JP2002163798A - 車間距離警報装置ならびに表示装置 - Google Patents

車間距離警報装置ならびに表示装置

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JP2002163798A JP2000399361A JP2000399361A JP2002163798A JP 2002163798 A JP2002163798 A JP 2002163798A JP 2000399361 A JP2000399361 A JP 2000399361A JP 2000399361 A JP2000399361 A JP 2000399361A JP 2002163798 A JP2002163798 A JP 2002163798A
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Abstract

(57)【要約】 【課題】前方走行車と自車両とがあとどれだけ接近すれ
ば、車間距離警報装置の警報器が作動する距離になるの
かを視認できるようにした表示装置を提供すること。 【解決手段】前方走行車と自車両とが所定時間追従走行
状態になってから、前方走行車までの車間距離と予め設
定されている車間距離警報装置の警報器の作動する警報
距離との差である接近距離を表示装置に表示する。 【効果】警報距離や接近距離を表示することで、車間距
離警報装置の操作状況が一目瞭然となり、安全走行のた
めの指標となる効果が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自車両の速度制
御装置に連動するセンサからの信号や、自車両から前方
走行車までの車間距離の測定に基づいて自車両が前方走
行車に追突などの衝突を防止するための車間距離警報装
置、ならびにその装置の操作状況や車間距離の変化を表
示するための表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、自車両に搭載した車間距離測
定器を用いて前方走行車との追突事故を防止する装置が
種々考案されている。本願出願人においても、特公平４
−３１０７４号や特公平４−７９５５１号にて衝突予知
装置を、また、特願平９−４１３０７号や発明協会公開
技報９８−６４０９号にて新しい追突警報装置ならびに
その車間距離表示方法について、さらには特開平４−３
４０２００号や公開技報９８−６８７６号では、車間距
離の変化を報知するための車間距離報知装置を提案して
いる。
【０００３】ところで、複数の車両が安全に走行してい
る状態では、自車両と前方走行車との車間距離が接近す
れば、自車両のドライバはアクセルペダルを戻したり、
ブレーキペダルを踏んで自車両の速度を減速させ、前方
走行車との車間距離の変化に対応した処置を行うことで
衝突（追突）事故などを防いでいる。このことから、衝
突（追突）事故の原因の一つとして、上記一連の操作が
なされなかったり、あるいはその操作遅れによるものと
言える。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来の技術で
は、わき見運転等により上記一連の操作がなされなかっ
たり、あるいはその操作遅れがあった時にそれを正しく
検出して追突事故等を未然に防ぐことのできる信頼性の
ある装置が、広く実用化するまでには至っていなかっ
た。そこで本発明の目的は、自車両が前方走行車に接近
した時に、アクセルペダルの操作によって信号を発生す
るセンサからの出力信号値の変化をもとにして、車間距
離の接近に対するドライバの反応を調べ、衝突の可能性
がある場合警報を発して事故を未然に防ぐ、新しい車間
距離警報装置を提供するものである。また、本発明の他
の目的は、従来から提案されている警報装置の改良に関
し、刻々と変化する車間距離に的確に対応する車間距離
警報装置を提案するものである。さらにこれらの装置に
最適な表示装置により、その操作状況が一目瞭然とな
り、安全走行のための指標としてより実用性、信頼性を
高めた車間距離警報装置とすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１記載の発明は、自車両に搭載した車間距離測
定器と、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信
号が変化するセンサと前記センサからの出力信号値が所
定時間一定になったのを検出したことに応答して、前記
センサからの出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲
が設定記憶され前記車間距離測定器により前記センサか
らの出力信号値が所定時間一定になった時の車間距離に
対応して予め設定されている車間距離を測定したことに
応答してさらに前記センサからの出力信号値が前記設定
記憶された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝
突の可能性を判定し、警報を出力するための手段とを備
えたことを特徴とするものである。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、自車両に搭
載した車間距離測定器により前方走行車までの車間距離
を測定し、その測定距離をもとに前方走行車と自車両と
が所定時間追従走行状態になったのを検出したことに応
答して、自車両のアクセルペダルの操作によって出力信
号が変化するセンサからの出力信号値をもとに出力信号
値の基準範囲が設定記憶され、前記車間距離測定器によ
り前記追従走行状態になった時の車間距離に対応して予
め設定されている距離を測定したことに応答して、さら
に前記センサからの出力信号値が前記設定記憶された出
力信号値基準範囲内か否かに基づいて衝突の可能性を判
定し、警報を出力するための手段とを備えた車間距離警
報装置において、前記追従走行状態になった後に、新た
に前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になっ
たのを検出した場合には、その時の前記センサからの出
力信号値をもとにして新たに出力信号値の基準範囲が設
定記憶され、さらにその時の車間距離に対応して予め設
定されている距離を測定したことに応答して、さらに前
記センサからの出力信号値が新たに設定記憶された出力
信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝突の可能性を判
定し、警報を出力するための手段とを備えたことを特徴
とするものである。
【０００７】また、請求項３記載の発明は、自車両に搭
載した車間距離測定器と、自車両のアクセルペダルの操
作によって出力信号が変化するセンサと、前記センサか
らの出力信号値が所定時間一定になったのを検出したこ
とに応答して、前記センサからの出力信号値をもとに出
力信号値の基準範囲が設定記憶され、前記車間距離測定
器により前記センサからの出力信号値が所定時間一定に
なった時の車間距離に対応して予め設定されている車間
距離を測定したことに応答して、さらに前記センサから
の出力信号値が前記設定記憶された出力信号値の基準範
囲内か否かに基づいて衝突の可能性を判定し、警報を出
力するための手段とを備えた車間距離警報装置におい
て、前記センサからの出力信号値が所定時間一定になっ
た後に、新たに前記センサからの出力信号値が所定時間
一定になったのを検出した場合には、その時の前記セン
サからの出力信号値をもとにして新たに出力信号値の基
準範囲が設定記憶され、さらにその時の車間距離に対応
して予め設定されている距離を測定したことに応答し
て、さらに前記センサからの出力信号値が前記新たに設
定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて
衝突の可能性を判定し、警報を出力するための手段とを
備えたことを特徴とするものである。
【０００８】また、請求項４記載の発明は、請求項２ま
たは３記載の車間距離警報装置であって、新たに所定時
間追従走行状態になったのを検出したことに応答して、
または新たに前記センサからの出力信号値が所定時間一
定になったのを検出したことに応答して、先に設定記憶
された出力信号値の基準範囲を消去する制御回路を含む
ことを特徴とするものである。
【０００９】また、請求項５記載の発明は、表示装置で
あって、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走
行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離
の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を
作動させるようにした車間距離警報装置において、前方
走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になってか
