KR20110062865A

KR20110062865A - 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법

Info

Publication number: KR20110062865A
Application number: KR1020090119718A
Authority: KR
Inventors: 박한길
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2009-12-04
Filing date: 2009-12-04
Publication date: 2011-06-10
Also published as: US9309966B2; US20150192203A1; US20110137532A1; US20140149007A1; US8682548B2

Abstract

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량에서, 운전자가 N레인지 상태에서 엔진의 시동을 오프시키면, 변속기의 P단 상태를 자동적으로 N단 상태로 전환시켜 자동세차를 이용할 수 있는 세차모드로 저절로 진입시켜줄 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성과 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한다.

자동세차, N단, 변속

Description

쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법{Car Cleaning Mode Control Method for Vehicle with Shift by Wire type Shifting Device}

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 N단 상태에서 차량의 시동을 오프시키는 경우에도 변속기의 자동파킹 기능으로 저절로 P단으로 진입하도록 된 차량에서, 세차장치에 의해 세차가 이루어질 때 요구되는 N단 상태를 구현할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

쉬프트 바이 와이어(Shift by Wire) 변속장치는 운전자의 변속레버 조작력을 종래와 같이 기계적인 케이블로 변속기에 전달하지 않고, 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호를 입력 받아 그에 따라 전기적 신호로 변속기를 제어하도록 하는 장치이다.

한편, 세차장치를 이용한 차량 세차시, 변속기의 P단 상태를 풀어주어 차량의 구동륜이 자유회전 가능한 상태로 전환될 수 있도록 해야 할 필요가 있다.

그런데, 종래의 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량에서는, 차량의 시동 오프시에 N단 상태에 있었더라도, 변속기의 자동파킹 기능에 의해 파킹스프래그 등과 같은 기구적 장치가 물리적으로 변속기를 P단상태로 자동적으로 진입시키도록 되어 있다.

따라서, 별도의 조치가 있어야, 세차를 위한 N단 상태를 구현할 수 있게 되어 불편함을 초래하고, 이를 위해 별도의 하드웨어를 추가해야 할 필요가 발생될 수 있다.

한편, 통상 차량의 자동세차를 위한 세차모드는 엔진의 시동은 오프된 상태이지만, 오디오 등 전기적 액세서리들에는 전원이 공급되는 ACC상태에서 변속기가 N단 상태로 되도록 하여, 운전자가 오디오 등을 이용하면서 세차를 할 수 있도록 하고 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량에서, 운전자가 N레인지 상태에서 엔진의 시동을 오프시키면, 변속기의 P단 상태를 자동적으로 N단 상태로 전환시켜 자동세차를 이용할 수 있는 세차모드로 저절로 진입시켜줄 수 있도록 함으로써, 사용자의 편의성과 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법은

엔진의 시동 오프시 N단이었는지를 판단하는 N단오프판단단계와;

ACC 상태인지를 판단하는 ACC판단단계와;

상기 N단오프판단단계 수행 결과, 엔진 시동 오프시 N단이었고, 상기 ACC판단단계 수행 결과, ACC 상태인 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단상태를 N단 상태로 전환되도록 하는 전환단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법은

N단 상태에서 엔진의 시동을 끄면, 자동적으로 변속기에서 P단 상태가 설정되는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 경우에,

엔진의 시동이 오프되어 ACC상태로 전환되면, 엔진 시동 오프시 N단 상태이었던 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단 상태를 N단 상태로 전환시키는 것을 특징으로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 엔진의 시동이 오프되면, 엔진의 시동 오프시 N단이었는지를 판단하는 N단오프판단단계(S10)와; ACC 상태인지를 판단하는 ACC판단단계(S20)와; 상기 N단오프판단단계(S10) 수행 결과, 엔진 시동 오프시 N단이었고, 상기 ACC판단단계(S20) 수행 결과, ACC 상태인 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단상태를 N단 상태로 전환되도록 하는 전환단계(S30)를 포함하여 구성된다.

즉, 운전자가 엔진의 시동을 오프시킬 때의 상태와 시동 오프 후의 상태를 판단하여, 조건이 충족되는 경우에는 자동적으로 액츄에이터를 구동하여 변속기를 P단으로부터 N단으로 전환시키도록 한 것이다.

