KR101251771B1

KR101251771B1 - 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법

Info

Publication number: KR101251771B1
Application number: KR1020100122040A
Authority: KR
Inventors: 박한길; 이창현
Original assignee: 기아자동차주식회사; 현대자동차주식회사
Priority date: 2010-12-02
Filing date: 2010-12-02
Publication date: 2013-04-05
Also published as: US20120138394A1; US8839916B2; KR20120060506A

Abstract

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 장치가 탑재된 차량에서, 방전 등과 같은 전기계통의 이상 발생시, 수동으로 P단 상태와 N단 상태 사이를 전환할 수 있도록 파킹 해제장치에 수동으로 조작이 가능하도록 마련된 부분을 이용하여, 차량 전기계통의 이상이 없는 상황에서 비정상적으로 차량의 파킹상태를 수동으로 해제하려는 시도에 대하여 이를 방해 내지는 방지하도록 함으로써, 차량의 안정성을 향상하고 도난을 방지하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법을 제공한다.

Description

쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법{Control Method for Parking Release Apparatus of Shift by Wire type Shifting Device}

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량에서 기계적인 방법으로 파킹상태를 해제하는 장치를 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 파킹 해제장치를 부적절한 방법으로 조작하여 파킹상태가 해제되도록 하는 것을 방지하도록 하는 제어 방법에 관한 기술이다.

쉬프트 바이 와이어(Shift by Wire) 변속장치는 운전자의 변속레버 조작력을 종래와 같이 기계적인 케이블로 변속기에 전달하지 않고, 운전자의 변속레버 조작에 따른 신호를 입력 받아 그에 상응하는 전기적 신호로 변속기를 제어하도록 하는 장치이다.

한편, 국내에서는 주차공간의 협소로 인하여 이중주차 또는 일렬주차가 필요한 상황이 많고, 이에 대비하여 차량이 외부의 힘으로 밀릴 수 있도록 N단 상태에서 주차가 가능하도록 해야 할 필요가 있다.

또한, 세차장치를 이용한 차량 세차시, 파킹상태를 풀어주어 차량휠이 자유회전 가능한 상태로 전환할 수 있도록 해야 할 필요가 있다.

또한, 상기한 바와 같은 쉬프트 바이 와이어 변속장치가 탑재된 차량에서, 방전 등과 같은 전기계통의 이상 발생시, 수동으로 P단 상태와 N단 상태 사이를 전환할 수 있도록 해야 할 필요가 있으며, 이는 법규사항이기도 하다.

따라서, 도 1에 도시된 바와 같이, 기계적인 메커니즘으로 변속기를 P단 상태로부터 N단 상태로 전환할 수 있도록 하는 파킹 해제장치가 필요하다.

도 1의 장치는 본 발명의 제어방법이 적용될 수 있는 파킹 해제장치로서, 컨트롤러(500)에 의해 제어되는 모터(502)와, 상기 모터(502)의 회전축에 구비된 제1워엄기어(504)에 치합되어 회전되는 제1워엄휠(506)과, 상기 제1워엄휠(506)에 일체로 구비된 제2워엄기어(508)에 치합된 제2워엄휠(510) 및 상기 제2워엄휠(510)과 동심축을 이루며 함께 회동하도록 구비되고 회동됨에 의해 파킹케이블(512)의 단부를 당기거나 놓아서 변속기로 조작변위를 전달할 수 있도록 된 케이블가이드(514)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 파킹 해제장치에는 상기 케이블가이드(514) 또는 제2워엄휠(510)의 회전량을 감지할 수 있는 회전감지센서(516)가 구비되어, 상기 컨트롤러(500)가 상기 회전감지센서(516)로부터의 신호에 의해 상기 케이블가이드(514)의 회동량을 인식함으로써, 상기 파킹케이블(512)을 통해 전달되는 조작변위를 제어할 수 있도록 하고 있다.