ら、またはアクセルペダルの操作によって出力信号が変
化するセンサからの出力信号値が所定時間一定になって
から、前記警報器の作動する距離を表示することを特徴
とするものである。
【００１０】また、請求項６記載の発明は、請求項５記
載の表示装置であって、表示される前記警報器の作動す
る距離は、前記所定時間追従走行状態になった時の、ま
たは前記センサからの出力信号値が所定時間一定になっ
た時の車間距離に対応して予め設定されている距離、あ
るいは前記所定時間追従走行状態になった時の、または
前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった時
の自車両の速度に対応して予め設定されている距離であ
ることを特徴とするものである。
【００１１】また、請求項７記載の発明は、請求項５記
載の表示装置であって、前方走行車と自車両とが所定時
間追従走行状態を検出したことに応答して、または前記
センサからの出力信号値が所定時間一定になったことに
応答して、前記センサからの出力信号値をもとに出力信
号値の基準範囲が設定記憶され、それ以降に計測される
前記センサからの出力信号値が前記設定記憶された基準
範囲外となった場合には、前記警報器の作動する距離の
表示が消去、または距離の表示態様が変化することを特
徴とするものである。
【００１２】また、請求項８記載の発明は、請求項７記
載の表示装置であって、前記センサからの出力信号値が
所定時間前記設定記憶された基準範囲外となった場合
に、前記警報器の作動する距離の表示が消去、または距
離の表示態様が変化することを特徴とするものである。
【００１３】また、請求項９記載の発明は、表示装置で
あって、自車両に搭載した車間距離測定器により前方走
行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距離
の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器を
作動させるようにした車間距離警報装置において、前方
走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になってか
ら、またはアクセルペダルの操作によって出力信号が変
化するセンサからの出力信号値が所定時間一定になって
から、前記車間距離測定器で測定される前方走行車まで
の距離と前記警報器の作動する距離との差を表示するこ
とを特徴とするものである。
【００１４】また、請求項１０記載の発明は、請求項９
記載の表示装置であって、前方走行車と自車両とが所定
時間追従走行状態を検出したことに応答して、または前
記センサからの出力信号値が所定時間一定になったこと
に応答して、前記センサからの出力信号値をもとに出力
信号値の基準範囲が設定記憶され、それ以降に計測され
る前記センサからの出力信号値が前記設定記憶された基
準範囲外となった場合には、前記車間距離測定器で測定
される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する距
離との差である数値の表示が消去、または数値の表示態
様が変化することを特徴とするものである。
【００１５】また、請求項１１記載の発明は、請求項１
０記載の表示装置であって、前記センサからの出力信号
値が所定時間前記設定記憶された基準範囲外となった場
合に前記車間距離測定器で測定される前方走行車までの
距離と前記警報器の作動する距離との差である数値の表
示が消去、または数値の表示態様が変化することを特徴
とするものである。
【００１６】また、請求項１２記載の発明は、表示装置
であって、自車両に搭載した車間距離測定器により前方
走行車までの車間距離を測定し、その測定距離をもとに
前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になった
のを検出したことに応答してまたは自車両のアクセルペ
ダルの操作によって出力信号が変化するセンサからの出
力信号値が所定時間一定になったのを検出したことに応
答して、前記センサからの出力信号値をもとに出力信号
値の基準範囲が設定記憶され、前記出力信号値の基準範
囲の設定記憶に応答して前記センサからの出力信号値の
変化を示す指針または前記設定記憶された出力信号値の
基準範囲を示すゾーン部が表示されることを特徴とする
ものである。
【００１７】また、請求項１３記載の発明は、請求項１
２記載の表示装置であって、前記指針が初めに表示され
る位置は、前記ゾーン部内に表示されることを特徴とす
るものである。
【００１８】請求項１４記載の発明は、請求項１２記載
の表示装置であって、前記指針の位置が前記ゾーン部の
範囲外になった時には、表示灯の消灯、または表示灯の
表示態様が変化することを特徴とするものである。
【００１９】請求項１５記載の発明は、請求項１４記載
の表示装置であって、前記指針の位置が所定時間前記ゾ
ーン部の範囲外になった時に、前記表示灯の消灯、また
は表示灯の表示態様が変化することを特徴とするもので
ある。
【００２０】また、請求項１６記載の発明は、請求項１
４、または請求項１５記載の表示装置であって、前記表
示灯は前記指針、または前記ゾーン部であることを特徴
とするものである。
【００２１】また、請求項１７記載の発明は、表示装置
であって、自車両に搭載した車間距離測定器により前方
走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距
離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器
を作動させるようにした車間距離警報装置において、自
車両に設置した入力手段の入力操作により、前記警報器
の作動する距離を表示するようにしたことを特徴とする
ものである。
【００２２】また、請求項１８記載の発明は、請求項１
７記載の表示装置であって、表示される前記警報器の作
動する距離は、前記入力手段の入力操作時の車間距離に
対応して予め設定されている距離、または前記入力手段
の入力操作時の自車両の速度に対応して予め設定されて
いる距離であることを特徴とするものである。
【００２３】また、請求項１９記載の発明は、表示装置
であって、自車両に搭載した車間距離測定器により前方
走行車までの車間距離を測定し、予め設定された車間距
離の検出に基づいて衝突の危険を報知するための警報器
を作動させるようにした車間距離警報装置において、自
車両に設置した入力手段の入力操作により、前記車間距
離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警報
器の作動する距離との差を表示することを特徴とするも
のである。
【００２４】
【発明の実施形態】以下では、本発明の実施形態につい
て、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発
明の実施例１に係る車間距離警報装置の電気的構成を示
すブロック図である。この車間距離警報装置は自車両に
搭載され、自車両から前方走行車までの距離を測定する
ための車間距離測定器１が備えられている。この車間距
離測定器１としては、すでによく知られたレーザ光やミ
リ波を用いたレーダ方式のものや、画像処理によって車
間距離を測定するものなどを使用することができる。
【００２５】車間距離測定器１の出力は、マイクロコン
ピュータ２へ与えられる。マイクロコンピュータ２には
それ以外に、センサ４やブレーキセンサ６、車速センサ
７等からの各出力が与えられる。センサ４は、アクセル
ペダル３の踏込み量や踏込み圧力に比例して出力信号が
変化するもので、例えば、スロットルバルブの開く度合
いを検出するスロットル開度センサ、吸気マニホールド
に設置されエンジンに吸入される空気量を検出するエア
フローメータ、吸気マニホールドの圧力を検出するバキ
ュームセンサ、車速センサ、エンジン回転数センサ、あ
るいはアクセルペダル３に連結されているワイヤやリン
クに取付けられた位置センサ、アクセルペダル３に取付
けられたタッチセンサなどの、アクセルペダル３の操作
によって出力信号が変化するものからの少なくとも一つ
以上の信号が使用される。それ以外にも、アクセルペダ
ル３の操作によって変化するバッテリー電圧をセンサ４
からの出力信号値としてもよい。
【００２６】ブレーキセンサ６は、ブレーキペダル５が
踏まれたことを検出するセンサである。車速センサ７
は、例えばタイヤの回転軸に備えられたエンコーダホイ
ールの回転量に応じた車輪速パルスを車速信号として出
力するセンサである。この車速信号は、自動車にアンチ
ロックブレーキシステムが備えられているときにはそれ
を使用してもよいし、速度計のための車速センサ７を用
いてもよい。
【００２７】マイクロコンピュータ２では、上述の各セ
ンサや検出器からの信号に基づいて後述する処理を行
い、その結果を表示装置８に表示させる。また、自車両
と前方走行車とが衝突の恐れがある場合には警報器１０
