CN109488077A - 一种全自动驾驶运行模式下运用库及回段列检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：停车列检库按数个股道作为一个分区，不同的分区相互之间以及与双周三月检库(1)、转运综合楼(7、13)之间，采用隔离栏杆(9)进行分隔保护形成不同的保护分区；所述运用库还包括库内天桥(11)，所述库内天桥(11)在所述运用库在纵向中部、横向设置，其端部连通所述转运综合楼(7、13)，其整体跨越各保护分区，并通过多个天桥楼梯(16)分别与不同的保护分区相连通。通过运用库平面及立体结构的重新构造，使得运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求，更做到工艺流程顺畅，物流、时间流、空间流合理。

Description

一种全自动驾驶运行模式下运用库及回段列检方法

技术领域

本发明属于轨道交通运用库结构设计领域，具体涉及一种全自动驾驶运行模式下运用库及回段列检方法。

背景技术

城市轨道交通采用全自动驾驶方式是一个新的运营理念，对车辆段(尤其是运用库) 的工程设计和运营管理影响很大，国内尚缺乏实践经验，也没有相应规范。

地铁车辆段是列车停放、检修、保养和维护的重要基地，是地铁工程中的重要组成部分。而运用库是负责列车的日常检修，周月检的重要基地，负责所有地铁车辆的停放及日常整备工作，是地铁车辆段设施中建筑面积最大，使用频率最高的单体建筑，其主要特点是建筑面积大，库内股道多，且一般需要考虑近远期相结合。因此运用库的设计优劣将直接影响到检修作业的效率与质量，进而影响到车辆的日常维修维护及行车安全。

目前，部分城市轨道交通车辆段运用库在投入运营一段时间后会暴露出一些问题，影响检修人员的作业效率，增加检修人员的劳动强度，使得运用库的整体运行效率大打折扣。目前在运用库的使用过程中发现一些基础设施存在如下问题：

(1)全自动驾驶车辆段以及运用库工艺流程不全面。

目前没有相关规程、规范对全自动驾驶车辆段以及运用库流程进行全面描述和说明。工艺流程顺畅、合理是设计和运营合理、经济的前提。

(2)运用库横向地下通道均设置在运用库头部。

北京燕房线阎村北车辆段、上海10号线吴中路车辆段的运用库横向地下通道均设置在运用库头部，列检人员进行第二列位列检时，多走1列车长的距离。同时，地下通道阴暗潮湿，通风及照明条件差，导致检修人员的作业舒适性差。

(3)DCC与运用库第二列位距离较远。

DCC(段/场控制中心)与运用库第二列位距离较远，列检人员从列检班组室进入第二列位作业时，空走距离较长，影响工作人员的维修效率。

(4)运用库设置库门。

北京燕房线阎村北车辆段、上海10号线吴中路车辆段均属北方地区，运用库均设置了库门，库门必须与信号连锁，频繁开启容易机械故障，影响行车安全以及发车效率。

(5)运用库管线支架杂乱。

随着城市轨道交通系统功能的发展和技术的完善，设备管线的种类和数量越来越多，而在设计时基于工程造价的考虑会尽量降低运用库层高，不可避免地带来了在狭窄的空间安装复杂多样管线的矛盾。传统做法各专业管线分别独立设置自己的吊架，过多的吊架影响了管线安装空间，同时焊接和预钻孔的连接方式不可调整且施工效率低，局部检修困难，不利于设备调试及后期运营维护，最终导致部分管线安装不规范，合理性较差。

发明内容

针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，本发明提供了一种全自动驾驶运行模式下运用库结构及回段、列检方法，通过运用库平面及立体结构的重新构造，使得运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求，更做到工艺流程顺畅，物流、时间流、空间流合理。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种全自动驾驶运行模式下运用库结构，运用库包括停车列检库、双周三月检库、转运综合楼，所述停车列检库采用柱式检查坑；

