CN109484308A - 用于车辆外后视镜控制的系统和方法 - Google Patents

Abstract

公开了用于控制车辆的一个或多个外后视镜的方法和设备。示例车辆包括挂车传感器、制动传感器和速度传感器、外后视镜和处理器。处理器被配置为响应于经由挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接以及车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置。并且处理器还被配置为响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。

Description

用于车辆外后视镜控制的系统和方法

技术领域

本公开大体上涉及车辆外后视镜，并且更具体地涉及用于在各种情况下进行外后视镜控制的系统和方法。

背景技术

许多车辆可以包括将挂车或其他装置附接到车辆后部的能力，使得车辆可以牵引挂车。挂车的增加使得操纵车辆更加困难，并且当在狭窄或窄的道路条件下停车或驾驶时可能导致特别困难。

车辆还可以包括一个或多个传感器，其能够使车辆系统捕获关于车辆和周围环境的信息，以允许以更安全和更有效的方式驾驶车辆。例如，这些传感器可以帮助提高汽油里程并使驾驶员能够更好地观察车辆周围环境。

发明内容

所附权利要求限定了该申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应该用于限制权利要求。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细说明书时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。

示出了示例实施例，其描述了用于控制车辆的一个或多个外后视镜的系统、装置和方法。所公开的示例车辆包括挂车传感器、制动传感器和速度传感器、外后视镜和处理器。处理器被配置为响应于经由挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接以及车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置。处理器还被配置为响应于确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。

所公开的示例方法包括由车辆处理器确定挂车被附接。该方法还包括由车辆处理器确定车辆速度高于阈值速度。该方法还包括响应地将外后视镜设置在第一位置。该方法还包括确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间。并且该方法还包括响应地将外后视镜转换到第二位置。

第三示例可以包括用于确定挂车附接到车辆的装置。该示例还包括用于确定车辆速度高于阈值速度的装置。该示例还包括用于响应地将外后视镜设置在第一位置的装置。该示例还包括用于确定已经施加车辆制动器达阈值持续时间的装置。并且该示例还包括用于响应地将外后视镜转换到第二位置的装置。

根据本发明，提供一种车辆，包括：

挂车传感器、制动传感器和速度传感器；

外后视镜；和

处理器，处理器配置为：

响应于通过挂车传感器和速度传感器确定挂车被附接并且车辆速度高于阈值速度而将外后视镜设置在第一位置；和

响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将外后视镜转换到第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：

确定车辆制动器已经释放。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：

在等待预定时间段之后，响应地将外后视镜转换到第一位置。

根据本发明的一个实施例，该车辆进一步包括：

交通传感器，交通传感器被配置为确定一个或多个附近车辆的特性，其中处理器进一步被配置为：

基于特性将外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中第一位置是紧凑位置，并且第二位置是延伸位置，并且其中处理器进一步被配置为基于车辆行驶时来自驾驶员的输入确定与第二位置对应的外后视镜特性。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为基于当前外后视镜位置来修改外后视镜特性。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：

检测到转向信号已被激活；和

响应地将外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中外后视镜是第一外后视镜，车辆进一步包括第二外后视镜，其中处理器进一步被配置为基于对应于转向信号的车辆的一侧将第一外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：

检测绝对方向盘角度；和

基于绝对方向盘角度将外后视镜转换到第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中处理器进一步被配置为：

确定车辆制动器在阈值时间段内已施加大于阈值次数；和

响应地修改阈值持续时间。

根据本发明，提供一种方法，包括：

由车辆处理器确定挂车被附接；

由车辆处理器确定车辆速度高于阈值速度；

响应地将外后视镜设置在第一位置；

确定车辆制动器已施加达阈值持续时间；和

响应地将外后视镜转换到第二位置。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括确定车辆制动器已被释放。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

在等待预定时间段之后，响应地将外后视镜转换到第一位置。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

由车辆处理器确定一个或多个附近车辆的特性；和

基于特性将外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中第一位置是紧凑位置，并且第二位置是延伸位置，方法进一步包括：

基于驾驶员在驾驶时的输入确定对应于第二位置的外后视镜特性。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