を作動させ、ドライバに注意を与える。さらに運転席の
近傍には、ドライバが操作可能な操作パネル９や入力手
段１１がある。この操作パネル９により初期設定値等を
変更するための操作が行え、また、入力手段１１である
押し釦スイッチを押すことで、ドライバが任意に後述す
る処理の実行が可能となっている。
【００２８】図２は、実施例１での車間距離警報装置の
作用を説明するために、前方走行車と自車両との距離関
係を示した図解図で、今例として、自車両に設置した車
間距離測定器１により、前方走行車までの車間距離２２
ｍを測定したところを示す。
【００２９】図３は、実施例１での車間距離警報装置の
操作状況を表示する表示装置８の液晶ディスプレイ１２
の画面を示したもので、１３は車間距離測定器１で測定
した前方走行車までの車間距離をデジタル表示する車間
距離表示部で、図２の図解図より２２の数値が表示され
る。１４は警報距離表示部で、前方走行車と自車両とが
衝突（追突）の可能性がある場合に警報器１０の作動す
る時の車間距離がデジタル表示される。１５は接近距離
表示部で、前述の車間距離表示部１３で表示される数値
と、警報距離表示部１４で表示される数値との差がデジ
タル表示され、測定されている現在の車間距離からあと
何ｍ接近すれば警報距離表示部１４で表示されている車
間距離になるかが示されることになる。
【００３０】１６はセンサ４からの出力信号値に対応し
た値を示すスケールで、このスケール１６の中央にはス
ケール１６と色分けあるいは模様分けなどで強調表示さ
れたゾーン部１７が設けられている。このゾーン部１７
は後述するように車間距離警報装置の操作停止条件や、
衝突の可能性を判断するために用いられるセンサ４から
の出力信号値の基準範囲を示したものである。なお、こ
のゾーン部１７の幅（出力信号値の設定基準範囲）は、
操作パネル９にある調節器（図示せず）により任意に増
減でき、衝突の可能性の判別基準や、車間距離警報装置
の操作停止条件をドライバの運転特性に合せられるよう
になっている。１８はセンサ４の出力信号値に対応した
値を示す指針で、その出力信号値の変化にともないスケ
ール１６に沿って左右に動く。１９は車速センサ７から
の信号により自車速度をデジタル表示する速度表示部、
２０はエンジン回転数をバーグラフ表示するタコメータ
である。
【００３１】図４は、実施例１における車間距離警報装
置の動作を示すフローチャート図で以下にその構成、作
用について図１から図３を用いて説明する。ステップＳ
１にて、自車両に搭載した車間距離測定器１で前方走行
車までの車間距離が測定され、図２で示した図解図より
その距離が２２ｍであったとする。すると表示装置８の
液晶ディスプレイ１２の車間距離表示部１３には２２の
数値が表示される。また、センサ４からの出力信号値も
常時測定されており、マイクロコンピュータ２ではこの
測定した出力信号値が所定時間（例えば２秒間）変化が
なかったか否かを常に判別している（ステップＳ２）。
例えば、センサ４からの出力信号の絶対値が３０であっ
たとすれば、ステップＳ２ではその３０の値が所定時間
同じであったか否かが調べられる。なお、この所定時間
は操作パネル９にある調節器により任意に可変でき、ド
ライバの運転特性に合せられるようになっている。
【００３２】ステップＳ２で、センサ４からの出力信号
値が所定時間変化がなかったことを検出すると、ステッ
プＳ３では、マイクロコンピュータ２がその時のセンサ
４からの出力信号値をもとにして出力信号値の基準範囲
を設定記憶する。例えば、その時の出力信号値の絶対値
が３０でプラスマイナス５の差異の許容範囲が予め決め
られているのであれば、２５から３５の出力信号値の基
準範囲が設定され、マイクロコンピュータ２内のメモリ
に記憶されることになる。さらに図３の液晶ディスプレ
イ１２の表示画面で示すように、スケール１６のゾーン
部１７やセンサ４からの出力信号値の変化を示す指針１
８が点灯表示される。この表示されたゾーン部１７の幅
（範囲）は、前述のマイクロコンピュータ２にて設定記
憶された出力信号値の基準範囲に対応するものである。
また、指針１８が初めに表示される位置はこのゾーン部
１７の中央であるが、その後に測定されるセンサ４から
の出力信号値の変化に応じてスケール１６に沿って左右
に動く。すなわち、ステップＳ２で所定時間変化しなか
った時の出力信号値よりも高くなればスケール１６の＋
側に、低くなれば−側に移動するが、指針１８の位置が
ゾーン部１７の範囲（出力信号値の設定基準範囲）外に
なった場合には、指針１８の表示を消灯したり、あるい
は指針１８の色や模様などの表示態様を変化、例えば、
ゾーン部１７内に指針１８がある場合はベタ表示の指針
１８であったものがゾーン部１７より出ると輪郭線で画
かれた指針１８に変化させることでドライバが認知しや
すいようにしている。また、ゾーン部１７についても同
じように消灯や表示態様を変化させるようにしてもよ
い。
【００３３】さらにステップＳ３では、ステップＳ２で
所定時間センサ４からの出力信号値が変化しなかった時
に測定された車間距離２２ｍに対応して予め設定されて
いる警報距離が、液晶ディスプレイ１２の警報距離表示
部１４に表示される。この警報距離は、その時に測定さ
れた車間距離に対応してそれぞれ予め設定され、マイク
ロコンピュータ２内のメモリに記憶されているものであ
る。すなわちステップＳ６での衝突の可能性の判定、な
らびにその結果からステップＳ７で警報器１０の作動す
る時の距離が表示されるものである。図２より、センサ
４からの出力信号値が所定時間変化しなかった時に測定
された車間距離２２ｍに対し、マイクロコンピュータ２
のメモリに予め記憶されている距離を例えば１７ｍ以内
と設定している場合は、１７の数値が警報距離表示部１
４に表示される。そしてこの警報距離表示部１４に表示
された数値は、作動中の車間距離警報装置のフローがク
リア（途中のキャンセルも含む）されるまで変化しな
い。なお、各測定距離に対応して予め設定されている警
報距離も操作パネル９にある調節器にて任意に可変で
き、ドライバの運転特性に合せられるようになってい
る。
【００３４】また、警報距離表示部１４に近接して設け
られた接近距離表示部１５には、前述の車間距離表示部
１３で表示されている数値２２と、警報距離表示部１４
で表示されている数値１７との差である５の数値が表示
される。この接近距離表示部１５で表示される数値によ
り、車間距離があと５ｍ接近すると警報距離の１７ｍに
なり警報器１０の作動することがドライバは容易に認知
できることになる。もし、前方走行車と自車両との間に
割込み車が入り、その距離が警報距離１７ｍ以内の１４
ｍであった場合は、接近距離表示部１５には−３の数値
が表示される。なお、この接近距離を車間距離表示部１
３で表示される距離、すなわちセンサ４からの出力信号
値が所定時間変化しなかった時に測定された車間距離の
遠近によってそれぞれ異なる距離に設定しておいてもよ
い。例えば、１００ｍの遠距離の場合の接近距離を２０
ｍと長くとり、逆に１５ｍの近距離では３ｍというよう
に短く設定するものである。その後、前方走行車と自車
両との距離が接近していくと、車間距離表示部１３で表
示されている２２の数値は２１、２０、１９…と減少し
ていくが、警報距離表示部１４で表示されている１７の
数値は作動中のフローがクリアになるまで変化しないた
め、接近距離表示部１５で表示されている数値の５も
４、３、２…と車間距離表示部１３の数値に合せて減少
していくことになる。
【００３５】そしてステップＳ４にて、前方走行車と自
車両との車間距離が警報距離の１７ｍ以内になった時、
すなわち接近距離表示部１５で表示されている数値が０
もしくは割込み車の測定によりマイナスの数値が表示さ
れた時はステップＳ５へ進み、その時のセンサ４からの
出力信号値を読み込み、ステップＳ６で先にステップＳ
３で設定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かが調
べられる。範囲内であれば前方走行車と自車両とが接近
したにもかかわらず、自車両のドライバはアクセルペダ
ル３を戻すなどの適切な処置をとっていないために衝突
の可能性があると判断され、ステップＳ７にて警報器１
０より所定時間警報音が鳴り、液晶ディスプレイ１２に
は警報ランプが点滅する。この警報ランプの点滅は、接
近距離表示部１５で表示された０、もしくは初めにマイ
ナスで表示された時の数値を所定時間点滅させるように
してもよい。
【００３６】なお、ステップＳ６での出力信号値が設定
基準範囲内か否かは、液晶ディスプレイ１２に表示され
ているスケール１６のゾーン部１７内に指針１８が位置
しているか否かによってドライバは目視にて確認するこ
とができる。また、このゾーン部１７の範囲（出力信号
値の設定基準範囲）は、前述したように操作パネル９に
ある調節器により任意に増減できるが、ステップＳ２で
所定時間検出した時の出力信号値の大きさに応じて、予
めその範囲が異なるように設定しておいてもよい。
