JP2020013382A - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
情報処理装置は、一以上のプロセッサにより実現される。実施形態の情報処理装置は、駐車場に車両が駐車された場合、または駐車場までの経路案内が終了した場合に撮像された画像を、車両の乗員が操作する端末装置から取得したり、車両に搭載されたナビゲーション装置から取得したりする。情報処理装置は、端末装置やナビゲーション装置から取得した画像を解析し、解析した結果に基づいて、駐車場の混雑の度合いを判定する。
[全体構成]
以下、第1実施形態について説明する。図1は、第1実施形態における情報処理装置300を含む情報処理システム1の一例を示す図である。第1実施形態における情報処理システム1は、例えば、端末装置100と、ナビゲーション装置200と、情報処理装置300とを備える。これらの装置は、ネットワークNWを介して接続される。
以下、情報処理システム1に含まれる各装置について説明する。図2は、第1実施形態における端末装置100の構成の一例を示す図である。図示のように、端末装置100は、例えば、カメラ102と、端末側通信部104と、端末側表示部106と、端末側操作部108と、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機110と、端末センサ112と、端末側制御部120と、端末側記憶部130とを備える。
図3は、第1実施形態におけるナビゲーション装置200の構成の一例を示す図である。図示のように、ナビゲーション装置200は、例えば、ナビ側通信部202と、ナビ側表示部204と、ナビ側操作部206と、GNSS受信機208と、ナビセンサ210と、ナビ側制御部220と、ナビ側記憶部230とを備える。
図4は、第1実施形態における情報処理装置300の構成の一例を示す図である。図示のように、情報処理装置300は、例えば、処理装置側通信部302と、処理装置側制御部310と、処理装置側記憶部330とを備える。
以下、情報処理システム1に含まれる端末装置100、ナビゲーション装置200、および情報処理装置300のそれぞれの処理についてフローチャートを用いて説明する。図6は、第1実施形態における端末装置100による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、カーナビゲーションアプリを実行している間に、所定の周期で繰り返し行われてよい。なお、本フローチャートの処理は、端末装置100の代わりに、ナビゲーション装置200が行ってもよい。この場合、以下の説明の「端末装置100」を「ナビゲーション装置200」と読み替え、「ナビゲーション装置200」を「端末装置100」と読み替えてよい。
以下、情報処理装置300の処理についてフローチャートを用いて説明する。図11は、第1実施形態における情報処理装置300による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し行われてよい。
図12は、第1実施形態における情報処理装置300による一連の処理の流れを示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定の周期で繰り返し行われてよい。
以下、第2実施形態について説明する。上述した第1実施形態では、車両VHが目的地に到着した、あるいは経路案内している車両VHが駐車されたと判定された場合、撮像サジェスト画面を端末装置100に表示させて、ユーザに画像を撮像するように促すものとして説明した。これに対して、第2実施形態では、車両VHが目的地に到着した、あるいは経路案内している車両VHが駐車されたと判定された場合、ユーザの操作なく自動的に車両VHの周辺を撮像する点で上述した第1実施形態と相違する。以下、第1実施形態との相違点を中心に説明し、第1実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
以下、第3実施形態について説明する。第3実施形態では、予めユーザによって同意されている場合に、ユーザの操作なく送信対象の画像を選択する点で上述した第1実施形態または第2実施形態と相違する。以下、第1実施形態および第2実施形態との相違点を中心に説明し、第1実施形態および第2実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第3実施形態の説明において、第1実施形態および第2実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
以下、第4実施形態について説明する。上述した第1から第3実施形態では、情報処理装置300が駐車場の混雑の度合いを判定するものとして説明した。これに対して、第4実施形態では、カーナビゲーションアプリを実行する端末装置100が、駐車場の混雑の度合いを判定する点で上述した第1から第3実施形態と相違する。以下、第1から第3実施形態との相違点を中心に説明し、第1から第3実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第4実施形態の説明において、第1から第3実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
以下、第5実施形態について説明する。第5実施形態では、情報処理装置300が、画像を解析する際に、機械学習によって駐車場の混雑の度合いを判定する点で上述した第1から第4実施形態と相違する。以下、第1から第4実施形態との相違点を中心に説明し、第1から第4実施形態と共通する点については説明を省略する。なお、第5実施形態の説明において、第1から第4実施形態と同じ部分については同一符号を付して説明する。
上述した実施形態の端末装置100、ナビゲーション装置200、および情報処理装置300は、例えば、図24に示すようなハードウェア構成により実現される。図24は、実施形態の端末装置100、ナビゲーション装置200、および情報処理装置300のハードウェア構成の一例を示す図である。
Claims (15)
