CN108944951A - 用于处理特殊情况的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

用于处理特殊情况的系统和方法。一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制、或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。

Description

用于处理特殊情况的系统和方法
技术领域
本文公开了一种用于处理机动车中的特殊情况的系统和对应方法。该系统和方法特别可用于在具有驾驶员辅助系统或舒适系统的机动车处于特殊情况下辅助驾驶员。这方面的细节在权利要求中被定义；另外，本说明书和附图包含涉及该系统和操作原理和涉及该系统和方法的变型例的相关信息。
背景技术
驾驶员辅助系统基于来自周围环境传感器(诸如雷达、激光雷达、视频和/或超声接收器)的信号检测车辆周围环境，并评估车辆周围环境。它们在很多驾驶情况下辅助驾驶员，从而改善驾驶舒适度。它们允许机动车的更加无压力和舒适驾驶、停车、以及操纵。因此，例如，拥堵辅助系统还在交通繁忙或拥堵的情况下辅助驾驶员以轻松方式到达目的地。作为半自动舒适功能，该系统接管机动车的纵向和横向引导；其可以自动地启动、加速和制动，并且在限制范围内可以自动驾驶。例如，自适应巡航控制系统(ACC)辅助驾驶员与前面机动车保持安全距离。在行驶期间，ACC保持由驾驶员指定的速度，或者可以通过自主地放松油门、制动或加速使速度适应变化交通情况。在一些变型例中，该系统还可以自主地使机动车制动到停止，并在由驾驶员启动后自动重启车辆。周围环境观察系统还例如借助于雷达/激光传感器来识别临界距离情况，并且辅助缩短机动车的停止距离。在特殊或危险情况下，该系统通过视觉、声学、或触觉手段来警告驾驶员。上述例子并非包括一切；然而，所有这种驾驶员辅助系统或舒适系统的一个特征是它们旨在用于某些驾驶或危险情况。如果机动车处于实际上基于常规不期望的特殊情况，那么很难预测驾驶员辅助系统或舒适系统对机动车的操作的影响。
在特殊情况下，例如，当机动车处于自动洗车间、或在渡轮或铁路运输设施(motorail)上、或在狭窄的停车库情况中，或车辆要在修理站范围内被牵引时等，作为这些驾驶员辅助系统或舒适系统的结果，通过其周围环境传感器向它们指定了情况，并且这些驾驶员辅助系统或舒适系统的评估逻辑系统触发与驾驶员在这种情况下希望的动作不对应的动作。在单独情况下，这可能很烦人，但也可能变得令人讨厌甚或危险，而且还可能导致对车辆的损坏。因此，例如，对于具有防撞系统(CAS)的机动车，该机动车存在于自动洗车间，由于清洗刷直接在机动车前方旋转，因此可能会为雷达传感器指定推测的障碍物。由防撞系统的评估逻辑系统对雷达信号进行信号评估导致车轮被制动或者甚至锁定。这防止车辆在其自身动力下行驶通过自动洗车间。另外，在处于修理情况下牵引期间，例如，牵引机动车可能表示针对主机动车的防撞系统的推测障碍物，结果，驾驶员辅助系统制动或锁定被牵引车辆的车轮。另一驾驶员辅助系统在车辆停止短暂时间(例如，几秒钟)时自动锁定车轮。这些只是驾驶员辅助系统或舒适系统对车辆的操作具有不利影响的几个例子。鉴于这些系统的数量越来越多并且它们嵌入车辆的电子系统中，关闭、抑制、或减少这种驾驶员辅助系统或舒适系统的功能范围对驾驶员而言并不总是简单的；在许多情况下，驾驶员甚至不知道这些单独系统的存在及其可能或实际(错误)干预。另外，在车辆信息系统的菜单结构中找到这些系统可能是一个挑战。由于从车辆信息系统中的日益增加的广泛选择中选择在特殊情况的时间压力下为驾驶员带来相当大压力的事实，这就更加是挑战了。
发明内容
潜在问题
关于驾驶员辅助系统或舒适系统的日益普遍和复杂性，这些系统意外地、错误地或者以干涉车辆功能的方式在旨在用于干预的情况之外进行干预达到日益增加的程度；目的是减少或防止这种情况。
提出的解决方案
为此，提出了一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统。所述机动车具有周围环境传感器系统，该周围环境传感器系统用于向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息。该驾驶员辅助系统或舒适系统被配置用于还影响所述机动车处于驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导。为了识别特殊情况，所述控制系统被配置用于评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或要通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估至少暂时关闭、抑制、或减少所述驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
进一步实施方式和有利改进
在一个变型例中，所述控制系统被配置并且旨在用于借助于将由主机动车的驾驶员致动的开关装置，至少暂时关闭、抑制或减少与主机动车相关联的所有驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
在另一变型例中，所述控制系统被配置并且旨在用于通过发信号给机动车的转向装置、加速装置和或减速装置而关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能至少达到这影响该机动车的纵向或横向引导的程度。例如，将声学/视觉/触觉信息进一步输出给驾驶员。这允许驾驶员识别特殊情况的存在，而不影响机动车的驾驶操作。因而，例如，在自动洗车间中，尽管防撞系统指定了因直接在机动车前面旋转的清洗刷而造成雷达传感器的推测障碍物，但这种推测障碍物例如还被声学地发信号给驾驶员。然而，控制系统防止机动车的制动器因防撞系统中的对应干预/信号而被致动。
在另一变型例中，为了识别特殊情况，所述控制系统被配置并且旨在用于独立于所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统，来评估来自周围环境传感器系统的信息并检查真实性(plausibility)，以便基于该评估和真实性检查，至少暂时关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。为此，所述控制系统可以从周围环境传感器系统获取比各个驾驶员辅助系统或舒适系统中的任何系统更多的信息，以便基于该信息来检查特殊情况存在的真实性。