여기서, 상기 액츄에이터는 전기모터 등으로 구성하여, 상기 전기모터의 작동에 의해 케이블 등을 당기면 변속기에 마련된 레버 등이 작동되면서 변속기 내의 주차스프래그가 해제되어 P단이 해제되고 N단으로 전환되도록 메커니즘을 구성할 수 있을 것이다.

본 실시예에서는, 상기 전환단계(S30)의 수행 이전에, 변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프상태인지를 확인하는 TCU오프확인단계를 추가로 수행하고, 상기 전환단계(S30)는 상기 TCU오프확인단계 수행결과, 변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프상태인 경우에 수행하도록 함으로써, 제어의 안전성을 향상시키도록 하였다.

즉, 변속기를 제어하는 컨트롤러인 TCU(Transmission Control Unit)가 온 상태인 경우에, 상기 TCU의 제어와 제어의 충돌이 발생할 수 있으므로, 만약의 경우에 대비하여, 상기와 같은 제어의 충돌을 회피하도록 한 것이다.

참고로, 본 발명의 제어방법을 수행하는 컨트롤러는 물론, 상기 TCU와는 별도의 컨트롤러로서, 변속레버의 조작에 따른 신호처리를 담당하는 레버컨트롤러 등이 될 수 있을 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 제어방법에 의하면, 운전자가 자동세차를 위해 변속레버를 N단에 둔 상태에서, 엔진을 오프시켜서 ACC상태로 하면, 상기 엔진 오프에 따라 자동적으로 변속기가 P단 상태로 전환된 것을, 자동적으로 상기 액츄에이터를 구동하여 상기 P단 상태를 해제하여 N단 상태가 되도록 함으로써, 자동세차를 용이하게 이용할 수 있도록 한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 제어방법은 도 3과 같이 다소 변경된 실시예로 구현할 수도 있는 바, 도 3에 도시된 실시예에 따르면, 엔진의 시동이 오프되어 ACC상태로 전환되면(S100), 엔진 시동 오프시 N단 상태이었던 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단 상태를 N단 상태로 전환시키도록 하는 것이다(S110).

즉, 상기 실시예에서 ACC상태인지를 별도로 판단하였던 것을 엔진의 시동이 온 상태에서 ACC상태로 전환되었는지를 판단하여, 별도의 판단을 배제하고, 엔진 시동 오프시의 상태가 N단이었는지의 여부에 따라서만, 제어가 이루어질 수 있도록 단순화 한 것이다.

본 실시예는 스마트버튼시동장치가 아닌 종래의 시동키를 사용한 시동장치가 탑재된 차량에 적용하기에 용이할 것이다.

즉, 종래 시동키를 사용하는 시동장치의 경우, 엔진 ON상태로부터 인접한 ACC상태로 바로 전환이 가능하므로, 이러한 경우에 변속상태가 N단 이었다면, 본 발명의 제어방법에 따라 세차를 위하여 자동적으로 N단상태가 구현되도록 하는 것이다.

반면에, 상기 도 2의 실시예의 경우에는 스마트버튼시동장치가 탑재된 차량 등에서, ACC상태로 진입하려면, 일단 엔진의 시동을 오프시킨 상태에서 브레이크페달을 밟고 다시 스마트버튼을 눌러야 하므로, 이러한 차량에서는 ACC상태의 여부를 별도의 단계에서 확인할 필요가 있을 것이다.

물론, 상기의 내용은 바람직한 경우를 설명한 것이지, 그에 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 3의 실시예에서도, 상기 엔진의 시동이 오프되어 ACC 상태로 전환되면 (S100), 엔진의 시동 오프시 N단 상태이었는지의 여부 이외에, 변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프 상태인지를 추가로 확인하여(S111), 오프 상태인 경우에 한하여 상기 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단 상태를 N단 상태로 전환하도록 함으로써, 제어의 충돌을 방지하여 안전성을 향상시킬 수 있다.

참고로, 도 2는 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 작동 개념을 간단히 정리한 다이어그램이다.

또한, 본 발명은 도 4에 예시한 바와 같은 후속 제어가 선택적으로 수행될 수 있다.

즉, 상기한 바와 같은 제어에 의해 파킹상태가 해제된 경우에, 1번 내지 3번 화살표를 따라 진행되는 서로 다른 3가지 방법들 중 어느 하나를 따르도록 차량을 제어할 수 있을 것이다.