基于当前外后视镜位置修改外后视镜特性。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

检测到转向信号已被激活；和

响应地将外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，其中外后视镜是包括第一外后视镜和第二外后视镜的一组外后视镜中的第一外后视镜，方法进一步包括：

基于与转向信号对应的一侧将第一外后视镜设置在第二位置。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

检测绝对方向盘角度；和

基于绝对方向盘角度将外后视镜转换到第二位置。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包括：

确定在阈值时间段内车辆制动器已被施加大于阈值次数；和

响应地修改阈值持续时间。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在某些情况下可能夸大了比例，以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地设置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部件。

图1示出了根据本公开的实施例的车辆和挂车；

图2示出了图1的车辆的电子部件的示例框图；

图3A和3B示出了根据本公开实施例的处于第一状态和第二状态的示例外后视镜的俯视透视图；

图4示出了根据本公开的实施例的示例方法的流程图。

具体实施方式

虽然本发明可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本发明的示例，并且不旨在将本发明限制于所示的特定实施例。

如上所述，车辆可以包括将挂车附接在车辆后面的能力，使得挂车可以在车辆移动时被拖曳。挂车可以包括露营车、船、存储装置或其他可移动物体。当挂车存在并附接到车辆时，驾驶员的视野可能被阻挡，这可能引起安全问题。在停车操纵、转弯操纵以及在狭窄空间或窄道路条件下移动时尤其如此。

为了向驾驶员提供更大的视野，一些实施例可以包括横向向外延伸车辆的外后视镜。这可以为驾驶员提供增大的视角，并且可以允许驾驶员更容易地看到物体并完成驾驶操纵，尤其是当挂车附接到车辆时。

然而，延伸的外后视镜可在车辆移动时产生大的阻力，这可以降低车辆的燃料或能量效率。考虑到这个问题，本文公开的示例可以提供用于在变化的环境下控制车辆外后视镜的伸展和缩回的系统和方法，以提高车辆的能量效率。外后视镜的控制可以基于从挂车传感器、速度传感器、制动传感器、转向信号以及车辆的一个或多个其他系统或设备接收的数据。可以接收和分析数据以确定车辆的一个或多个特性(例如，车辆行驶超过阈值速度)，该特性又可以用于控制外后视镜以从车辆向外延伸以提供更大的驾驶员视角，或朝向车辆缩回以减少阻力并提高车辆能效任一。

在一个示例中，车辆可以包括挂车传感器、制动传感器、速度传感器和一个或多个外后视镜(例如，左和右外后视镜)。车辆还可以包括处理器，处理器被配置为响应于经由挂车传感器确定挂车附接到车辆和经由速度传感器确定车辆速度在阈值速度之上而将外后视镜设置在第一位置。例如，在车辆附接有挂车并且行驶超过每小时15英里的情况下，外后视镜可以设置在缩回位置。

在该示例中，处理器然后可以被配置为响应于确定已经施加制动器达阈值持续时间而将外后视镜延伸到第二位置。例如，阈值持续时间可以短至1秒。当制动器被施加持续一秒钟时，外后视镜可以延伸以为驾驶员提供更大的视野。

在该示例中，处理器然后可以被配置为确定制动器已经被释放(诸如经由制动传感器)，等待预定量的时间，并且然后响应地将外后视镜设置到或返回第一位置。换句话说，该示例可以包括以高速行驶的车辆，并且驾驶员可以按压制动器。作为响应，外后视镜可以延伸到第二位置，以允许驾驶员更好地观察。然后驾驶员可以释放制动器以继续他或她的旅程。在一段时间之后，后视镜可以自动地再次缩回到第一位置，以提高车辆能量效率。每次按下制动器时都可以重复该过程。以下讨论其他示例、实施例和变型。

图1示出了根据本公开的实施例的示例车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或任何其他实现移动性的车辆类型。车辆100可以是非自主的、半自主的或自主的。车辆100可以包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。在所示示例中，车辆100可以包括一个或多个电子部件(如下关于图2所述)。

