CN103587504A - 用于在洗车线中自主行驶的方法和机动车 - Google Patents

Abstract

在驶过洗车线时的舒适度和安全性应当得到提高。为此提出了一种用于在洗车线中使机动车自主行驶的方法。在此检测洗车线的通道以及通过车辆自有的传感装置确定机动车相对于洗车线的通道的车辆位置和车辆定向。随后使机动车借助所述车辆位置和车辆定向自动驶入（S2）所述洗车线，以及使机动车在清洗位置上自动停车（S3）。在清洗之后，由机动车接收或确定结束信号，该结束信号以信号表明所述洗车线的工作步骤的结束。最后，通过所述结束信号触发所述机动车从洗车线中自动驶出（S8）。

Description

用于在洗车线中自主行驶的方法和机动车

技术领域

本发明涉及一种用于在洗车线中使机动车自主行驶的方法。此外本发明还涉及一种用于在洗车线中自主行驶的相应的机动车。

背景技术

用于机动车的洗车线越来越受欢迎，这是因为机动车可以在相对较短的时间内在外部得到完全自动的清洗。在此期间驾驶员在任何清洗阶段都不需要亲自动手。

存在多种不同类型的洗车线。在一种洗车线中，驾驶员将机动车驶入洗车线，将车辆熄火，在需要时离开车辆，清洗过程和随后的烘干过程开始，并且驾驶员在结束时再将机动车驶出洗车线。在另一种洗车线中，车辆被自动由清洗室利用牵引链牵引到烘干室，其中车辆必须处于怠速状态。在又一种洗车线中，驾驶员必须在清洗过程结束之后将车辆从清洗室驶入烘干室。

在每种情况下驾驶员都必须将机动车非常精确地驶入洗车线中的固定预定的清洗位置。大多情况下为此预先给定限制车辆的侧面位置的限制轨。在行驶方向上通常有光学信号指示已经到达正确的清洗位置。在需要时则必须稍微倒退。在一些情况下，如上文所说明地那样，也需要由驾驶员将车辆由清洗室中的清洗位置继续驾驶到烘干室中的烘干位置。为此驾驶员也必须遵循非常狭窄的通道并且精确地向前驾驶到确定的位置上。在洗车线中的这种驾驶对多数驾驶员而言至少是不舒适的，有时则不可能做到。

在出版物DE 10 2005 058 826 A1中描述了，对车辆和移动系统而言已知用于驾驶员辅助系统和甚至用于自主行驶系统的多种解决方案。常见的装置使用GPS系统、应答器ID或用于位置确定和/或用于避免与其它车辆碰撞的其它传感器系统。为了针对自主运动的系统进行可靠的位置确定，展示了用于汽车的一种导航系统和一种方法，该汽车具有用于确定世界坐标系中的汽车的N个独立的位置数据项的N个独立的传感装置，并具有一种分析装置，该分析装置被设计为用于以编程技术或电路技术将所述汽车的N个位置数据项联系在一起以形成结果位置数据项。由此可以预先给定并且安全地遵循用于相关于固定的已知设备，例如装载台、建筑物入口、洗车线、加油站或类似设备进行调度、驶入、一直行驶和停靠的和安全相关的预设值。

发明内容

本发明的目的在于，以更舒适的方式使机动车驶过洗车线。

根据本发明，该目的通过一种用于在洗车线中使机动车自主行驶的方法得以实现，其中，检测所述洗车线的通道，检测所述机动车相对于洗车线的通道的车辆位置和车辆定向，使机动车借助所述车辆位置和车辆定向自动驶入所述洗车线，使机动车在清洗位置上自动停车，由机动车接收或确定结束信号，该结束信号以信号表明所述洗车线的工作步骤的结束，并且通过所述结束信号触发机动车从洗车线中自动驶出。

此外根据本发明提供了一种用于在洗车线中自主行驶的机动车，其包括用于检测所述洗车线的通道以及用于检测所述机动车相对于洗车线的通道的车辆位置和车辆定向的检测装置，用于借助所述车辆位置和车辆定向使机动车自动驶入洗车线以及用于使机动车在清洗位置上自动停车的控制装置，和用于接收和确定以信号表明所述洗车线的工作步骤结束的结束信号的装置，其中所述控制装置被设计为用于通过所述结束信号触发机动车从洗车线中自动驶出。

