CN101031819A - 带有集成在指示灯中的光学侧面环境传感器的机动车辆 - Google Patents
带有集成在指示灯中的光学侧面环境传感器的机动车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101031819A CN101031819A CN 200580032772 CN200580032772A CN101031819A CN 101031819 A CN101031819 A CN 101031819A CN 200580032772 CN200580032772 CN 200580032772 CN 200580032772 A CN200580032772 A CN 200580032772A CN 101031819 A CN101031819 A CN 101031819A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- reverberator
- transmitter
- receiver
- signal lamp
- motor vehicles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims abstract 4
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002329 infrared spectrum Methods 0.000 claims description 2
- AWZOLILCOUMRDG-UHFFFAOYSA-N edifenphos Chemical compound C=1C=CC=CC=1SP(=O)(OCC)SC1=CC=CC=C1 AWZOLILCOUMRDG-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 235000015655 Crocus sativus Nutrition 0.000 description 1
- 244000124209 Crocus sativus Species 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N platinum Chemical compound [Pt] BASFCYQUMIYNBI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 235000013974 saffron Nutrition 0.000 description 1
- 239000004248 saffron Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
本发明涉及一种带有至少一个传感器的机动车辆,所述传感器用于检测在该车辆的侧面环境中的物体,所述传感器包括至少一个用于发射电磁辐射的发射器和一用于接收从物体上反射回来的电磁辐射的接收器。根据本发明,所述发射器(15)和所述接收器(20)设置在一侧面转向信号灯(10)内,该侧面转向信号灯安装在所述机动车辆的侧壁上,其中所述发射器(15)和所述接收器(20)被所述侧面转向信号灯(10)的盖板(50)遮盖。
Description
技术领域
本发明涉及一种带有至少一个传感器的机动车辆,所述传感器用于检测在该车辆的侧面环境中的物体,所述传感器包括至少一个用来发射电磁波或声波的发射器以及一用于接收从物体上反射回来的电磁波或声波的接收器。
背景技术
为了辅助机动车辆驾驶员以及致动安全装置,在本领域内已知可采用环境传感器,这类传感器尤其可确定离物体例如其他车辆或障碍物的距离。通常,这类传感器被设计成雷达、红外线或超声波传感器,其配备有发射电磁波或声波的发射器,所述电磁波或声波被车辆周围的物体所反射。反射出的波分量被一接收器接收,而由反射波的传播时间可确定离物体的距离。
在本领域中特别已知,可使用安装在车辆侧面并检测处在车辆侧面区域内的物体的环境传感器。这种类型的传感器可用于较早地检测物体与车辆的侧面碰撞并致动安全装置例如侧面气囊。此外,设置在侧面的传感器还用在检测处于车辆侧面的停车空位的系统中。
但是这种传感器通常可以被清楚地看到,由此损害了车辆的外观。
发明内容
因此,本发明的目的是将用于检测车辆侧面区域内的物体的传感器以尽可能不显眼的方式设置在车辆侧面上。
根据本发明,该目的通过具有权利要求1的特征的机动车辆来实现。
根据本发明的设想,将上文所述类型的机动车辆设计成将发射器和接收器安装在一转向信号灯(blinker)内,该转向信号灯安装在机动车辆的侧壁上,其中发射器和接收器被转向信号灯的盖板遮盖。
通过这种方式将传感器的发射器和接收器不显眼地集成在车辆的侧面转向信号灯内,从而不会损害车辆的外观。
为了确保传感器适当地进行工作,需要防止发射器的波直接射入接收器内。
因此在本发明的一有利实施例中,发射器设置在侧面转向信号灯的反射器区域内,而接收器设置在反射器区域之外,其中反射器的壁形成发射器和接收器之间的隔离元件。
作为另一种选择,在本发明的另一个同样有利的实施例中,接收器设置在侧面转向信号灯的反射器区域内,而发射器在反射器区域之外,其中反射器的壁构成发射器和接收器之间的隔离元件。
由于发射器或接收器设置在反射器区域内,因此只能为转向信号灯的发光器件提供有限的结构空间。
