洗车设备要求乘员离开车辆。然而,一些车辆在处于空挡和没有人在驾驶员座椅时不允许车辆行驶。此外,一些车辆在车辆开始移动时将自动地锁定车门。如果钥匙被留在移动通过洗车设备的未占用的车辆内,则车辆可以不经意地将乘员锁在外面。最后,某些车辆安全系统——比如主动制动系统、车道保持系统、和防碰撞系统——可以在处于洗车设备中时不经意地被触发,这可损坏车辆或设备本身。
允许具有现代特征的车辆使用洗车设备的一种方式包括可以执行洗车模式的车辆系统。具体地,该车辆系统包括处理装置,该处理装置编程为响应于接收表明车辆即将进入洗车设备的第一用户输入信号而激活洗车模式。激活洗车模式可以除了别的以外包括,暂时禁用至少一个车辆安全系统、将最大车速限制为预定值、激活至少一个外部车灯、解锁至少一个车门且至少当洗车模式保持激活时保持至少一个车门解锁、禁用自动刮水器系统、当处于空挡变速器状态时关闭车辆发动机、和至少暂时设置驻车制动器。一经接收第二用户输入信号就可以禁用洗车模式。第二用户输入信号可以响应于用户致动门把手、转动方向盘、踩节气门、踩制动踏板、或致动换挡器而生成。驻车制动器可以响应于接收第二用户输入信号而暂时设置并且响应于处理装置检测到乘员存在于车辆中而释放。
所示的元件可以采取许多不同的形式,并且包括多个和/或替代的部件和设备。所说明的示例部件并不旨在进行限制。事实上,可以使用额外的或供选择的部件和/或实施方式。
如图1中所示,主车辆100采用洗车模式。当激活洗车模式时,可以暂时禁用某些车辆子系统。例如,主动制动系统、车道保持系统、和防碰撞系统可以在主车辆100处于洗车模式时被禁用。此外,当洗车模式激活时,主车辆100可以限制为比如每小时5英里最大速度、某些外部灯——比如前照灯、危险警告灯、或尾灯——可以打开、主车辆100的车门可以解锁并且保持解锁直到禁用洗车模式、自动挡风玻璃刮水器可以停用、和即使主车辆100处于空挡变速器状态但可以关闭发动机。驻车制动器可以设置为帮助一个或多个乘员在洗车之前和之后分别离开和进入车辆。可以响应于用户输入而停用洗车模式。示例用户输入可以包括在乘客舱中乘员按下按钮以禁用洗车模式。按钮可以是硬按钮或虚拟按钮。供选择地,洗车模式可以响应于用户输入而停用,该用户输入由例如乘员致动门把手、方向盘、节气门、制动踏板、换挡器等造成。
尽管被示为轿车,但是主车辆100可以包括任何乘用或商用汽车,比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中,主车辆100可以是配置为在自主(例如,无人驾驶)模式、部分自主模式、和/或非自主模式下操作的自主车辆。
图2是可以成为主车辆100的一部分的示例车辆系统105的框图。车辆系统105可以包括用户界面装置110和处理装置115。
用户界面装置110可以包括编程为在主车辆100的操作过程中将信息呈现给用户(比如驾驶员)的计算装置。此外,用户界面装置110可以配置或编程为在主车辆100的操作过程中接收用户输入。在一些可能的方法中,用户界面装置110可以包括硬接线按钮或在例如触敏显示屏上呈现的虚拟按钮。用户界面装置110可以编程为生成表示例如用户期望激活洗车模式或停用洗车模式的各种用户输入信号。例如,第一用户输入信号可以表明用户期望激活洗车模式,且第二用户输入信号可以表明用户期望停用洗车模式。第一和第二信号可以响应于提供给用户界面装置110或另一个装置(比如门把手、方向盘、节气门、制动踏板、换挡器等)的用户输入而生成。在某些情况下,门把手、方向盘、节气门、制动踏板、换挡器等可以配置或编程为将信号传送到用户界面装置110。
处理装置115可以包括编程为使主车辆100以洗车模式操作的计算装置。例如,处理装置115可以编程为接收来自例如用户界面装置110的第一用户输入信号并且响应于接收第一用户输入信号而激活洗车模式。为了激活洗车模式,处理装置115可以编程为输出若干控制信号。控制信号可以被传送到任意数量的系统,包括车辆安全系统。在一个可能的实施方式中,控制信号可以使系统停用或以其它方式暂时禁用。例如,通过处理装置115生成的控制信号可以暂时禁用主动制动系统、车道保持系统、防碰撞系统,和自动刮水器系统。
处理装置115可以生成除了暂时禁用某些系统的那些以外或作为暂时禁用某些系统的那些的替代的其它控制信号。例如,一个控制信号可以将最大车速限制为预定值,比如每小时5英里。这样,主车辆100可以通过例如洗车服务员驱动通过洗车设备同时有效地使洗车服务员难以在任何其它地方驱动主车辆100。另一个控制信号可以激活至少一个外部车灯,比如前照灯、危险警告灯、或制动灯。打开外部灯可以使主车辆100更可视,特别是在像可见度可能受限制的洗车设备的环境下。处理装置115可以进一步编程为输出控制信号以解锁主车辆100的车门并且只要主车辆100保持在洗车模式就保持车门解锁。因此,处理装置115可以降低在洗车过程中如果乘员离开车辆则乘员将被锁在外面的机会。
在某些情况下,主车辆100将不允许乘员在主车辆100处于空挡变速器状态时关闭车辆发动机。然而,一些洗车设备需要车辆处于空挡。因此,处理装置115可以编程为当主车辆100处于洗车模式时输出尽管处于空档变速器状态但将允许车辆发动机关闭的控制信号。此外,如果一个或多个乘员希望在洗车之前离开车辆,则激活洗车模式可以包括处理装置115生成控制信号以设置驻车制动器,至少直到每个乘员已从车辆退出。该处理装置115可以在每个乘员已离开主车辆100之后释放驻车制动器,以允许主车辆100行驶通过洗车设备。