如图1所示，车辆100可以包括挂车传感器102、制动传感器104、速度传感器106、外后视镜108、处理器110、交通传感器112和转向信号114。还如图1所示，车辆100连接到挂车120。车辆100还可以包括一个或多个附加电子部件，参考图2进一步详细描述。

挂车传感器102可以被配置为检测挂车是否附接到车辆100上。在一些示例中，挂车传感器可以检测未附接挂车(即，没有挂车在挂车挂钩上)和附接挂车之间的电容变化。电容差异可以用于检测连接到车辆100的挂车的存在。

在没有附接挂车的情况下，外后视镜108可以设置或保持在第一紧凑位置，以便更好地节省燃料。这可能是由于没有挂车的车辆100可能不需要延伸的外后视镜以便为驾驶员提供车辆后方的全视图。

在附接有挂车的情况下，如图1所示，车辆100的一个或多个系统或设备可以向处理器110提供附加信息，以便确定是否将外后视镜设置在第二延伸位置。

图1中的制动传感器104可以被配置为确定与车辆100的制动动作相关联的一个或多个度量。例如，制动传感器可以测量制动动作(即，制动打开或制动关闭)的发生、制动动作的持续时间、制动动作的强度等。

在一些示例中，制动传感器104可以配置成确定给定时间段内的多个制动动作。例如，每分钟有多个制动动作。可以将该数量与阈值进行比较，并且当满足阈值时，可以采取一个或多个动作。例如，动作可以包括修改阈值制动持续时间、修改外后视镜108的一个或多个方面或特性、或修改一个或多个车辆系统。

速度传感器106可以配置成确定车辆100正在移动的速度。在一些示例中，处理器110可以设置阈值速度，外后视镜108可以在低于该阈值速度时延伸，并且外后视镜108可以在高于该阈值速度时缩回。其他因素可能影响外后视镜108是否伸展或缩回。例如，在一些情况下，外后视镜108可以在车辆移动达到阈值速度以上时延伸，和/或在车辆移动达到阈值速度以下时缩回。阈值可以是相对于外后视镜108进行一个或多个其他确定的基线速度。

外后视镜108可以是任何类型的后视镜，其为驾驶员提供从车辆100的前方向后看的视野。图100示出了两个外后视镜108，一个在左侧并且一个在右侧。

外后视镜108可以配置成从车辆100横向向内和向外延伸，在图3A和3B中更详细地示出。这可以通过使用一个或多个致动器、活塞或其他可移动元件来实现。外后视镜可以处于第一位置，其可以是紧凑的并且靠近车辆100。这可以允许在车辆100移动时较小的阻力，从而提高车辆100的燃料效率或能量效率。外后视镜也可以处于第二位置，从车辆100横向向外延伸。第二位置可以为驾驶员提供更大的可视性。

在一些示例中，除了位置(紧凑或延伸)之外，外后视镜108还可以包括一个或多个其他特性，诸如后视镜横摆、俯仰或其他角度。后视镜角可以由一个或多个致动器设定和修改。

一个或多个后视镜特性(诸如后视镜角度)可以对应于第一或第二位置。例如，处于第一缩回位置的外后视镜可以对应于第一后视镜角，而第二延伸位置可以对应于第二后视镜角。这可以使得驾驶员能够具有最佳视野，而不管后视镜从车辆100向外延伸多远。此外，它可以允许不同高度的驾驶员调节后视镜角以提供适当的视野。

在一些示例中，外后视镜108的一个或多个特性以及与第一位置和第二位置对应的延伸量可以由驾驶员使用车辆100的用户界面来设置。设置各种特性和延伸量可以在车辆行驶时完成，以允许系统以直观的方式操作。驾驶员可能处于就绪状态并即将尝试特定的操纵，诸如停放车辆。在这种情况下，驾驶员可以调整后视镜以提供特定于驾驶员和特定操纵的适当视角。可以存储和记住对后视镜特性、延伸等的调整，因此它可以用于将来的停车操纵。其他例子也是可能的。

在一些示例中，而不是或除了允许在车辆行驶时修改，车辆可以进入教学或学习模式，其中驾驶员可以输入对与第一和/或第二位置相关联的后视镜特性的一个或多个修改。其他允许用户修改的技术也是可能的。