最后，提出了一种用于在主机动车处于特殊情况时影响与该主机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制方法，其中，周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车处于驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；并且为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或要通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
附图说明
参照相关附图，根据来自不被视为限制的示例性实施方式的下列描述，得到进一步目的、特征、优点以及可能应用。所描述和/或以图形方式例示的所有特征单独或以任何组合构成本文所公开的主旨，也独立于它们在权利要求的分组或它们的反向引用。附图中所示组件的尺寸和比例不必须按比例绘制，并且在要实现的实施方式中可能与本文所示的不同。
图1示意性地示出了主(机动)车辆10打算驶入自动洗车间20的驾驶情况。
图2示意性地示出了装配有交通标志识别系统VZE和防撞系统CAS作为驾驶员辅助/舒适系统并且装配有用于识别特殊情况的评估电子系统ECU的机动车。
具体实施方式
图1示意性地示出了主(机动)车辆10打算驶入自动洗车间20的驾驶情况。在所例示变型例中，机动车10装配有交通标志识别系统VZE和防撞系统CAS作为驾驶员辅助/舒适系统(还参见图2)。为此目的，机动车10具有周围环境传感器系统，该周围环境传感器系统用于向驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息。在这里未进一步描述的一个变型例中，周围环境传感器系统包括雷达传感器和(红外线和日光)(视频)相机，通过该相机可以检测和评估车辆10前方和侧方的周围环境情况。主车辆10的情况通过利用该周围环境传感器系统被确定并连续地提供给控制系统ECU。为了影响与机动车相关联的这些驾驶员辅助系统或舒适系统，针对机动车处于特殊情况下的情况，控制系统具有用于识别特殊情况的评估电子系统ECU。评估电子系统ECU因此被设计为单独组件，如图2所示。然而，其也可以在机动车的其它电子控制系统中的一个中实现。控制系统ECU包括：计算机、程序/数据存储器、输入/输出装置等(未进行更详细描述)。在本变型例中，交通标志识别系统VZE是基于视频的，而防撞系统CAS是基于雷达的。为此，机动车10具有前部摄像机F-V和前部雷达收发器F-R，其信号被提供给交通标志识别系统VZE和防撞系统CAS。
交通标志识别系统VZE作为驾驶员辅助和舒适系统实时地提供关于沿机动车10的路线的最重要方向标志和禁止标志的信息。为此，交通标志识别系统VZE使用摄像机检测相关交通标志，并且根据车辆设备，在机动车10的多功能显示器中、无线电和导航系统显示器中和/或平视显示器中示出它们。例如，显示速度限制、城市出口标志、禁止通行标志、以及补充字符和对应禁止符号。交通标志识别系统VZE处理三种信息源：由相机检测到的交通标志，导航装置MAP的信息、以及为车速V-vehicle形式的当前车辆数据。
防撞系统CAS作为危险情况下的驾驶员辅助系统在前部雷达收发器F-R识别机动车10正前方的障碍物时，还通过致动机动车10的车轮的制动器24-26来影响机动车10的纵向和/或横向引导。
为了处理特殊情况，例如，其中机动车要驶入自动洗车间或者驶上渡轮或铁路运输设施，或者机动车要在狭窄的停车库情况下操纵，或者车辆要在修理站范围内被牵引时等，在一个变型例中，评估电子系统ECU评估来自周围环境传感器系统的信息，以便基于该评估，关闭、抑制或减少所述驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
在另选或附加变型例中，评估电子系统ECU评估将由机动车的驾驶员致动的并且驾驶员可以致动的开关装置S，以使驾驶员辅助系统或舒适系统的功能被关闭、抑制或减少。
为了识别特殊情况，控制系统独立于驾驶员辅助系统或舒适系统评估来自周围环境传感器系统的信息，并检查其真实性。例如，在防撞系统CAS中，在尝试驶入自动洗车间期间对雷达信号的评估会将机动车前方的清洗刷作为障碍物用信号发送。从而，机动车的制动器的致动接着将发生。然而，基于来自摄像机的数据，评估电子系统ECU能够检测机动车前方的自动洗车间及其清洗刷，并在真实性检查范围内识别这种特殊情况。基于这种评估和真实性检查，评估电子系统ECU然后使防撞系统CAS的功能减少到制动器不被致动以防止与洗刷器发生碰撞的程度。机动车10因此可以通过常规方式被驱动通过自动洗车间。因此，控制系统从周围环境传感器系统获取比各个驾驶员辅助系统或舒适系统中的任何系统更多的信息，以便基于该信息来检查特殊情况存在的真实性。
代替对来自周围环境传感器系统的信息的复杂评估和真实性检查，并且基于其来关闭、抑制或减少驾驶员辅助系统或舒适系统的功能，通过使用开关S，驾驶员也可以关闭、抑制或减少驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
上述变型例及其设计和操作方面仅用于更好地理解所述结构、操作原理以及特性；它们不将本公开例如限制于这些示例性实施方式。这些图有时是示意性的，并且有时以更大规模来例示重要特性和效果，以便阐明所述功能、功能原理、技术实施方式以及特征。在附图或本文中公开的任何操作原理、任何原理、任何技术实施方式以及任何特征，连同所有权利要求一起，可以与本文中的任何特征以及在本公开或者根据其的结果中包含的其它图形、其它操作原理、原理、技术实施方式、以及特征自由和任意组合，使得指派所描述变型例的所有可想到的组合。而且，涵盖了文本中(即，在本说明书的任何部分中、在权利要求中)的所有单独陈述之间的组合，并且涵盖了文本中、权利要求中以及附图中的各种变型例之间的组合。而且，权利要求不限制本公开，或由此不限制所有公开特征彼此的组合选项。而且，本文单独并且与所有其它特征组合明确公开了所有公开特征。