所述停车列检库按数个股道作为一个分区，不同的分区相互之间以及与双周三月检库、转运综合楼之间，采用隔离栏杆进行分隔保护形成不同的保护分区；

所述运用库还包括库内天桥，所述库内天桥在所述运用库在纵向中部、横向设置，其端部连通所述转运综合楼，其整体跨越各保护分区，并通过多个天桥楼梯分别与不同的保护分区相连通。

优选地，所述双周三月检库与所述转运综合楼在同一纵向方向上，所述库内天桥设置在两者之间。

优选地，所述转运综合楼包括辅跨一层和辅跨二层；

所述辅跨二层与所述库内天桥处于同一平面并相互连通，且所述辅跨二层中设置有 DCC。

优选地，所述辅跨二层与所述库内天桥连通处设有门禁系统；

所述辅跨一层的出入口处设有门禁系统，可与所述双周三月检库向连通。

优选地，所述停车列检库包括在同一股道上但分设于所述库内天桥两侧的A1区和A2区，A1区和A2区分别设置在所述双周三月检库、转运综合楼的侧边，且两者之间设有分区门；其中所述A2区包括补洗列位和备用停车列位，所述补洗列位设置有洗车设备。

优选地，所述停车列检库还包括多个纵向连续的保护分区，设置在A1区和A2区的另一侧边，所述库内天桥从上方跨越所述多个纵向连续的保护分区，所述多个纵向连续的保护分区包括B区、C区、D区。

优选地，从所述库内天桥通往各保护分区的所述天桥楼梯上均设有带门禁系统的天桥列检通道门。

优选地，所述运用库还包括管线综合支吊架，设置在运用库纵壁的库内一侧，用于设置不同种类的管线，包括通信及安防桥架管线、FAS管线、消防管线、给水管线。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种如前所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构的回车辆段方法，包括如下步骤：

S1、全自动驾驶运行模式的车辆回车辆段；

S2、车辆直接进入运用库，或者先洗车后再进入运用库；

S3、运用库内的车辆直接进入分区停车，或者依次经过调车、检修、试验后再进入分区停车；

S4、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S5、分区恢复，即恢复分区信号；

S6、车辆休眠。

为实现上述目的，按照本发明的另一个方面，还提供了一种如前所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构的列检方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、作业开始时，判断作业车辆是否进入补洗或备用列位；

S2、若否，则进一步判断是否补洗；若否，则选择A1分区、B分区、C分区或D分区停车；

S3、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S4、分区解除，即恢复分区信号、车辆休眠，作业结束；

其中，步骤S2中，还包括步骤：

S2.1、若是，则进一步判断是否补洗；

S2.2、若否，则停入A2分区的备用停车列位；若是，则停入A2分区的补洗列位；

S2.3、当备用停车列位和补洗列位停满后，对A2分区进行分区保护，即关闭A2分区与A1分区之间的分区门，并切断A2分区信号；然后A2分区进行封闭作业，即联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；最后执行步骤S4。

上述优选技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，通过运用库平面及立体结构的重新构造，使得布局紧凑、流程合理、节省用地，运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求，更做到工艺流程顺畅，物流、时间流、空间流合理。

2、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，对停车列检库进行了隔离分区、分区保护、分区作业，通过金属防护围栏分隔进行保护，由于采用物理隔离，安全性较高，并在通道入口设置门禁；从正线退出运营的列车优先停放在一个分区，停满后，此分区切断列车供电后，工作人员才可以进入两股道间的防护分区进行列检作业，有效保护了人员安全，各分区供电独立，节约了用电量。

3、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，采用库内天桥，设置在运用库中部，与端头部的地下通道相比，运用库采用库内天桥设计可避免积水深、通风差等问题，且中部的库内天桥设置减少了列检人员的通行距离，降低了劳动强度，提高了舒适性。

4、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，将DCC与库内天桥设计在同一平面上，使得运用库既能满足功能要求又安全高效。

5、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，采用管线综合支吊架(即装配式管线支吊架系统)有效地解决管线布设不规范、安装空间紧张等问题，且综合支吊架具有吊杆不重复、与结构连接点少、施工效率高、空间节约、后期管线维护和扩容方便等特点。