在一些示例中，从一个位置到另一个位置的转换也可以包括转换一个或多个后视镜特性。例如，除了从第一位置到第二位置的横向延伸之外，这可以包括改变一个或多个后视镜角。

处理器110可以被配置为执行本文描述的一个或多个动作，诸如从一个或多个传感器接收数据并响应地控制外后视镜。

在一些示例中，处理器110可以确定有挂车附接，并且车辆行驶超过阈值速度，并且响应地将后视镜设置在第一位置。这可以通过从挂车传感器102和速度传感器106接收数据来完成。此外，处理器110可以确定车辆制动已经被激活达阈值持续时间，并且响应地将外后视镜108转换到第二位置。

阈值持续时间可以是任何时间量，例如1秒、5秒、短于1秒或长于5秒。另外，阈值持续时间可以与车辆进入持续制动时段的确定相关联(即，不仅仅是制动器的轻敲)。这样，阈值持续时间可以是预定的，可以动态地确定或设置，和/或可以由车辆100的用户设置。

处理器110还可以确定在阈值时间段内车辆制动器已被施加大于阈值次数。例如，这可以是在30秒内大于五次。基于该确定，处理器110可以响应地修改阈值持续时间(例如，从一秒到五秒)。

在一些示例中，在将外后视镜设置在第二位置之前，可能需要在给定时间段内的阈值数量的制动轻敲或制动事件。例如，在后视镜被设置到第二位置之前，可以允许行驶超过阈值速度的车辆发生一个或多个制动事件。这样，仅当特定频率的制动事件达到阈值频率时，后视镜才可以延伸。例如，这可以避免在车辆停止和进入交通时外后视镜108的不必要的转换。

处理器110还可以配置成确定车辆制动器已经被释放。并且在等待预定时间段之后，处理器110可以响应地将外后视镜108转换到第一位置。在实践中，当驾驶员由于前方车辆减速而施加制动时，可能发生这一系列事件，导致驾驶员施加制动并且后视镜延伸到第二位置。当驾驶员然后加速并继续时，后视镜可以缩回到第一位置。

然而，在一些示例中，即使在已经释放制动器之后，处理器110也可以将外后视镜保持在第二延伸位置。这可能在车辆交通繁忙、可能频繁停车或基于来自一个或多个传感器的其他数据时发生。交通传感器112可以被配置为确定附近是否有繁忙交通，或附近车辆的另一特性。在一些示例中，交通传感器112可以是照相机或其他视觉传感器、雷达、LIDAR(激光雷达)或配置成检测附近车辆的存在和/或特性的其他传感器。在一些示例中，交通传感器112可以包括用于从一个或多个远程设备或系统传输和/或接收数据的通信模块。接收的数据可以包括一个或多个附近车辆的特性，例如交通状况、路线信息、即将发生的事故或交通中断等等。基于特性和/或接收的信息，即使在制动器已经释放并且阈值时间段已经过去之后，处理器110也可以将外后视镜设置或保持在第二位置。

车辆100还可以包括一个或多个转向信号114。处理器110可以检测到转向信号114已经被激活，指示驾驶员即将进入转弯。作为响应，处理器110可以将外后视镜设置到第二位置，以允许驾驶员具有更大的视野。

在一些示例中，处理器110可以确定车辆100的与激活的转向信号相对应的一侧，例如转向信号是左转向信号。处理器然后可以将相应的外后视镜延伸到第二位置，同时将车辆的另一侧上的外后视镜设置或保持在第一位置。这可以允许驾驶员在转弯的“内侧”具有更好的视角。这样，每个后视镜可以独立于任何其他外后视镜设置在第一或第二位置。

此外，在一些情况下，车辆100的方向盘可以具有相应的绝对方向盘角度。处理器110可以检测绝对方向盘角度，并且可以基于绝对方向盘角度将一个或多个外后视镜108设置或转换到第二位置。

图2示出了根据一些实施例的示出车辆100的电子部件的示例框图200。在所示示例中，电子部件200包括车载计算系统210、信息娱乐主单元220、传感器240、电子控制单元250和车辆数据总线260。