【００３７】ステップＳ７で所定時間警報器１０が働い
たのち、あるいはステップＳ６で衝突の可能性を判断す
るために読み込まれた出力信号値が設定基準範囲外であ
った場合は、車間距離警報装置の動作はクリア（ステッ
プＳ８）されてスタート時点に戻り、車間距離測定器１
で測定されている距離やセンサ４からの出力信号値をも
とにしてフローが再開される。
【００３８】このように実施例１では、衝突の可能性を
自車両と前方走行車との車間距離が接近した時のドライ
バの反応から判断するもので、アクセルペダル３の操作
によって出力信号が変化するセンサ４からの出力信号値
をもとに、車間距離の接近にともない前記センサ４から
の出力信号値の変化からドライバが適切な処置をとって
いるかを調べることで衝突の可能性を判別するものであ
る。なお、上述の実施例１では、センサ４からの出力信
号値がステップＳ３で設定記憶された出力信号値の基準
範囲外になった時（ステップＳ６）、すなわち指針１８
の位置がゾーン部１７の範囲外になった時には、指針１
８やゾーン部１７の表示を消灯したりあるいはその表示
態様を変化させるようにしたが、それ以外にも、警報距
離表示部１４や接近距離表示部１５に表示された数値の
消灯や、あるいはその表示の大きさ、色、模様などの表
示態様を変化させることで、ドライバにその状況を報知
するようにしてもよい。
【００３９】次に実施例２の車間距離警報装置につい
て、図５のフローチャート図をもとにして、その構成、
作用について説明する。なお、電気的構成を示すブロッ
ク図や前方走行車と自車両との距離関係、ならびに表示
装置８の液晶ディスプレイ１２の画面構成については実
施例１で述べた図１、図２、図３と全く同じのため同符
号を付して示す。図５のフローチャートにおいて、ステ
ップＴ１にて、自車両に搭載した車間距離測定器１で前
方走行車までの車間距離が測定され、図２で示したよう
にその距離が２２ｍであったとする。すると液晶ディス
プレイ１２の車間距離表示部１３には２２の数値が表示
される。マイクロコンピュータ２ではこの測定した車間
距離２２ｍをもとにして、前方走行車と自車両とが予め
定められた時間（例えば２秒間）追従走行状態になった
か否かを判別する（ステップＴ２）。なお、この予め定
めた時間は、操作パネル９にある調節器により任意に可
変でき、ドライバの運転特性に合せられるようになって
いる。
【００４０】また、この所定時間追従走行状態になった
か否かの判別方法については、本願出願人により特願平
５−１０１０６９号等にて提案したものを利用すればよ
い。これは車間距離測定器１で前方走行車までの車間距
離を測定してから予め定めた時間経過後に測定された車
間距離が、初めに測定された車間距離に対してどれだけ
変化したかによって、あるいは、はじめに測定された車
間距離の測定されている時間を計測し、その時間が予め
定めた時間になったか否かによって前方走行車と自車両
とが所定時間追従走行状態になったか否かを判別するも
のである。すなわち、測定された前方走行車との車間距
離が所定時間変化しなかった場合に、所定時間追従走行
状態になったと判断されものである。したがって、図５
のフローチャートのステップＴ２、ステップＴ１１の内
容を、測定した車間距離が所定時間変化しなかったとい
うように変更してもよい。これは後述する図７のフロー
チャート図のステップＰ２、ステップＰ８についても同
様である。
【００４１】ステップＴ２で所定時間追従走行状態にな
ったことを検出すると、マイクロコンピュータ２ではそ
の時のセンサ４からの出力信号値を読み込み、その値を
もとにして出力信号値の基準範囲が設定され、マイクロ
コンピュータ２内にある記憶手段に記憶される（ステッ
プＴ３）。例えば、センサ４からの出力信号の絶対値が
３０であったとし、その値にプラスマイナス５の差異の
許容範囲が予め決められているのであれば、２５から３
５の出力信号値が基準範囲として設定され、マイクロコ
ンピュータ２内のメモリに記憶される。そしてこの記憶
された出力信号値の基準範囲に基づいて後述する衝突の
可能性の判別が行われることになる。
【００４２】また、ステップＴ３では、ステップＴ２の
追従走行状態になった時の車間距離２２ｍに対応して予
め設定されている警報距離が、図３の液晶ディスプレイ
１２の警報距離表示部１４に表示される。この予め設定
されている警報距離は、はじめに測定され所定時間追従
走行状態を検出した時の車間距離に対応してそれぞれ予
め設定されマイクロコンピュータ２内のメモリに記憶さ
れているもので、すなわちステップＴ８での衝突（追
突）の可能性の判定により、ステップＴ９で警報器１０
の作動する時の距離が表示されるものである。図２の図
解図より、はじめに測定され所定時間追従走行状態であ
るか否かの判別に用いられた車間距離２２ｍに対して、
マイクロコンピュータ２のメモリに予め記憶させている
距離を例えば１７ｍ以内と設定している場合は、１７の
数値が警報距離表示部１４に表示される。そしてこの警
報距離表示部１４に表示された数値は、作動中のフロー
がクリア（途中のクリアも含む）されるまで変化しな
い。なお、この所定時間追従走行になった時の車間距離
に対応して予め設定されている警報距離は、操作パネル
９にある調節器により任意に可変できる。例えば、前述
の２２ｍの車間距離における警報距離１７ｍを１９ｍに
と長くしたり、逆に１５ｍに短くでき、ドライバの運転
特性に合せられるようになっている。
【００４３】警報距離表示部１４に近接して設けられた
接近距離表示部１５には、前述の車間距離表示部１３で
表示されている数値２２と、警報距離表示部１４で表示
されている数値１７との差である５の数値が表示され
る。この接近距離表示部１５で表示される数値により、
車間距離があと５ｍ接近すると警報距離の１７ｍになり
警報器１０の作動することがドライバは容易に認知でき
ることになる。もし、前方走行車と自車両との間に割込
み車が入り、その距離が警報距離１７ｍ以内の例えば１
４ｍであった場合は、接近距離表示部１５には−３の数
値が表示される。なお、この接近距離を車間距離表示部
１３で表示される距離、すなわち追従走行状態になった
時の車間距離の遠近によって予めそれぞれ異なる距離に
設定しておいてもよい。例えば、１００ｍの遠距離の場
合の接近距離を２０ｍと長くとり、逆に１５ｍの近距離
の場合には３ｍというように短く設定するものである。
【００４４】さらにステップＴ３では、図３の液晶ディ
スプレイ１２の表示画面で示すように、ゾーン部１７と
センサ４からの出力信号値の変化を示す指針１８が点灯
表示される。このゾーン部１７の幅（範囲）は、前述の
マイクロコンピュータ２にて設定記憶された出力信号値
の基準範囲（２５から３５）に相当するものである。ま
た、指針１８の表示位置ははじめに点灯した時はゾーン
部１７の中央であるがその後に測定されるセンサ４から
の出力信号値の変化に応じてスケール１６に沿って左右
に動く。すなわち、ステップＴ２で所定時間追従走行状
態になった時に測定されたセンサ４からの出力信号値よ
りも高くなればスケール１６の＋側に、低くなれば−側
に移動する。
【００４５】そして、それ以降測定されるセンサ４から
の出力信号値がこの設定基準範囲内であれば（ステップ
Ｔ４）、システムのフローはステップＴ６に進むが、も
し、センサ４からの出力信号値がこの設定基準範囲外に
なった時、すなわち指針１８の表示位置がゾーン部１７
の範囲外となった場合にはステップＴ５へ進み、ステッ
プＴ３より表示された警報距離、接近距離の表示数値が
消去、あるいは表示態様の変化（表示色、表示の大き
さ、表示の模様などの変化）させることで、このままで
は前方走行車と自車両とが警報距離内になっても警報器
１０から警報が発せられないことを、ドライバに認知し
やすいようにしている。また、指針１８の表示について
もその位置がゾーン部１７の範囲より出た場合には、指
針１８の色大きさ、あるいは模様を変化、例えばゾーン
部内に指針１８がある場合はベタ表示であった指針１８
が、ゾーン部１７より出ると輪郭線で描かれた指針１８
に変化させたり、またゾーン部１７も同様に表示態様を
変化させてもよい。なお、フローがステップＴ１０でク
リアになるまでに、センサ４からの出力信号値が設定基
準範囲内（指針１８の表示位置がゾーン部１７内）にな
れば、再度これらを表示、あるいは表示態様が元に戻
る。
【００４６】常に測定されているセンサ４からの出力信
号値が設定基準範囲内にある状態で前方走行車と自車両
との距離が接近していくと、車間距離表示部１３で表示
されている２２の数値は２１、２０、１９…と減少して
いくが、警報距離表示部１４で表示されている１７の数
値は作動中のフローがクリアになるまで変化しないた
め、接近距離表示部１５で表示されている数値の５も
４、３、２…と車間距離表示部１３の数値の変化に合せ
て減少していくことになる。
【００４７】そしてステップＴ６において、前方走行車
と自車両との車間距離が警報距離の１７ｍ以内になった
時、すなわち接近距離表示部１５で表示される数値が