1번은 상기와 같은 파킹해제 상태를 일정시간 방치하여, 자동세차 등이 이루어질 수 있도록 한 후, 상기 정해진 일정시간이 경과하면, 다시 자동적으로 상기 컨트롤러가 파킹 체결 상태가 되도록 제어하고, 이어 다시 소정의 일정시간이 경과하는 것을 카운트 하였다가 아무런 조작이 없으면 전원을 오프시키도록 하는 것을 나타낸다.

여기서, 상기 다시 파킹체결 상태가 되도록 할 지의 여부를 판단하는 상기 일정시간은 본 발명의 목적에 따라 자동세차 등이 충분히 이루어질 수 있는 시간을 적절히 정하여 설정하도록 하며, 상기 전원오프를 결정하기 위한 일정시간은 차량의 배터리가 과도하게 방전되지 않는 범위를 고려하여 적절히 선택될 수 있을 것이다.

2번은 상기한 바와 같은 파킹해제 상태를 일정시간 방지하여, 자동세차 등이 이루어지도록 한 후, N단 상태를 그대로 유지한 채 전원을 오프시켜, 더 이상의 배터리 방전을 방지할 수 있도록 하는 것을 나타낸다.

물론, 이 경우의 상기 일정시간도, 본 발명의 목적에 따라 자동세차 등을 수행하기에 충분한 시간을 적절히 설정하여 결정한다.

3번은 상기한 바와 같은 파킹해제 상태를 일정시간 방지하여, 자동세차 등이 이루어지도록 한 후, 별도의 다른 조작이 없는 한, 현재의 상태를 그대로 유지하면서 무제한 방치하는 것으로서, 결국에는 배터리가 모두 방전되어 전원이 오프되는 상태에 이르게 되도록 하는 경우로서, 물론 변속단은 그대로 N단의 상태를 유지하는 것이다.

이 경우는, 배터리가 모두 방전되어 전원이 오프되는 상태에 이르기 전에 사용자의 다른 조작이 있는 경우가 많을 것이므로, 실질적으로 배터리가 완전히 방전되어 전원이 오프되는 경우는 많지 않을 것이며, 오히려 실질적으로 어느 정도의 시간이 자동세차 등에 소요될지는 정확히 알 수 없으므로, 상기 1번의 경우 자동세차가 진행되는 도중에 상기 설정된 기간이 경과하면 다시 파킹체결 상태가 되어 문제가 발생할 수도 있지만, 이 경우에는 상기와 같은 문제가 없이 실질적으로는 보다 사용자의 요구에 부응하는 제어가 될 수도 있을 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법의 일 실시예를 도시한 순서도,

도 2는 본 발명에 따른 제어방법의 개념을 간단히 도시한 다이어그램,

도 3은 본 발명에 따른 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법의 다른 실시예를 도시한 순서도,

도 4는 본 발명의 제어방법에 의해 파킹해제 상태가 된 이후에 선택적으로 실시될 수 있는 제어방법들을 예시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

S10; N단오프판단단계

S20; ACC판단단계

S30; 전환단계

Claims

엔진의 시동 오프시 N단이었는지를 판단하는 N단오프판단단계와;

ACC 상태인지를 판단하는 ACC판단단계와;

상기 N단오프판단단계 수행 결과, 엔진 시동 오프시 N단이었고, 상기 ACC판단단계 수행 결과, ACC 상태인 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단상태를 N단 상태로 전환되도록 하는 전환단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법.
청구항 1에 있어서,

상기 전환단계의 수행 이전에,

변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프상태인지를 확인하는 TCU오프확인단계를 추가로 수행하고;

상기 전환단계는 상기 TCU오프확인단계 수행결과, 변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프상태인 경우에 수행하는 것

을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법.
N단 상태에서 엔진의 시동을 끄면, 자동적으로 변속기에서 P단 상태가 설정되는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법에 있어서,

엔진의 시동이 오프되어 ACC상태로 전환되면, 엔진 시동 오프시 N단 상태이었던 경우에, 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단 상태를 N단 상태로 전환시키는 것

을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법.
청구항 3에 있어서,

상기 엔진의 시동이 오프되어 ACC 상태로 전환되면, 엔진의 시동 오프시 N단 상태이었는지의 여부 이외에, 변속기를 제어하는 컨트롤러가 오프 상태인지를 추가로 확인하여, 오프 상태인 경우에 한하여 상기 액츄에이터를 구동하여 변속기의 P단 상태를 N단 상태로 전환하도록 하는 것

을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치를 탑재한 차량의 세차모드 제어방법.