车载计算系统210可以包括微控制器单元、控制器或处理器110和存储器212。处理器110可以是任何合适的处理设备或一组处理设备，例如但不限于微处理器、基于微控制器的平台、集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC)。存储器212可以是易失性存储器(例如，包括非易失性RAM(随机存取存储器)、磁RAM、铁电RAM等的RAM)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(可擦除可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、基于忆阻器的非易失性存储器、固态存储器等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储设备(例如，硬盘驱动器、固态驱动器等)。在一些示例中，存储器212包括多种存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。

存储器212可以是其上可以嵌入一组或多组指令的计算机可读介质，例如用于操作本公开的方法的软件。指令可以体现如本文所述的一个或多个方法或逻辑。例如，指令在执行指令期间完全或至少部分地驻留在存储器212、计算机可读介质和/或处理器110内中的任何一个或多个内。

术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括单个介质或多个介质，诸如集中式或分布式数据库、和/或相关高速缓存和存储一组或多组指令的服务器。此外，术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”包括能够存储、编码或携带一组指令以供处理器执行或使系统执行任何本文公开的一种或多种方法或操作的指令的任何有形介质。如本文所使用的，术语“计算机可读介质”明确地定义为包括任何类型的计算机可读存储设备和/或存储盘并且排除传播信号。

信息娱乐主单元220可以提供车辆100和用户之间的界面。信息娱乐主单元220可以包括一个或多个输入和/或输出设备，例如显示器222和用户界面224。用户界面224可以是供车辆100的驾驶员或其他乘员使用的界面，并且可以包括一个或更多输入设备和输出设备。输入设备可以包括例如控制旋钮、仪表板、用于图像捕获和/或视觉命令识别的数字照相机、触摸屏、音频输入设备(例如，车厢麦克风)、按钮或触摸板。输出设备可以包括仪表组输出(例如，拨号盘、照明设备)、致动器、抬头显示器、中央控制台显示器(例如，液晶显示器(LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、平板显示器、固态显示器等)和/或扬声器。在所示示例中，信息娱乐主单元220包括用于信息娱乐系统(例如福特的和丰田的通用的等)的硬件(例如，处理器或控制器、存储器、存储装置等)和软件(例如，操作系统等)。在一些示例中，信息娱乐主单元220可以与车载计算系统210共享处理器。另外，信息娱乐主单元220可以在例如车辆100的显示器222上显示信息娱乐系统。

传感器240可以以任何合适的方式设置在车辆100中和周围。在所示示例中，传感器240包括挂车传感器102、制动传感器104、速度传感器106和交通传感器112。这些传感器相对于图1更详细地描述。也可包括其他传感器。

ECU 250可以监控和控制车辆100的子系统。ECU 250可以通过车辆数据总线260进行通信和交换信息。另外，ECU 250可以传达特性(例如，ECU 250的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码等)到其他ECU 250或从其他ECU 250接受请求。一些车辆100可以具有七十个或更多个ECU 250，其位于车辆100周围的各种位置，通过车辆数据总线260可通信地连接。ECU 250可以是包括它们自己的电路(诸如集成电路、微处理器、存储器、存储装置等)的离散的电子设备组和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。在所示示例中，ECU 250可以包括远程信息处理控制单元252、车身控制单元254和气候控制单元256。

远程信息处理控制单元252可以控制车辆100的跟踪，例如，使用由GPS接收器、通信模块230和/或一个或多个传感器接收的数据。车身控制单元254可以控制车辆100的各种子系统。例如，车身控制单元254可以控制行李箱闩锁、车窗、电动锁、电动天窗控制、防盗系统和/或电动后视镜等。气候控制单元256可以控制从一个或多个通风口流出的空气的速度、温度和体积。气候控制单元256还可以检测鼓风机速度(和其他信号)并经由数据总线260传输到车载计算系统210。其他ECU也是可能的。

车辆数据总线260可以包括通信地连接车载计算系统210、信息娱乐主单元220、传感器240、ECU 250以及连接到车辆数据总线260的其他设备或系统的一个或多个数据总线。在一些示例中，车辆数据总线260可以根据国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实现。或者，在一些示例中，车辆数据总线260可以是面向媒体的系统传输(MOST)总线、或CAN灵活数据(CAN-FD)总线(ISO 11898-7)。