０、もしくは割込み車の測定によりマイナスの数値が表
示された時はステップＴ７へ進み、マイクロコンピュー
タ２ではその時のセンサ４からの出力信号値を読み込み
ステップＴ８にて先のステップＴ３で設定記憶された出
力信号値の基準範囲内か否かが比較手段にて比較され
る。範囲内であれば前方走行車と自車両とが接近したに
もかかわらず、自車両のドライバはアクセルペダル３を
戻すなどの適切な処置をとっていないものと判断され、
ステップＴ９にて衝突の危険をドライバに報知するため
警報器１０より所定時間警報音が鳴り、液晶ディスプレ
イ１２には警報ランプが点滅する。
【００４８】ステップＴ９で所定時間警報器１０が働い
たのち、あるいはステップＴ８で測定されたセンサ４か
らの出力信号値が基準範囲外であった場合は、車間距離
警報装置の動作はクリア（ステップＴ１０）されてスタ
ート時点に戻り、その時の測定車間距離をもとにしてフ
ローが再開する。
【００４９】ステップＴ６で、車間距離測定器１で測定
している前方走行車までの距離が警報距離内でなく、例
えばその時の距離が２０ｍであった場合はステップＴ１
１へ進み、この新たに測定された２０ｍの距離をもとに
してマイクロコンピュータ２ではステップＴ２と同じよ
うに前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態にな
ったか否かの判定が行われる。そして、この新たな測定
距離２０ｍで所定時間追従走行状態になると、ステップ
Ｔ１２では、先のステップＴ３で実行されている記憶手
段で記憶された出力信号値の基準範囲や、警報距離表示
部１４、接近距離表示部１５に表示の各数値、ならびに
ゾーン部１７や指針１８の表示が消去される。
【００５０】そして再びステップＴ３へ戻り、２０ｍの
車間距離で新たに所定時間追従走行状態になった時のセ
ンサ４からの出力信号値をもとにして出力信号値の基準
範囲が新たに設定記憶され、警報距離表示部１４にも２
０ｍの距離に対応して予め設定された警報距離、例えば
それが１５ｍに設定してあれば１５の数値が、それにと
もない接近距離表示部１５には５の数値が表示される。
またゾーン部１７や指針１８も再び表示される。それ以
降のフローについては、前述した説明のことが繰り返さ
れる。
【００５１】なお、ステップＴ１１で新たに所定時間追
従走行状態を判断するための車間距離として、先に測定
された２２ｍに隣接する２１ｍではなく２０ｍとした理
由は特願平９−４１３０７号でも記載したように、前方
走行車と自車両とが所定時間追従走行状態であると判断
するのに、はじめに測定された距離を中心としてその前
後の距離（例えばそれを各１ｍとしてもよいし、それ以
外の距離であってもよい）も含めて追従走行状態を判定
する距離に幅を持たせているからである。すなわち、ス
テップＴ１で測定された車間距離２２ｍでその前後に各
１ｍの幅を設定している場合は、２１ｍから２３ｍまで
の距離がはじめに測定された２２ｍの距離おける追従走
行状態を判定する時の距離になる。そして、前方走行車
と自車両とが接近して例えば２０ｍの距離になった時の
追従走行状態を判定する時の距離は、この２０ｍの距離
を中心として１９ｍから２１ｍの距離範囲となり、さら
に接近した場合は１８ｍの距離になった時の１７ｍから
１９ｍの距離範囲となる。但し、ステップＴ２で一旦所
定時間追従走行状態を検出した後に、さらにステップＴ
１１で新たに所定時間追従走行状態を検出するための車
間距離は、新たに測定された車間距離を中心にして上述
したように求められるため、それがステップＴ２と同じ
２２ｍであってもよいし、あるいはそれに隣接する２３
ｍや２１ｍの距離であってもよいことになる。
【００５２】以上、実施例２について述べたが、上述の
実施例２のステップＴ４では、センサ４からの出力信号
値が瞬間的に設定基準範囲外となった場合でも警報距離
や接近距離、あるいは指針１８の表示が消去されたり、
表示態様が変化（ステップＴ５）するようにしたが、瞬
間的な出力信号値の基準範囲外でもってその度にステッ
プＴ５を実行するとドライバにとっては煩わしいものと
なってしまう可能性もある。そこでステップＴ４を、セ
ンサ４からの出力信号値が所定時間基準範囲外になった
か否かによって判別するように、時間の要素を付加すれ
ばより効果的になる。
【００５３】さらにこの実施例２では、ステップＴ３以
降に測定されるセンサ４からの出力信号値が設定基準範
囲外（ステップＴ４）となった場合に、警報距離、接近
距離や指針１８の表示の消去、あるいは表示態様を変化
（ステップＴ５）させたが、警報装置のフロー自体はそ
のまま続行している。そこで、ステップＴ４で出力信号
値が基準範囲外となるとフローをステップＴ１０へ進ま
せ、システムの動作を全てクリア（キャンセル）するシ
ステムに変更するようにしてもよい。
【００５４】以上、この実施例２では、前方走行車と自
車両とが所定時間追従走行状態を検出するごとに、その
時の測定車間距離やセンサ４から出力信号値に基づいて
車間距離警報装置の作動条件がその都度変更されるた
め、走行状況に的確に対応のできる衝突防止装置にな
る。また、センサ４からの出力信号値を常に監視してい
るため、それに連動するアクセルペダル３の操作、すな
わち自車両のドライバの運転操作の変化によって車間距
離警報装置が機能するか否かを、接近距離や警報距離の
表示数値を消灯、あるいは表示数値の表示態様を変化さ
せることで直ちに判断でき、装置の実用性を高めること
が可能となる。
【００５５】次に実施例３について述べるが、この実施
例３は本願出願人により特公平４−３１０７４号ならび
に特公平４−７９５５１号にて提案した衝突予知装置に
適用されるもので、先にこの衝突予知装置の概要につい
て説明すると、車間距離測定器１で測定される前方走行
車との距離に対し、第１基準距離とその第１基準距離よ
りも自車両に近い第２基準距離を予め設定しておき、前
方走行車との距離が第１基準距離になったのを検出して
から第２基準距離内の距離を検出するまでの時間から、
または、第１基準距離の検出から所定時間後の測定距離
が第２基準距離内になったか否かにより前方走行車と自
車両との相対速度を求め、その相対速度が予め定めた速
度以上の場合衝突の危険があると判断され、警報器１０
を作動させるというものである。
【００５６】図６はこの衝突予知装置の動作を説明する
ために、前方走行車と自車両との距離関係を示した図解
図で、それぞれの距離に対し相対速度を求めるための基
準距離が予め設定されている。例えばＡ区間、Ｂ区間、
Ｃ区間…というように区分けしてマイクロコンピュータ
２に予め設定記憶されている。そしてＡ区間においてＡ
−１で表わされる第１基準距離を３４ｍ、それに対して
Ａ−２で表わされる第２基準距離を３０ｍに、Ｂ区間で
はＢ−１で表わされる第１基準距離を３１ｍ、Ｂ−２で
表わされる第２基準距離を２７ｍに、Ｃ区間ではＣ−１
で表示の第１基準距離を２８ｍ、Ｃ−２で表示の第２基
準距離を２４ｍにと設定され、それぞれの区間での第１
基準距離の検出から第２基準距離の検出をもとにしてマ
イクロコンピュータ２で相対速度が算出され衝突の有無
が判定される。
【００５７】図７は実施例３におけるフローチャート図
で、その動作説明を図６の距離関係をもとにして以下説
明する。なお、液晶ディスプレイ１２の画面構成は実施
例２と同じのため、同符号を付して示す。ステップＰ１
では、車間距離測定器１で前方走行車までの距離が測定
され、その距離は液晶ディスプレイ１２の車間距離表示
部１３に表示される。今、例として図６の図解図よりそ
の距離が３５ｍであるため３５の数値が表示される。そ
してその距離３５ｍをもとにしてマイクロコンピュータ
２では実施例２と同じように前方走行車と自車両とが所
定時間追従走行状態になったか否かが調べられ（ステッ
プＰ２）、追従走行状態である場合ステップＰ３へ進
む。なお、追従走行状態を求める方法、ならびにその対
象となる距離については実施例２の記載による。
【００５８】ステップＰ３では、所定時間追従走行状態
と判定した時の測定距離３５ｍに対して予め設定されて
いる衝突予知装置の警報器１０の作動する距離が液晶デ
ィスプレイ１２の警報距離表示部１４に表示される。図
６の図解図よりＡ区間の第２基準距離である３０ｍの数
値が表示され、この数値は作動中のシステムがクリアさ
れるまで変化しない。但し、この例では警報距離と第２
基準距離を同一として説明しているが、異なる距離、例
えば警報距離を２９ｍとしてもよい。すなわち相対速度
を求めるための第２基準距離と警報器１０の作動する距
離とは必ずしも同一にする必要はないが、それらの距離
関係については予め決めておく必要がある。
【００５９】さらに接近距離表示部１５には車間距離表
示部１３で表示されている数値３５と、警報距離表示部
１４で表示されている数値３０との差である５の数値が
表示され、現在測定されている距離３５ｍからあと５ｍ
接近すると警報器１０の作動する距離３０ｍなるのが視
認できる。その後に測定される車間距離により、実施例