因此能以有利的方式使得机动车完全自动地驶入洗车线，该机动车在清洗过程和在需要时的烘干过程期间也停留在那里并且随后再完全自动地向前或向后驶出洗车线。这种完全自动的行驶可以称为洗车线中的自动行驶，其中驾驶员要么离开汽车且车辆无驾驶员地自行行驶，要么驾驶员仅简单地坐在车内并且让车辆行驶。

优选的是，该方法能通过操纵移动终端设备进行控制。这意味着，至少所述洗车线中的自主行驶通过所述移动终端设备（例如移动电话）被触发或者说开始。另选的是，这种自主行驶也可以例如通过按压按钮、通过语音输入或者也可以通过洗车线的自动识别而被激活。

在一种实施方式中，在检测所述洗车线的通道之前通过洗车线发出定向信号，机动车借助该定向信号自动定位和/或识别洗车线。因此这种定向信号用于使得车辆已经可以从较远距离处就自动识别洗车线并且确定其位置。由此可以在洗车线前方就已经实施了自动的转向-和控制策略。

根据一种改进方案提出，借助洗车线中的固定放置的定向元件检测洗车线的通道。这种定向元件可以具有预定的特征，使得其能由机动车更容易并更可靠地确定。

此外为了检测相对于所述通道的车辆位置和车辆定向，可以使用机动车的停车辅助系统的传感装置。由此可以也为了其它使用目的而使用停车辅助系统的所述传感装置。否则的话就必须在机动车中设置用于实现在洗车线中自动行驶的额外的昂贵的传感装置。

此外特别有利的是，在自主驶入所述洗车线之前向驾驶员通知自主行驶的可能性，使得驾驶员能激活相应的自动模式。这种自主行驶的可能性的通知例如能以声学或光学的形式进行。其优点在于，驾驶员可靠地获悉驾驶员何时能使机动车转入到自动模式。

此外有利的是，在机动车在清洗位置上自动停车时，自动地将机动车的变速器调整到怠速位置上并且关闭机动车的发动机。由此驾驶员不必关注机动车的传动系并且其可以确保车辆在洗车线中的完全自主的运行。

此外该机动车也可以从所述洗车线接收行驶信号并且由此触发机动车自动从清洗位置驶入另一处理位置。例如当所述洗车线由清洗室和烘干室构成并且所述机动车在清洗室中的清洗位置上完成清洗之后自动移动进入烘干室中的烘干位置时则是有利的。

此外还可以在从所述洗车线中自动驶出时或之后，向输出设备发送消息以将机动车的状态通知给机动车的驾驶员。当驾驶员在驶入洗车线之前离开所述机动车并且车辆自主无驾驶员地驶过洗车线时则是特别有利的。那么驾驶员不必紧挨着洗车线，而是也可以例如在位于休息室或餐厅中的显示屏上或者也可以例如在移动电话或另一移动输出设备上接收该消息。

上述方法特征可以利用相应设计的装置并且也在所要求保护的机动车中得以实现。

附图说明

现在借助附图详细阐述本发明，图中示出：

图1示意性地示出根据本发明的方法流程，和

图2示出能自主驶过的洗车线的简图。

具体实施方式

下面详细描述的实施例展示出本发明的优选实施方式。

机动车驶入或驶过洗车线是自主进行的。这意味着，驾驶员可以离开汽车并且机动车、特别是乘用车完全自动地行驶穿过洗车线。另选地，驾驶员也可以坐在机动车内并且被自动行驶载过洗车线。

洗车线在此表示每种类型的在其中机动车被清洗并在需要时被烘干的洗车设备。如开始所述包括这样的洗车线，车辆在清洗过程和需要时的烘干过程期间处于该洗车线中，在该洗车线中车辆在清洗过程和/或烘干过程期间一直运动或者在该洗车线中车辆在清洗之后仅从清洗位置行驶到烘干位置。一般地，根据本发明的方法也可以用于在其中车辆必须行驶的其它类型的洗车线。

在图1的示例中，驾驶员驾驶待清洗的机动车接近洗车线。可选的是，车辆自身识别该洗车线并且通过车辆中的适当的声学或光学显示装置将其报告给驾驶员。例如可以通过来自洗车线的关于该洗车线的身份和/或类型以及其确切位置的识别信号（Ping）通知该车辆。然后车辆自动地、部分自动地或手动地驶向洗车线入口。

