JP7379545B2 - 車両用警告システム - Google Patents
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Description
本実施の形態では、イグニッションオフ操作前は基本的に従来と同様のEW監視動作を行い、イグニッションオフ操作後は電力消費を抑えられるように従来と異なるEW監視動作を行うようにした。イグニッションオフ操作後は、周囲監視に使用されるセンサ(左後側方レーダ20a、左側方カメラ20b、右後側方レーダ21a、右側方カメラ21b)に関して、自車位置の周囲状況に応じて必要および不要を判断し、不要なセンサに関してはシャットダウンして電力消費の低減を図る。
図12,13は、上述した図9~11の処理動作の変形例を示すフローチャートである。上述の実施の形態では、EW監視用のセンサとして、図1に示すように左後側方レーダ20a、左側方カメラ20b、右後側方レーダ21aおよび右側方カメラ21bを備えていた。一方、変形例では、EW監視用のセンサとして左後側方レーダ20aおよび右後側方レーダ21aを備える場合のEW監視動作について説明する。なお、図12,13に示すフローチャートにおいては、図9~11に示すフローチャートの場合と同様の処理を行うステップについて同一の符号を付し、以下では、主に異なる処理に関して説明する。
Claims (6)
- 車両周囲情報に基づいて、乗員による車両のドア開操作に対して警告を発する車両用警告システムであって、
前記車両周囲情報として車両左側監視領域の物体を検出する第1のセンサと、
前記車両周囲情報として車両右側監視領域の物体を検出する第2のセンサと、
前記車両周囲情報に基づく降車警告動作を、車両停止により開始して車両システムシャットダウン指示の受信から所定時間経過したときに停止する警告制御部と、
前記車両周囲情報に基づいて前記第1および第2のセンサの動作が必要か不要かを設定する設定部とを備え、
前記警告制御部は、
前記設定部により不要と設定された前記センサは、前記車両システムシャットダウン指示の受信により停止させ、
前記設定部により必要と設定された前記センサは、前記降車警告動作の停止まで動作させる、車両用警告システム。 - 請求項1に記載の車両用警告システムにおいて、
車両の座席に着座している乗員を検出する乗員検出部をさらに備え、
前記設定部は、
前記乗員検出部によって車両左側のドアを乗降用ドアとする座席に乗員が検出されない場合には、前記車両周囲情報に関係なく前記第1のセンサの動作が不要であると設定し、
前記乗員検出部によって車両右側のドアを乗降用ドアとする座席に乗員が検出されない場合には、前記車両周囲情報に関係なく前記第2のセンサの動作が不要であると設定する、車両用警告システム。 - 請求項1に記載の車両用警告システムにおいて、
車両の座席に着座している乗員を検出する乗員検出部をさらに備え、
前記警告制御部は、
前記設定部により前記第1のセンサの動作が必要であると設定され、かつ、前記降車警告動作の停止後も前記乗員検出部によって車両左側のドアを乗降用ドアとする座席に乗員が検出される場合には、前記所定時間経過の後も該第1のセンサの動作を継続させて前記降車警告動作を行わせ、
前記設定部により前記第2のセンサの動作が必要であると設定され、かつ、前記降車警告動作の停止後も前記乗員検出部によって車両右側のドアを乗降用ドアとする座席に乗員が検出される場合には、前記所定時間経過の後も該第2のセンサの動作を継続させて前記降車警告動作を行わせる、車両用警告システム。 - 請求項1に記載の車両用警告システムにおいて、
前記車両周囲情報に基づいてドア開動作を阻害する障害物を検出する障害物検出部と、
前記障害物によりドア開動作が阻害されているドアを乗員に報知する報知部とをさらに備え、
前記警告制御部は、
前記障害物検出部により前記障害物が検出される場合には、ドア開動作が阻害されているドアをロックする、または、前記報知部による報知を行う、車両用警告システム。 - 請求項1に記載の車両用警告システムにおいて、
前記車両周囲情報として車両位置情報および地図情報を取得する取得部をさらに備え、
前記設定部は、取得した前記車両位置情報および地図情報に基づいて前記第1および第2のセンサの動作が必要か不要かを設定する、車両用警告システム。 - 請求項5に記載の車両用警告システムにおいて、
前記第1および第2のセンサは、それぞれ撮像装置とレーダ装置とで構成され、
前記設定部は、取得した前記車両位置情報および地図情報に基づいて、前記撮像装置および前記レーダ装置の少なくとも一方の動作が必要か不要かを設定する、車両用警告システム。
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