상기 제1워엄휠(506)에는 공구를 삽입하여 수동으로 회전시킬 수 있는 공구삽입홈이 구비되어, 방전 등과 같은 전기계통의 이상 발생시, 수동으로 P단 상태와 N단 상태 사이를 전환할 수 있도록 하고 있는데, 상기 공구삽입홈은 상기한 바와 같은 전기계통의 이상 발생시 이외에, 장난으로 또는 차량의 도난 목적 등으로 상기 제1워엄휠(506)을 돌리는 데에도 사용될 수 있다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 쉬프트 바이 와이어 장치가 탑재된 차량에서, 방전 등과 같은 전기계통의 이상 발생시, 수동으로 P단 상태와 N단 상태 사이를 전환할 수 있도록 파킹 해제장치에 수동으로 조작이 가능하도록 마련된 부분을 이용하여, 차량 전기계통의 이상이 없는 상황에서 비정상적으로 차량의 파킹상태를 수동으로 해제하려는 시도에 대하여 이를 방해 내지는 방지하도록 함으로써, 차량의 안정성을 향상하고 도난 방지을 방지하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법은

파킹 해제장치를 구성하는 부품들 중, 그 움직임에 의해 파킹케이블에 조작변위가 발생하도록 할 수 있는 부품인 표시부품에 움직임이 발생하는지의 여부에 의해, 비정상적인 수동해제시도가 있는지를 판단하는 해제시도판단단계와;

비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 모터의 브레이킹회로를 이용하여 모터의 회전을 방지하도록 제어하는 해제방지단계와;

상기 해제방지단계 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 차량의 파킹상태가 유지되고 있다고 볼 수 있는 위치에 있는지를 판단하는 파킹확인단계와;

상기 파킹확인단계에 의해 파킹상태가 유지되고 있지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법은

비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 모터를 역방향으로 제어하여 상기 표시부품의 움직임을 방지하고 원위치 하도록 제어하는 역방향제어단계와;

상기 역방향제어단계 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 상기 비정상적 수동해제시도 이전의 위치로 원위치 되었는지 판단하는 원위치확인단계와;

상기 원위치확인단계에 의해 상기 표시부품의 위치가 원위치 되지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명은 쉬프트 바이 와이어 장치가 탑재된 차량에서, 방전 등과 같은 전기계통의 이상 발생시, 수동으로 P단 상태와 N단 상태 사이를 전환할 수 있도록 파킹 해제장치에 수동으로 조작이 가능하도록 마련된 부분을 이용하여, 차량 전기계통의 이상이 없는 상황에서 비정상적으로 차량의 파킹상태를 수동으로 해제하려는 시도에 대하여 이를 방해 내지는 방지하도록 함으로써, 차량의 안정성을 향상하고 도난을 방지하여 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치의 구조를 설명한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 제1실시예를 설명한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 제2실시예를 설명한 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 제1실시예는 파킹 해제장치를 구성하는 부품들 중, 그 움직임에 의해 파킹케이블에 조작변위가 발생하도록 할 수 있는 부품인 표시부품에 움직임이 발생하는지의 여부에 의해, 비정상적인 수동해제시도가 있는지를 판단하는 해제시도판단단계(S10)와; 비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 모터의 브레이킹회로를 이용하여 모터의 회전을 방지하도록 제어하는 해제방지단계(S12)와; 상기 해제방지단계(S12) 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 차량의 파킹상태가 유지되고 있다고 볼 수 있는 위치에 있는지를 판단하는 파킹확인단계(S14)와; 상기 파킹확인단계(S14)에 의해 파킹상태가 유지되고 있지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계(S16)를 포함하여 구성된다.

상기 해제시도단계에서 그 움직임에 의해 파킹케이블의 조작변위가 발생할 수 있도록 할 수 있는 표시부품은 도 1과 같은 구성의 파킹 해제장치의 경우 제1워엄휠(506)과 제2워엄휠(510) 및 케이블가이드(514) 등이 될 수 있으며, 종래 상기 제2워엄휠(510)의 회동 상태를 감지하도록 되어 있는 회전감지센서가 구비된 경우, 상기 회전감지센서로부터의 신호 등에 의해, 상기 해제시도단계가 수행될 수 있을 것이며, 이 경우 상기 표시부품은 상기 제2워엄휠(510)이 될 것이다.

즉, 정상적인 파킹상태에서는 상기한 바와 같은 제1워엄휠(506)이나 제2워엄휠(510) 등이 움직이지 않는데, 이러한 부품들이 움직인다는 것은 인위적으로 이들 부품들을 움직여서 파킹상태를 해제하려는 의도가 있는 것으로 볼 수 있다는 것이다.