- 駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に撮像された画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像を解析する画像解析部と、
前記画像解析部による解析結果に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する判定部と、
を備える情報処理装置。 - 前記画像解析部は、前記画像から、前記駐車場において車両が駐車可能なスペースを区画する区画線の特徴と、前記車両の特徴とを抽出し、
前記判定部は、前記画像解析部により前記画像から特徴が抽出された前記区画線と、前記車両との相対位置に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析部は、前記画像から一以上の車両の特徴を抽出し、
前記判定部は、前記画像解析部により前記画像から特徴が抽出された前記車両同士の相対位置に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する、
請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析部は、前記画像から一以上のナンバープレートの特徴を抽出し、
前記判定部は、前記画像解析部により前記画像から特徴が抽出された前記ナンバープレートに基づいて、前記一以上のナンバープレートのそれぞれが取り付けられた車両の幅を導出し、前記導出した車両の幅に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する、
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 所定のサービスを利用する利用者の端末装置と通信する通信部と、
前記通信部を制御して、前記判定部により判定された前記駐車場の混雑の度合いを示す情報を、前記所定のサービスのコンテンツとして前記端末装置に送信する通信制御部と、を更に備える、
請求項1から4のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記通信制御部は、前記通信部を制御して、前記駐車場の混雑の度合いが確率として表された前記コンテンツを前記端末装置に送信する、
請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記判定部は、画像が入力されると、混雑の度合いを示すスコアを出力するように学習された学習モデルに対して、前記取得部により取得された画像を入力することで、前記駐車場の混雑の度合いを判定する、
請求項1から6のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 混雑の度合いが高い前記駐車場を撮像した画像と、混雑の度合いが低い前記駐車場を撮像した画像とに基づいて、前記学習モデルを学習する学習処理部を更に備える、
請求項7に記載の情報処理装置。 - カメラが搭載された外部装置と通信する通信部と、
前記通信部を制御する通信制御部と、を更に備え、
前記取得部は、前記駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に前記カメラによって撮像された画像が少なくとも含まれる第1情報を、前記通信部を介して前記外部装置から取得し、
前記通信制御部は、前記通信部によって前記外部装置から第2情報が受信された場合、前記通信部を制御して、前記取得部により取得された前記第1情報を前記外部装置に送信する、
請求項1から8のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。 - コンピュータが、
駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に撮像された画像を取得し、
前記取得した画像を解析し、
前記画像を解析した結果に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する、
情報処理方法。 - コンピュータに、
駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に撮像された画像を取得する処理と、
前記取得した画像を解析する処理と、
前記画像を解析した結果に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - カメラが搭載された端末装置に、
駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に前記カメラによって撮像された画像を解析する処理と、
前記画像を解析した結果に基づいて、前記駐車場の混雑の度合いを判定する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - カメラが搭載された端末装置に、
駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に、前記カメラを起動して前記駐車場を撮像することを利用者に促す画面を表示する処理と、
前記画面を表示した後に、前記カメラによって画像が撮像された場合、前記カメラによって撮像された画像と前記端末装置の位置情報とを少なくとも含む情報を情報処理装置に送信する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - カメラが搭載された端末装置に、
駐車場に車両を駐車した場合、または前記駐車場までの経路案内が終了した場合に、前記カメラに前記駐車場を撮像させる処理と、
前記カメラに撮像させた画像と前記端末装置の位置情報とを少なくとも含む情報を情報処理装置に送信する処理と、
を実行させるためのプログラム。 - 前記端末装置に、
前記カメラによって撮像された一以上の画像の中から、前記情報処理装置に送信する対象の画像を利用者に選択させる画面を表示する処理、を更に実行させるための、
請求項13または14に記載のプログラム。
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