２で記載したように液晶ディスプレイ１２で表示される
各数値は変化し、さらにその測定距離をもとにして逐次
追従走行状態になったか否かが調べられる（ステップＰ
２、Ｐ８）。測定距離がＡ区間の第１基準距離３４ｍを
測定してから第２基準距離内の距離の測定によって求め
られる相対速度が、予め定めた速度以上の場合衝突の危
険があると判断され（ステップＰ５）、ステップＰ６に
て実施例２と同じように警報器１０が作動した後、フロ
ーはクリア（ステップＰ７）しスタート時点に戻る。
【００６０】ステップＰ２、ステップＰ８にて、変化し
た測定距離にもとづいてマイクロコンピュータ２では前
方走行車と自車両とが追従走行状態になっているかが逐
次調べられるが、例えば、ステップＰ１での測定距離が
３５ｍであったものがその後の接近により３２ｍの車間
距離になり、しかもその距離にもとづいて予め定められ
た時間追従走行状態になった場合（ステップＰ８）はス
テップＰ９へ進み、先のステップＰ３より表示されてい
る警報距離表示部１４の３０の数値と接近距離表示部１
５の数値が消去される。さらに衝突予知装置を作動させ
るためのＡ区間での相対速度の算出もクリアになる。そ
れと同時に、今度は新たに追従走行状態を検出した時の
距離である３２ｍに対して予め設定されているＢ区間に
おいて衝突予知装置が働き、警報器１０の作動する距離
であるＢ区間の第２基準距離と同じに設定した２７ｍの
数値が警報距離表示部１４に、また、接近距離表示部１
５には測定距離３２ｍと警報距離２７ｍとの差である５
の数値がそれぞれ表示される。
【００６１】このように実施例３では、予め設定した２
つの基準距離に前方走行車と自車両とが位置したことで
求める相対速度により、衝突の可能性の有無を判断する
衝突予知装置において、所定時間追従走行状態になった
時に、その時の車間距離に対応して予め定められている
衝突予知装置の警報器１０の作動する距離、ならびに今
測定されている車間距離と警報距離との差である接近距
離を、液晶ディスプレイ１２にそれぞれ表示するように
するものである。そして逐次測定される車間距離をもと
に新たな車間距離で所定時間追従走行状態になったのを
検出した場合には先の追従走行状態での衝突予知装置の
作動する区間、ならびにその時の警報距離や接近距離の
表示が消去（クリア）され、それと同時に、新たな車間
距離に対応して予め定められている衝突予知装置の作動
する区間にて衝突の有無が判定され、また、警報距離、
接近距離の数値が液晶ディスプレイ１２に表示されるこ
とになる。
【００６２】次に実施例４として、先に特開平４−３４
０２００号や公開技報９８−６８７６号にて提案した車
間距離報知装置での、本発明の車間距離表示装置の機
能、作用について図８のフローチャート図をもとにして
説明する。なお、電気的構成を示すブロック図や前方走
行車と自車両との距離関係、ならびに液晶ディスプレイ
１２の画面構成については、前述の実施例１、実施例２
で説明した図１、図２、図３と同じものであるため、同
符号を付して示す。また、今測定されている車間距離
と、警報距離、接近距離との関係についても実施例２と
同じ内容にて説明する。
【００６３】図８の車間距離報知装置のフローチャート
図において、ステップＱ１にて車間距離測定器１で前方
走行車までの距離を測定すると、液晶ディスプレイ１２
の車間距離表示部１３にその距離が表示される。図２の
図解図より２２の数値が表示される（ステップＱ２）。
この距離測定時に、ドライバが手元付近にある入力手段
１１のスイッチをＯＮ（入力操作）すると（ステップＱ
３）、警報距離表示部１４には、その時に測定された車
間距離２２ｍに対応して予め定められ、ステップＱ７で
警報器１０の作動する警報距離の１７が、接近距離表示
部１５には車間距離表示部１３で表示の２２と警報距離
表示部１４で表示の１７との差である５の数値が表示さ
れる（ステップＱ４）。なお、この測定距離２２ｍとそ
れに対応する警報距離１７ｍとの距離関係、すなわち接
近距離５ｍの距離は、実施例２で記載したのと同じよう
に操作パネル９にある調節器により任意に可変できよう
になっている。あるいは測定距離の遠近に応じて接近距
離をそれぞれ異なるように予め設定しておくこともでき
る。
【００６４】前方走行車との車間距離が変化していく
と、車間距離表示部１３と接近距離表示部１５で表示さ
れている数値はそれに合せて変化するが、警報距離表示
部１４で表示されている１７の数値は、実施例２と同じ
ように作動中のフローがクリア（途中のキャンセルも含
む）されるまで変化しない。さらに前方走行車と自車両
とが接近してステップＱ６の警報距離内になると、接近
距離表示部１５の数値は０を表示し、ステップＱ７にて
警報器１０が入力手段１１が解除（入力スイッチＯＦ
Ｆ）されるまで（ステップＱ８）作動する。この時警報
ランプは実施例２と同じように接近距離表示部１５で表
示された０の数値を点滅させてもよいし、あるいは別途
に設けた表示灯を点滅させるようにしてもよい。さらに
は、ステップＱ７の警報器１０の作動は、ステップＱ８
での入力手段１１の解除に係らず実施例２と同じように
所定時間作動させた後、自動的にシステムをクリアして
はじめのスタート時点に戻るようにしてもよい。なお、
ステップＱ６で測定された前方走行車までの距離が割込
み車により、接近距離表示部１５の数値がマイナスで表
示された場合も、ステップＱ７での警報ランプは実施例
２で記載したようにそのマイナスの数値が点滅される。
【００６５】ステップＱ４でのシステム作動確認音の発
生、ステップＱ５での測定距離と警報距離との照合、あ
るいはそれ以降の各ステップの内容については、先に出
願の特開平４−３４０２００号や発明協会公開技報９８
−６８７６号、あるいは前述の実施例２にて開示してい
るのと同じのため、ここでの説明は繰り返さない。な
お、この車間距離報知装置は、入力手段１１の入力操作
（スイッチＯＮ）が行われている間作動するもので、シ
ステムのフロー作動中に入力操作を停止（スイッチＯＦ
Ｆ）した場合は、作動中のフローはクリア（キャンセ
ル）される。また、この入力手段１１をリモコン式にし
て、マイクロコンピュータ２を内装した制御器（図示せ
ず）に信号を送れるようにしておけば、ドライバの操作
しやすい場所に入力手段１１を設置することができる。
【００６６】このように実施例４では、ドライバが入力
手段１１の操作により任意に警報距離や接近距離を他の
実施例と同じように液晶ディスプレイ１２に表示させる
ことができるため、実施例１から実施例３で述べたよう
に、センサ４からの出力信号値が所定時間一定になるの
を待ったり、前方走行車と自車両とが予め定められた時
間追従走行状態になるのを待つ必要がなく、走行状況に
すばやく対応のできる車間距離警報装置になる。したが
って、実施例１から実施例３の車間距離警報装置や衝突
予知装置にもこの入力手段１１を設け、所定時間センサ
４からも出力信号値が同じか否かを、あるいは所定時間
追従走行になったか否かを判別するためのステップとは
別途に、この入力手段１１からの信号があった場合に次
のステップ以降へ進むようにしておけば、これら各装置
にも同じ効果を奏することができる。
【００６７】この発明の実施形態についての説明は以上
の通りであるが、本発明は上述の実施例に限定されるも
のではなく、それぞれを組合わせた装置にしたり、種々
変更することも可能である。例えば、実施例２では、ス
テップＴ３での出力信号値の基準範囲の設定記憶や警報
距離、接近距離、ゾーン部１７、指針１８の表示の実行
を、所定時間追従走行状態になった時（ステップＴ２、
ステップＴ１１）に行うようにしたが、このステップＴ
２、ステップＴ１１の内容を、実施例１で記載したよう
に、センサ４からの出力信号値が所定時間一定になった
か否かによって次のステップＴ３やステップＴ１２が実
行されるように変更してもよいことは明らかである。
【００６８】また、前方走行車と自車両との車間距離が
接近すると、車間距離表示部１３と接近距離表示部１５
で表示されている数値がそれに合せて減少し、逆に前方
走行車と自車両とが離れていった場合は、表示の数値は
増加していくことになるが、予め設定した距離以遠にな
ると作動中のシステムを自動的にクリア（キャンセル）
させるようにしてもよい。例えば、実施例２の所定時間
追従走行状態になった時の車間距離２２ｍに対応してシ
ステムのフローがクリア（キャンセル）する距離を２７
ｍ以遠とした場合には、前方走行車と自車両との車間距
離がこの２７ｍより遠ざかるとクリアされ、フローがス
タート時点に戻るようにするものである。
【００６９】さらに表示装置の適用も上述の例で示した
車間距離警報装置だけでなく、例えばすでに公知である
前方走行車と自車両との車間距離が自車両の速度によっ
て予め決められた安全車間距離になった時の検出に基づ
いて警報器１０を作動させるようにした車間距離警報装
置についても、前方走行車と自車両とが所定時間追従走
行状態になった時に、自車両の速度によって予め設定さ
れた前記安全車間距離すなわち警報器１０の作動する警