然而为了能够达到转向信号灯的足够的照明强度,在本发明的一优选实施例中,优选在反射器区域内设置至少一个用于指示方向标识的发光二极管。
在本发明的该实施例中,发光二极管的小的安装尺寸允许在反射器区域内设置发射器或接收器以及发光器件,而不会使转向信号灯超过常规尺寸。因此,用于安装普通转向信号灯的开口也可用于在本发明的框架内设置的转向信号灯。
为了实现反射器表面的特别好的照明,发射器或接收器优选设置在反射器的中央并被至少两个发光二极管包围。
车辆的侧面转向信号灯、尤其是这种转向信号灯的反射器通常具有窄长的形状。此处特别是可通过这样的有利方式实现反射器的良好的照明,即在设置于中央的发射器或接收器的侧面各安装一发光二极管。
在本发明的一有利实施例中,传感器的电子分析处理装置(auswerteelektronik)安装在转向信号灯的壳体内。
在本发明的一有利实施例中,传感器被设计成红外传感器。在该实施例中发射器优选为一发射红外频谱范围内的光的激光二极管。优选地,接收器是一接收二极管。
附图说明
由下面借助于图1说明的实施例可看到本发明的其他优点、特征和适当的改进。
图1示出用于车辆的带有集成的距离传感器(防碰撞传感器/abstandssensor)的侧面转向信号灯的示意图。
具体实施方式
除了设置在前部和后部区域内的转向信号灯——其方向标识特别可被前方或后方的车辆看到——以外,车辆通常还配备有侧面转向信号灯,它们安装在车辆的侧面并且其方向标识例如可被车辆旁边的其他车辆看到。侧面转向信号灯通常安装在车辆的侧前挡泥板区域内,具有例如带有倒圆的端面的窄长形状,它们成水平位置安装。
现在在本发明范围内建议,在车辆的侧面转向信号灯内集成一距离传感器。在图2中示出一带有集成距离传感器的侧面转向信号灯的优选实施例,并用参考标号10表示其整体。
传感器本身设计成本领域技术人员所知的类型。它包括向被限定的观测区域内发射电磁波或声波的发射器15。一接收器20检测由观测区域内的物体反射出的波,从而可检测出在观测区域内是否存在物体。由被反射的信号的传播时间可以求出物体离车辆的距离。
在本发明的一优选实施例中,传感器被构造成红外传感器。此处采用激光二级管作为发射器15。接收器20是一接收二极管。
和普通的侧面转向信号灯一样,本发明的侧面转向信号灯10也包括一反射器25,该反射器带有向内、即朝转向信号灯壳体30的方向拱出的光反射表面。有利地,反射器25具有一底面,该底面的形状为带有倒圆的端面的窄长矩形。
在图2所示的侧面转向信号灯10的实施例中,接收器20设置在反射器25的中央。发光二极管35被设置成侧面转向信号灯10的光源,它们的小的安装尺寸允许它们可以与接收器20一起安装在反射器25的区域内。
此处发光二极管用来显示方向标识,并且在接通时发出橘黄色的光束。
为了使所示的窄长反射器25能实现良好的照明,沿反射器25的纵向方向在接收器20的前方和后方分别设置一个发光二极器35,同时其优选沿反射器25的横向方向定位在反射器25的中央。发光二极管35的这种布局使得反射器25的被接收器隔开的两个纵向延伸的区域可分别由一个二极管35照亮。特别地,接收器20可以集成在位于反射器25中央的底座中,而发光二极管可安装在底座侧面。
但是,在本发明的范围内当然也可以采用不具有窄长型式而是具有其他任意形状的侧面转向信号灯10或反射器25,从而接收器20和发光二极管35的其它布局也是适宜的。原则上,接收器和一个或多个发光二极管的任何期望布局都是可行的。
这样,在侧面转向信号灯10或反射器25具有圆形或正方形的基本形状时例如可以考虑,在一圆周上设置多个发光二极管35,而接收器20位于其中央。
在图2所示的本发明的侧面转向信号灯的实施例中,发射器15设置在反射器25之外,并由此与接收器20光学分离。此处光学分离是指,防止发射器15向接收器20直接发出辐射。
在图2所示的侧面转向信号灯10中,一里面插入或嵌入有反射器25的载体元件40在反射器25附近具有安装传感器15的凹部,其中在侧面转向信号灯10的所示窄长实施例中该凹部位于侧面转向信号灯10的正面上。
这样,在发射器15和接收器20之间形成一隔离元件45,它在发射器一侧由所述凹部的面向反射器25的壁、而在接收器一侧由反射器25的壁组成,并确保发射器15和接收器20之间的分离。
侧面转向信号灯10在外侧由透明盖板50遮盖,该盖板套在载体元件40上,并遮盖载体元件40的正面,例如特别是遮盖接纳发射器15的凹部以及反射器25。盖板50例如可由透光塑料或玻璃制成。
发射器15、接收器20以及发光二极管35的电气接头分别位于载体元件40或反射器25的背面上,并使这些元件可以通过信号与装在电路板(platine)55上的电子致动装置和电子分析处理装置连接,从而特别是致动发光二极管35,转向信号灯10的电子装置也安装在电路板55上面。发射器15的电子装置同样可以装在电路板55或另一构件60上,此构件也设置在载体元件40的后部区域内。
为了接纳电路板,侧面转向信号灯10具有套在载体元件40上的转向信号灯壳体30。
根据发射器和接收器的类型和功能的不同,本发明的距离传感器可用于不同的应用目的。因此,传感器例如可用于监测车辆的所谓“死角”,并且例如在驾驶员接通转向信号灯表明要换车道时,若检测到死角内的物体则可发出警告信号。
此外,传感器可以设计为乘客保护系统的所谓预碰撞传感器,它监测车辆的侧面环境,以确定在与车辆存在碰撞的路线上是否存在物体。一旦发现这种物体,便可以起动安全装置,例如可逆式的安全带拉紧器或座椅调整机构,以便在碰撞时保护车辆乘员。另外,在同样可通过预碰撞传感器检测出的物体与车辆发生的侧向撞击之前便可起动其他安全装置,例如侧面气囊。