6、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，增加了补洗列位设备及流程，列车清洗是地铁车辆段最重要的功能之一，采用自动化机械洗车机以提高洗车效率和清洗质量，并增加补洗流程，运用库设有补洗列位，可以对未洗干净的列车进行补洗，打蜡等作业。

7、本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，通过使用以上所描述的运用库技术方案，可提高城市轨道交通车辆段运用库的检修效率与质量，改善双周三月检及列检作业的工作环境，减轻劳动强度，检修作业的合理性与便利性将得到显著增强，充分体现了以人为本的设计理念。

附图说明

图1是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的整体平面示意图；

图2是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的侧视示意图；

图3是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的另一侧视示意图；

图4是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的库内天桥结构平面示意图；

图5是图4中E-E剖面示意图；

图6是图4中F-F剖面示意图；

图7是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的管线综合支吊架结构示意图；

图8是图7中G-G剖面示意图；

图9是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的回段方法流程示意图；

图10是本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的列检方法流程示意图；

图11是图1的一个局部放大图；

图12是图1的另一个局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。

作为本发明的一种较佳实施方式，如图1-8、11-12所示，本发明的一种全自动驾驶运行模式下运用库结构，运用库包括停车列检库、双周三月检库1、转运综合楼7、 13，所述停车列检库采用柱式检查坑14。

所述停车列检库按2至3股道作为一个分区(车辆段规模较大时可为4～5股道)，不同的分区相互之间以及与双周三月检库1、转运综合楼7、13之间，采用隔离栏杆9 进行分隔保护形成不同的保护分区。不同保护分区之间的隔离栏杆9中间还设置有消防联动门6，多个消防联动门6横向对齐设置。不同保护分区的尾端均设有带门禁系统的列检尾部通道门10

如图1、11-12所示，所述停车列检库包括在同一股道上但分设于所述库内天桥11两侧的A1区2和A2区8，A1区2和A2区8分别设置在所述双周三月检库1、转运综合楼7、13的侧边，且两者之间设有分区门；其中所述A2区8包括补洗列位和备用停车列位，所述补洗列位设置有洗车设备。本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，增加了补洗列位设备及流程，列车清洗是地铁车辆段最重要的功能之一，采用自动化机械洗车机以提高洗车效率和清洗质量，并增加补洗流程，运用库设有补洗列位，可以对未洗干净的列车进行补洗，打蜡等作业。

如图1所示，所述停车列检库还包括多个纵向连续的保护分区，设置在A1区2和 A2区8的另一侧边，所述库内天桥11从上方跨越所述多个纵向连续的保护分区，所述多个纵向连续的保护分区包括B区3、C区4、D区5。

本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，对停车列检库进行了隔离分区、分区保护、分区作业，通过金属防护围栏分隔进行保护，由于采用物理隔离，安全性较高，并在通道入口设置门禁；从正线退出运营的列车优先停放在一个分区，停满后，此分区切断列车供电后，工作人员才可以进入两股道间的防护分区进行列检作业，有效保护了人员安全，各分区供电独立，节约了用电量。

为满足空间需求，分区线间距由常规的5m增加到7m。本发明的运用库结构还增加了停车安全距离，停车列检库内至车档前安全距离不小于15米，同一线两列位停车安全间距不小于20米，室外牵出线至车档安全距离按15米控制，因此，全自动驾驶车辆段停车列检库比常规停车列检库长27米左右，用地上也宽一些。

如图1所示，所述运用库还包括库内天桥11，所述库内天桥11在所述运用库在纵向中部、横向设置，其端部连通所述转运综合楼7、13，其整体跨越各保护分区，并通过多个天桥楼梯16分别与不同的保护分区相连通。

如图1所示，所述双周三月检库1与所述转运综合楼7、13在同一纵向方向上，所述库内天桥11设置在两者之间。

如图1所示，所述转运综合楼7、13包括辅跨一层7(有人区域)和辅跨二层13；所述辅跨二层13与所述库内天桥11处于同一平面并相互连通，且所述辅跨二层13中设置有DCC。