Claims (6)

1.一种用于当主机动车处于特殊情况时影响与所述机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制系统，其中
-所述机动车具有周围环境传感器系统，所述周围环境传感器系统用于向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；
-该驾驶员辅助系统或舒适系统被配置用于还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；
其特征在于
-为了识别特殊情况，所述控制系统被配置用于评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，与所述主机动车相关联的所有驾驶员辅助系统或舒适系统的功能将借助于将由所述机动车的驾驶员致动的所述开关装置被至少暂时关闭、抑制或减少。
3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能将通过发信号给所述机动车的转向装置、加速装置和/或减速装置被关闭、抑制或减少至少达到这影响所述机动车的纵向或横向引导的程度。
4.根据前述权利要求中的一项所述的控制系统，其中，为了识别特殊情况，所述控制系统独立于所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统评估来自所述周围环境传感器系统的所述信息并检查真实性，以便基于该评估和真实性检查，至少暂时关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
5.根据前述权利要求中的一项所述的控制系统，其中，所述控制系统从所述周围环境传感器系统获取比各个驾驶员辅助系统或舒适系统中的任何系统更多的信息，以便基于该信息来检查特殊情况存在的真实性。
6.一种用于当主机动车处于特殊情况时影响与所述机动车相关联的至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的控制方法，其中
-周围环境传感器系统向所述驾驶员辅助系统或舒适系统提供关于所述主机动车处于的车辆周围环境和/或交通情况的信息；
-该驾驶员辅助系统或舒适系统还影响所述机动车在驾驶或危险情况下的纵向和/或横向引导；以及
-为了识别特殊情况，所述控制系统评估来自所述周围环境传感器系统的信息和/或将通过所述机动车的驾驶员致动的开关装置，以便基于该评估，至少暂时关闭、抑制或减少所述至少一个驾驶员辅助系统或舒适系统的功能。
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