此外,这种传感器还可以有利地用在停车辅助装置中,以确认和测量停车空位。为此,例如可以设想,在从停车空位旁驶过时,借助于传感器可检测出离物体的侧面距离。停车空位被识别为这样的区域,即车辆与侧面物体之间的距离在该区域中比在其它区域中大,在所述其它区域中设置有限定停车空位的边界的物体,例如其它车辆。车辆的车轮转速传感器的信号在此可用于测定当经过离位于车辆侧面的物体具有更大距离的区域时所驶过的路程并且由此测定停车空位的长度。
附图标记表
10带有集成距离传感器的侧面转向信号灯
15发射器
20接收器
25反射器
30转向信号灯壳体
35发光二极管
40载体元件
45隔离元件
50盖板
55电路板
60发射器电子装置
Claims (9)
1.带有至少一个传感器的机动车辆,所述传感器用于检测在该车辆的侧面环境中的物体,所述传感器包括至少一个用于发射电磁辐射的发射器和一用于接收从物体上反射回来的电磁辐射的接收器,
其特征在于,所述发射器(15)和所述接收器(20)设置在一侧面转向信号灯(10)内,该侧面转向信号灯安装在所述机动车辆的侧壁上,其中所述发射器(15)和所述接收器(20)被所述侧面转向信号灯(10)的盖板(50)遮盖。
2.根据权利要求1所述的机动车辆,其特征在于,
所述发射器(15)设置在所述侧面转向信号灯(10)的反射器(25)的范围内,而所述接收器(20)设置在所述反射器的范围之外,其中所述反射器的壁形成所述发射器(15)和所述接收器(20)之间的隔离元件(45)。
3.根据权利要求1所述的机动车辆,其特征在于,
所述接收器(20)设置在所述侧面转向信号灯(10)的反射器(25)的范围内,而所述发射器(15)设置在所述反射器的范围之外,其中所述反射器(25)的壁形成所述发射器(15)和所述接收器(20)之间的隔离元件(45)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
在所述反射器(25)的范围内设置有至少一个用于指示方向标识的发光二极管(35)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
所述发射器(15)或所述接收器(20)设置在所述反射器(25)的中央,并且被至少两个发光二极管(35)包围。
6.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
所述反射器(25)具有一窄长形状,并且沿所述反射器(25)的纵向方向在设置于中央的发射器(15)或接收器(20)的前方和后方分别设置有一发光二极管(35)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
所述传感器的电子分析处理装置和电子致动装置设置在所述侧面转向信号灯(10)的壳体(30)内。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
所述发射器(15)是一发射红外频谱范围内的光的激光二极管。
9.根据前述权利要求中任一项所述的机动车辆,其特征在于,
所述接收器(20)是一接收二极管。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004046938 | 2004-09-28 | ||
DE102004046938.5 | 2004-09-28 | ||
DE102005045999.4 | 2005-09-26 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101031819A true CN101031819A (zh) | 2007-09-05 |
Family
ID=38716287
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200580032772 Pending CN101031819A (zh) | 2004-09-28 | 2005-09-27 | 带有集成在指示灯中的光学侧面环境传感器的机动车辆 |
CN 200580032771 Pending CN101031818A (zh) | 2004-09-28 | 2005-09-27 | 用于测量停车空位以及监测环境的车辆用红外传感器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 200580032771 Pending CN101031818A (zh) | 2004-09-28 | 2005-09-27 | 用于测量停车空位以及监测环境的车辆用红外传感器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN101031819A (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4501983B2 (ja) | 2007-09-28 | 2010-07-14 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 駐車支援システム、駐車支援方法、駐車支援プログラム |
DE102011078641A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Robert Bosch Gmbh | Radarsystem für Kraftfahrzeuge sowie Kraftfahrzeug mit einem Radarsystem |