如图1、4-6所示，所述辅跨二层13与所述库内天桥11连通处设有门禁系统；所述辅跨一层7的出入口处设有门禁系统，可与所述双周三月检库1向连通。

如图1-6所示，从所述库内天桥11通往各保护分区的所述天桥楼梯16上均设有带门禁系统的天桥列检通道门17。

本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，采用库内天桥，设置在运用库中部，与端头部的地下通道相比，运用库采用库内天桥设计可避免积水深、通风差等问题，且中部的库内天桥设置减少了列检人员的通行距离，降低了劳动强度，提高了舒适性。由于天桥高度较高，运用库屋架需上抬约1m。

本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，将DCC与库内天桥设计在同一平面上，使得运用库既能满足功能要求又安全高效。DCC与天桥在同一楼层，通过库内天桥将列检班组室与停车列检区连接起来，并在楼梯入口处设置列检通道门(带门禁)。列检现场人员可以很方便地通过天桥列检通道门到达列检各分区作业，提高检修效率，同时便于库内工作人员及时有效沟通，提高团队协作能力。DCC与天桥设置1处门(带门禁系统)，是有人区、无人区分界，保证分区明确、作业安全。

如图4-6所示，所述库内天桥11包括桥面18、玻璃护栏19、不锈钢扶手及立柱 20、箱型梁21、墩柱22。

天桥楼梯16为混凝土结构，其表面用浅灰色耐磨油漆进行表面处理。不锈钢扶手及立柱20为不锈钢管扶手和不锈钢管立柱通过钢板将两者焊牢，并在焊接处用专用硅酮结构胶嵌缝。不锈钢管立柱与混凝土结构中预埋件链接，形成扶手。桥面18用浅灰色耐磨油漆处理。玻璃护栏19采用双面钢化夹胶安全玻璃，通过专用硅酮结构胶嵌缝与不锈钢管立柱连接。箱型梁21为混凝土结构。墩柱22在每个天桥楼梯16中心处设置一个小桥墩，在整个箱型桥面之设置大桥墩。

如图2、7-8所示，所述运用库还包括管线综合支吊架15，设置在运用库纵壁的库内一侧，用于设置不同种类的管线，包括通信及安防桥架管线、FAS管线、消防管线、给水管线。本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，采用管线综合支吊架(即装配式管线支吊架系统)有效地解决管线布设不规范、安装空间紧张等问题，且综合支吊架具有吊杆不重复、与结构连接点少、施工效率高、空间节约、后期管线维护和扩容方便等特点。

如图9所示，本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的回车辆段方法，包括如下步骤：

S1、全自动驾驶运行模式的车辆回车辆段；

S2、车辆直接进入运用库，或者先洗车后再进入运用库；

S3、运用库内的车辆直接进入分区停车，或者依次经过调车、检修、试验后再进入分区停车；

S4、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S5、分区恢复，即恢复分区信号；

S6、车辆休眠。

如图10所示，本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构的列检方法，包括如下步骤：

S1、作业开始时，判断作业车辆是否进入补洗或备用列位；

S2、若否，则进一步判断是否补洗；若否，则选择A1分区、B分区、C分区或D分区停车；

S3、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S4、分区解除，即恢复分区信号、车辆休眠，作业结束；

其中，步骤S2中，还包括步骤：

S2.1、若是，则进一步判断是否补洗；

S2.2、若否，则停入A2分区的备用停车列位；若是，则停入A2分区的补洗列位；

S2.3、当备用停车列位和补洗列位停满后，对A2分区进行分区保护，即关闭A2分区与A1分区之间的分区门，并切断A2分区信号；然后A2分区进行封闭作业，即联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；最后执行步骤S4。

本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，通过运用库平面及立体结构的重新构造，使得布局紧凑、流程合理、节省用地，运用库不仅满足停车列检、双周三月检和补洗列位的流程要求，更做到工艺流程顺畅，物流、时间流、空间流合理。