处理装置115可以编程为响应于接收第二用户输入信号而停用洗车模式。第二用户输入信号可以响应于提供给用户界面装置110的用户输入或者响应于提供给例如门把手、方向盘、节气门、制动踏板、或换挡器的用户输入而生成。禁用洗车模式可以包括激活主动制动系统、车道保持系统、防碰撞系统、和挡风玻璃刮水器系统。处理装置115可以进一步编程为移除最大车速限制、关闭外部灯、允许车门锁定等。此外,响应于接收第二用户输入信号,处理装置115可以编程为设置驻车制动器以允许乘员进入主车辆100。处理装置115可以编程为一旦检测到例如乘客舱中的驾驶员座椅中的乘员就释放驻车制动器。
图3是可以通过用于实现洗车模式的车辆系统105执行的示例过程300的流程图。例如,过程300可以通过例如处理装置115执行。过程300可以响应于用户输入而开始,该用户输入表明用户希望主车辆100以洗车模式操作。过程300可以在主车辆100已接收洗车并且准备恢复正常操作之后结束。
在框305,处理装置115可以接收第一用户输入信号。第一用户输入信号可以响应于主车辆100的乘员按下表明乘员期望主车辆100以洗车模式操作的实际或虚拟按钮而通过用户界面装置110生成。用户界面装置110可以将第一用户输入信号传送到处理装置115。
在框310,处理装置115可以激活洗车模式。激活洗车模式可以包括输出控制信号以暂时禁用至少一个车辆系统,比如主动制动系统、车道保持系统、防碰撞系统、挡风玻璃刮水器系统等。此外,激活洗车模式可以包括输出控制信号以将最大车速限制为预定值、激活主车辆100的至少一个外部灯、解锁主车辆100的至少一个车门并且当洗车模式保持激活时保持车门解锁、当变速器处于空档状态时允许车辆发动机关闭、和设置驻车制动器以允许乘员离开车辆。
在决策框315,处理装置115可以确定一个或多个乘员是否希望离开主车辆100。乘员决定离开主车辆100可以通过例如乘员致动门把手或提供给例如用户界面装置110的另一个用户输入来表明。如果乘员希望离开车辆,则过程300可以进行到框320。否则,过程300可以进行到框325。
在框320,处理装置115可以解锁主车辆100的车门并且设置驻车制动器。设置驻车制动器可以允许的一个或多个乘员离开主车辆100,而不用担心在乘员退出期间主车辆100移动。驻车制动器可以保持设置直到所有乘员都已离开主车辆100,所有车门已关闭,或两者皆有。
在框325,处理装置115可以接收第二用户输入信号。第二用户输入信号可以响应于提供给用户界面装置110的用户输入或提供给例如主车辆100的门把手、方向盘、节气门、制动踏板、或换挡器的用户输入而生成。过程300可以在已接收第二用户输入信号之后进行到框330。
在框330,处理装置115可以禁用洗车模式。禁用洗车模式可以包括激活在框310暂时停用的系统。例如,禁用洗车模式可以包括激活主动制动系统、车道保持系统、防碰撞系统、和挡风玻璃刮水器系统。此外,处理装置115可以编程为移除最大车速限制、关闭外部灯、允许车门锁定等。
在决策框335,处理装置115可以确定在框315任何乘客是否离开主车辆100。如果是这样,则过程300可以进行到框340。如果不是这样,则过程300可以结束。
在框340,处理装置115可以输出控制信号以设置驻车制动器。设置驻车制动器可以允许乘员进入车辆而不用担心在进入期间主车辆移动。
在框345,处理装置115可以检测主车辆100的乘客舱中的一个或多个乘员。在一个可能的方法中,处理装置115可以确定主车辆100中的乘客数目是否与在过程300进行到框350之前紧邻主车辆进入洗车模式之前的一样。
在框350,处理装置115可以禁用驻车制动器以使主车辆100可以行驶离开洗车设备。过程300可以在框350之后结束。
图4是以图形的方式说明了车辆如何在洗车模式时操作的流程图。洗车模式可以在乘客(比如驾驶员)按下按钮或者在主车辆100内提供表明乘客希望主车辆100以洗车模式操作的另一个输入时开始。输入可以通过用户界面装置110提供并且通过处理装置115处理。系统105可以确认在启用洗车模式之前主车辆100停止并且制动踏板被致动(例如,驾驶员推动制动踏板)。一旦启用,如果期望的话,驾驶员和其他乘客就可以离开主车辆100。如果任何乘客留在主车辆100中,则系统105可以要求他们保持就座,并扣上安全带。如果任何乘客希望离开,则系统105可以设置驻车制动器并保持其设置直到例如车门关闭。当启用洗车模式时,系统105可以提供可听确认,连同用于禁用洗车模式可听指令。这样的指令可以包括,例如,致动门把手、或者提供输入到例如方向盘、节气门等将使系统105禁用洗车模式并将主车辆100返回到正常操作的指示。最后,系统105可以在开始洗车模式之前确认所有车门、车窗、天窗、和行李箱关闭。
当开始洗车模式时,系统105可以将主车辆100的速度限制为,例如每小时5英里的最大速度。系统105可以命令一些或所有外部灯——比如前照灯、危险警告灯、或两者——打开。系统105可以关闭雨水感测刮水器以及任何主动安全装置,比如主动制动系统、车道保持系统和防碰撞系统。系统105可以进一步允许主车辆100在处于空挡时关闭,并且只要洗车模式保持启用,系统105就可以防止主车辆100的车门锁定。