報距離と、前方走行車までの車間距離と前記警報距離と
の差で示される接近距離を表示させるようにしてもよ
い。また、接近距離表示部１５に表示される数値につい
ても、初めに表示される数値だけその表示色を他と異な
るようにしたり、あるいは反転文字などの強調表示にし
ておけば、前方走行車との車間距離を維持ための指標と
してより分かり易くなる。
【００７０】さらにこれら各実施例に、自車両の速度が
予め定められた速度以上の場合や、センサ４からの出力
信号値が予め定めた値以上の場合のみ車間距離警報装置
や表示装置のシステムが動作するようにしたり、あるい
は装置の作動中にブレーキセンサ６からの信号が所定時
間継続してあったり、車間距離の測定が所定時間継続し
て測定されなかった場合には、フローがキャンセルする
などの各条件を付加しておけば、さらに信頼性のある交
通事故防止装置なることを申し添えておく。そしてこの
場合、なぜフローがキャンセルになったのか、あるいは
警報器１０が作動しなかったのかの理由をドライバに報
知するために、液晶ディスプレイ１２に該当するインジ
ケータランプを点灯させるようにすればより効果的にな
る。例えば、ブレーキセンサ６からの信号によりフロー
がキャンセルになった場合は、ブレーキを図案化したマ
ークを液晶ディスプレイ１２に一定時間表示させるよう
にするものである。
【００７１】
【発明の効果】以上この発明によれば、前方走行車と自
車両とが所定時間追従走行状態、すなわち測定された前
方走行車との車間距離が所定時間変化しなかった後に、
新たに所定時間追従走行状態を検出するごとに、あるい
はセンサ４からの出力信号値が所定時間同じになったの
を検出するごとに、その時の測定車間距離よって予め決
めらた距離とセンサ４からの出力信号値に基づいて車間
距離警報装置の作動条件がその都度変更されるため、刻
々と変化する走行状況に的確に対応のできる自動車の衝
突防止装置となる。
【００７２】また、表示装置では、センサ４からの出力
信号値が所定時間同じになってからまたは前方走行車と
自車両とが所定時間追従走行状態になってから、あるい
はドライバによる入力手段の入力操作により、その時の
測定車間距離、またはその時の自車両の速度に対応して
予め設定されている警報器１０の作動する距離や、それ
以降に測定される車間距離と前記警報器１０の作動する
距離との差である接近距離を表示することで、あと何ｍ
接近すれば警報器１０の作動する距離になるかが容易に
認知できる。さらには、センサ４からの出力信号値の変
化を示す指針１８がスケール１６のゾーン部１７の範囲
から外れたところに位置した時には、各表示灯の消灯や
その表示態様を変化させることで衝突の有無の判定条件
に合致しているか否かが簡単に視認できる。これらの表
示機能によりドライバは前方走行車に対する車間距離警
報装置の操作状況が一目瞭然となり、安全走行のための
指標としてうかつな追突事故を防げるなどの交通安全に
寄与できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明が適用される、各実施例の車間距離警
報装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明が適用される、実施例１、２の車間距
離警報装置、実施例４の車間距離報知装置の作用を説明
するため、前方走行車と自車両との距離関係を示した図
解図である。
【図３】本発明における表示装置の画面構成を、液晶デ
ィスプレイに表示したところを示した図である。
【図４】この発明が適用される、実施例１の車間距離警
報装置の動作を示すフローチャート図である。
【図５】この発明が適用される、実施例２の車間距離警
報装置の動作を示すフローチャート図である。
【図６】この発明が適用される、実施例３の衝突予知装
置の作用を説明するため、前方走行車と自車両との距離
関係を示す図解図である。
【図７】この発明が適用される、実施例３の衝突予知装
置の動作を示すフローチャート図である。
【図８】この発明が適用される、実施例４の車間距離報
知装置の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
１ 車間距離測定器 ２ マイクロコンピュータ ３ アクセルペダル ４ センサ ５ ブレーキペダル ６ ブレーキセンサ ７ 車速センサ ８ 表示装置 ９ 操作パネル １０ 警報器 １１ 入力手段（スイッチ） １２ 液晶ディスプレイ １３ 車間距離表示部 １４ 警報距離表示部 １５ 接近距離表示部 １６ スケール １７ ゾーン部 １８ 指針
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６ Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｄ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１ Ｆ０２Ｄ 29/02 ３０１Ｄ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｈ Ｆターム(参考） 3D037 FA23 3D044 AA11 AA12 AA21 AA25 AA35 AB01 AC03 AC15 AC24 AC26 AC59 AE04 AE15 AE21 3G093 AA01 BA07 BA14 BA23 BA27 CB12 DA06 DB05 DB15 DB16 EC01 FA03 FA04 FA07 5C086 AA52 AA54 BA22 DA08 EA45 FA02 FA12 5H180 LL01 LL04 LL07 LL08 LL09

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】自車両に搭載した車間距離測定器と、自車
    両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化する
    センサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定
    になったのを検出したことに応答して、前記センサから
    の出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶
    され、前記車間距離測定器により前記センサからの出力
    信号値が所定時間一定になった時の車間距離に対応して
    予め設定されている車間距離を測定したことに応答し
    て、さらに前記センサからの出力信号値が前記設定記憶
    された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝突の
    可能性を判定し、警報を出力するための手段とを備えた
    ことを特徴とする車間距離警報装置。
  2. 【請求項２】自車両に搭載した車間距離測定器により前
    方走行車までの車間距離を測定し、その測定距離をもと
    に前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になっ
    たのを検出したことに応答して、自車両のアクセルペダ
    ルの操作によって出力信号が変化するセンサからの出力
    信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶され前
    記車間距離測定器により前記追従走行状態になった時の
    車間距離に対応して予め設定されている距離を測定した
    ことに応答して、さらに前記センサからの出力信号値が
    前記設定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かに基
    づいて衝突の可能性を判定し、警報を出力するための手
    段とを備えた車間距離警報装置において前記追従走行状
    態になった後に、新たに前方走行車と自車両とが所定時
    間追従走行状態になったのを検出した場合には、その時
    の前記センサからの出力信号値をもとにして新たに出力
    信号値の基準範囲が設定記憶され、さらにその時の車間
    距離に対応して予め設定されている距離を測定したこと
    に応答して、さらに前記センサからの出力信号値が前記
    新たに設定記憶された出力信号値の基準範囲内か否かに
    基づいて衝突の可能性を判定し、警報を出力するための
    手段とを備えたことを特徴とする車間距離警報装置。
  3. 【請求項３】自車両に搭載した車間距離測定器と、自車
    両のアクセルペダルの操作によって出力信号が変化する
    センサと、前記センサからの出力信号値が所定時間一定
    になったのを検出したことに応答して、前記センサから
    の出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶
    され、前記車間距離測定器により前記センサからの出力