图3A和3B示出了处于第一位置(图3A)和第二位置(图3B)的示例外后视镜300的示例俯视透视图。

外后视镜300可以包括连接元件302，连接元件302配置成将后视镜300连接到车辆的车门。外后视镜300还可包括可移动元件304，其配置成延伸并允许后视镜横向移动。图3A和3B示出了可移动元件304作为伸缩部分，然而应该注意，也可以考虑其他类型的可移动元件。

外后视镜300还包括容纳后视镜308的最外面的元件306。最外面的元件可以在方向310上相对于车辆旋转或改变其角度。例如，最外面的元件306可以沿着箭头310的方向的轴线旋转以在从车辆内部观察时，为用户提供更大或更小的角度。该移动可以改变后视镜角度。

图3A示出了第一位置，其中后视镜300朝向车辆缩回。该第一位置可以在车辆运动时提供最小的阻力，从而提供最佳的燃料经济性。图3B示出了第二延伸位置。在第二位置，后视镜300沿轴线312延伸，以为驾驶员提供更大的视角。然而，该第二位置在运动时增加了车辆的阻力，从而降低了燃料经济性。

图4示出了根据本公开的实施例的示例方法400的流程图。方法400可以使诸如车辆100的车辆能够控制一个或多个外后视镜的延伸，以为驾驶员提供改进的视角以及提高燃料经济性。图4的流程图表示存储在存储器(例如存储器212)中并且可以包括一个或多个程序的机器可读指令，当由处理器(例如处理器110)执行时该程序可以使车辆100和/或一个或多个系统或设备执行本文描述的一个或多个功能。虽然参考图4中所示的流程图描述了示例程序，但是可以替代地使用用于执行本文描述的功能的许多其他方法。例如，可以重新设置框的执行顺序或者彼此串联或并行执行，可以改变、消除和/或组合框以执行方法400。此外，因为结合图1至2和3A至3B的部件公开了方法400，所以下面将不再详细描述那些部件的一些功能。

方法400可以在框402处开始。在框404处，方法400可以包括确定挂车是否附接到车辆。这可以通过挂车传感器完成。或者，这可以通过用户界面来自用户的输入来完成。如果没有附接挂车，则方法400可以包括在框426处将外后视镜设置到第一位置(紧凑)。方法400然后可以在框428结束。

然而，如果在框404处确定挂车被附接到车辆，则方法400可以包括在框405处确定控制系统是否是激活的。这可以包括从车辆的驾驶员接收命令，或者自动地基于一个或多个传感器确定。例如，控制系统可以在挂车附接时随时激活，但在没有挂车时不激活。

在框406处，方法400可以包括确定是否已经接收到驾驶员输入。驾驶员输入可以包括修改一个或多个车辆设置的指令，例如外后视镜的延伸量、外后视镜的角度等。

如果接收到输入，则方法400可以包括确定车辆是否在驾驶中。这可以防止在车辆停放时后视镜位置和角度的变化被存储并且影响将来的方法。如果车辆处于驾驶中，则方法400可以包括基于驾驶员输入修改对应于第二位置的外后视镜特性。这可以包括改变外后视镜的第二位置的延伸量、改变后视镜在第二位置的角度等。

如果在框406处没有接收到输入，或者在框408处车辆未处于驾驶中，或者已经在框410处进行了修改，则方法400可以进行到框412。在框412处，方法400可以包括确定车辆速度是否大于阈值速度。阈值速度可以低至每小时几英里，或高达每小时三十、四十或更多英里。如果车辆速度低于阈值，则方法400可以包括在框414处将外后视镜设置在第二位置，其可以是延伸位置。

如果车辆速度大于阈值速度，则方法400可以包括在框416处将外后视镜设置在第一位置。第一位置可以是减小阻力并提高燃料效率的缩回位置。

在框418处，方法400可以包括确定制动器是否已被激活达阈值持续时间。阈值持续时间可以是任何时间量，例如一秒或两秒。如果制动器已被激活达阈值持续时间，则方法400可以包括将外后视镜设定到第二延伸位置。或者，如果制动器未激活达阈值持续时间，则方法400可以包括在框422处确定车辆的转向信号是否已被激活。如果转向信号已被激活，则在框420处方法400可以包括将外后视镜设置到第二位置。