상기 해제시도판단단계(S10)는 차량의 방전을 방지할 수 있도록 설정된 소정시간 동안 수행되고, 상기 소정시간 동안 비정상적인 수동해제시도가 없는 경우에는 컨트롤러를 슬립모드 상태로 전환하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

여기서, 상기 소정시간은 최대로는 상기한 바와 같이 차량의 방전을 방지할 수 있는 수준, 예컨대 몇 시간이나 몇 십 시간 이상이 될 수도 있을 것이다.

상기 해제방지단계(S12)에서는 공지된 모터의 브레이킹회로를 이용하여 비정상적인 수동해제시도에 의해 모터가 회전되는 것을 방지하도록 함으로써, 상기 모터와 기계적으로 연결된 모든 부품들의 이동이 억제되도록 하여, 상기와 같은 시도에도 파킹상태의 부적절한 해제가 발생하지 않도록 한다.

상기 사후처리단계(S16)에서는 상기 파킹 해제장치를 구성하는 부품들의 파손이나 고장인지, 비정상적 수동해제시도가 계속되고 있는 상황인지를 파악하고, 부품의 파손이나 고장인 경우에는 고장 상태임을 표시하고, 비정상적 수동해제시도가 계속되는 경우에는 경고신호 등을 발생시키도록 하는 것이다.

따라서, 일차적으로는 장난이나 도난을 위한 비정상적인 수동해제시도가 상기 모터의 브레이킹 작용에 의해 방지되고, 상기 수동해제시도에서 가해지는 힘이 너무 과도하거나 하여, 파킹상태가 그대로 유지되지 못한 경우에는 고장에 대한 진단 및 표시와 함께 계속적인 비정상적 수동해제시도에 대해서는 경고음을 울리거나 하는 등의 2차적인 조치를 취하게 됨으로써, 차량의 안정성을 향상시키고 도난 및 장난성 조작을 방지하도록 할 수 있게 되는 것이다.

도 3은 본 발명의 제2실시예를 도시한 것으로서, 제2실시예는 파킹 해제장치를 구성하는 부품들 중, 그 움직임에 의해 파킹케이블에 조작변위가 발생하도록 할 수 있는 부품인 표시부품에 움직임이 발생하는지의 여부에 의해, 비정상적인 수동해제시도가 있는지를 판단하는 해제시도판단단계(S10)와; 비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 모터를 역방향으로 제어하여 상기 표시부품의 움직임을 방지하고 원위치 하도록 제어하는 역방향제어단계(S13)와; 상기 역방향제어단계(S13) 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 상기 비정상적 수동해제시도 이전의 위치로 원위치 되었는지 판단하는 원위치확인단계(S15)와; 상기 원위치확인단계(S15)에 의해 상기 표시부품의 위치가 원위치 되지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계(S16)를 포함하여 구성된다.

즉, 다른 단계들은 상기 제1실시예와 동일하지만, 비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 모터를 역방향으로 제어하여 상기 표시부품의 움직임을 방지할 뿐만 아니라 그 표시부품의 위치가 원래의 위치로 돌아가도록 제어하는 상기 역방향제어단계(S13) 및 이에 의해 상기 표시부품이 원위치로 돌아갔는지를 판단하는 원위치확인단계(S15)가 상기 실시예와 다르다.

상기 역방향제어단계(S13)에서는, 비정상적인 수동해제시도에 대하여, 적극적으로 반대의 작동을 구현하는 것으로서, 예컨대 상기 수동해제시도에 의해 파킹상태가 해제되었더라도, 상기 모터를 역방향으로 제어하여 다시 원래의 파킹 상태로 복귀되도록 하는 것이며, 이와 같은 원위치 조작이 성공했는지의 여부를 상기 원위치확인단계(S15)를 통해 판단하도록 하는 것이다.

그 외 나머지 각 제어단계는 상기 제1실시예와 동일하며, 이 제2실시예의 경우에는 별도의 브레이킹회로 없이도 상기와 같은 비정상적 수동해제시도에 대응하도록 할 수 있는 상대적 장점이 있다.