如果手动地或部分自动地在洗车线前方向前行驶，则必须向驾驶员发送信号表明何时可以在洗车线之中/之上自主行驶。一旦可以实现这一点，驾驶员就可以开始切换过程。为此驾驶员根据图1的步骤S1停下该车辆并且激活车辆的自主模式。如果车辆装配有手动变速器，则驾驶员必须为该切换在需要时转换到怠速状态。

为了激活车辆的自主模式，驾驶员例如按压车辆内的按钮或其它操纵元件或者驾驶员向车辆控制系统发送相应的语音触发信号。

在激活自主模式之后，根据步骤S2自动驶入洗车线。其前提条件在于，车辆在驶入之前或期间知道相对于洗车线的预定的行驶通道的车辆位置和车辆定向。为了确定车辆位置和车辆定向，该车辆使用集成在车辆中的传感装置。在此其例如可以是停车辅助系统的传感装置。如结合图2详细所说明地，车辆位置和车辆定向这两个变量通过车辆借助洗车线中的定向元件得以确定。

该车辆现在必须驶入洗车线中的预定清洗位置。也就是说，该车辆必须停在根据步骤S3所示的清洗位置上。当车辆传感装置确定到达清洗位置时，则自动进行此次停车。

洗车线通常检测是否到达清洗位置并且开始根据步骤S4的车辆的清洗和在需要时烘干的处理步骤。另选的是，清洗和烘干的处理步骤也可以手动开始。

在上面所示情况下，车辆的清洗和烘干在惟一一个位置上、即清洗位置上进行。然而，如果驾驶员驾驶其车辆进入具有清洗室和分离的烘干室的另一洗车线，则需要在清洗之后将车辆继续行驶进入烘干室。洗车线的这种另一类型在开始自主行驶或自主行驶之前，在需要时自动地在洗车线的识别信号中被发送给该车辆。这种洗车线类型的特别之处在于然后在根据步骤S3车辆在清洗位置停车之后实施根据步骤S5的清洗。在清洗的最后处理步骤结束之后，洗车线向车辆发送继续行驶信号。通过该继续行驶信号触发该车辆在需要时重新启动发动机，挂入相应的挡位并且根据步骤S6继续从清洗位置行驶到烘干位置，即从清洗室驶入烘干室。如果车辆到达烘干位置，则在需要时再次切换到怠速位置并且关掉发动机。现在在洗车线侧进行根据步骤S7的烘干的各个处理步骤。

在步骤S4或S7之后车辆得到了清洗并且可以离开洗车线。为此车辆从洗车线接收到控制脉冲、即驶出信号。在接收到这个驶出信号之后，车辆启动发动机并且挂入需要的挡位或相应的行驶模式。随着发动机启动然后开始自主行驶的另一部分，即根据步骤S8驶出洗车线。在此车辆再次通过其传感装置被控制从而自动继续行驶穿过洗车线的通道，直到其离开洗车线建筑物。车辆的传感装置确定该车辆完全驶出洗车线建筑物或位于洗车线建筑物外部的取车位置上。在该取车位置上车辆在自主模式下自动停车，其被切换到怠速状态或者在需要时关掉发动机（步骤S9）。

取车位置不必直接布置在洗车线建筑物的出口处。更确切地说，取车位置也可以设置在等待停车位上，其中该取车位置在需要时由车辆和洗车线设备动态确定。这种等待停车位的优点在于，车辆不必在离开洗车线后立即由驾驶员取走。更确切地说，驾驶员例如可能在附近的加油站停下来例如喝咖啡，同时车辆完全自主地行驶穿过洗车线。在结束清洗之后，驾驶员可以例如借助加油站中的显示屏获悉其车辆已经处于可取走状态。另选的是，驾驶员也可能在其移动电话或另一移动设备上收到其汽车已经准备好的消息。然后驾驶员可以在需要时取走其车辆。