JP5857900B2 (ja) * | 2012-07-18 | 2016-02-10 | アイシン精機株式会社 | 駐車支援装置 |
US10065562B2 (en) * | 2013-12-31 | 2018-09-04 | International Business Mahcines Corporation | Vehicle collision avoidance |
US10025990B2 (en) * | 2014-05-21 | 2018-07-17 | Universal City Studios Llc | System and method for tracking vehicles in parking structures and intersections |
CN105416230A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-03-23 | 山东科技大学 | 一种基于车联网的非法车辆捕获控制系统与方法 |
JP6745461B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2020-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 駐車制御装置、駐車制御方法、および駐車制御プログラム |
WO2019053775A1 (ja) * | 2017-09-12 | 2019-03-21 | 三菱電機株式会社 | 人体検出装置及び照明装置 |
CN110488280B (zh) * | 2019-08-29 | 2022-03-11 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种停车位轮廓的修正方法及装置、车辆、存储介质 |
-
2005
- 2005-09-27 CN CN 200580032772 patent/CN101031819A/zh active Pending
- 2005-09-27 CN CN 200580032771 patent/CN101031818A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101031818A (zh) | 2007-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101031819A (zh) | 带有集成在指示灯中的光学侧面环境传感器的机动车辆 | |
JP6488327B2 (ja) | 運転者支援機能付きの照明システム | |
US10981496B2 (en) | Vehicle front alert system | |
US7488099B2 (en) | Rearview mirror light | |
US8536994B2 (en) | Vehicle warning systems and methods | |
JP4602303B2 (ja) | 運転における補助のための、及び/又は自動車に設けられたシステムを自動的に作動させるための、自動車に搭載される光センサデバイス | |
US7245203B2 (en) | Indicator apparatus and method for a vehicle using side-emitting light-emitting diode | |
CN110953541B (zh) | 车辆用灯 | |
JP2014523359A (ja) | 自動車用カメラ・システム | |
KR20100019034A (ko) | 차량 조명 시스템 | |
JP7389789B2 (ja) | 車両用エンブレムシステム、車両用エンブレムユニット、車両用エンブレム取付ユニット | |
CN102734724B (zh) | 用于机动车的带光导元件的照明装置 | |
JP2007145048A (ja) | 車両用照明装置 | |
CN110979154A (zh) | 探测灯组及车辆 | |
US20230069186A1 (en) | Vehicle bumper assembly | |
JP2014106635A (ja) | 車両用灯具システム | |
JP4921373B2 (ja) | 点滅灯内において一体にまとめられた、光学的な、側方の周辺センサーを有する自動車 | |
JP2006510523A (ja) | 多機能照明装置 | |
CN114762325A (zh) | 用于监控机动车的环境的系统 | |
CN110953550A (zh) | 照明探测灯组及车辆 | |
CN211642005U (zh) | 探测灯组及车辆 | |
WO2022196638A1 (ja) | センサシステム | |
CN211399635U (zh) | 照明探测灯组及车辆 | |
CN217294378U (zh) | 灯体装置 | |
US20240159372A1 (en) | Lighting Device for a Motor Vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Open date: 20070905 |