乘客(比如驾驶员)一与特定车辆控制装置(比如方向盘、节气门、制动器、换挡器等)交互,系统105就可以禁用洗车模式。当乘客致动门把手时,系统105可以设置驻车制动器。最后,系统105可以生成通知乘员洗车模式已禁用的可听消息。
通常,所描述的计算系统和/或装置可以使用许多计算机操作系统中的任何一个,包括但并不限于以下的版本和/或变体:福特操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(例如,加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算装置的示例包括,但不限于,车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行的指令,其中指令可以通过比如上面所列的那些的一种或多种计算装置来执行。计算机可执行的指令可以从计算机程序来编译或解读,计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立,这些语言和/或技术包括但不限于JavaTM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中单独一个或结合。通常,处理器(如微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令,并且执行这些指令,从而执行一个或多个过程,包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。
计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(例如通过计算机的处理器)的数据(例如指令)的任何非暂时性(例如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式,包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括,例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM),其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送,包括同轴电缆、铜线和光纤,包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括,例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、CD-ROM(光盘只读存储器)、DVD(数字化视频光盘)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、RAM(随机存取存储器)、PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、FLASH-EEPROM(闪速电可擦除可编程只读存储器),任何其它存储芯片或内存盒,或任何其它计算机可读的介质。
数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制,包括层次数据库、文件系统的一组文件、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算装置内,并且经由网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问,并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行存储过程的语言之外,通常使用结构化查询语言(SQL),例如以上提到的过程化SQL(PL/SQL)语言。
在一些示例中,系统元件可以被实施为在一个或多个计算装置(例如,服务器、个人电脑等)上的计算机可读指令(例如,软件)、存储在与此相关的计算机可读介质(如,磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的功能的这样的指令。
至于在此所述的过程、系统、方法、启发等,应当理解的是,虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生,但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是,某些步骤可以同时执行,其它步骤可以增加,或在此所述的某些步骤可以省略。换言之,提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例,而不应以任何方式被解释为限制权利要求。
因此,应当理解的是,上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例,在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定,而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域,且本发明所公开的系统和方法将被结合到这些未来的实施例中。总之,应当理解的是,本发明能够进行修改和变化。