在一些示例中，方法400可以进一步包括在给定时间段内确定车辆制动器已被激活阈值次数。例如，这可以包括确定制动器在三十秒的时间段内已被激活了五次阈值持续时间。可以代替或者除了框418之外进行该确定，并且方法400可以包括响应于确定在给定时间段内制动器已被激活阈值次数而将外后视镜设置到第二位置。

在框420处将外后视镜设置到第二位置之后，方法400可以包括等待预定时间段。这可以低至一秒或几秒，或高达30秒、一分钟或更长。方法400然后可以返回到框404。

在本申请中，反义连接词的使用旨在包括连接词。使用确定或不定冠词不旨在表示基数。特别地，对“该”或“一个(a)”和“一个(an)”物品的引用也旨在表示可能的多个这样的物品中的一个。进一步地，连接词“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连接词“或”应该被理解为包括“和/或”。术语“包括(includes/including/include)”是包容性的，并且分别与“包含(comprises/comprising/comprise)”具有相同范围。

上述实施例，特别是任何“优选”实施例是实现的可能示例，并且仅为了清楚地理解本发明的原理而提出。可以在不脱离本文所描述的技术的精神和原理的情况下对上述实施例进行许多变化和修改。所有修改旨在被包括在本公开的范围内并且由所附权利要求保护。

Claims (15)

1.一种车辆，包括：

挂车传感器、制动传感器和速度传感器；

外后视镜；和

处理器，所述处理器配置为：

响应于通过所述挂车传感器和所述速度传感器确定挂车被附接并且车辆速度高于阈值速度而将所述外后视镜设置在第一位置；和

响应于确定车辆制动器已经施加达阈值持续时间而将所述外后视镜转换到第二位置。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：

确定所述车辆制动器已经释放。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：

在等待预定时间段之后，响应地将所述外后视镜转换到所述第一位置。

4.根据权利要求2所述的车辆，进一步包括：

交通传感器，所述交通传感器被配置为确定一个或多个附近车辆的特性，其中所述处理器进一步被配置为：

基于所述特性将所述外后视镜设置在所述第二位置。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第一位置是紧凑位置，并且所述第二位置是延伸位置，并且其中所述处理器进一步被配置为：

基于所述车辆行驶时来自驾驶员的输入确定与所述第二位置对应的外后视镜特性；并且

基于当前外后视镜位置来修改所述外后视镜特性。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：

检测到转向信号已被激活；和

响应地将所述外后视镜设置在所述第二位置。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述外后视镜是第一外后视镜，所述车辆进一步包括第二外后视镜，其中所述处理器进一步被配置为基于对应于所述转向信号的所述车辆的一侧将所述第一外后视镜设置在所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：

检测绝对方向盘角度；和

基于所述绝对方向盘角度将所述外后视镜转换到所述第二位置。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器进一步被配置为：

确定所述车辆制动器在阈值时间段内已施加大于阈值次数；和

响应地修改所述阈值持续时间。

10.一种方法，包括：

由车辆处理器确定挂车被附接；

由所述车辆处理器确定车辆速度高于阈值速度；

响应地将外后视镜设置在第一位置；

确定车辆制动器已施加达阈值持续时间；和

响应地将所述外后视镜转换到第二位置。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括确定车辆制动器已被释放。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

在等待预定时间段之后，响应地将所述外后视镜转换到所述第一位置。

13.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

由所述车辆处理器确定一个或多个附近车辆的特性；和

基于所述特性将所述外后视镜设置在所述第二位置。

14.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

检测到转向信号已被激活；和

响应地将所述外后视镜设置在所述第二位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其中所述外后视镜是包括第一外后视镜和第二外后视镜的一组外后视镜中的所述第一外后视镜，所述方法进一步包括：

基于与所述转向信号对应的一侧将所述第一外后视镜设置在所述第二位置。