在各种情况下，在自主行驶之后都必须由驾驶员进行根据步骤S10的转交

这种转交基本上由此实现，即关闭自主模式。为此根据情况需要的是，使车辆自动切换到怠速状态并且在需要时关掉发动机。然后驾驶员可以安全地接收该车辆。

另选的是，当驾驶员在行驶穿过洗车线期间停留在车内时，根据步骤S10的转交也可以在根据步骤S9的自主停车之后立即进行。在这种情况下，发动机例如可以继续前行并且在自主模式下仅被置于怠速状态并操纵驻车制动器。为了手动继续行驶，驾驶员然后仅须松开驻车制动器并挂入挡位。

图2示例性示出一种洗车线的清洗室，其中未示出清洗设备。车辆2将自主驶入该清洗室1。车辆2在此象征性地具有两个传感器3，4，利用这两个传感器该车辆可以确定其相对于洗车线或洗车线的行车通道的车辆位置和车辆定向。为此在清洗室1中固定布置有多个定向元件5。借助这些定向元件5，车辆2对行车通道6进行计算。可选的是，行车通道6也可以是三维的，这对较高车辆具有意义。

在图2的示例中仅象征性地示出利用传感器3和4分别确定与定向元件5之间的距离。由所述距离和车辆上传感器位置的认知然后可以确定车辆位置和车辆定向。由车辆位置和车辆定向出发然后可以评估车辆行驶穿过洗车线的轨迹。

为了确定所述车辆定向和车辆位置，也可以在洗车线内使用多于两个定向元件4。在此所述定向元件不必一直静态地布置。更确切地说，这些定向元件也可以布置在可移动的清洗设备上或者也可以布置在可在地面中下降的柱子上。

车辆2上的传感器3，4并不限于数量2。更确切地说，也可以是一个单个的传感器，或者也可以是三个或更多个传感器。这个或这些传感器可以基于不同的物理原理。因此例如可以使用雷达传感器、光学传感器、超声波传感器和类似传感器。

在一种有利的方式中，通过上述所示的自主驶入或行驶穿过洗车线可以提高用车时的舒适度。此外在洗车线中的自主行驶不但可以提高车辆的安全性，也可以提高洗车线自身的安全性。

Claims (10)

1.一种用于在洗车线中使机动车（2）自主行驶的方法，其特征在于，

-检测所述洗车线的通道（6），

-检测所述机动车（2）相对于所述洗车线的通道（6）的车辆位置和车辆定向，

-使所述机动车（2）借助所述车辆位置和车辆定向自动驶入（S2）所述洗车线，

-使所述机动车在清洗位置上自动停车（S3），

-由所述机动车接收或确定结束信号，该结束信号以信号表明所述洗车线的工作步骤的结束，并且

-通过所述结束信号触发所述机动车从所述洗车线中自动驶出（S8）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法能通过操纵移动终端设备进行控制。

3.根据权利要求1或2的方法，其特征在于，在检测所述洗车线的通道（6）之前通过所述洗车线发出定向信号，所述机动车（2）借助该定向信号自动定位和/或识别所述洗车线。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述洗车线中的固定放置的定向元件（5）检测所述洗车线的通道（6）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了检测相对于所述通道（6）的车辆位置和车辆定向，使用所述机动车的停车辅助系统的传感装置。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在自动驶入（S2）所述洗车线之前向驾驶员通知自主行驶的可能性，使得驾驶员能激活相应的自动模式。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车（2）在清洗位置上自动停车（S3）时，自动地将所述机动车的变速器调整到怠速位置上并且关闭所述机动车的发动机。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述机动车（2）从所述洗车线接收行驶信号并且由此触发所述机动车自动从清洗位置驶入另一处理位置。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在从所述洗车线中自动驶出（S8）时或之后，向输出设备发送消息以将机动车的状态通知给所述机动车的驾驶员。

10.一种用于在洗车线中自主行驶的机动车，其特征在于，

-用于检测所述洗车线的通道（6）以及用于检测所述机动车（2）相对于所述洗车线的通道（6）的车辆位置和车辆定向的检测装置，

-用于借助所述车辆位置和车辆定向使所述机动车（2）自动驶入所述洗车线以及用于使所述机动车在清洗位置上自动停车（S3）的控制装置，和

-用于接收或确定以信号表明所述洗车线的工作步骤结束的结束信号的装置，

其中

-所述控制装置被设计用于通过所述结束信号触发所述机动车（2）从所述洗车线中自动驶出。

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