本发明的全自动驾驶运行模式下运用库结构，通过使用以上所描述的运用库技术方案，可提高城市轨道交通车辆段运用库的检修效率与质量，改善双周三月检及列检作业的工作环境，减轻劳动强度，检修作业的合理性与便利性将得到显著增强，充分体现了以人为本的设计理念。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动驾驶运行模式下运用库结构，运用库包括停车列检库、双周三月检库(1)、转运综合楼(7、13)，所述停车列检库采用柱式检查坑(14)，其特征在于：

所述停车列检库按数个股道作为一个分区，不同的分区相互之间以及与双周三月检库(1)、转运综合楼(7、13)之间，采用隔离栏杆(9)进行分隔保护形成不同的保护分区；

所述运用库还包括库内天桥(11)，所述库内天桥(11)在所述运用库在纵向中部、横向设置，其端部连通所述转运综合楼(7、13)，其整体跨越各保护分区，并通过多个天桥楼梯(16)分别与不同的保护分区相连通。

2.如权利要求1所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述双周三月检库(1)与所述转运综合楼(7、13)在同一纵向方向上，所述库内天桥(11)设置在两者之间。

3.如权利要求2所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述转运综合楼(7、13)包括辅跨一层(7)和辅跨二层(13)；

所述辅跨二层(13)与所述库内天桥(11)处于同一平面并相互连通，且所述辅跨二层(13)中设置有DCC。

4.如权利要求3所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述辅跨二层(13)与所述库内天桥(11)连通处设有门禁系统；

所述辅跨一层(7)的出入口处设有门禁系统，可与所述双周三月检库(1)向连通。

5.如权利要求1所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述停车列检库包括在同一股道上但分设于所述库内天桥(11)两侧的A1区(2)和A2区(8)，A1区(2)和A2区(8)分别设置在所述双周三月检库(1)、转运综合楼(7、13)的侧边，且两者之间设有分区门；其中所述A2区(8)包括补洗列位和备用停车列位，所述补洗列位设置有洗车设备。

6.如权利要求5所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述停车列检库还包括多个纵向连续的保护分区，设置在A1区(2)和A2区(8)的另一侧边，所述库内天桥(11)从上方跨越所述多个纵向连续的保护分区，所述多个纵向连续的保护分区包括B区(3)、C区(4)、D区(5)。

7.如权利要求6所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

从所述库内天桥(11)通往各保护分区的所述天桥楼梯(16)上均设有带门禁系统的天桥列检通道门(17)。

8.如权利要求7所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构，其特征在于：

所述运用库还包括管线综合支吊架(15)，设置在运用库纵壁的库内一侧，用于设置不同种类的管线，包括通信及安防桥架管线、FAS管线、消防管线、给水管线。

9.如权利要求1-8任一项所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构的回车辆段方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、全自动驾驶运行模式的车辆回车辆段；

S2、车辆直接进入运用库，或者先洗车后再进入运用库；

S3、运用库内的车辆直接进入分区停车，或者依次经过调车、检修、试验后再进入分区停车；

S4、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S5、分区恢复，即恢复分区信号；

S6、车辆休眠。

10.如权利要求5-8任一项所述的全自动驾驶运行模式下运用库结构的列检方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、作业开始时，判断作业车辆是否进入补洗或备用列位；

S2、若否，则进一步判断是否补洗；若否，则选择A1分区、B分区、C分区或D分区停车；

S3、当停满其中一个分区后，进行分区保护，即关闭分区并切断分区信号，然后联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；

S4、分区解除，即恢复分区信号、车辆休眠，作业结束；

其中，步骤S2中，还包括步骤：

S2.1、若是，则进一步判断是否补洗；

S2.2、若否，则停入A2分区的备用停车列位；若是，则停入A2分区的补洗列位；

S2.3、当备用停车列位和补洗列位停满后，对A2分区进行分区保护，即关闭A2分区与A1分区之间的分区门，并切断A2分区信号；然后A2分区进行封闭作业，即联合作业组人员通过门禁系统进入该保护分区作业，包括保洁、列检和通号检测；最后执行步骤S4。