506; 제1워엄휠
510; 제2워엄휠
514; 케이블가이드
S10; 해제시도판단단계
S12; 해제방지단계
S14; 파킹확인단계
S16; 사후처리단계
S15; 원위치확인단계
S13; 역방향제어단계

Claims

컨트롤러에 의해 제어되는 모터의 회전축에 구비된 제1워엄기어에 치합되어 회전되는 제1워엄휠과, 상기 제1워엄휠에 일체로 구비된 제2워엄기어에 치합된 제2워엄휠과, 상기 제2워엄휠과 함께 회동하는 파킹케이블의 단부를 당기거나 놓아서 변속기로 조작변위를 전달할 수 있도록 된 케이블가이드중 어느 하나의 움직임에 의해 상기 파킹케이블의 조작변위가 발생했음을 인식할 수 있는 표시부품으로 판단되고, 상기 표시부품에 움직임이 발생하는지의 여부에 의해, 비정상적인 수동해제시도가 있는지를 판단하는 해제시도판단단계와;
비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 상기 모터의 브레이킹회로를 이용하여 상기 모터의 회전을 방지하도록 제어하는 해제방지단계와;
상기 해제방지단계 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 차량의 파킹상태가 유지되고 있다고 볼 수 있는 위치에 있는지를 판단하는 파킹확인단계와;
상기 파킹확인단계에 의해 파킹상태가 유지되고 있지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 해제시도판단단계는 차량의 방전을 방지할 수 있도록 설정된 소정시간 동안 수행되고;
상기 소정시간 동안 비정상적인 수동해제시도가 없는 경우에는 상기 컨트롤러를 슬립모드 상태로 전환하도록 하는 것
을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.
청구항 1에 있어서, 상기 사후처리단계에서는
상기 파킹 해제장치를 구성하는 부품들의 파손이나 고장인지, 비정상적 수동해제시도가 계속되고 있는 상황인지를 파악하고;
부품의 파손이나 고장인 경우에는 고장 상태임을 표시하고, 비정상적 수동해제시도가 계속되는 경우에는 경고신호를 발생시키는 것
을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.
컨트롤러에 의해 제어되는 모터의 회전축에 구비된 제1워엄기어에 치합되어 회전되는 제1워엄휠과, 상기 제1워엄휠에 일체로 구비된 제2워엄기어에 치합된 제2워엄휠과, 상기 제2워엄휠과 함께 회동하는 파킹케이블의 단부를 당기거나 놓아서 변속기로 조작변위를 전달할 수 있도록 된 케이블가이드중 어느 하나의 움직임에 의해 상기 파킹케이블의 조작변위가 발생했음을 인식할 수 있는 표시부품으로 판단되고, 상기 표시부품에 움직임이 발생하는지의 여부에 의해, 비정상적인 수동해제시도가 있는지를 판단하는 해제시도판단단계와;
비정상적인 수동해제시도가 있는 경우, 상기 모터를 역방향으로 제어하여 상기 표시부품의 움직임을 방지하고 원위치 하도록 제어하는 역방향제어단계와;
상기 역방향제어단계 수행 후, 상기 표시부품의 위치가 상기 비정상적 수동해제시도 이전의 위치로 원위치 되었는지 판단하는 원위치확인단계와;
상기 원위치확인단계에 의해 상기 표시부품의 위치가 원위치 되지 않은 것으로 판단되면 고장을 알리거나 경고를 수행하는 사후처리단계;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.
청구항 4에 있어서,
상기 해제시도판단단계는 차량의 방전을 방지할 수 있도록 설정된 소정시간 동안 수행되고;
상기 소정시간 동안 비정상적인 수동해제시도가 없는 경우에는 상기 컨트롤러를 슬립모드 상태로 전환하도록 하는 것
을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.
청구항 4에 있어서, 상기 사후처리단계에서는
상기 파킹 해제장치를 구성하는 부품들의 파손이나 고장인지, 비정상적 수동해제시도가 계속되고 있는 상황인지를 파악하고;
부품의 파손이나 고장인 경우에는 고장 상태임을 표시하고, 비정상적 수동해제시도가 계속되는 경우에는 경고신호를 발생시키는 것
을 특징으로 하는 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법.