    信号値が所定時間一定になった時の車間距離に対応して
    予め設定されている車間距離を測定したことに応答し
    て、さらに前記センサからの出力信号値が前記設定記憶
    された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝突の
    可能性を判定し、警報を出力するための手段とを備えた
    車間距離警報装置において、 前記センサからの出力信号値が所定時間一定になった後
    に、新たに前記センサからの出力信号値が所定時間一定
    になったのを検出した場合には、その時の前記センサか
    らの出力信号値をもとにして新たに出力信号値の基準範
    囲が設定記憶され、さらにその時の車間距離に対応して
    予め設定されている距離を測定したことに応答して、さ
    らに前記センサからの出力信号値が前記新たに設定記憶
    された出力信号値の基準範囲内か否かに基づいて衝突の
    可能性を判定し、警報を出力するための手段とを備えた
    ことを特徴とする車間距離警報装置。
  4. 【請求項４】請求項２または３記載の車間距離警報装置
    であって、新たに所定時間追従走行状態になったのを検
    出したことに応答して、または新たに前記センサからの
    出力信号値が所定時間一定になったのを検出したことに
    応答して、先に設定記憶された出力信号値の基準範囲を
    消去する制御回路を含む、車間距離警報装置。
  5. 【請求項５】表示装置であって、自車両に搭載した車間
    距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、
    予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を
    報知するための警報器を作動させるようにした車間距離
    警報装置において、 前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になって
    から、またはアクセルペダルの操作によって出力信号が
    変化するセンサからの出力信号値が所定時間一定になっ
    てから、前記警報器の作動する距離を表示する表示装
    置。
  6. 【請求項６】請求項５記載の表示装置であって、表示さ
    れる前記警報器の作動する距離は、前記所定時間追従走
    行状態になった時の、または前記センサからの出力信号
    値が所定時間一定になった時の車間距離に対応して予め
    設定されている距離、あるいは前記所定時間追従走行状
    態になった時の、または前記センサからの出力信号値が
    所定時間一定になった時の自車両の速度に対応して予め
    設定されている距離である表示装置。
  7. 【請求項７】請求項５記載の表示装置であって、前方走
    行車と自車両とが所定時間追従走行状態を検出したこと
    に応答して、または前記センサからの出力信号値が所定
    時間一定になったことに応答して、前記センサからの出
    力信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶さ
    れ、それ以降に計測される前記センサからの出力信号値
    が前記設定記憶された基準範囲外となった場合には、前
    記警報器の作動する距離の表示が消去、または距離の表
    示態様が変化する表示装置。
  8. 【請求項８】請求項７記載の表示装置であって、前記セ
    ンサからの出力信号値が所定時間前記設定記憶された基
    準範囲外となった場合に、前記警報器の作動する距離の
    表示が消去、または距離の表示態様が変化する表示装
    置。
  9. 【請求項９】表示装置であって、自車両に搭載した車間
    距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定し、
    予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危険を
    報知するための警報器を作動させるようにした車間距離
    警報装置において、 前方走行車と自車両とが所定時間追従走行状態になって
    から、またはアクセルペダルの操作によって出力信号が
    変化するセンサからの出力信号値が所定時間一定になっ
    てから、前記車間距離測定器で測定される前方走行車ま
    での距離と前記警報器の作動する距離との差を表示する
    表示装置。
  10. 【請求項１０】請求項９記載の表示装置であって、前方
    走行車と自車両とが所定時間追従走行状態を検出したこ
    とに応答して、または前記センサからの出力信号値が所
    定時間一定になったことに応答して、前記センサからの
    出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶さ
    れ、それ以降に計測される前記センサからの出力信号値
    が前記設定記憶された基準範囲外となった場合には、前
    記車間距離測定器で測定される前方走行車までの距離と
    前記警報器の作動する距離との差である数値の表示が消
    去、または数値の表示態様が変化する表示装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の表示装置であって、前
    記センサからの出力信号値が所定時間前記設定記憶され
    た基準範囲外となった場合に、前記車間距離測定器で測
    定される前方走行車までの距離と前記警報器の作動する
    距離との差である数値の表示が消去または数値の表示態
    様が変化する表示装置。
  12. 【請求項１２】表示装置であって、自車両に搭載した車
    間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定
    し、その測定距離をもとに前方走行車と自車両とが所定
    時間追従走行状態になったのを検出したことに応答し
    て、または自車両のアクセルペダルの操作によって出力
    信号が変化するセンサからの出力信号値が所定時間一定
    になったのを検出したことに応答して、前記センサから
    の出力信号値をもとに出力信号値の基準範囲が設定記憶
    され、前記出力信号値の基準範囲の設定記憶に応答して
    前記センサからの出力信号値の変化を示す指針、または
    前記設定記憶された出力信号値の基準範囲を示すゾーン
    部が表示される表示装置。
  13. 【請求項１３】請求項１２記載の表示装置であって、前
    記指針が初めに表示される位置は、前記ゾーン部内であ
    る表示装置。
  14. 【請求項１４】請求項１２記載の表示装置であって、前
    記指針の位置が前記ゾーン部の範囲外になった時には、
    表示灯の消灯、または表示灯の表示態様が変化する表示
    装置。
  15. 【請求項１５】請求項１４記載の表示装置であって、前
    記指針の位置が所定時間前記ゾーン部の範囲外になった
    時に、表示灯の消灯、または表示灯の表示態様が変化す
    る表示装置。
  16. 【請求項１６】請求項１４、または１５記載の表示装置
    であって、前記表示灯は前記指針、または前記ゾーン部
    である表示装置。
  17. 【請求項１７】表示装置であって、自車両に搭載した車
    間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定
    し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危
    険を報知するための警報器を作動させるようにした車間
    距離警報装置において、 自車両に設置した入力手段の入力操作により、前記警報
    器の作動する距離を表示するようにした表示装置。
  18. 【請求項１８】請求項１７記載の表示装置であって、表
    示される前記警報器の作動する距離は前記入力手段の入
    力操作時の車間距離に対応して予め設定されている距
    離、または前記入力手段の入力操作時の自車両の速度に
    対応して予め設定されている距離である表示装置。
  19. 【請求項１９】表示装置であって、自車両に搭載した車
    間距離測定器により前方走行車までの車間距離を測定
    し、予め設定された車間距離の検出に基づいて衝突の危
    険を報知するための警報器を作動させるようにした車間
    距離警報装置において、 自車両に設置した入力手段の入力操作により、前記車間
    距離測定器で測定される前方走行車までの距離と前記警
    報器の作動する距離との差を表示する、表示装置。
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