在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所理解的通常含义,除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词比如“一”,“该”,“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件,除非权利要求中叙述了明确相反的限制。
提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下,应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外,在前述具体实施方式中,可以看出,为了精简本发明的目的,不同的特征被集合在不同的实施例中。这种公开方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反,如以下权利要求反映的那样,发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此,以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中,而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。
Claims (20)
1.一种车辆系统,包含:
处理装置,所述处理装置编程为接收第一用户输入信号并且响应于接收所述第一用户输入信号而激活洗车模式,
其中激活所述洗车模式包括暂时禁用至少一个车辆安全系统。
2.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述车辆安全系统包括主动制动系统、车道保持系统、和防碰撞系统中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括将最大车速限制为预定值。
4.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括激活至少一个外部车灯。
5.根据权利要求4所述的车辆系统,其中所述外部车灯包括前照灯和危险警告灯中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括解锁至少一个车门并且至少当所述洗车模式保持激活时保持所述至少一个车门解锁。
7.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括禁用自动刮水器系统。
8.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括当处于空挡变速器状态时关闭车辆发动机。
9.根据权利要求1所述的车辆系统,其中激活所述洗车模式包括至少暂时设置驻车制动器。
10.根据权利要求1所述的车辆系统,其中所述处理装置编程为接收第二用户输入信号并且响应于接收所述第二用户输入信号而停用所述洗车模式。
11.根据权利要求10所述的车辆系统,其中所述第二用户输入信号是响应于提供给门把手、方向盘、节气门、制动踏板、和换挡器中的至少一个的用户输入而生成。
12.根据权利要求10所述的车辆系统,其中所述处理装置编程为响应于接收所述第二用户输入信号而设置驻车制动器。
13.根据权利要求12所述的车辆系统,其中所述处理装置编程为检测乘客舱中的乘员并且响应于检测到所述乘客舱中的所述乘员而禁用所述驻车制动器。
14.一种方法,包含:
接收第一用户输入信号;
响应于接收所述第一用户输入信号而激活车辆洗车模式,其中激活所述洗车模式包括暂时禁用至少一个车辆安全系统;
接收第二用户输入信号;以及
响应于接收所述第二用户输入信号而停用所述洗车模式。
15.根据权利要求14所述的方法,其中所述车辆安全系统包括主动制动系统、车道保持系统、和防碰撞系统中的至少一个。
16.根据权利要求14所述的方法,其中激活所述洗车模式包括以下中的至少一个:
将最大车速限制为预定值;
激活至少一个外部车灯;
解锁至少一个车门并且至少当所述洗车模式保持激活时保持所述至少一个车门解锁;
禁用自动刮水器系统;
当处于空挡变速器状态时关闭车辆发动机;以及
至少暂时设置驻车制动器。
17.根据权利要求14所述的方法,其中接收所述第二用户输入信号包括响应于提供给门把手、方向盘、节气门、制动踏板、和换挡器中的至少一个的用户输入而接收所述第二用户输入信号。
18.根据权利要求14所述的方法,进一步包含响应于接收所述第二用户输入信号而暂时设置驻车制动器。
19.根据权利要求18所述的方法,进一步包含:
检测乘客舱中的乘员;以及
响应于检测到所述乘客舱中的所述乘员而禁用所述驻车制动器。
20.一种车辆系统,包含:
处理装置,所述处理装置编程为接收第一用户输入信号并且响应于接收所述第一用户输入信号而激活洗车模式,
其中激活所述洗车模式包括暂时禁用至少一个车辆安全系统、将最大车速限制为预定值、激活至少一个外部车灯、解锁至少一个车门并且至少当所述洗车模式保持激活时保持所述至少一个车门解锁、禁用自动刮水器系统、当处于空挡变速器状态时关闭车辆发动机、和至少暂时设置驻车制动器,
其中所述处理装置编程为接收第二用户输入信号并且响应于接收所述第二用户输入信号而禁用所述洗车模式并且暂时设置所述驻车制动器至少直到检测到乘客舱中的乘员。
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